CN212075499U - 一种装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种装配设备，涉及自动装配技术领域。装配设备用于将转子和轴承装配，装配设备包括机架、装配台、输送装置和下压装置。装配台设于机架，装配台用于定位转子。输送装置设于机架，输送装置用于将轴承输送至组装位置，组装位置位于装配台并位于定位在装配台的转子的下方。下压装置设于机架，下压装置用于下压定位在装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。通过输送装置将轴承输送至组装位置，能够实现高效的轴承输送，降低人工输成本，再通过下压装置将位于装配台上的转子下压以实现转子和轴承的装配，装配高效、装配精度高，降低了人工装配的劳动强度。

Description

一种装配设备

技术领域

本申请涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种装配设备。

背景技术

启动电机是汽车启动时的关键部件。其中，向转子上装配轴承是启动电机的重要工序。现有的轴承送料装置存在劳动强度大，成本高，效率慢的缺点，难以满足高产需求。

实用新型内容

本申请实施例提供一种装配装置，以改善目前启动电机转子和轴承装配劳动强度大的问题。

本申请实施例提供一种装配设备，用于将转子和轴承装配，包括机架、装配台、输送装置和下压装置。装配台设于机架，装配台用于定位转子。输送装置设于机架，输送装置用于将轴承输送至组装位置，组装位置位于装配台并位于定位在装配台的转子的下方。下压装置设于机架，下压装置用于下压定位在装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。

上述技术方案中，通过输送装置将轴承输送至组装位置，能够实现高效的轴承输送，降低人工输成本，再通过下压装置将位于装配台上的转子下压以实现转子和轴承的装配，装配高效、装配精度高，降低了人工装配的劳动强度。

另外，本申请实施例的装配装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，装配设备还包括放料装置和控料装置，放料装置和控料装置均设于机架；放料装置用于放置轴承，控料装置具有进料口和出料口，放料装置上的轴承能够逐个从放料装置上经进料口和出料口下落至输送装置上。

上述技术方案中，轴承从放料装置上逐个下落至输送装置上，落料效率高，并且不需要人工将轴承放置在输送装置上，降低了工人的劳动强度。

在本申请的一些实施例中，控料装置包括第一驱动机构和从上至下依次布置的第一料板、第二料板、第三料板；第一料板和第三料板均固定于机架，进料口设于第一料板，出料口设于第三料板；第二料板上设有过渡孔，第二料板具有第一位置和第二位置，第一驱动机构用于驱动第二料板在第一位置和第二位置之间切换；当第二料板位于第一位置时，进料口与过渡孔对齐，放料装置上的轴承能够经进料口进入过渡孔；当第二料板位于第二位置时，过渡孔与出料口对齐，过渡孔内的轴承能够经所述出料口下落至输送装置。

上述技术方案中，第二料板能够在第一位置和第二位置之间切换，当第二料板位于第一位置时，进料口与过渡孔对齐，放料装置上的轴承能够从进料口进入过渡孔，第一驱动机构驱动第二料板移动至第二位置时，过渡孔与出料口对齐，过渡孔内的轴承能够从出料口下落至输送装置上，当过渡孔与出料口未对齐时，轴承不能下落至输送装置上，即第二料板能够对轴承是否下料进行控制，便于轴承下料的灵活进行，同时也能避免轴承在输送装置上堆积而影响轴承的输送。

在本申请的一些实施例中，放料装置括放料架和可拆卸连接于放料架上的用于穿设轴承的串杆，穿设于串杆上的轴承能够沿串杆下落至输送装置上。

上述技术方案中，轴承穿设在串杆上，一个串杆能够穿设多个轴承，使得放料装置的仓储量大，使得轴承输送过程连续性好，并且轴承沿串杆下落至输送装置的方式，提高了轴承输送效率。

在本申请的一些实施例中，放料架上设有顶板，顶板的边缘设有供串杆径向卡入的多个卡槽，一个串杆卡入一个卡槽。

上述技术方案中，串杆从顶板边缘的卡入，便于穿设了轴承的串杆的安装和拆卸。

在本申请的一些实施例中，每个串杆上设有沿串杆径向延伸并用于限制串杆向下移动的限位部；当串杆卡入对应的卡槽时，限位部的下表面与顶板的上表面抵接。

上述技术方案中，限位部的设置能够保持串杆在竖向上的稳定，避免串杆因穿设了轴承而在竖向上滑动。

在本申请的一些实施例中，输送装置包括输送带、第二驱动机构和第三驱动机构；输送带、第二驱动机构和第三驱动机构均设于机架；输送带用于将轴承输送至第一预设位置，第二驱动机构用于将第一预设位置上的轴承沿第一预设方向推送至第二预设位置；第三驱动机构用于将第二预设位置的轴承沿第二预设方向推送至组装位置；第一预设方向与输送带的输送方向垂直，第二预设方向与输送带的输送方向一致。

上述技术方案中，输送带将轴承输送至第一预设位置，第一驱动机构将第一预设位置上的轴承输送至第二预设位置，再由第二驱动机构将第二预设位置上的轴承推送至组装位置，轴承经过多次移动最终移动至组装位置，不仅使得整个装配设备的构造形式更加灵活，还能在轴承的每次移动中逐次调整轴承的位置，使得轴承能够更加准确的定位在组装位置，提高装配精度。

在本申请的一些实施例中，装配台可移动地设于机架；装配设备还包括抓取装置，抓取装置设于机架，抓取装置用于将组装完成的转子和轴承驱动至检测位置。

上述技术方案中，抓取装置用于将组装完成的转子和轴承驱动至检测位置，便于对转子和轴承的组装性能进行检测，且提高生产效率。

在本申请的一些实施例中，抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；第一抓取装置用于将装配台上的组装完成的转子和轴承在竖直平面内转动180°；第二抓取装置用于将在竖直平面内转动180°后的转子和轴承移动至检测位置。

上述技术方案中，组装完成后的转子和轴承先经过第一抓取装置在竖直平面内转动180°，以使转子装配了轴承的位置朝上，再通过第二抓取装置将转动了180°的转子和轴承移动至检测位置，能够更加准确的对转子和轴承的组装性能进行检测。

在本申请的一些实施例中，抓取装置还包括第四驱动机构，第三驱动机构设于机架；第四驱动机构用于将装配台驱动至待抓取位置，第一抓取装置用于将待抓取位置的转子和轴承载竖直平面内转动180°。

上述技术方案中，第四驱动机构驱动装配台移动至待抓取位置，第一抓取装置在待抓取位置将组装完成的转子和轴承载竖直平面内转动180°，这样能够避免第一抓取装置直接在下压装置处抓取组装好的转子和轴承，避免第一抓取装置和下压装置发生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的装配设备的第一视角结构示意图；

图2为本申请实施例提供的装配设备的第二视角结构示意图；

图3为本申请实施例提供的装配设备的第三视角结构示意图；

图4为放料装置和控料装置的第一视角的结构示意图；

图5为放料装置和控料装置的第二视角的结构示意图。

图标：100-装配设备；10-机架；20-装配台；30-输送装置；31-输送带；32-第二驱动机构；33-第三驱动机构；40-下压装置；50-放料装置；51-放料架；511-顶板；5111-上表面；512-卡槽；513-串杆；514-第一杆部；515-第二杆部；516-第三杆部；517-第四杆部；518-第五杆部；60-控料装置；61-第一驱动机构；62-第一料板；621-进料口；63-第二料板；631-过渡孔；64-第三料板；70-第四驱动机构；80-抓取装置；81-第一抓取装置；811-第一夹爪；812-第五驱动机构；813-第六驱动机构；814-第七驱动机构；82-第二抓取装置；821-第二夹爪；822-第八驱动机构；823-第九驱动机构；110-检测位置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1～图3所示，本申请实施例提供一种装配设备100，装配设备100用于将转子和轴承装配，装配设备100包括机架10、装配台20、输送装置30和下压装置40。装配台20设于机架10，装配台20用于定位转子。输送装置30设于机架10，输送装置30用于将轴承输送至组装位置，组装位置位于装配台20并位于定位在装配台20的转子的下方。下压装置40设于机架10，下压装置40用于下压定位在装配台20上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。通过输送装置30将轴承输送至组装位置，能够实现高效的轴承输送，降低人工输成本，再通过下压装置40将位于装配台20上的转子下压以实现转子和轴承的装配，装配高效、装配精度高，降低了人工装配的劳动强度。

转子被定位在装配台20上，转子与装配台20通过弹性件(如弹簧)连接，下压装置40为下压气缸，用于向转子施压，当下压装置40向转子施压时，转子克服弹性件的弹性力向下移动一端距离，以实现转子与轴承的装配。

在本实施例中，下压装置40上设有用于检测下压装置40对转子施加的压力的压力检测件，能够获得转子和轴承组装后的关于下压装置40的压力与位移的关系。

在本实施例中，如图1所示，输送装置30包括输送带31、第二驱动机构32和第三驱动机构33；输送带31、第二驱动机构32和第三驱动机构33均设于机架10；输送带31用于将轴承输送至第一预设位置，第二驱动机构32用于将第一预设位置上的轴承沿第一预设方向推送至第二预设位置；第三驱动机构33用于将第二预设位置的轴承沿第二预设方向推送至组装位置；第一预设方向与输送带31的输送方向垂直，第二预设方向与输送带31的输送方向一致。输送带31将轴承输送至第一预设位置，第一驱动机构61将第一预设位置上的轴承输送至第二预设位置(轴承退出输送带31)，再由第二驱动机构32将第二预设位置上的轴承推送至组装位置，轴承经过多次移动最终移动至组装位置，不仅使得整个装配设备100的构造形式更加灵活，还能在轴承的每次移动中逐次调整轴承的位置，使得轴承能够更加准确的定位在组装位置，提高装配精度。

第二驱动机构32和第三驱动机构33为直线驱动机构，直线电机、气缸。液压缸等。

在其他实施例中，输送装置30也可以是其他结构形式，输送装置30也可以是通过如输出端设有承载轴承的载物台的气缸将轴承输送至第一预设位置。

如图4、图5所示，装配设备100还包括放料装置50和控料装置60，放料装置50和控料装置60均设于机架10；放料装置50用于放置轴承，控料装置60具有进料口621和出料口(图中未示出)，放料装置50上的轴承能够逐个从放料装置50上经进料口621和出料口下落至输送装置30上。放料装置50位于控料装置60的上方，控料装置60位于输送带31的上方。轴承从放料装置50上逐个下落至输送装置30上，落料效率高，并且不需要人工将轴承放置在输送装置30上，降低了工人的劳动强度。

其中，放料装置50括放料架51和可拆卸连接于放料架51上的用于穿设轴承的串杆513，穿设于串杆513上的轴承能够沿串杆513下落至输送装置30上。在本实施例中，穿设在串杆513上的轴承逐个依次下落至输送带31上的，轴承穿设在串杆513上，一个串杆513能够穿设多个轴承，使得放料装置50的仓储量大，使得轴承输送过程连续性好，并且轴承沿串杆513下落至输送装置30的方式，提高了轴承输送效率。

串杆513包括依次连接并同轴布置的第一杆部514、第二杆部515、第三杆部516、第四杆部517和第五杆部518，第一杆部514的直径大于第二杆部515的直径，第二杆部515的直径小于第三杆部516的直径，第三杆部516的直径小于第四杆部517的直径，第四杆部517的直径小于第五杆部518的直径。第四杆部517用于与放料架51连接，第五杆部518用于穿设轴承。放料架51的顶部设有顶板511，顶板511的边缘设有供串杆513径向卡入的多个卡槽512，一个串杆513卡入一个卡槽512(串杆513的第四杆部517从卡槽512的槽口卡入)。串杆513从顶板511边缘的卡入，便于穿设了轴承的串杆513的安装和拆卸。

由于串杆513竖向布置于放料架51，并且串杆513上穿设了轴承，在轴承和串杆513的重力的作用下，串杆513可能从放料架51上竖向滑落，不能稳定的堆放轴承。在本实施例中，每个串杆513上设有沿串杆513径向延伸并用于限制串杆513向下移动的限位部；当串杆513卡入对应的卡槽512时，限位部的下表面与顶板511的上表面5111抵接。限位部设于第三杆部516连接第四杆部517的端面，当第四杆部517卡入卡槽512后，第三杆部516连接第四杆部517的断面与顶板511的上表面5111抵接，能够限制串杆513向下滑动，能够保持串杆513在竖向上的稳定，避免串杆513因穿设了轴承而在竖向上滑动。在本实施例中，串杆513为多个，卡槽512与串杆513一一对应设置，即卡槽512也为多个。

进一步地，控料装置60包括第一驱动机构61和从上至下依次布置的第一料板62、第二料板63、第三料板64；第一料板62和第三料板64均固定于机架10，进料口621设于第一料板62，出料口设于第三料板64；第二料板63上设有过渡孔631，第二料板63具有第一位置和第二位置，第一驱动机构61用于驱动第二料板63在第一位置和第二位置之间切换；当第二料板63位于第一位置时，进料口621与过渡孔631对齐，放料装置50上的轴承能够经进料口621进入过渡孔631；当第二料板63位于第二位置时，过渡孔631与出料口对齐，过渡孔631内的轴承能够经所述出料口下落至输送装置30。第二料板63能够在第一位置和第二位置之间切换，当第二料板63位于第一位置时，进料口621与过渡孔631对齐，放料装置50上的轴承能够从进料口621进入过渡孔631，第一驱动机构61驱动第二料板63移动至第二位置时，过渡孔631与出料口对齐，过渡孔631内的轴承能够从出料口下落至输送装置30上，当过渡孔631与出料口未对齐时，轴承不能下落至输送装置30上，即第二料板63能够对轴承是否下料进行控制，便于轴承下料的灵活进行，同时也能避免轴承在输送装置30上堆积而影响轴承的输送。

在本实施例中，第一料板62上设有多个进料口621，进料口621与串杆513一一对应设置，每个进料口621设置在与之对应的串杆513的下方。出料口设于第三料板64的中部。

第一驱动机构61为直线驱动机构，直线电机、气缸、液压缸等，第一驱动机构61的驱动方向与第二驱动机构32的驱动方向一致。

轴承从串杆513上经进料口621和出料口下落至输送带31上后，输送带31将轴承输送至第一预设位置，第二驱动机构32将第一预设位置的轴承推送至第二预设位置，第三驱动机构33将第二预设位置的轴承推送至装配台20上的组装位置。轴承到达组装位置后，位于定位在装配台20上的转子的下方，再通过下压装置40对转子施压，转子能够相对装配台20向靠近轴承的方向移动，以使轴承能够装配在转子的外侧。

在本实施例中，装配台20可移动地设于机架10上，装配设备100还包括第四驱动机构70，第四驱动机构70连接于机架10，第四驱动机构70用于驱动装配台20相对机架10移动。当位于装配台20上的转子和轴承装配完成后，第四驱动机构70驱动装配台20相对机架10移动，以使组装完成的转子和轴承移动至待抓取位置。

进一步地，请参照图2、图3，装配设备100还包括抓取装置80，抓取装置80设于机架10，抓取装置80用于将组装完成的转子和轴承驱动至检测位置110。抓取装置80用于将组装完成的转子和轴承驱动至检测位置110，便于对转子和轴承的组装性能进行检测，且提高生产效率。

其中，抓取装置80包括第一抓取装置81和第二抓取装置82；第一抓取装置81用于将装配台20上的组装完成的转子和轴承在竖直平面内转动180°；第二抓取装置82用于将在竖直平面内转动180°后的转子和轴承移动至检测位置110。组装完成后的转子和轴承先经过第一抓取装置81在竖直平面内转动180°，以使转子装配了轴承的位置朝上，再通过第二抓取装置82将转动了180°的转子和轴承移动至检测位置110，能够更加准确的对转子和轴承的组装性能进行检测。

第一抓取装置81包括第一夹爪811、第五驱动机构812、第六驱动机构813和第七驱动机构814，第一夹爪811连接于第五驱动机构812的输出端，第五驱动机构812用于驱动夹爪在竖直平面内转动，第五驱动机构812连接于第六驱动机构813，第六驱动机构813用于驱动第五驱动机构812在竖向上移动，从而驱动第一夹爪811抓取待抓取位置的转子和轴承。第六驱动机构813连接于第七驱动机构814上，第七驱动机构814用于驱动第六驱动机构813水平移动，以使在竖直平面内转动了180°的组装完成的转子和轴承移动至第二抓取装置82能够抓取到的位置。第五驱动机构812为转动电机，第六驱动机构813可以是直线电机、气缸、液压缸等。

第二抓取装置82包括第二夹爪821、第八驱动机构822和第九驱动机构823，第二夹爪821连接于第八驱动机构822的输出端，第八驱动机构822用于驱动第二夹爪821竖向移动，第九驱动机构823连接于机架10，第八驱动机构822连接于第九驱动机构823，第九驱动机构823用于驱动第八驱动机构822水平移动，第八驱动机构822和第九驱动机构823共同作用以将第一夹爪811上的转子和轴承放置在检测位置110。

第八驱动机构822和第九驱动机构823可以是直线电机、气缸、液压缸等。

当第四驱动机构70将组装完成后的转子和轴承移送至待抓取位置；第六驱动机构813和第七驱动机构814驱动第一夹爪811抓取待抓取位置的装配完成的转子和轴承，并通过第五驱动机构812驱动第一夹爪811在竖直平面内转动180°，再由第六驱动机构813和第七驱动机构814驱动组装后的并转动了180°的转子和轴承移动至第二夹爪821能够抓取的位置，第二夹爪821在第八驱动机构822和第九驱动机构823共同驱动下抓取第一夹爪811上的转子和轴承并将其放置在待检测位置110。

检测位置110上主要用于检测转子和轴承的组装性能，检测合格的转子合格的转子和轴承能够被用于安装在启动机上，检测不合格的转子和轴承则被运送至其他地方，不能用于与启动机安装。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装配设备，其特征在于，用于将转子与轴承装配，包括：

机架；

装配台，所述装配台设于所述机架，所述装配台用于定位转子；

输送装置，所述输送装置设于所述机架，所述输送装置用于将轴承输送至组装位置，所述组装位置位于所述装配台并位于定位在所述装配台的转子的下方；以及

下压装置，所述下压装置设于所述机架，所述下压装置用于下压定位在所述装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括放料装置和控料装置，所述放料装置和所述控料装置均设于所述机架；

所述放料装置用于放置轴承，所述控料装置具有进料口和出料口，所述放料装置上的轴承能够逐个从所述放料装置上经所述进料口和所述出料口下落至所述输送装置上。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述控料装置包括第一驱动机构和从上至下依次布置的第一料板、第二料板、第三料板；

所述第一料板和所述第三料板均固定于所述机架，所述进料口设于所述第一料板，所述出料口设于所述第三料板；

所述第二料板上设有过渡孔，所述第二料板具有第一位置和第二位置，所述第一驱动机构用于驱动所述第二料板在所述第一位置和所述第二位置之间切换；

当所述第二料板位于所述第一位置时，所述进料口与所述过渡孔对齐，所述放料装置上的轴承能够经所述进料口进入所述过渡孔；

当所述第二料板位于所述第二位置时，所述过渡孔与所述出料口对齐，所述过渡孔内的轴承能够经所述出料口下落至所述输送装置。

4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述放料装置括放料架和可拆卸连接于所述放料架上的用于穿设轴承的串杆，穿设于所述串杆上的轴承能够沿所述串杆下落至所述输送装置上。

5.根据权利要求4所述的装配设备，其特征在于，所述放料架上设有顶板，所述顶板的边缘设有供所述串杆径向卡入的多个卡槽，一个串杆卡入一个卡槽。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，每个串杆上设有沿串杆径向延伸并用于限制串杆向下移动的限位部；

当串杆卡入对应的卡槽时，所述限位部的下表面与所述顶板的上表面抵接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装配设备，其特征在于，所述输送装置包括输送带、第二驱动机构和第三驱动机构；

所述输送带、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均设于所述机架；

所述输送带用于将轴承输送至第一预设位置，所述第二驱动机构用于将所述第一预设位置上的轴承沿第一预设方向推送至第二预设位置；

所述第三驱动机构用于将所述第二预设位置的轴承沿第二预设方向推送至所述组装位置；

所述第一预设方向与所述输送带的输送方向垂直，所述第二预设方向与所述输送带的输送方向一致。

8.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配台可移动地设于所述机架；

所述装配设备还包括抓取装置，所述抓取装置设于所述机架，所述抓取装置用于将组装完成的转子和轴承驱动至检测位置。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；

所述第一抓取装置用于将所述装配台上的组装完成的转子和轴承在竖直平面内转动180°；

所述第二抓取装置用于将在竖直平面内转动180°后的转子和轴承移动至所述检测位置。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述抓取装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构设于所述机架；

所述第四驱动机构用于将所述装配台驱动至待抓取位置，所述第一抓取装置用于将所述待抓取位置的转子和轴承载竖直平面内转动180°。

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