CN107472151A - 一种高强度、自锁型电动侧踏及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高强度、自锁型电动侧踏及其工作方法，电动侧踏包括活动机构总成、电机总成、踏板总成、装饰板总成和控制器总成，所述装饰板总成上设有二活动机构总成，所述踏板总成穿过二活动机构总成并固定在活动机构总成上，所述电机总成设于二活动机构总成之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在装饰板总成上。本发明所述的高强度、自锁型电动侧踏结构简单、合理，装配容易，使用方便，电机总成驱动踏板总成的伸出和收回，平时不使用时踏板总成被收在汽车车底，同时装饰板总成将踏板总成遮挡，装饰板总成和车身形成一体，在具备踏板功能、为乘客上下方便性提供便捷的服务的同时，美观性好。

Description

一种高强度、自锁型电动侧踏及其工作方法

技术领域

本发明涉及汽车的配件技术领域，具特别涉及一种高强度、自锁型电动侧踏，以及该高强度、自锁型电动侧踏的工作方法，特别但不限于应用于高底盘汽车。

背景技术

目前商务车、越野车、SUV、皮卡、休旅车或厢型车等，由于其车体和底盘较高，驾驶员和乘客上下车的高度落差大，造成了这些车的舒适性下降。所以当乘客上下车时，经常发生不便的困扰，对身材较矮小的儿童或年老肢体行动较为不便者，或是穿着裙装的女性带来诸多不便。因此，业界便设想在车体两侧装设侧踏板，以供辅助乘客上下车之用。

目前市场上的侧踏主要存在固定式踏板，少数电动伸缩踏板。然而，固定式踏板会增加车体的宽度，在会车的时候带来不便，影响汽车通过性。而现有技术的电动伸缩踏板大都采用四杆伸缩结构，不仅笨重而且由于是摆动伸展，伸展状态与车底形成间隙，收缩时乘客有被夹持的风险，容易发生事故，并且收缩后影响整车美观。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

发明目的：为了克服以上问题，本发明的目的是提供一种高强度、自锁型电动侧踏，为高底盘汽车的乘客上下方便性提供便捷的服务。

技术方案：一种高强度、自锁型电动侧踏，包括活动机构总成、电机总成、踏板总成、装饰板总成和控制器总成，所述装饰板总成上设有二活动机构总成，所述踏板总成穿过二活动机构总成并固定在活动机构总成上，所述电机总成设于二活动机构总成之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在装饰板总成上。本发明所述的高强度、自锁型电动侧踏结构简单、合理，装配容易，使用方便，采用高强度铸件，有效提高产品结构强度，可保障产品耐久性和安全性。电机总成驱动踏板总成的伸出和收回，平时不使用时踏板总成被收在汽车车底，同时装饰板总成将踏板总成遮挡，装饰板总成和车身形成一体，在具备踏板功能、为乘客上下方便性提供便捷的服务的同时，美观性好。踏板总成由于不使用的时候被收于车底，不会裸露在外造成损坏，还能防尘，使用寿命长。装饰板总成活动件固定于踏板总成，固定点固定于活动机构总成固定模块下方，随着踏板总成联动伸出打开或关闭。在打开车门的时候，控制器总成控制踏板总成伸出，同时活动机构总成配合装饰板总成运动，装饰板总成下翻并隐藏于踏板总成下，不影响踏板总成的使用。车门关闭后踏板总成则被收回到车底，装饰板总成将踏板总成遮挡。此外，整个使用过程中由固定在车体的控制器总成控制，可以实现踏板总成的平进平出，响应快、自动化程度高，控制精确，稳定性好。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述活动机构总成包括车体固定模块、两杆伸缩模块、踏板固定模块、车裙固定模块，所述车体固定模块固定在车身上，所述踏板固定模块与踏板总成相固定，所述车裙固定模块固定在汽车连裙；所述两杆伸缩模块通过模块固定转轴分别固定在车体固定模块和踏板固定模块下部，所述车体固定模块和踏板固定模块上部还设有一组连接轴，所述连接轴一端固定在车体固定模块上，另一端穿过所述踏板固定模块并进一步延伸，固定在车裙固定模块上。活动机构总成结构合理，固定稳定。其中，踏板总成固定在活动机构总成的踏板固定模块上，通过两杆伸缩模块伸缩实现踏板固定模块的伸缩，同时配合电机总成实现踏板总成的伸缩。当两杆伸缩模块伸直达到死点时实现自锁，死点自锁只需要通过结构本身实现自锁，不需要再额外增加机构来实现自锁，结构上更简洁，重量也更轻。而现有技术中都通过电机实现自锁，电机需要反复受到大的外力，损伤电机，导致电机总成的使用寿命短，而两杆伸缩模块自锁伸直达到死点时实现自锁，可以有效保护电机，延长其使用寿命。此外，车体固定模块上还设有加强块可以有效增加刚性强度，提高稳定性。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述两杆伸缩模块包括四根活动杆，所述活动杆两两之间通过活动杆转轴铰接，并分别连接车体固定模块和踏板固定模块上。两杆伸缩模块结构合理，机构轻巧，运动实现方便。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板固定模块上部还设有直线轴承，所述连接轴设于直线轴承内。直线轴承配合连接轴使用，以最小的摩擦阻力实现踏板固定模块在连接轴上的水平横向移动，稳定性好，并且使用寿命长。还能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，保证踏板总成的进出的稳定性和精确度。此外，采用两个嵌入式直线轴承运动方式，导向性好、运行流畅，可有效降低工作电流，减少电气负载。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述电机总成包括电机，所述电机一端设有电机固定座，另一端设有丝杆，所述电机固定座固定在车底，所述丝杆上设有丝杆活动块，所述丝杆活动块固定在推杆中部，所述推杆两端分别设有一拉杆，所述拉杆一端铰接于推杆，另一端通过活动杆转轴铰接于活动杆。电机总成固定于车底，通过丝杆转动推动推杆使活动机构连杆弯曲或伸直实现踏板收缩或伸出，能使其到达死点，***刚度好。此外，电机驱动丝杆性能稳定。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板总成包括踏板面，所述踏板面底面设有一组连接板，所述踏板总成通过连接板固定在活动机构总成上；所述踏板面底面还设有一组支撑骨架和灯孔，所述灯孔里设有LED灯。踏板总成能够为高底盘汽车乘客的上下车方便性提供便捷，同时还能保护车身，侧面防碰，使用时也减少左右两边汽车开门不小心被撞到的风险，也起到防撞作用。支撑骨架承重能力强，使整个踏板总成刚性和稳定性得到保障。另，LED灯可以在天黑或者黑暗处为踏板总成提供光亮，让使用者可以明显看到踏板，保障上下车的安全性。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板面的上面还设有一组凹槽。凹槽可以抵抗弯曲，增加刚性，同时凹槽在不影响承重的情况下，重量更轻，降低制造成本，还能减少车身自重，不增加油耗，同时还能增加踏板总成表面的摩擦力，当阴雨天也不惧怕鞋底打滑，长久为用户提供上下车的方便，更为老人和小孩提供便利。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述踏板面近装饰板总成一侧还设有保护条，所述保护条为橡胶保护条或铝合金保护条。保护条具有保护功能，同时保护条高于踏板总成，还具有一定的挡泥功能。保护条采用耐磨环保橡胶，无需担心边角磕碰伤车体或者行人。此外，此处保护条还可以是铝合金保护条，还可以作为装饰条，起到美观作用。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述装饰板总成包括装饰板、装饰板连接块、装饰板第一连杆、装饰板第二连杆、固定圆杆和圆杆固定座，所述装饰板上设有装饰板连接块，所述装饰板第一连杆一端铰接在踏板固定模块下端，另一端铰接在装饰板连接块上；所述固定圆杆一端设有圆杆固定座，所述圆杆固定座通过模块固定转轴固定在车体固定模块底部，所述装饰板第二连杆分别和固定圆杆另一端以及装饰板连接块铰接。装饰板总成结构合理，设计巧妙，固定稳定，并且可以顺畅实现装饰板的翻转。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述控制器总成包括电动踏板控制器、蜂鸣器单元、门控信号单元、伸缩限位单元、脚灯单元和电机控制单元，所述电动踏板控制器分别与蜂鸣器单元、门控信号单元、伸缩限位单元、脚灯单元和电机控制单元电性连接。其中，所述门控信号单元连接汽车车门电控单元输出端，电机控制单元连接电机控制端，所述控制器总成的电控接地端接地，电源端通过保险电阻连接车辆电源。其中蜂鸣器单元的声报警输入端连接所述控制器总成的输出端。并且，所述装置伸缩限位单元输入端分别连接限位装置输出端。在车体固定模块和车裙固定模块上装有行程开关，对伸出和缩回的极限位置进行限位。控制器总成驱使电机推动踏板沿连接轴向外运动，直到伸缩限位单元输入信号后停止动作。当伸出过程中水平方向遇到行人、乘客和其他障碍物或垂直方向受到外力时，电控装置会实时监控电机负载，即工作电流，当电流达到设定的阈值时控制电机反向转动驱使踏板缩回，然后再次伸出。若障碍物或外力一直存在，则重复3次后，电机就会停机，踏板会停留在伸出状态并通过蜂鸣器单元发出持续间断警示音，同时发出警示音提示乘客和行人，并且车上的仪表盘上报警指示灯闪烁，提醒司机。蜂鸣器发出持续间断提示音的声音大小适中，既能有效提示相关人员，同时也不会造成噪音污染。此时关闭车门踏板会自动复位，并将根据信号情况重新工作，以此保证使用的安全性，不会出现乘客有被夹持的事故。当控制器总成接受到门控信号单元的关门信号后，控制器总成会驱使电机反转拖拽踏板沿导轨向内运动，直到缩限位单元输入信号后停止动作，踏板在收回过程中遇障碍物或受外力时无法收回，会停止运动并发出持续不间断警示音，此时打开车门可使其复位至完全打开状态，并重新等待信号再次工作。

进一步的，上述的高强度、自锁型电动侧踏，所述控制器总成包括电动踏板控制器、门控信号单元、伸缩限位单元、脚灯单元和电机控制单元，所述电动踏板控制器分别与门控信号单元、伸缩限位单元、脚灯单元和电机控制单元电性连接。对于某些国家对噪声污染有严格要求，也可以选择不加装蜂鸣器，只通过车上的仪表盘上报警指示灯闪烁，提醒司机。

本发明还提供一种高强度、自锁型电动侧踏的工作方法，包括以下步骤：

1）高强度、自锁型电动侧踏通电瞬间控制器总成驱使电机总成自动复位，使踏板总成处于收回状态；装饰板总成将踏板总成遮挡，与车体融合成一体，美观性好同时还能防尘；

2）控制器总成接收到车门打开信号后，控制器总成驱使电机带动丝杆转动，沿丝杆活动块沿丝杆向近装饰板总成一侧移动，带动活动机构总成同步运动，二两杆伸缩模块伸直，带动踏板固定模块推动踏板总成沿连接轴方向向近装饰板总成一侧运动；

3）装饰板第一连杆绕装饰板第一连杆与踏板固定模块的铰接处向下转动；同时装饰板第二连杆绕装饰板第二连杆与固定圆杆的铰接处向下转动，装饰板总成下翻；

4）踏板总成进一步被推出，装饰板第一连杆绕装饰板第一连杆与装饰板连接块的铰接处转动；

5）装饰板第二连杆绕装饰板第二连杆与固定圆杆的铰接处向上转动，装饰板总成上翻，隐藏于踏板总成下；不影响乘客上下车；

6）控制器总成接收到车门关闭信号后，控制器总成驱使电机带动丝杆反向转动，按上述步骤的逆序过程拉回踏板总成，使踏板总成处于收回状态，同时装饰板总成将踏板总成遮挡。

本发明所述的高强度、自锁型电动侧踏的工作方法，方法合理，易于实现，运行稳定，自动化程度高。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的高强度、自锁型电动侧踏，结构简单、合理，应用方便，装配容易，性能稳定，可以实现平进平出，响应快、且自带装饰板，可以与车体融合，美观大气。高强度、自锁型电动侧踏通过两杆伸缩模块伸直使其到达死点，不需要再额外增加机构来实现自锁，结构上更简洁，重量也更轻，同时可以有效保护电机，延长其使用寿命。此外，***刚度好，并能够靠活动杆的死点位置自锁。电动踏板自动控制逻辑处理方式，高强度承载和低摩擦结构方式，巧妙的联动方式，大大提高了产品的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏的立体结构示意图；

图2为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏伸出状态的立体结构示意图；

图3为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏的活动机构总成的立体结构示意图；

图4为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏的电机总成的立体结构示意图；

图5为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏的踏板总成正面的立体结构示意图；

图6为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏的踏板总成背面的立体结构示意图；

图7为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏另一角度的立体结构示意图；

图8为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏的控制器总成的电性连接示意图；

图9为本发明所述高强度、自锁型电动侧踏的控制器总成的电性连接示意图。

图中：10活动机构总成、11车体固定模块、111加强块、12两杆伸缩模块、121活动杆、13踏板固定模块、14车裙固定模块、15模块固定转轴、16连接轴、17活动杆转轴、18直线轴承、20电机总成、21电机、22电机固定座、23丝杆、24丝杆活动块、25推杆、26拉杆、30踏板总成、31踏板面、32连接板、33支撑骨架、34LED灯、35凹槽、36保护条、40装饰板总成、41装饰板、42装饰板连接块、43装饰板第一连杆、44装饰板第二连杆、45固定圆杆、46圆杆固定座、50控制器总成、51电动踏板控制器、52蜂鸣器单元、53门控信号单元、54伸缩限位单元、55脚灯单元、56电机控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1-2所示的高强度、自锁型电动侧踏，包括活动机构总成10、电机总成20、踏板总成30、装饰板总成40和控制器总成50，所述装饰板总成40上设有二活动机构总成10，所述踏板总成30穿过二活动机构总成10并固定在活动机构总成10上，所述电机总成20设于二活动机构总成10之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在装饰板总成40上。

其中，如图3所示，所述活动机构总成10包括车体固定模块11、两杆伸缩模块12、踏板固定模块13、车裙固定模块14。其中，所述车体固定模块11上还设有加强块111，车体固定模块11固定在车身上，所述踏板固定模块13与踏板总成30相固定，所述车裙固定模块14固定在汽车连裙。所述两杆伸缩模块12通过模块固定转轴15分别固定在车体固定模块11和踏板固定模块13下部，进一步的，所述两杆伸缩模块12包括四根活动杆121，所述活动杆121两两之间通过活动杆转轴17铰接，并分别连接车体固定模块11和踏板固定模块13上。并且，所述车体固定模块11和踏板固定模块13上部还设有一组连接轴16，所述踏板固定模块13上部还设有直线轴承18。所述连接轴16一端固定在车体固定模块11上，另一端设于直线轴承18内，并穿过所述踏板固定模块13并进一步延伸，固定在车裙固定模块14上。

此外，如图4所示，所述电机总成20包括电机21，所述电机21一端设有电机固定座22，另一端设有丝杆23，所述电机固定座22固定在车底，所述丝杆23上设有丝杆活动块24，所述丝杆活动块24固定在推杆25中部，所述推杆25两端分别设有一拉杆26，所述拉杆26一端铰接于推杆25，另一端通过活动杆转轴17铰接于活动杆121。

另，如图5-6所示，所述踏板总成30包括踏板面31，所述踏板面31底面设有一组连接板32，所述踏板总成30通过连接板32固定在活动机构总成10上；所述踏板面31底面还设有一组支撑骨架33和灯孔，所述灯孔里设有LED灯34；所述踏板面31的上面还设有一组凹槽35。此外，所述踏板面31近装饰板总成40一侧还设有保护条36，所述保护条36为橡胶保护条36或铝合金保护条36。

进一步的，如图7所示，所述装饰板总成40包括装饰板41、装饰板连接块42、装饰板第一连杆43、装饰板第二连杆44、固定圆杆45和圆杆固定座46，所述装饰板41上设有装饰板连接块42，所述装饰板第一连杆43一端铰接在踏板固定模块13下端，另一端铰接在装饰板连接块42上；所述固定圆杆45一端设有圆杆固定座46，所述圆杆固定座46通过模块固定转轴15固定在车体固定模块11底部，所述装饰板第二连杆44分别和固定圆杆45另一端以及装饰板连接块42铰接。

此外，上述的高强度、自锁型电动侧踏，如图8所示，所述控制器总成50包括电动踏板控制器51、蜂鸣器单元52、门控信号单元53、伸缩限位单元54、脚灯单元55和电机控制单元56，所述电动踏板控制器51分别与蜂鸣器单元52、门控信号单元53、伸缩限位单元54、脚灯单元55和电机控制单元56电性连接。其中，所述门控信号单元54连接汽车车门电控单元输出端，电机控制单元56连接电机控制端，所述控制器总成50的电控接地端接地，电源端通过保险电阻连接车辆电源。其中蜂鸣器单元52的声报警输入端连接所述控制器总成50的输出端。并且，所述装置伸缩限位单元53输入端分别连接限位装置输出端。在车体固定模块11和车裙固定模块14上装有行程开关，对伸出和缩回的极限位置进行限位。也可以根据需要，不安装蜂鸣器，选择如图9所示的控制器总成50。

上述高强度、自锁型电动侧踏的工作方法，包括以下步骤：

1）高强度、自锁型电动侧踏通电瞬间控制器总成50驱使电机总成20自动复位，使踏板总成30处于收回状态；如图1所示，装饰板总成40将踏板总成30遮挡；

2）控制器总成50接收到车门打开信号后，控制器总成50驱使电机21带动丝杆23转动，沿丝杆活动块24沿丝杆23向近装饰板总成40一侧移动，带动活动机构总成10同步运动，二两杆伸缩模块12伸直，带动踏板固定模块13推动踏板总成30沿连接轴16方向向近装饰板总成40一侧运动；

3）装饰板第一连杆43绕装饰板第一连杆43与踏板固定模块13的铰接处向下转动；同时装饰板第二连杆44绕装饰板第二连杆44与固定圆杆45的铰接处向下转动，装饰板总成40下翻；

4）踏板总成30进一步被推出，装饰板第一连杆43绕装饰板第一连杆43与装饰板连接块42的铰接处转动；

5）装饰板第二连杆44绕装饰板第二连杆44与固定圆杆45的铰接处向上转动，装饰板总成40上翻，如图2所示，隐藏于踏板总成30下；

6）控制器总成50接收到车门关闭信号后，控制器总成50驱使电机21带动丝杆23反向转动，按上述步骤的逆序过程拉回踏板总成30，使踏板总成30处于收回状态，同时装饰板总成40将踏板总成30遮挡。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：包括活动机构总成（10）、电机总成（20）、踏板总成（30）、装饰板总成（40）和控制器总成（50），所述装饰板总成（40）上设有二活动机构总成（10），所述踏板总成（30）穿过二活动机构总成（10）并固定在活动机构总成（10）上，所述电机总成（20）设于二活动机构总成（10）之间，并且其一端固定在车身，另一端固定在踏板总成（30）上；

所述活动机构总成（10）包括车体固定模块（11）、两杆伸缩模块（12）、踏板固定模块（13）、车裙固定模块（14），所述车体固定模块（11）固定在车身上，所述踏板固定模块（13）与踏板总成（30）相固定，所述车裙固定模块（14）固定在汽车连裙；所述两杆伸缩模块（12）通过模块固定转轴（15）分别固定在车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）下部，所述车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）上部还设有一组连接轴（16），所述连接轴（16）一端固定在车体固定模块（11）上，另一端穿过所述踏板固定模块（13）并进一步延伸，固定在车裙固定模块（14）上。

2.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述两杆伸缩模块（12）包括两根活动杆（121），所述活动杆（121）两两之间通过活动杆转轴（17）铰接，并分别连接车体固定模块（11）和踏板固定模块（13）上。

3.根据权利要求1或2所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述踏板固定模块（13）上部还设有直线轴承（18），所述连接轴（16）设于直线轴承（18）内。

4.根据权利要求3所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述电机总成（20）包括电机（21），所述电机（21）一端设有电机固定座（22），另一端设有丝杆（23），所述电机固定座（22）固定在车底，所述丝杆（23）上设有丝杆活动块（24），所述丝杆活动块（24）固定在推杆（25）中部，所述推杆（25）两端分别设有一拉杆（26），所述拉杆（26）一端铰接于推杆（25），另一端通过活动杆转轴（17）铰接于活动杆（121）。

5.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述踏板总成（30）包括踏板面（31），所述踏板面（31）底面设有一组连接板（32），所述踏板总成（30）通过连接板（32）固定在活动机构总成（10）上；所述踏板面（31）底面还设有一组支撑骨架（33）和灯孔，所述灯孔里设有LED灯（34）。

6.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述踏板面（31）的上面还设有一组凹槽（35）。

7.根据权利要求6所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述踏板面（31）近装饰板总成（40）一侧还设有保护条（36），所述保护条（36）为橡胶保护条（36）或铝合金保护条（36）。

8.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述装饰板总成（40）包括装饰板（41）、装饰板连接块（42）、装饰板第一连杆（43）、装饰板第二连杆（44）、固定圆杆（45）和圆杆固定座（46），所述装饰板（41）上设有装饰板连接块（42），所述装饰板第一连杆（43）一端铰接在踏板固定模块（13）下端，另一端铰接在装饰板连接块（42）上；所述固定圆杆（45）一端设有圆杆固定座（46），所述圆杆固定座（46）通过模块固定转轴（15）固定在车体固定模块（11）底部，所述装饰板第二连杆（44）分别和固定圆杆（45）另一端以及装饰板连接块（42）铰接。

9.根据权利要求1所述的高强度、自锁型电动侧踏，其特征在于：所述控制器总成（50）包括电动踏板控制器（51）、门控信号单元（53）、伸缩限位单元（54）、脚灯单元（55）和电机控制单元（56），所述电动踏板控制器（51）分别与门控信号单元（53）、伸缩限位单元（54）、脚灯单元（55）和电机控制单元（56）电性连接。

10.一种高强度、自锁型电动侧踏的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）高强度、自锁型电动侧踏通电瞬间控制器总成（50）驱使电机总成（20）自动复位，使踏板总成（30）处于收回状态；

2）控制器总成（50）接收到车门打开信号后，控制器总成（50）驱使电机（21）带动丝杆（23）转动，沿丝杆活动块（24）沿丝杆（23）向近装饰板总成（40）一侧移动，带动活动机构总成（10）同步运动，二两杆伸缩模块（12）伸直，带动踏板固定模块（13）推动踏板总成（30）沿连接轴（16）方向向近装饰板总成（40）一侧运动；

3）装饰板第一连杆（43）绕装饰板第一连杆（43）与踏板固定模块（13）的铰接处向下转动；同时装饰板第二连杆（44）绕装饰板第二连杆（44）与固定圆杆（45）的铰接处向下转动，装饰板总成（40）下翻；

4）踏板总成（30）进一步被推出，装饰板第一连杆（43）绕装饰板第一连杆（43）与装饰板连接块（42）的铰接处转动；

5）装饰板第二连杆（44）绕装饰板第二连杆（44）与固定圆杆（45）的铰接处向上转动，装饰板总成（40）上翻，隐藏于踏板总成（30）下；

6）控制器总成（50）接收到车门关闭信号后，控制器总成（50）驱使电机（21）带动丝杆（23）反向转动，按上述步骤的逆序过程拉回踏板总成（30），使踏板总成（30）处于收回状态，同时装饰板总成（40）将踏板总成（30）遮挡。