CN107471954B - 自主车辆动态气候控制 - Google Patents

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Abstract

乘客舒适***确定到接载位置的行驶时间、检测当前车厢环境、确定目标车厢环境、以及确定将当前车厢环境调节到目标车厢环境的环境调节时间。乘客舒适环境根据环境调节时间和行驶时间来激活至少一个车辆气候控制装置。

Description

自主车辆动态气候控制
技术领域
本发明涉及控制车厢环境的车辆***和方法，并且更具体地，涉及自主车辆动态气候控制。
背景技术
自主车辆承担原本由传统车辆驾驶员操作的某些车辆任务。自主车辆可以通过依靠传感器或其他资源来检测在道路上或在道路附近的附近车辆、行人和物体来控制转向、加速、制动等而驾驶至特定目的地。根据由这些传感器输出的信号控制自主车辆。
发明内容
根据本发明的一方面，提供一种车辆***，该车辆***包含处理器和存储可由处理器执行的指令的存储器，指令包括：
确定到接载位置的行驶时间；
检测当前车厢环境；
确定目标车厢环境；
确定将当前车厢环境调节到目标车厢环境的环境调节时间；以及
根据环境调节时间和行驶时间来激活至少一个车辆气候控制装置，
其中行驶时间是至少部分地基于从自主主车辆的当前位置到接载位置的路线并且其中至少一个气候控制装置在自主主车辆向接载位置自主地行驶时被激活。
根据本发明的一实施例，其中至少一个车辆气候控制装置在环境调节时间小于行驶时间时保持活动。
根据本发明的一实施例，其中至少一个气候控制装置当环境调节时间等于行驶时间加上预定缓冲时间时被启用。
根据本发明的一实施例，其中激活至少一个车辆气候控制装置包括调节车厢温度和对至少一个车辆车窗除霜中的至少一个。
根据本发明的一实施例，其中确定环境调节时间包括将当前车厢环境与目标车厢环境相比较并且根据当前车厢环境和目标车厢环境之间的差异来确定环境调节时间。
根据本发明的一实施例，其中当前车厢环境包括当前车厢温度并且目标车厢环境包括目标车厢温度，并且其中环境调节时间是至少部分地基于将当前车厢温度调节到目标车厢温度的时间量。
根据本发明的一实施例，其中确定目标车厢环境包括无线地接收代表目标车厢环境的用户输入。
根据本发明的另一方面，提供一种方法，该方法包含：
确定到接载位置的行驶时间；
检测当前车厢环境；
确定目标车厢环境；
确定将当前车厢环境调节到目标车厢环境的环境调节时间；以及
根据环境调节时间和行驶时间来激活至少一个车辆气候控制装置，
其中行驶时间是至少部分地基于从自主主车辆的当前位置到接载位置的路线并且其中当自主主车辆向接载位置自主地行驶时激活至少一个气候控制装置。
根据本发明的一实施例，其中当环境调节时间小于行驶时间时至少一个车辆气候控制装置保持活动。
根据本发明的一实施例，其中当环境调节时间等于行驶时间加上预定缓冲时间时启用至少一个气候控制装置。
根据本发明的一实施例，其中激活至少一个车辆气候控制装置包括调节车厢温度和对至少一个车辆车窗除霜中的至少一个。
根据本发明的一实施例，其中确定环境调节时间包括将当前车厢环境与目标车厢环境相比较并且根据当前车厢环境和目标车厢环境之间的差异来确定环境调节时间。
根据本发明的一实施例，其中当前车厢环境包括当前车厢温度并且目标车厢环境包括目标车厢温度，并且其中环境调节时间是至少部分地基于将当前车厢温度调节到目标车厢温度的时间量。
根据本发明的一实施例，其中确定目标车厢环境包括无线地接收代表目标车厢环境的用户输入。
根据本发明的又一方面，提供一种车辆***，该车辆***包含：
编程为生成从自主主车辆的当前位置到接载位置的路线的导航***；
编程为执行至少一个车辆气候控制调节的气候控制***；
编程为检测当前车厢环境的至少一个传感器；以及
处理器，处理器编程为确定到接载位置的行驶时间、确定目标车厢环境、确定将当前车厢环境调节到目标车厢环境的环境调节时间、并且当自主主车辆向接载位置自主地行驶时根据环境调节时间和行驶时间来向气候控制***输出控制信号，
其中控制信号激活气候控制***。
根据本发明的一实施例，其中处理器编程为当环境调节时间等于行驶时间加上预定缓冲时间时启用气候控制***并且其中处理器编程为当环境调节时间小于行驶时间时保持气候控制***激活。
根据本发明的一实施例，其中处理器编程为通过将当前车厢环境与目标车厢环境相比较来确定环境调节时间并且根据当前车厢环境和目标车厢环境之间的差异来确定环境调节时间。
根据本发明的一实施例，其中当前车厢环境包括当前车厢温度并且目标车厢环境包括目标车厢温度，并且其中环境调节时间是至少部分地基于将当前车厢温度调节到目标车厢温度的时间量。
附图说明
图1说明具有乘客舒适***的示例自主主车辆，该乘客舒适***用于当主车辆在自主模式下操作并且没有乘客时控制车厢环境；
图2是显示图1的乘客舒适***的示例部件的框图；
图3是可以由乘客舒适***执行以当主车辆在自主模式下操作时控制车厢环境的示例程序的流程图。
具体实施方式
完全自主车辆可以在非乘员模式下操作，意味着自主车辆可以在没有任何乘员存在的情况下行驶到各种位置。在某些情况下，自主车辆可以接载乘员并且接着在自主乘员模式(在此情况下车辆自主地操作，但具有一个或多个乘员)或者非自主模式(在此情况下车辆由乘员中的一个手动地操作)下操作。
乘员在自主车辆到达接载位置时将更愿意进入气候控制的车辆车厢。但当在自主主车辆驾驶到接载位置的整个时间里自主车辆在非乘员模式下操作时，运行气候控制***将是浪费能源。
一种解决方案包括将乘客舒适***合并到主车辆中。乘客舒适***动态地控制车辆车厢里的气候以便到自主车辆到达接载位置的时候实现适当的车厢环境。如下面更详细地讨论，乘客舒适***确定到接载位置的行驶时间、检测当前车厢环境、确定目标车厢环境并且确定环境调节时间。环境调节时间可以限定预测将当前车厢环境调节到目标车厢环境的时间量。乘客舒适***根据环境调节时间和行驶时间来激活至少一个车辆气候控制装置。也就是说，在向接载位置行驶时的某一时刻，乘客舒适***将激活气候控制***以提供适当的车厢气候。因此，当自主车辆到达接载位置时，乘员将进入气候控制的车辆。
显示的元件可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或替代部件以及设施。图示的示例部件不旨在限制。实际上，可以使用附加或替代部件和/或装置。此外，显示的元件不一定按比例绘制，除非如这样明确地声明。
如图1所示，自主主车辆100包括气候控制***105和乘客舒适***110。虽然图示为轿车，但主车辆100可以包括比如汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等这样的任何乘用或商用机动车。此外，主车辆100可以在自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式下操作。当在自主模式下操作时，主车辆100可以在乘员模式或非乘员模式下操作，在该乘员模式下至少一个乘员存在于主车辆100里面，在该非乘员模式下没有乘员存在于主车辆100里面。例如，主车辆100可以在非乘员模式下自主地行驶到接载位置并且当在乘员(自主)模式、部分自主模式或非自主模式下操作时从接载位置前进至不同的目的地。
通过可以控制主车辆100的车厢里面的气候的电路、芯片、或其他电子部件来实施气候控制***105。气候控制***105编程为执行比如改变车厢的温度、对一个或多个车窗除霜等这样的气候控制调节。为了改变温度，气候控制***105可以例如激活加热器或空调以及作为车辆HVAC(暖通空调)***的一部分的适当的风扇。为了对一个或多个车窗除霜，气候控制***105可以激活位于整个车厢中指向各个车窗的一个或多个风扇。为了对后车窗(背光)除霜，气候控制***105可以激活合并到后车窗中的背光加热器。气候控制***105可以考虑其他方式以调节车厢环境，包括例如激活加热座椅特征部、激活加热车镜特征部、激活加热方向盘特征部、激活冷却座椅特征部、激活冷却车镜特征部、激活冷却方向盘特征部、至少部分地打开一个或多个车窗、打开或通风天窗(moonroof or sunroof)等。
可以根据在接载位置处将进入主车辆100的乘客的数量来激活各种气候控制装置。例如，如果仅预计到一个乘客，则气候控制装置可以仅限于加热或冷却驾驶员座椅。如果预计到多个乘客，则可以加热或冷却多个座椅(例如，仅前排座椅、仅后排座椅、所有的座椅等)。此外，可以根据预计乘客坐着的地方(例如，仅驾驶员座椅、仅前排座椅、仅后排座椅、前排和后排座椅的混合等)来调节温度控制装置。如果甚至在接载乘客之后主车辆100将继续在自主模式下操作，则气候控制***可以不加热或冷却方向盘。
气候控制***105可以通过将适当的控制信号输出到HVAC***、车身控制模块等的适当的部件来激活这些和可能其他的气候控制装置。此外，气候控制***105可以对从例如传感器、乘客舒适***110或两者接收到的各种控制信号作出响应。例如，传感器可以测量车厢温度、环境(外部)温度、在车窗中的一个或多个上的霜、车厢里的湿度或可以与控制车厢环境相关的其他特性。
通过在各种情况下可以激活气候控制***105的电路、芯片、或其他电子部件来实施乘客舒适***110。例如，如下面更详细地讨论，乘客舒适***110可以确定到接载位置的行驶时间并且检测当前车厢环境。可以根据由气候控制***105以及特别地在上面讨论的传感器输出的信号来确定当前车厢环境。乘客舒适***110可以根据例如用户输入、用户偏好的数据库、用户偏好的默认设置等来确定目标车厢环境。在当前车厢环境和目标车厢环境的情况下，乘客舒适***110可以确定环境调节时间，该环境调节时间限定气候控制***105将当前车厢环境调节到目标车厢环境所需的时间量。根据环境调节时间和到接载位置的行驶时间，乘客舒适***110可以激活气候控制***105以调节车厢中的一个或多个气候控制装置。通过乘客舒适***110，到主车辆100到达接载位置的时候，车厢将具有用于乘客的所需气候。
现在参考图2，乘客舒适***110通过例如通信网络115与主车辆100的其他部件通信。主车辆100中的其他部件——该其他部件可以与乘客舒适***110的部件通信——包括气候控制***105(在上面讨论)、通信接口120、导航***125、自主模式控制器130。如图2所示，乘客舒适***110包括存储器135和处理器140。
通过电线、无线电路或芯片、以及可能其他的电子部件来实施通信网络115。通信网络115允许主车辆100的各种部件之间和之中的有线或无线通信。在一个可能的实施方式中，通信网络115包括控制器局域网(CAN)总线。此外或在替代方式中，通信网络115可以通过比如以太网、
Figure BDA0001315109190000071
WiFi(无线保真)等这样的任何数量的通信协议来促进通信。
通过可以促进主车辆100和比如移动电话、平板计算机、台式计算机、膝上型计算机、智能手表等这样的远程装置之间的通信的电路、芯片、或其他电子部件来实施通信接口120。通信接口120可以根据包括例如3G(第三代移动通信技术)、4G(***移动通信技术)、LTE(长期演进)、卫星通信协议等任何数量的远程通信协议(telecommunicationprotocol)与远程装置通信。通信接口120可以编程为根据远程通信协议传输和接收消息。例如，通信接口120可以编程为从远程装置接收接载请求。接载请求可以包括比如例如接载位置和目标车厢环境、乘客的数量等这样的信息。通信接口120可以将来自接收到的消息的数据传输到包括例如乘客舒适***110的主车辆100的其他部件。在一种可能的方法中，通信接口120可以向乘客舒适***110、导航***125、自主模式控制器130、存储器135或其任何组合发送接载位置。通信接口120可以向例如乘客舒适***110发送目标车厢环境。
通过可以确定主车辆100的当前位置、确定主车辆100的目的地(比如接载位置)、并且开发从当前位置到目的地的路线的电路、芯片、或其他电子部件来实施导航***125。导航***125可以向乘客舒适***110、自主模式控制器130或主车辆100的可能其他的部件输出路线。除路线之外，导航***125可以输出关于路线的包括例如直到主车辆100到达目的地的预测时间、沿着路线的交通或建筑等的补充数据。导航***125可以使用关于路线的这样的数据以计算从主车辆100的当前位置到目的地(例如，接载位置)的行驶时间。导航***125可以向乘客舒适***110输出行驶时间。
通过可以在自主或部分自主模式下自主地控制主车辆100的电路、芯片、或其他电子部件来实施自主模式控制器130。例如，自主模式控制器130可以根据从比如雷达传感器、激光雷达传感器、视觉传感器(即，摄像机)、超声波传感器等这样的各种自主驾驶传感器接收的信号来生成控制信号。自主模式控制器130可以向比如转向子***、制动子***、节气门子***等这样的各种车辆子***输出控制信号。例如，由自主模式控制器130输出的控制信号可以致动方向盘、制动踏板、加速器踏板等。在一种可能的方法中，自主模式控制器130接收由导航***125输出的与到接载位置或其他目的地的路线有关的信号。
通过可以电子地存储数据的电路、芯片、或其他电子部件来实施存储器135。例如，存储器135可以存储与乘客舒适***110的操作关联的数据、由导航***125输出的数据、从通信接口120接收的消息等。例如，接载位置、路线、目标车厢环境、环境调节时间、行驶时间等可以存储在存储器135中。此外，存储器135可以存储计算机可执行的指令并且使这样的指令可用于处理器140。
通过可以生成和输出激活各种气候控制装置的信号以便在主车辆100到达接载位置之前实现目标车厢环境的电路、芯片、或其他电子部件来实施处理器140。处理器140可以确定到接载位置的行驶时间。行驶时间可以从导航***125接收或由处理器140计算。
处理器140可以进一步地编程为检测当前车厢环境。当前车厢环境可以是基于由气候控制***105输出的信号。例如，处理器140可以接收由气候控制***105输出的与车厢温度、环境(外部)温度、在车窗中的一个或多个上的霜、车厢里的湿度、或其他特性有关的信号。处理器140可以使用这样的信息以确定当前车厢环境。
处理器140可以进一步地编程为确定目标车厢环境。目标车厢环境可以由从远程装置接收的无线信号限定，并且处理器140可以根据这样的信号来确定目标车厢环境。处理器140可以直接从通信接口120或通过从存储器135访问目标车厢环境来接收目标车厢环境。
处理器140可以编程为确定环境调节时间。环境调节时间可以限定气候控制***105应用各种气候控制装置的时间量，该各种气候控制装置将鉴于当前车厢环境来实现目标车厢环境。环境调节时间可以是加热或冷却车厢的时间量、对一个或多个车窗除霜的时间量等的组合。因为加热或冷却车厢以及对车窗除霜可以是同时发生的，所以环境调节时间可以仅是将花费更长的时间来完成的动作的时间量。也就是说，如果加热车厢花费的时间比对车窗除霜花费的时间长，则环境调节时间可以是加热车厢花费的时间。如果某些气候控制动作必须顺序地或至少部分顺序地被执行，则环境调节时间可以比单独执行气候控制动作中的任何一个将花费的时间长。
确定环境调节时间可以包括处理器140将当前车厢环境与目标车厢环境相比较并且确定它们之间的差异。示例包括处理器140将当前车厢温度与目标车厢温度相比较。在这个示例中，环境调节时间是基于气候控制***105加热或冷却当前车厢温度以便当前车厢温度与目标车厢温度相同所需要的时间量。如果当前车厢环境和目标车厢环境之间的差异是最小的(即，温度差值不大、湿度差值不大、在车窗中的任何一个上没有霜等)，则环境调节时间可以相对短暂，大约一分钟左右。如果差异较大(例如，较大的温度差值、较大的湿度差值、在一个或多个车窗上结霜等)，则环境调节时间可以相对较长，大约5分钟或可能更长。与每个气候控制装置关联的时间量可以是基于存储在存储器135中的从气候控制***105等接收的查找表。
处理器140可以编程为基于环境调节时间和行驶时间来激活各种气候控制装置(调节温度、对一个或多个车窗除霜等)。激活气候控制装置可以包括处理器140根据环境调节时间和行驶时间而向气候控制***105输出控制信号。也就是说，处理器140可以在环境调节时间近似等于行驶时间时输出控制信号。换句话说，处理器140可以在主车辆100距离接载位置环境调节时间时命令气候控制***105开始应用各种气候控制装置。通过示例，如果环境调节时间是3分钟，则处理器140可以在行驶时间指示主车辆100离接载位置3分钟时输出控制信号。
在某些情况下，处理器140可以早一点输出控制信号。也就是说，可以根据环境调节时间加上相对于行驶时间的预定缓冲时间来输出控制信号。预定缓冲时间可以大约例如30秒至一分钟并且可以为气候控制***105提供一些附加时间以在主车辆100比预计早一点到达接载位置的情况下提供适当的车厢环境。通过示例，如果环境调节时间是3分钟并且预定缓冲时间是1分钟，则处理器140可以在主车辆100离接载位置4分钟(即，行驶时间是4分钟)时输出控制信号。
处理器140在所有情况下不会应用相同的预定缓冲时间。例如，对于很短的行程或当前车厢环境和目标车厢环境没有很大不同的情况下的行程，预定缓冲时间可以是零。对于较长的行程、或当前车厢环境和目标车厢环境显著不同的情况下的行程，预定缓冲时间可以更长(即，大约一分钟或几分钟)。在某些情况下，可以根据环境调节时间来计算预定缓冲时间。例如，预定缓冲时间可以是环境调节时间的百分数。
作为预定缓冲时间的替代方式或除预定缓冲时间之外，处理器140可以考虑各种情况，该各种情况随着主车辆100向接载位置行驶而可能改变环境调节时间。例如，如果在驾驶到接载位置期间预计环境温度逐渐地增加，则处理器140可以估计在到接载位置的整个行程中环境温度增加将对车厢温度产生的影响。因此，环境调节时间可以是基于与当前环境温度对照的预测环境温度(例如，近于激活气候控制***105将需要的时间时预测的环境温度)。同样，处理器140可以考虑到未来天气事件可以否定某些气候控制动作的必要性。例如，处理器140可以确定在主车辆100到达接载位置之前环境温度增加将对车窗自然地除霜。在这种情况下，处理器140不需要将对车窗除霜的时间合并到环境调节时间估计值中。
此外，因为乘客的数量可以影响哪些气候控制装置被激活，所以处理器140可以根据从由通信接口120接收的接载请求来确定预计乘客的数量、确定在主车辆120到达接载位置时哪些座椅最可能接收乘客、以及将那个信息传送至气候控制***105。因此，如果仅预计到一个乘客，则处理器140可以输出控制信号以便气候控制信号将座椅加热或冷却仅限于驾驶员座椅。如果预计到多个乘客，则处理器140可以输出控制信号以便多个座椅可以被加热或冷却(例如，仅前排座椅、仅后排座椅、所有的座椅等)。此外，处理器140可以向气候控制***105输出控制信号以便根据预计乘客坐着的地方(例如，仅驾驶员座椅、仅前排座椅、仅后排座椅、前排和后排座椅的混合等)来调节温度控制装置。如果处理器140确定在接载乘客之后主车辆100可能或被预计继续在自主模式下操作，则处理器140可以输出控制信号以阻止气候控制***105加热或冷却方向盘。
处理器140可以编程为保持气候控制***105激活直到主车辆100到达接载位置。在某些情况下，这可以包括在环境调节时间小于行驶时间的整个时间里处理器140保持气候控制***105激活。如果在主车辆100到达接载位置之前达到目标车厢环境，则处理器140可以定期地激活气候控制***105以维持目标车厢环境。例如，处理器140可以从气候控制***105接收指示已经达到目标车厢环境的信号。处理器140可以在到接载位置的行程的其余时间期间定期地顺序询问气候控制***105以确定是否需要再次激活气候控制***105。可选地，处理器140可以在整个时间里保持气候控制***105激活，并且气候控制***105可以在没有来自处理器140的附加输入的情况下负责维持目标车厢环境。因此，在主车辆100正向接载位置行驶期间，处理器140将输出控制信号以正好在主车辆100到达接载位置之前几分钟期间激活气候控制***105，这平衡燃料经济性和乘客舒适性。
图3是可以由乘客舒适***110执行以当主车辆100在非乘员自主模式下操作时控制车厢环境的示例程序300的流程图。在主车辆100启动、能够在非乘员自主模式下操作或已经在非乘员自主模式下操作、以及准备接收接载请求的任何时间，可以开始程序300。程序300可以继续执行直到主车辆100被关闭、不能在非乘员自主模式下操作或不能接收接载请求。
在决策框305，乘客舒适***110确定是否已经接收到接载请求。接载请求可以从远程装置无线地传输并且可以通过通信接口120在主车辆100处被接收。通信接口120可以向乘客舒适***110发送接载请求、接载位置、或已经接收到接载请求的另一指示符。因此，乘客舒适***110的处理器140可以确定是否接收到接载请求。一旦接收到，程序300就可以前进到框310。否则，程序300可以继续执行框305，有效地等待直到接收到接载请求。在程序300重复框305之前，可以应用短暂延迟。
在框310，乘客舒适***110确定到接载位置的行驶时间。例如，处理器140可以根据由导航***125开发的从主车辆100的当前位置到接载位置的路线而从导航***125确定行驶时间。
在框315，乘客舒适***110检测当前车厢环境。例如，气候控制***105可以向处理器140输出信号，该信号代表包括车厢温度、环境(外部)温度、在车窗中的一个或多个上的霜、车厢中的湿度或其他特性的当前车厢环境。处理器140可以至少部分地基于由气候控制***105输出的这些或其他信号来确定当前车厢环境。
在框320，乘客舒适***110确定目标车厢环境。目标车厢环境可以作为接载请求的一部分或通过单独的消息从远程装置无线地传输，并且可以通过通信接口120在主车辆100处被接收。通信接口120可以向乘客舒适***110发送目标车厢环境。乘客舒适***110的处理器140可以根据通过通信接口120接收到的消息来确定目标车厢环境。
在框325，乘客舒适***110确定环境调节时间。如先前讨论的，环境调节时间可以限定气候控制***105应用各种气候控制装置的时间量，该各种气候控制装置将鉴于当前车厢环境来实现目标车厢环境。处理器140可以根据加热或冷却车厢的时间量、对一个或多个车窗除霜的时间量等来确定环境调节时间。此外，确定环境调节时间可以包括处理器140将当前车厢环境与目标车厢环境相比较并且确定它们之间的差异。示例包括处理器140将当前车厢温度与目标车厢温度相比较。在这个示例中，环境调节时间是基于气候控制***105加热或冷却当前车厢温度以便当前车厢温度与目标车厢温度相同所需要的时间量。如果当前车厢环境和目标车厢环境之间的差异是最小的(即，温度差值不大、湿度差值不大、在车窗中的任何一个上没有霜等)，则环境调节时间可以相对短暂，大约一分钟左右。如果差异较大(例如，较大的温度差值、较大的湿度差值、在一个或多个车窗上结霜等)，则环境调节时间可以相对较长，大约5分钟或可能更长。
在决策框330，乘客舒适***110确定环境调节时间加上预定缓冲时间是否小于或等于行驶时间。将预定缓冲时间添加到环境调节时间可以***额外时间以在例如主车辆100比预计更早地到达接载位置的情况下实现目标车厢环境。此外，如先前讨论的，预定缓冲时间在某些情况下可以是零，或可以是环境调节时间的函数。因此，框330可以进一步地包括处理器140计算或选择预定缓冲时间。如果处理器140确定环境调节时间加上预定缓冲时间小于或等于行驶时间，则程序300可以前进至框330。否则，可以定期并且在短暂延迟之后重复框330直到环境调节时间加上预定缓冲时间小于或等于行驶时间。
在框335，乘客舒适***110激活气候控制***105。也就是说，处理器140可以向气候控制***105输出控制信号。响应于控制信号，气候控制***105可以开始将车厢环境调节到目标车厢环境。这可以包括激活HVAC部件、激活加热座椅特征部、激活加热车镜特征部、激活加热方向盘特征部、激活冷却座椅特征部、激活冷却车镜特征部、激活冷却方向盘特征部、至少部分地打开车窗、打开或通风天窗等。激活的气候控制装置可以是基于在接载位置处将进入主车辆100的乘客的数量。例如，如果通过接载请求仅识别到一个乘客，则气候控制装置可以仅限于加热或冷却驾驶员座椅。然而，如果接载请求指示一个以上的乘客将进入主车辆100，则可以加热或冷却多个座椅(例如，仅前排座椅、仅后排座椅、所有的座椅等)。此外，可以根据预计乘客坐着的地方(例如，仅驾驶员座椅、仅前排座椅、仅后排座椅、前排和后排座椅的混合等)来调节温度控制装置。如果甚至在接载乘客之后主车辆100将继续在自主模式下操作，则方向盘可以不作为气候控制装置的一部分而被加热或冷却。气候控制***105可以至少在到接载位置的行程的其余时间期间保持激活以便如果在主车辆100到达接载位置之前达到目标车厢环境则它可以维持目标车厢环境。
因此，在程序300的情况下，当主车辆100到达接载位置时乘员将进入气候控制的车辆。
通常，描述的计算***和/或装置可以使用多种计算机操作***中的任何一种，该计算机操作***包括但不限于：Ford
Figure BDA0001315109190000131
应用程序、AppLink/智能设备链接中间件、Microsoft
Figure BDA0001315109190000132
操作***、Microsoft
Figure BDA0001315109190000133
操作***、Unix操作***(例如，加利福尼亚州红木岸的甲骨文公司发售的
Figure BDA0001315109190000134
操作***)、纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIX UNIX操作***、Linux操作***、加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发售的Mac OSX和iOS操作***、加拿大滑铁卢市的黑莓公司发售的BlackBerry OS和由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作***、或QNX软件***提供的用于信息娱乐的
Figure BDA0001315109190000141
CAR平台的版本和/或变体。计算装置的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式电脑、笔记本电脑、膝上型电脑、或手持式计算机、或一些其他计算***和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中该指令可由比如上面列出的那些计算装置中一个或多个可执行。计算机可执行指令可以由利用各种程序语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，该程序语言和/或技术包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等单独或组合。这些应用程序中的一些可以在比如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等这样的虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括在此描述的一个或多个程序。使用各种计算机可读介质可以存储并传输这样的指令和其他数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何非暂时性的(例如，有形的)介质，其参与提供计算机(例如，通过计算机的处理器)可读的数据(例如，指令)。这种介质可采取多种形式，包括，但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘以及其他永久存储器。易失性介质可包括，例如，动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可被一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括含有连接到计算机的处理器的***总线的线路。计算机可读介质的一般形式包括，例如，软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其他磁介质，CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质，穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔式样的物理介质，RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或内存盒，或任何其他计算机可读的介质。
数据库、数据存储库或在此描述的其他数据存储可包括各种类型的机制，其用于存储、访问和检索各种类型的数据，包括层次数据库、在文件***中的一组文件、以专用格式的应用数据库、关系数据库管理***(RDBMS)等。这种数据存储中的每个大体上包括在使用比如上述中的一个这样的计算机操作***的计算装置中，并通过各种方式中的任何一个或多个网络可访问。文件***可从计算机操作***访问，并且可包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言之外，通常使用结构化查询语言(SQL)，例如，上述的PL/SQL(过程化/SQL)语言。
在某些示例中，***元件可实施为在一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的、存储在与其关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上的计算机可读的指令(例如，软件)。计算机程序产品可包含这种存储在计算机可读介质上的指令，其用于执行在此描述的功能。
关于在此描述的程序、***、方法、探索法等，应该理解的是，虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生，但是可以在以与在此所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是，某些步骤能够同时执行，能够加入其它步骤，或者能够省略在此描述的某些步骤。也就是说，在此的程序的说明提供用于说明某些实施例的目的，不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应该理解的是，上述说明旨在说明并非限制。通过阅读上述说明，除了提供的实例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。保护范围应该不应参照上述说明确定，而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在此讨论的技术中，并且该公开的***和方法将结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，该应用能够被修改和变化。
在权利要求中所使用的全部术语，旨在被给予如本领域技术人员所理解的它们的普遍含义，除非在此做出与此相反的明确指示。特别地，单数冠词的使用，例如，“一”、“这”、“所述”等应该被理解为列举一个或多个指示的元件，除非权利要求列举了与此相反的明确限制。
提供摘要以允许读者快速地确定技术公开的性质。在它并不是用于解释或限制权利要求的范围或意义的理解的情况下提交摘要。此外，在前述的具体实施方式中，可以看出，各种功能集合在各个实施例中以用于简化公开的目的。这种公开方法不应理解为表达要求保护的实施例需要比在每个权利要求中清楚地列举的特征更多特征的意图。恰恰相反，如下面的权利要求所表达的，本发明主题在于比单个公开的实施例中的所有特征少。因此，下面的权利要求借以合并到具体实施方式中，每个权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (18)

1.一种车辆***，所述车辆***包含处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括：
确定到接载位置的行驶时间；
检测当前车厢环境；
确定目标车厢环境；
确定将所述当前车厢环境调节到所述目标车厢环境的环境调节时间；以及
根据所述环境调节时间和所述行驶时间来激活至少一个车辆气候控制装置，
其中所述行驶时间是至少部分地基于从自主车辆的当前位置到所述接载位置的路线并且其中所述至少一个气候控制装置在所述自主车辆向所述接载位置自主地行驶时被激活。
2.如权利要求1所述的车辆***，其中所述至少一个车辆气候控制装置在所述环境调节时间小于所述行驶时间时保持活动。
3.如权利要求1所述的车辆***，其中所述至少一个气候控制装置当所述环境调节时间等于所述行驶时间加上预定缓冲时间时被启用。
4.如权利要求1所述的车辆***，其中激活所述至少一个车辆气候控制装置包括调节车厢温度和对至少一个车辆车窗除霜中的至少一个。
5.如权利要求1所述的车辆***，其中确定所述环境调节时间包括将所述当前车厢环境与所述目标车厢环境相比较并且根据所述当前车厢环境和所述目标车厢环境之间的差异来确定气候调节时间。
6.如权利要求5所述的车辆***，其中所述当前车厢环境包括当前车厢温度并且所述目标车厢环境包括目标车厢温度，并且其中所述环境调节时间是至少部分地基于将所述当前车厢温度调节到所述目标车厢温度的时间量。
7.如权利要求1所述的车辆***，其中确定所述目标车厢环境包括无线地接收代表所述目标车厢环境的用户输入。
8.一种自主车辆动态气候控制的方法，所述方法包含：
确定到接载位置的行驶时间；
检测当前车厢环境；
确定目标车厢环境；
确定将所述当前车厢环境调节到所述目标车厢环境的环境调节时间；以及
根据所述环境调节时间和所述行驶时间来激活至少一个车辆气候控制装置，
其中所述行驶时间是至少部分地基于从自主车辆的当前位置到所述接载位置的路线并且其中当所述自主车辆向所述接载位置自主地行驶时激活所述至少一个气候控制装置。
9.如权利要求8所述的方法，其中当所述环境调节时间小于所述行驶时间时所述至少一个车辆气候控制装置保持活动。
10.如权利要求8所述的方法，其中当所述环境调节时间等于所述行驶时间加上预定缓冲时间时启用所述至少一个气候控制装置。
11.如权利要求8所述的方法，其中激活所述至少一个车辆气候控制装置包括调节车厢温度和对至少一个车辆车窗除霜中的至少一个。
12.如权利要求8所述的方法，其中确定所述环境调节时间包括将所述当前车厢环境与所述目标车厢环境相比较并且根据所述当前车厢环境和所述目标车厢环境之间的差异来确定气候调节时间。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述当前车厢环境包括当前车厢温度并且所述目标车厢环境包括目标车厢温度，并且其中所述环境调节时间是至少部分地基于将所述当前车厢温度调节到所述目标车厢温度的时间量。
14.如权利要求8所述的方法，其中确定所述目标车厢环境包括无线地接收代表所述目标车厢环境的用户输入。
15.一种车辆***，所述车辆***包含：
编程为生成从自主车辆的当前位置到接载位置的路线的导航***；
编程为执行至少一个车辆气候控制调节的气候控制***；
编程为检测当前车厢环境的至少一个传感器；以及
处理器，所述处理器编程为确定到所述接载位置的行驶时间、确定目标车厢环境、确定将所述当前车厢环境调节到所述目标车厢环境的环境调节时间、并且当所述自主车辆向所述接载位置自主地行驶时根据所述环境调节时间和所述行驶时间来向所述气候控制***输出控制信号，
其中所述控制信号激活所述气候控制***，
其中所述行驶时间是至少部分地基于从自主车辆的当前位置到所述接载位置的路线并且其中所述气候控制***在所述自主车辆向所述接载位置自主地行驶时激活。
16.如权利要求15所述的车辆***，其中所述处理器编程为当所述环境调节时间等于所述行驶时间加上预定缓冲时间时启用所述气候控制***并且其中所述处理器编程为当所述环境调节时间小于所述行驶时间时保持所述气候控制***激活。
17.如权利要求16所述的车辆***，其中所述处理器编程为通过将所述当前车厢环境与所述目标车厢环境相比较来确定所述环境调节时间并且根据所述当前车厢环境和所述目标车厢环境之间的差异来确定气候调节时间。
18.如权利要求17所述的车辆***，其中所述当前车厢环境包括当前车厢温度并且所述目标车厢环境包括目标车厢温度，并且其中所述环境调节时间是至少部分地基于将所述当前车厢温度调节到所述目标车厢温度的时间量。
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