CN107472889A - 一种送料标准机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送料标准机构，包括支架及设置在所述的支架上的支板，所述的支板与所述的支架相垂直，在所述的支板上设置有滑槽，在所述的支板一侧设置有滑板，在所述的支板远离所述的滑板一侧设置有第一液压推动装置，所述的第一液压推动装置的伸缩杆与所述的滑块相连接并能够推动所述的滑块沿着所述的支板长度方向移动，在所述的滑板上设置有垂直移动平台，所述的垂直移动平台滑动连接在所述的滑板上，在所述的安装板上设置有第二液压推动装置，所述的第二液压推动装置能够推动所述的垂直移动平台纵向移动，在所述的垂直移动平台下端设置有夹爪。本发明能实现塑料件的夹持及前后、上下移动，方便对塑料件进行精准定位和输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料标准机构。
背景技术
现有的送料设备主要是皮带等结构进行，在操作过程中，不能实现材料的定向精准输送，造成加工成本的大大增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料标准机构，能够改善现有技术存在的问题，能实现塑料件的夹持及前后、上下移动，方便对塑料件进行精准定位和输送。
本发明通过以下技术方案实现：
一种送料标准机构，包括支架及设置在所述的支架上的支板，所述的支板与所述的支架相垂直，在所述的支板上设置有滑槽，在所述的支板一侧设置有滑板，所述的滑板上设置有能沿着所述的滑槽滑动的滑块，在所述的支板远离所述的滑板一侧设置有第一液压推动装置，所述的第一液压推动装置的伸缩杆与所述的滑块相连接并能够推动所述的滑块沿着所述的支板长度方向移动，在所述的滑板上设置有垂直移动平台，所述的垂直移动平台滑动连接在所述的滑板上，所述的滑板上端设置有安装板，在所述的安装板上设置有第二液压推动装置，所述的第二液压推动装置能够推动所述的垂直移动平台纵向移动，在所述的垂直移动平台下端设置有夹爪，在所述的垂直移动平台上设置有用于带动所述的夹爪转动的旋转机构，在所述的滑板下端设置有与所述的安装板相平行的支撑板，所述的支撑板上设置有缓冲器，所述的缓冲器与所述的支架相平行，所述的垂直移动平台纵向移动时所述的垂直移动平台的下端面能贴合在所述的缓冲器的上端面上，在所述的滑板上设置有2个相互平行的滑轨，在所述的滑轨上分别设置有能沿着所述的滑轨滑动的支块，所述的垂直移动平台固定连接在所述的支块上。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支板靠近所述的滑板一侧端面上设置有2个定位轨道，所述的定位轨道的长度方向平行于所述所述的滑槽的长度方向，在所述的滑板上设置有卡接在所述的定位轨道上的定位块，所述的定位块能够沿着所述的定位轨道滑动。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支板上设置有连接板，所述的定位轨道分别固定连接在所述的连接板上，在所述的连接板上设置有与所述的滑槽位置相对应的通槽。
进一步的，为更好地实现本发明，2个所述的定位轨道分别位于所述的通槽两侧。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的垂直移动平台上下两端向远离滑板一侧90°弯折形成限位板，在所述的限位板之间设置有2个呈垂直设置的条形板，在2个所述的条形板上分别设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的条形板外侧设置有连接板，所述的连接板通过螺栓可拆卸连接在所述的条形板上，所述的旋转机构上端与所述的连接板相连接。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的旋转机构上方设置有延长板，所述的延长板一端与所述的连接板的下端面相连接，所述的延长板另一端向下方90°弯折并与所述的旋转机构上端面相连接。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的滑块上端面上设置有挡块，所述的挡块平行于所述的支架。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的缓冲器为气缸缓冲器，在所述的支撑板上设置有通孔，所述的缓冲器插接在所述的通孔内侧，在所述的缓冲器外壁上设置有外螺纹，所述的支撑板两侧的所述的缓冲器外壁上套装有螺母。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明通过采用第一液压推动装置，实现推动滑板沿着支板长度方向移动，实现滑板整体结构的前后移动，同时采用第二液压推动装置，实现推动垂直移动平台的垂直方向移动，从而实现对夹爪的纵向位置进行调整，同时采用旋转机构，实现夹爪的水平旋转，能够有效实现塑料件或其他夹持部件的精确定位输送，有助于提高输送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明左视图。
其中：101.支架，102.支板，103.滑槽，104.滑板，105.滑块，106.第一液压推动装置，107.垂直移动平台，108.第二液压推动装置，109.旋转机构，110.定位轨道，111.定位块，112.连接板，113.滑轨，114.支块，115.安装板，116.支撑板，117.缓冲器，118.限位板，119.条形板，120.连接板，121.延长板，122.挡块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1、2所示，一种送料标准机构，包括支架101及设置在所述的支架101上的支板102，所述的支板102与所述的支架101相垂直，在所述的支板102上设置有滑槽103，在所述的支板102一侧设置有滑板104，所述的滑板104上设置有能沿着所述的滑槽103滑动的滑块105，在所述的支板102远离所述的滑板104一侧设置有第一液压推动装置106，所述的第一液压推动装置106的伸缩杆与所述的滑块105相连接并能够推动所述的滑块105沿着所述的支板102长度方向移动，在所述的滑板104上设置有垂直移动平台107，所述的垂直移动平台107滑动连接在所述的滑板104上，所述的滑板104上端设置有安装板115，在所述的安装板115上设置有第二液压推动装置108，所述的第二液压推动装置108能够推动所述的垂直移动平台107纵向移动，在所述的垂直移动平台107下端设置有夹爪，在所述的垂直移动平台107上设置有用于带动所述的夹爪转动的旋转机构109，在所述的滑板104下端设置有与所述的安装板115相平行的支撑板116，所述的支撑板116上设置有缓冲器117，所述的缓冲器117与所述的支架101相平行，所述的垂直移动平台107纵向移动时所述的垂直移动平台107的下端面能贴合在所述的缓冲器117的上端面上，在所述的滑板104上设置有2个相互平行的滑轨113，在所述的滑轨113上分别设置有能沿着所述的滑轨113滑动的支块114，所述的垂直移动平台107固定连接在所述的支块114上。
使支架呈垂直设置，支板相对地面呈水平设置，第一液压推动装置相对呈水平设置，第二液压推动装置呈垂直设置，本实施例中，旋转机构可以采用电机带动夹爪转动，在电机和夹爪上分别设置相互啮合的齿轮，使电机带动齿轮，从而实现夹爪的转动，也可以采用液压缸带动齿条，在夹爪上设置齿圈，使液压缸伸缩过程中，齿条带动齿圈转动，实现夹爪的转动，在采用电机时，在电机上设置抱闸，方便对夹爪转动进行控制。
本实施例中，通过采用支块和滑轨结构，能方便对垂直移动平台相对滑板的滑动轨迹进行限定，本实施例中，优选采用呈T形的滑轨，并采用与其相匹配的支块，使支块能够卡接在滑轨上并沿着滑轨的长度方向滑动，从而能够保证垂直移动平台的移动轨迹保持恒定，并且使其更加稳定；在垂直移动平台下移过程中，避免避免其从滑轨上脱落，设置了支撑板，并采用缓冲器结构，对垂直移动平台的最低位置进行限定，避免其脱落。本实施例中，缓冲器可以采用弹簧或气缸缓冲器等结构，能够起到缓冲效果并方便安装即可。
本发明通过采用第一液压推动装置，实现推动滑板沿着支板长度方向移动，实现滑板整体结构的前后移动，同时采用第二液压推动装置，实现推动垂直移动平台的垂直方向移动，从而实现对夹爪的纵向位置进行调整，同时采用旋转机构，实现夹爪的水平旋转，能够有效实现塑料件或其他夹持部件的精确定位输送，有助于提高输送效率。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，为了使滑板能相对支板更加稳定，优选地，在所述的支板102靠近所述的滑板104一侧端面上设置有2个定位轨道110，所述的定位轨道110的长度方向平行于所述所述的滑槽103的长度方向，在所述的滑板104上设置有卡接在所述的定位轨道110上的定位块111，所述的定位块111能够沿着所述的定位轨道110滑动。使定位轨道呈T形结构，使定位块卡接在定位轨道上，在滑板相对支板移动过程中，能够提高滑板相对稳定性，同时，能够避免滑板受到重力，使滑块相对第一液压推动装置受到径向力，从而能够有效延长第一液压推动装置的使用寿命。
本实施例中，为了方便定位轨道的安装，优选地，在所述的支板102上设置有连接板112，所述的定位轨道110分别固定连接在所述的连接板112上，在所述的连接板112上设置有与所述的滑槽103位置相对应的通槽。采用螺栓将连接板固定在支板上，采用螺栓将定位轨道固定在连接板上即可，使滑块贯穿连接板上的通槽和支板上的滑槽并与第一液压推动装置的伸缩杆相连接。
为了提高滑板的稳定性，本实施例中，优选地，2个所述的定位轨道110分别位于所述的通槽两侧。
实施例3：
本实施例中，为了方便调整夹爪及旋转机构的高度，优选地，所述的垂直移动平台107上下两端向远离滑板104一侧90°弯折形成限位板118，在所述的限位板118之间设置有2个呈垂直设置的条形板119，在2个所述的条形板119上分别设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的条形板119外侧设置有连接板120，所述的连接板120通过螺栓可拆卸连接在所述的条形板119上，所述的旋转机构109上端与所述的连接板120相连接。沿着条形板高度方向移动连接板，将其连接在两个条形板等高度的螺纹孔内，从而能够使其相对高度得以调整。
本实施例中，为了方便旋转机构的连接，优选地，所述的旋转机构109上方设置有延长板121，所述的延长板121一端与所述的连接板120的下端面相连接，所述的延长板121另一端向下方90°弯折并与所述的旋转机构109上端面相连接。使延长板一个直角边固定在连接板上，使延长板的另一个直角边位于限位板外部，并与旋转机构相连接。
实施例4：
本实施例中，为了方便对滑块位置进行限定，优选地，在所述的滑块105上端面上设置有挡块122，所述的挡块122平行于所述的支架101。通过采用挡块，能够避免滑块从滑槽脱落。
本实施例中，优选地，所述的缓冲器117为气缸缓冲器，在所述的支撑板116上设置有通孔，所述的缓冲器117插接在所述的通孔内侧，在所述的缓冲器117外壁上设置有外螺纹，所述的支撑板116两侧的所述的缓冲器117外壁上套装有螺母。通过采用螺母结构，能够限定缓冲器的高度，方便对缓冲器进行固定和定位，有助于提高其稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种送料标准机构，其特征在于：包括支架(101)及设置在所述的支架(101)上的支板(102)，所述的支板(102)与所述的支架(101)相垂直，在所述的支板(102)上设置有滑槽(103)，在所述的支板(102)一侧设置有滑板(104)，所述的滑板(104)上设置有能沿着所述的滑槽(103)滑动的滑块(105)，在所述的支板(102)远离所述的滑板(104)一侧设置有第一液压推动装置(106)，所述的第一液压推动装置(106)的伸缩杆与所述的滑块(105)相连接并能够推动所述的滑块(105)沿着所述的支板(102)长度方向移动，在所述的滑板(104)上设置有垂直移动平台(107)，所述的垂直移动平台(107)滑动连接在所述的滑板(104)上，所述的滑板(104)上端设置有安装板(115)，在所述的安装板(115)上设置有第二液压推动装置(108)，所述的第二液压推动装置(108)能够推动所述的垂直移动平台(107)纵向移动，在所述的垂直移动平台(107)下端设置有夹爪，在所述的垂直移动平台(107)上设置有用于带动所述的夹爪转动的旋转机构(109)，在所述的滑板(104)下端设置有与所述的安装板(115)相平行的支撑板(116)，所述的支撑板(116)上设置有缓冲器(117)，所述的缓冲器(117)与所述的支架(101)相平行，所述的垂直移动平台(107)纵向移动时所述的垂直移动平台(107)的下端面能贴合在所述的缓冲器(117)的上端面上，在所述的滑板(104)上设置有2个相互平行的滑轨(113)，在所述的滑轨(113)上分别设置有能沿着所述的滑轨(113)滑动的支块(114)，所述的垂直移动平台(107)固定连接在所述的支块(114)上。
2.根据权利要求1所述的一种送料标准机构，其特征在于：在所述的支板(102)靠近所述的滑板(104)一侧端面上设置有2个定位轨道(110)，所述的定位轨道(110)的长度方向平行于所述所述的滑槽(103)的长度方向，在所述的滑板(104)上设置有卡接在所述的定位轨道(110)上的定位块(111)，所述的定位块(111)能够沿着所述的定位轨道(110)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种送料标准机构，其特征在于：在所述的支板(102)上设置有连接板(112)，所述的定位轨道(110)分别固定连接在所述的连接板(112)上，在所述的连接板(112)上设置有与所述的滑槽(103)位置相对应的通槽。
4.根据权利要求3所述的一种送料标准机构，其特征在于：2个所述的定位轨道(110)分别位于所述的通槽两侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种送料标准机构，其特征在于：所述的垂直移动平台(107)上下两端向远离滑板(104)一侧90°弯折形成限位板(118)，在所述的限位板(118)之间设置有2个呈垂直设置的条形板(119)，在2个所述的条形板(119)上分别设置有等间隔排布的螺纹孔，在所述的条形板(119)外侧设置有连接板(120)，所述的连接板(120)通过螺栓可拆卸连接在所述的条形板(119)上，所述的旋转机构(109)上端与所述的连接板(120)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种送料标准机构，其特征在于：所述的旋转机构(109)上方设置有延长板(121)，所述的延长板(121)一端与所述的连接板(120)的下端面相连接，所述的延长板(121)另一端向下方90°弯折并与所述的旋转机构(109)上端面相连接。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种送料标准机构，其特征在于：在所述的滑块(105)上端面上设置有挡块(122)，所述的挡块(122)平行于所述的支架(101)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种送料标准机构，其特征在于：所述的缓冲器(117)为气缸缓冲器，在所述的支撑板(116)上设置有通孔，所述的缓冲器(117)插接在所述的通孔内侧，在所述的缓冲器(117)外壁上设置有外螺纹，所述的支撑板(116)两侧的所述的缓冲器(117)外壁上套装有螺母。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171215 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |