KR101551028B1 - 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

자동차의 주행시 내비게이션 주행경로에 따른 공조 에어컨, 블로우 레벨, 개별 공조 등을 자동 제어하여, 에너지 사용량을 최소화할 수 있도록 한 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 고도 및 교통정보 변화를 비롯한 도로 유고정보 등과 같은 도로환경 정보와, 현재 차량의 가감속도 및 배터리 사용량 등과 같은 차량 정보와, 공조 온도 조절 및 단수 조절 등과 같은 공조장치 조작에 대한 운전자 성향 정보 등의 데이터를 복합 처리하여, 공조제어 시점을 자동 결정하고, 결정된 자동 조작 및 제어 형태를 내비게이션의 지도 경로에 표시할 수 있도록 함으로써, 에너지 소모량을 최소화하여 주행 가능 거리를 증가시킬 수 있는 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법{Control system for reducing enery consumption of air conditioner}
본 발명은 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 주행시 내비게이션 주행경로에 따른 공조 에어컨, 블로우 레벨, 개별 공조 등을 자동 제어하여, 연료 혹은 배터리 사용을 최소화할 수 있도록 한 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관 차량의 경우, 공조장치의 작동에 따라 연료소모량이 증가하는 것으로 알려져 있고, 전기자동차 및 하이브리드 차량과 같은 친환경 차량의 경우에는 공조장치의 작동에 따라 배터리 소모량이 증가하는 것으로 알려져 있다.
종래 기술의 일례로서, 대한민국 공개번호 제1998-016290호(1998.05.25) 등에는 차량의 내기온도와 외기온도의 차이에 따라 에어컨의 송풍량을 자동적으로 조절해주는 공조장치의 풍량 자동 제어장치 및 방법을 개시되어 있지만, 연료 또는 배터리의 사용량과 무관하게 공조장치가 작동되어 연료 또는 배터리 소모가 증가하는 단점이 있다.
종래 기술의 다른 예로서, 일본등록특허 제3177806호에는 배터리 잔여 용량 및 주행경로 상의 도로 지형정보를 고려하여 주행 가능 거리를 예측하고, 배터리 소모량을 최소화할 수 있는 루트 및 차량의 주행 가능한 범위를 내비게이션 지도 상에 표시하는 방법이 개시되어 있다.
그러나, 현재 배터리 용량을 고려하여 배터리 소모량을 최소화시킬 수 있는 주행경로만을 안내할 뿐, 실질적으로 공조장치 등 차량의 여러 전장품 조작에 따른 배터리 소모량을 절약할 수 없는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 고도 및 교통정보 변화를 비롯한 도로 유고정보 등과 같은 도로환경 정보와, 현재 차량의 가감속도 및 배터리 사용량 등과 같은 차량 정보와, 공조 온도 조절 및 단수 조절 등과 같은 공조장치 조작에 대한 운전자 성향 정보 등의 데이터를 복합 처리하여, 공조제어 시점을 자동 결정하고, 결정된 자동 조작 및 제어 형태를 내비게이션의 지도 경로에 표시할 수 있도록 함으로써, 연료 또는 배터리(이하, 에너지로 칭함) 소모량을 최소화하여 주행 가능 거리를 향상시킬 수 있는 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 차량 제어기들로부터의 차량 상태 정보 및 내비게이션으로부터의 주행경로 정보를 기반으로 공조 작동 프로파일링을 생성하여, 공조 제어값 및 시점을 결정하는 공조 제어시점 생성 제어부와; 상기 공조 작동 프로파일링을 생성하기 위한 또 다른 정보로서, 운전자 주행 성향 및 공조 조작 성향을 분석하여 공조 작동성향 정보를 데이타베이스화시키는 운전성향 결정 제어부와; 상기 공조 제어시점 생성 제어부에서 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 내비게이션 지도 상에 시각 표시하는 동시에 음성 안내하는 표시/음성 제어부와; 상기 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 동시에 임의의 공조 조작정보를 모니터링하여 운전성향 결정 제어부로 전송하는 제어결과 전송 및 모니터링부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 공조 제어시점 생성 제어부는: 차량의 각종 제어기로부터 제공되는 차량 정보를 모니터링하는 차량 상태 모니터링부와; 내비게이션으로부터 제공되는 주행경로를 기반으로 주행경로 정보를 생성하는 주행경로 정보 생성부와; 차량 상태 모니터링부로부터의 차량 상태 정보와, 주행경로 정보 생성부로부터의 주행경로 정보와, 운전성향 결정 제어부로부터의 공조 작동성향 정보를 기반으로, 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일을 생성하는 공조 작동 프로파일링 생성부와; 주행경로 변화에 따른 에너지 소모량에 공조 작동 프로파일을 맵핑하여, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어를 위한 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 공조 제어값 및 시점 결정부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 운전성향 결정 제어부는: 차량 주행 정보와 공조 조작 정보를 포함하는 동적 입력정보(Dynamic Value)를 학습을 위한 룰 셋트(Rule set)로 전환하여 테이블로 저장하는 룰 데이터 베이스 저장부와; 룰 데이터 베이스 저장부에 저장되는 동적 입력정보 중, 반복 운전정보, 공조 유지 및 변화의 일정구간 정보에 대한 대표값 추출 룰을 이용하여 학습화된 동적 입력정보를 나타내는 학습 팩터 데이터를 산출하는 학습 팩터 산출부와; 상기 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 학습 데이터 변경 여부 확인과정과, 학습 데이터 범위 이탈 여부 확인 과정과, 자주 채택되는 도로 유형 학습값 가중치 부여 과정를 통하여 최종 모디파이 정보를 연산하는 학습형 운전자 성향 생성부와; 최종 모디파이 정보로부터 운전성향 파라미터를 추출하여 도로별/시간별/ 거리별의 운전성향을 데이타베이스로 구축하고, 도로별/시간별/거리별의 운전성향 데이타베이스별로 단위당 에너지 소모변환을 위한 테이블을 구축하는 운전성향 데이터베이스 구축부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 표시/음성 제어부는: 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 비롯하여 에너지 소모량 변화 정보 및 운전성향 정보를 기반으로 디스플레이 주기를 계산하는 표시 주기 계산부와; 계산된 주기별로 팝업창을 띄우는 동시에 공조장치의 자동 제어 온/오프 및 자동 제어 구간 정보를 내비게이션 지도 상에 표시하는 시각표시 제어부와; 시각 표시되는 정보를 동시에 음성으로 알려주는 음성안내부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 제어결과 전송 및 모니터링부는: 상기 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 자동제어 결과 전송부와; 운전자 공조 조작정보를 모니터링하는 운전자 공조조작 결과 반영부와; 운전자 공조조작 결과 반영부로부터의 주기적 정보를 운전성향 결정 제어부로 전송하는 운전자 성향정보 업데이트부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 차량 상태 정보 및 주행경로 정보를 기반으로 공조 작동 프로파일링을 생성하여, 공조 제어값 및 시점을 결정하는 공조 제어시점 생성 제어 단계와; 상기 공조 작동 프로파일링을 생성하기 위한 또 다른 정보로서, 운전자 주행 성향 및 공조 조작 성향을 분석하여 운전자 공조 작동성향 정보를 데이타베이스화시키는 운전성향 결정 제어 단계와; 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 내비게이션 지도 상에 시각 표시하는 동시에 음성 안내하는 표시/음성 제어 단계와; 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 동시에 임의의 공조 조작정보를 모니터링하는 제어결과 전송 및 모니터링 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 방법을 제공한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 공조 제어시점 생성 제어 단계는: 차량 정보를 모니터링하는 차량 상태 모니터링 단계와; 주행경로 정보를 생성하는 주행경로 정보 생성 단계와; 차량 상태 정보와, 주행경로 정보와, 운전자 공조 작동성향 정보를 기반으로, 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일 생성 단계와; 주행경로 변화에 따른 소모 에너지에 공조 작동 프로파일을 맵핑하여, 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 공조 제어값 및 시점 결정 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차량 상태 모니터링 단계는: 차량의 각종 ECU 데이터를 입수하는 단계와; 입수된 데이터를 분류 및 포맷팅한 후, 유효 데이터만을 필터링하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주행경로 정보 생성 단계는: 지도 지형 데이터와, 실시간 교통정보 및 유고정보를 입력하는 주행경로 정보 입력 단계와; 입력된 주행경로 정보 데이터에 주행경로에서 링크된 링크경로별 정보를 맵핑하는 단계와; 해당 주행경로를 비롯하여 해당 주행경로에서 링크된 링크경로별 에너지 최소화 지점 산출 단계; 해당 주행경로를 벗어난 일정 반경이내의 링크경로별 에너지 최소화 지점 산출 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 공조 작동 프로파일 생성 단계는: 차량 상태 정보와, 주행경로 정보와, 운전자 공조 작동성향 정보를 각각 물리적 단위로 정규화한 후, 정규화된 정보를 누적 시간(분)에 따라 리스트 업 하는 데이터 융합 단계와; 차량의 현재 가용 에너지 산출 단계와; 운전자 공조 작동성향 정보를 반영한 운전성향 가감 에너지 산출 단계와; 현재 가용 에너지 및 운전성향 가감 에너지를 반영하여 주행경로의 주행거리 변화에 따른 경로 비용을 에너지(kW/h) 단위로 변환하는 단계와; 주행거리별 에너지 변화량을 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일로 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공조 제어값 및 시점 결정 단계는: 주행경로 변화에 따른 소모 에너지에 공조 작동 프로파일을 맵핑하는 단계와; 맵핑된 데이터에 따라, 공조 제어 시점을 결정하고, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어를 위한 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 운전성향 결정 제어 단계는: 차량 주행 정보와 공조 조작 정보를 포함하는 동적 입력정보(Dynamic Value)를 학습을 위한 룰 셋트(Rule set)로 전환하여 테이블로 저장하는 룰 데이터 베이스 저장 단계와; 동적 입력정보 중, 반복 운전정보, 공조 유지 및 변화의 일정구간 정보에 대한 대표값 추출 룰을 이용하여, 학습화된 동적 입력정보를 나타내는 학습 팩터 데이터를 산출하는 학습 팩터 산출 단계와; 상기 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 운전자 성향 생성을 위한 최종 모디파이 정보를 연산하는 학습형 운전자 성향 생성 단계와; 상기 최종 모디파이 정보로부터 운전성향 파라미터를 추출하여 도로별/시간별/ 거리별의 운전성향을 데이타베이스로 구축하고, 도로별/시간별/거리별의 운전성향 데이타베이스별로 단위당 에너지 소모변환을 위한 테이블을 구축하는 운전성향 데이터베이스 구축 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 학습형 운전자 성향 생성 단계는: 상기 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 학습된 데이터의 추가 및 삭제에 따른 데이터 변경 여부 확인 단계와; 학습 데이터 범위 이탈이 발생될 가능성이 있는 지점은 고정 입력정보를 체크하여 초기화시키는 학습 데이터 범위 이탈 여부 확인 단계와; 자주 채택되는 도로 유형 학습값 가중치 부여 과정를 통하여 최종 모디파이 정보를 연산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 표시/음성 제어 단계는: 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 비롯하여 에너지 소모량 변화 정보 및 운전성향 정보를 기반으로 디스플레이 주기를 계산하는 표시 주기 계산 단계와; 계산된 주기별로 팝업창을 띄우는 동시에 공조장치의 자동 제어 온/오프 및 자동 제어 구간 정보를 내비게이션 지도 상에 표시하는 시각표시 제어 단계와; 시각 표시되는 정보를 동시에 음성으로 알려주는 음성안내 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 제어결과 전송 및 모니터링 단계는: 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 자동제어 결과 전송 단계와; 운전자 공조 조작정보를 주기적 정보로서 모니터링하는 운전자 공조조작 결과 반영 단계와; 운전자 공조조작 결과 반영을 위한 정보를 운전성향 결정 제어부로 전송하여 운전자 성향정보를 업데이트하는 단계; 를 포함하는 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 차량 에너지(가솔린 연료, 하이브리드 및 전기차의 배터리) 소모량을 최소화할 수 있는 도로 정보를 생성할 수 있고, 주행시 공조장치 작동에 따른 에너지 소모량을 최소화하여 주행 가능 거리를 증가시킬 수 있다.
둘째, 공조장치 작동을 에너지 최소 소모범위내로 제어하더라도, 운전자가 온도 변화에 불쾌감을 느끼지 않는 범위에서 공조 제어 범위, 공조 제어 대상(블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어), 공조 제어 시점 및 유지 시간 등을 결정할 수 있다.
셋째, 차량 운전자에게 내비게이션 화면을 통하여 시각적 및 음성적으로 공조 제어 관련 정보를 안내함으로써, 적극적인 에코(eco) 운전 방안을 유도할 수 있다.
궁극적으로, 본 발명의 시스템 및 방법을 통하여 에너지 소모를 최소화하면서 주행거리를 증가시키는 동시에 쾌적한 실내 운전환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법을 나타낸 제어 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 위한 공조 제어시점 생성 제어부의 차량 상태 모니터링부의 기능 동작을 나타낸 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 위한 공조 제어시점 생성 제어부의 주행경로 정보 생성부의 동작을 나타낸 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 위한 공조 제어시점 생성 제어부의 공조 작동 프로파일링 생성부 및 공조 제어값 및 시점 결정부의 기능 동작을 나타낸 흐름도,
도 6은 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 위한 운전성향 결정 제어부의 동작을 나타낸 흐름도,
도 7은 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 위한 표시/음성 제어부의 동작을 나타낸 흐름도,
도 8은 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법을 위한 제어결과 전송 및 모니터링부의 동작을 나타낸 흐름도,
도 9는 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법에서, 공조 작동 프로파일을 생성하는 원리는 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 공조 장치의 작동에 의한 에너지 소모량이 많은 점을 감안하여 에너지 소모량을 최소화하고자, 내비게이션 경로가 선정된 경우 혹은 미선정된 경우의 차량 현재 위치 및 경로 정보(도로정보)를 이용하여 차량 에너지 최소화 필요 시점을 예측하고, 차량 상태(내부 온도, 주행 변화) 및 운전자 성향(에어컨디셔너 조작 설정 빈도 및 내용)을 반영한 공조 작동 프로파일링 계산하여, 에너지 최소화가 필요한 주행구간과 공조 작동 프로파일링에 대한 최적 제어 시점 결정하여 공조장치를 자동 제어하는 동시에 자동 공조제어 내용을 내비게이션 화면을 통하여 안내함으로써, 실시간 운전환경 변화를 고려한 에너지(배터리, 연료) 소모량을 최소화시킬 수 있도록 한 자동차용 자동 공조 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.
첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템의 구성도 및 제어 흐름도이다.
도 1에서 보듯이, 각종 차량 제어기(50)들이 공조 제어시점 생성 제어부(10) 및 운전성형 결정 제어부(20)에 연결되어 차량 상태 정보를 제공한다.
상기 차량 제어기(50)들은 각종 차량 주행 관련 정보들(가속페달량, 배터리 상태, 제동 여부, 공조 작동 상태, 기타 전장품들의 정보 등)을 차량 인터페이스(I/F)를 통하여 공조 제어시점 생성 제어부(10) 및 운전성형 결정 제어부(20)에 제공한다.
상기 공조 제어시점 생성 제어부(10)는 차량 제어기(50)들로부터의 차량 상태 정보 이외에 내비게이션으로부터의 주행경로 정보 및 운전성향 결정 제어부(30)로부터의 공조 작동성향 정보를 기반으로, 공조 작동 프로파일링을 생성하여 공조 제어값(공조 제어 파라미터값) 및 제어 시점을 결정한다.
이를 위해, 상기 공조 제어시점 생성 제어부(10)는 차량의 각종 제어기로부터 제공되는 차량 정보를 모니터링하는 차량 상태 모니터링부(11)와, 내비게이션으로부터 제공되는 정보를 기반으로 주행경로 정보를 생성하는 주행경로 정보 생성부(12)와, 공조 작동 프로파일을 생성하는 공조 작동 프로파일링 생성부(13)와, 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 공조 제어값 및 시점 결정부(14)를 포함하여 구성된다.
상기 차량 상태 모니터링부(11)는 차량의 각종 제어기로부터 제공되는 차량 정보를 모니터링하여 유효한 데이터만을 필터링하는 등 차량 상태 정보에 대한 데이터 처리를 한다.
상기 주행경로 정보 생성부(12)는 내비게이션으로부터 제공되는 주행경로 정보(3D 지형정보 산출, 교통 정보 입력에 따른 경로 정보 생성 등)를 기반으로 현재의 주행경로 정보를 생성한다.
상기 공조 작동 프로파일링 생성부(13)는 차량 상태 모니터링부(11)로부터의 차량 상태 정보와, 주행경로 정보 생성부(12)로부터의 주행경로 정보와, 운전성향 결정 제어부(30)로부터의 공조 작동성향 정보를 기반으로, 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일을 생성한다.
상기 공조 제어값 및 시점 결정부(14)는 현재 주행경로 및 공조 작동 프로파일링에 대한 데이터를 융합하여 최적화된 공조제어 시점을 결정한다.
좀 더 상세하게는, 상기 공조 제어값 및 시점 결정부(14)는 주행경로 변화에 따른 에너지 소모량에 공조 작동 프로파일을 맵핑하여, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어를 위한 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정한다.
여기서, 상기 공조 제어시점 생성 제어부에 의하여 이루어지는 공조 제어시점 생성 제어 단계를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기와 같이 공조 제어시점 생성 제어부에 의하여 이루어지는 공조 제어시점 생성 제어 단계는, 차량 정보를 모니터링하는 차량 상태 모니터링 단계와, 주행경로 정보를 생성하는 주행경로 정보 생성 단계와, 차량 상태 정보와 주행경로 정보와 운전자 공조 작동성향 정보를 기반으로 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일 생성 단계와, 주행경로 변화에 따른 소모 에너지에 공조 작동 프로파일을 맵핑하여, 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 공조 제어값 및 시점 결정 단계를 포함한다.
도 3에서 보듯이, 상기 차량 상태 모니터링 단계는 차량의 각종 ECU에서 주기적으로 전송되는 데이터 즉, 각종 차량 주행 관련 정보(가속페달량, 배터리 상태, 제동 여부, 공조 작동 상태, 기타 전장품들의 정보 등) 데이터를 입수한 다음, 입수된 데이터를 분류 및 포맷팅한 후, 유효 데이터만을 필터링하여 이루어진다.
즉, 각 ECU로부터 주기적 전송 되는 차량 운행 데이터를 입수한 후, 입수된 데이터 분류 및 데이터 포맷팅(formatting)하되, 공조 정보, 차량 속도, 브레이크 작동 유무, 기어 변속 등의 순으로 데이터를 분류하여 포맷팅하고, 포매팅된 데이터를 주기적으로 필터링하여 공조 제어 시점 생성을 위한 유효 데이터만 추출한다.
이때, 차량 상태 모니터링 단계와 함께 주행경로 정보를 생성하는 주행경로 정보 생성 단계가 진행된다.
상기 주행경로 정보 생성 단계는 도 4에서 보듯이, 내비게이션의 지도 지형 데이터를 비롯하여 실시간 교통정보 및 유고정보(예를 들어, 도로의 유실 등)를 입력하는 주행경로 정보 입력 단계 후, 입력된 주행경로 정보 데이터에 주행경로에서 링크된 링크경로별 정보를 맵핑한다.
즉, 내비게이션 경로가 선정된 경우 혹은 미선정된 경우를 모두 반영하고자, 입력된 주행경로 정보 데이터(내비게이션의 주행경로가 선정된 정보)에 주행경로에서 링크된 링크경로별 정보(내비게이션의 주행경로로 미선정된 정보)를 맵핑한다.
이에, 현재 주행경로 정보 데이터가 내비게이션의 주행경로가 선정된 정보인 경우, 현재 주행경로를 비롯하여 해당 주행경로에 바로 링크된 링크경로별 공조장치 작동시 에너지 최소화 지점을 산출하는 단계가 진행된다.
또한, 현재 주행경로 정보가 내비게이션의 주행경로로 미선정된 경로 정보인 경우에도 현재 주행경로를 벗어난 주행경로 정보(현재 주행경로에서 일정 반경이내의 링크경로)별 공조작동 작동시 에너지 최소화 지점을 산출하는 단계가 진행된다.
이때, 상기 에너지 최소화 지점을 산출하는 방법은 다음 식 1과 같이 주행경로 유무(내비게이션의 주행경로 선정 유무)에 따른 에너지 비용(cost) 산출 후, 에너지 최소화 지점을 판단하되, 주행경로 선정의 경우 경로에 따른 에너지 비용 합산하고, 주행경로 미선정의 경우에는 현재 차량 위치에서 일정 반경범위(R) 이내의 링크 조합에 대한 에너지 비용을 합산 처리한다.
식 1) : 총 비용[Csum] = 링크 비용[Clink] + 노드 비용[Cnode] + 기타 부가비용[Cetc]
참고로, 공조장치 작동시 주행경로별 소모되는 에너지 비용은 수많은 주행시험을 거쳐 데이타베이스화시킬 수 있다.
다음으로, 도 5에서 보듯이 상기 공조 제어시점 생성 제어 단계 중, 공조 작동 프로파일 생성 단계와, 공조 제어값 및 시점 결정 단계가 순차 진행된다.
상기 공조 작동 프로파일 생성 단계에서 차량 상태 정보와, 주행경로 정보와, 운전자 공조 작동성향 정보를 기반으로, 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일이 생성된다.
상기 공조 작동 프로파일 생성을 위하여, 차량 상태 정보와, 주행경로 정보와, 운전자 공조 작동성향 정보를 각각 물리적 단위로 정규화한 후, 정규화된 정보를 누적 시간(분)에 따라 리스트 업 하는 데이터 융합 단계 선행된다.
연이어, 차량의 현재 가용 에너지(kW/h)를 산출하고, 현재 가용 에너지가 가감 조절되는 운전자 공조 작동성향 정보를 반영한 운전성향 가감 에너지 산출 단계가 진행된다.
이어서, 현재 가용 에너지 및 운전성향 가감 에너지를 반영하여 주행경로의 주행거리 변화에 따른 경로 비용(cost)을 에너지(kW/h) 단위로 변환하고, 변환된 주행거리별 에너지 변화량을 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일로 생성한다.
다음으로, 상기 공조 제어시점 생성 제어 단계 중, 공조 작동 프로파일 생성후 공조 제어값 및 시점 결정 단계로서 주행경로 변화에 따른 소모 에너지에 공조 작동 프로파일을 맵핑하여, 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 단계가 진행된다.
좀 더 상세하게는, 상기 공조 제어값 및 시점 결정 단계는 주행경로 변화에 따른 소모 에너지에 공조 작동 프로파일을 맵핑한 후, 맵핑된 데이터에 따라 공조 제어 시점을 결정하고, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어를 위한 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정한다.
여기서, 상기한 공조 제어시점 생성 단계에 대하여 운전자 성향 정보를 제공하는 운전성향 결정 제어부 및 그 동작을 도 6을 참조로 살펴보면 다음과 같다.
상기 운전성향 결정 제어부(20)는 공조 작동 프로파일링을 생성하기 위한 또 다른 정보로서, 운전자 주행 성향 및 공조 조작 성향을 분석하여 공조 작동성향 정보를 데이타베이스화시키는 동시에 공조 제어시점 생성 제어부에 운전자의 공조 작동성향 정보를 제공하는 역할을 한다.
이를 위해, 상기 운전성향 결정 제어부(20)는 도 6에서 보듯이, 룰 데이터 베이스 저장부(21)와, 속성 기반 추론 기법을 이용하여 학습 팩터 데이터를 산출하는 학습 팩터 산출부(22)와, 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화하여 최종 모디파이 정보를 연산하는 학습형 운전자 성향 생성부(23)와, 도로별/시간별/거리별 단위당 에너지 소모변환을 위한 테이블을 구축하는 운전성향 데이터베이스 구축부(24)를 포함하여 구성된다.
먼저, 운전성향 결정 정보를 얻기 위하여 룰 데이터 베이스 저장부(21)에서 차량 주행 정보와 공조 조작 정보를 포함하는 동적 입력정보(Dynamic Value)를 학습을 위한 룰 셋트(Rule set)로 전환하여 테이블로 저장하는 단계가 선행된다.
즉, 상기 동적 입력 정보에 대한 이상치 및 결측치를 제거(예를 들어, 정속 주행중 비정상 가감속 등 제거)하고, 동적 입력정보를 속성 일반화를 통해 학습을 위한 룰 셋트로 전환하여 속성 일반화된 테이블로 구성한다.
이어서, 상기 학습 팩터 산출부(22)에서 룰 데이터 베이스 저장부(21)에 저장되는 동적 입력정보 중, 반복 운전정보, 공조 유지 및 변화의 일정구간 정보를 포함하는 학습화된 동적 입력정보를 대표값 추출 룰을 이용하여 학습 팩터 데이터로 산출한다.
다음으로, 상기 학습형 운전자 성향 생성부(23)에서 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 학습 데이터 변경 여부 확인과정과, 학습 데이터 범위 이탈 여부 확인 과정과, 자주 채택되는 도로 유형 학습값 가중치 부여 과정를 통하여 최종 모디파이 정보를 연산하는 과정을 수행한다.
즉, 상기 학습형 운전자 성향 생성부(23)에서 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 운전 학습 안내의 변경이 필요한 지점에 대해서 학습된 데이터의 추가, 삭제 등과 같이 학습된 데이터의 추가 및 삭제에 따른 데이터 변경 여부를 확인하는 과정과, 학습 데이터 범위 이탈이 발생될 가능성이 있는 지점은 고정 입력정보를 체크하여 초기화시키는 학습 데이터 범위 이탈 여부 확인 과정과, 자주 채택되는 도로 유형 학습값 가중치 부여 과정를 통하여 최종 모디파이 정보를 연산하는 과정을 수행한다.
다음으로, 운전성향 데이터베이스 구축부(24)에서 최종 모디파이 정보로부터 운전성향 파라미터를 추출하여 도로별/시간별/ 거리별의 운전성향을 데이타베이스로 구축하고, 도로별/시간별/거리별의 운전성향 데이타베이스별로 단위당 에너지 소모변환을 위한 테이블을 구축한다.
즉, 운전성향 데이터베이스 구축부(24)에서 운전성향 파라미터 및 소모 예측 에너지 생성 룰에 의거, 운전성향에 따른 물리적 값을 가감할 수 있도록 n개의 파라미터로 구분(예를 들어, A유형=a1+a5+c2, B유형=a2+c2 등)하는 과정과, 상기 n개의 파라미터를 축적된 도로유형, 시간, 주행거리별로 맵핑 및 자유 조합 가능하도록 배열하는 과정을 통하여 도로별/시간별/ 거리별의 운전성향을 데이타베이스로 구축한다.
이때, 상기 운전성향 데이터베이스(DB) 구축시의 n개의 파라미터 생성은 출력값을 입력 변수값으로 하는데, 이 입력 변수값은 가감속, 공조유지 시각, 공조 속성 등에 의해서 n회 반복 연산을 수행하여 평균화된 것이며, 이 과정을 정규화 또는 크기 조정(scale mapping)이라 할 수 있다.
이렇게 운전성향 결정 제어부(20)에서 도로별/시간별/ 거리별의 운전성향을 데이타베이스로 구축한 후, 운전성향 데이터베이스별 즉, 도로별/시간별/거리별 단위당 에너지 소모 변환을 실시할 수 있는 테이블을 구축하여, 공조 제어시점 생성 제어부에 공조 작동 프로파일링을 생성하기 위한 또 다른 정보로 제공한다.
한편, 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템은 공조 제어시점 생성 제어부(10)에서 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 내비게이션 지도 상에 시각 표시하는 동시에 음성 안내하는 표시/음성 제어부(30)를 포함한다.
도 7에서 보듯이, 상기 표시/음성 제어부(30)는 공조 제어시점 생성 제어부(10)에서 결정된 공조 제어값 및 공조 제어 시점에 대한 정보를 비롯하여 에너지 소모량 변화 정보 및 공조작동시 운전자 성향정보를 기반으로 디스플레이 주기를 계산하는 표시 주기 계산부(31)와, 헤드 유닛(AVN 시스템의 상위 제어기)의 제어에 의하여 계산된 주기별로 팝업창을 띄우는 동시에 공조장치의 자동 제어 온/오프 및 자동 제어 구간 정보를 내비게이션 지도 상에 표시하는 시각표시 제어부(32)와, 시각 표시되는 정보를 동시에 음성으로 알려주는 음성안내부(33)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 표시 주기 계산부(31)에서 공조 제어시점 생성 제어부(10)에서 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 비롯하여 에너지 소모량 변화 정보 및 운전성향 정보를 기반으로 디스플레이 주기를 계산하는 바, 디스플레이 주기 계산시 운전 속도, 에너지(배터리, 내연기관 연료) 소모량 변화를 주기적으로 모니터링하고, 또한 운전 성향 정보를 주기적으로 모니터링한다.
이어서, 상기 시각표시 제어부(32)에서 위와 같이 계산된 주기별로 팝업창을 띄우는 동시에 공조장치의 자동 제어 온/오프 및 자동 제어 구간 정보를 내비게이션 지도 상에 표시하여, 운전자가 시각적으로 공조장치 관련 제어 정보를 인지할 수 있도록 한다.
이때, 위와 같이 공조장치 관련 제어 정보가 시각 표시될 때의 동일 정보를 음성안내부(33)에서 음성으로 알려주는 음성안내 단계가 동시에 진행되도록 하여, 운전자가 청각적으로도 공조장치 관련 제어 정보를 인지할 수 있도록 한다.
바람직하게는, 상기 내비게이션 화면에 표시되는 공조장치 관련 제어 정보는 지도의 주행경로 중 공조 자동 제어 필요 구간 및 제어 대상 정보 표시로서, 예를 들어, 제어 시작/끝, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어, 제어 유지시간 등이 표시될 수 있고, 물론 상기한 일련의 자동 제어 온/오프 조작을 위한 온/오프 설정 화면이 표시될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템은 공조 제어시점 생성 제어부(10)에서 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 동시에 임의의 공조 조작정보를 모니터링하여 운전성향 결정 제어부(20)로 전송하는 제어결과 전송 및 모니터링부(40)를 포함한다.
도 8에서 보듯이, 상기 제어결과 전송 및 모니터링부(40)는 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 자동제어 결과 전송부(41)와, 운전자 공조 조작정보를 모니터링하는 운전자 공조조작 결과 반영부(42)와, 운전자 공조조작 결과 반영부로부터의 주기적 정보를 운전성향 결정 제어부로 전송하는 운전자 성향정보 업데이트부(43)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 자동제어 결과 전송부(41)에서 공조 제어시점 생성 제어부(10)에서 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하여, 공조제어기에 의한 공조 제어가 이루어지며, 이때의 공조 제어는 공조제어기로 전달된 정보(예를 들어, 제어 시작/끝, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어, 제어 유지시간 등)에 따라 이루어진다.
이때, 상기 운전자 공조조작 결과 반영부(42)에서 운전자 공조 조작정보를 주기적 정보로서 모니터링하여, 운전자가 임의 조작(On/Off 등)한 결과 즉, 자동 제어 정보 외에 임의 수동 조작 내용 저장하는 동시에 운전자 성향정보 업데이트부(43)로 전송한다.
이에, 상기 운전자 성향정보 업데이트부(43)는 운전자 공조조작 결과 반영부(42)로부터의 정보를 운전자 성향정보를 업데이트하도록 운전성향 결정 제어부로 전송한다.
첨부한 도 9는 본 발명에 따른 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템 및 방법에서, 공조 작동 프로파일을 생성하는 원리는 나타낸 프로파일링 도면이다.
도 9에서 보듯이, 차량 소모 에너지 프로파일과, 차량 상태 정보 및 내비게이션의 경로주행 조건 프로파일을 기반으로 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일을 생성할 수 있도록 함으로써, 에너지 최소화가 필요한 주행구간과 공조 작동 프로파일링에 대한 최적 제어 시점 결정하여 공조장치를 자동 제어할 수 있다.
예를 들어, 정상 온도 유지 구간(정속주행, 평지 등) 즉, 일정 시간 동안 차량 온도 유지가 가능한 구간에서는 공조 에어컨을 오프시키고, 정상 온도 미유지 구간(도로 환경 악화, 정체, 급가속 예상 시점) 즉, 차량 온도변화를 최소화하면서 공조 제어가 필요한 구간에서는 공조 에어컨을 온/오프 반복 작동시키는 방법을 통하여, 실시간 운전환경 변화를 고려한 에너지(배터리, 연료) 소모량을 최소화시킬 수 있다.
10 : 공조 제어시점 생성 제어부
11 : 차량 상태 모니터링부
12 : 주행경로 정보 생성부
13 : 공조 작동 프로파일링 생성부
14 : 공조 제어값 및 시점 결정부
20 : 운전성향 결정 제어부
21 : 룰 데이터 베이스 저장부
22 : 학습 팩터 산출부
23 : 학습형 운전자 성향 생성부
24 : 운전성향 데이터베이스 구축부
30 : 표시/음성 제어부
31 : 표시 주기 계산부
32 : 시각표시 제어부
33 : 음성안내부
40 : 제어결과 전송 및 모니터링부
41 : 자동제어 결과 전송부
42 : 운전자 공조조작 결과 반영부
43 : 운전자 성향정보 업데이트부
50 : 차량 제어기

Claims (15)

  1. 차량 제어기들로부터의 차량 상태 정보 및 내비게이션으로부터의 주행경로 정보를 기반으로 공조 작동 프로파일링을 생성하여, 공조 제어값 및 시점을 결정하는 공조 제어시점 생성 제어부와, 상기 공조 작동 프로파일링을 생성하기 위한 또 다른 정보로서, 운전자 주행 성향 및 공조 조작 성향을 분석하여 공조 작동성향 정보를 데이타베이스화시키는 운전성향 결정 제어부와, 상기 공조 제어시점 생성 제어부에서 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 내비게이션 지도 상에 시각 표시하는 동시에 음성 안내하는 표시/음성 제어부와, 상기 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 동시에 임의의 공조 조작정보를 모니터링하여 운전성향 결정 제어부로 전송하는 제어결과 전송 및 모니터링부를 구비하는 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템에 있어서,
    상기 공조 제어시점 생성 제어부는
    차량의 각종 제어기로부터 제공되는 차량 정보를 모니터링하는 차량 상태 모니터링부와; 내비게이션으로부터 제공되는 주행경로를 기반으로 주행경로 정보를 생성하는 주행경로 정보 생성부와; 차량 상태 모니터링부로부터의 차량 상태 정보와, 주행경로 정보 생성부로부터의 주행경로 정보와, 운전성향 결정 제어부로부터의 공조 작동성향 정보를 기반으로, 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일을 생성하는 공조 작동 프로파일링 생성부와; 주행경로 변화에 따른 에너지 소모량에 공조 작동 프로파일을 맵핑하여, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어를 위한 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 공조 제어값 및 시점 결정부를 포함하여 구성되며,
    상기 운전성향 결정 제어부는
    차량 주행 정보와 공조 조작 정보를 포함하는 동적 입력정보(Dynamic Value)를 학습을 위한 룰 셋트(Rule set)로 전환하여 테이블로 저장하는 룰 데이터 베이스 저장부와; 룰 데이터 베이스 저장부에 저장되는 동적 입력정보 중, 반복 운전정보, 공조 유지 및 변화의 일정구간 정보에 대한 대표값 추출 룰을 이용하여 학습화된 동적 입력정보를 나타내는 학습 팩터 데이터를 산출하는 학습 팩터 산출부와; 상기 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 학습 데이터 변경 여부 확인과정과, 학습 데이터 범위 이탈 여부 확인 과정과, 자주 채택되는 도로 유형 학습값 가중치 부여 과정를 통하여 최종 모디파이 정보를 연산하는 학습형 운전자 성향 생성부와; 최종 모디파이 정보로부터 운전성향 파라미터를 추출하여 도로별/시간별/ 거리별의 운전성향을 데이타베이스로 구축하고, 도로별/시간별/거리별의 운전성향 데이타베이스별로 단위당 에너지 소모변환을 위한 테이블을 구축하는 운전성향 데이터베이스 구축부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 표시/음성 제어부는:
    결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 비롯하여 에너지 소모량 변화 정보 및 운전성향 정보를 기반으로 디스플레이 주기를 계산하는 표시 주기 계산부와;
    계산된 주기별로 팝업창을 띄우는 동시에 공조장치의 자동 제어 온/오프 및 자동 제어 구간 정보를 내비게이션 지도 상에 표시하는 시각표시 제어부와;
    시각 표시되는 정보를 동시에 음성으로 알려주는 음성안내부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어결과 전송 및 모니터링부;
    상기 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 자동제어 결과 전송부와;
    운전자 공조 조작정보를 모니터링하는 운전자 공조조작 결과 반영부와;
    운전자 공조조작 결과 반영부로부터의 주기적 정보를 운전성향 결정 제어부로 전송하는 운전자 성향정보 업데이트부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어시스템.
  6. 차량 상태 정보 및 주행경로 정보를 기반으로 공조 작동 프로파일링을 생성하여, 공조 제어값 및 시점을 결정하는 공조 제어시점 생성 제어 단계와; 상기 공조 작동 프로파일링을 생성하기 위한 또 다른 정보로서, 운전자 주행 성향 및 공조 조작 성향을 분석하여 운전자 공조 작동성향 정보를 데이타베이스화시키는 운전성향 결정 제어 단계와; 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 내비게이션 지도 상에 시각 표시하는 동시에 음성 안내하는 표시/음성 제어 단계와; 결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 동시에 임의의 공조 조작정보를 모니터링하는 제어결과 전송 및 모니터링 단계를 구비하는 에너지 절약형 자동 공조 제어방법에 있어서,
    상기 공조 제어시점 생성 제어 단계는
    차량 정보를 모니터링하는 차량 상태 모니터링 단계와;
    주행경로 정보를 생성하는 주행경로 정보 생성 단계와;
    차량 상태 정보와, 주행경로 정보와, 운전자 공조 작동성향 정보를 기반으로, 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일 생성 단계와;
    주행경로 변화에 따른 소모 에너지에 공조 작동 프로파일을 맵핑하여, 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 공조 제어값 및 시점 결정 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 차량 상태 모니터링 단계는:
    차량의 각종 ECU 데이터를 입수하는 단계와;
    입수된 데이터를 분류 및 포맷팅한 후, 유효 데이터만을 필터링하는 단계;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 주행경로 정보 생성 단계는:
    지도 지형 데이터와, 실시간 교통정보 및 유고정보를 입력하는 주행경로 정보 입력 단계와;
    입력된 주행경로 정보 데이터에 주행경로에서 링크된 링크경로별 정보를 맵핑하는 단계와;
    현재 주행경로를 비롯하여 현재 주행경로에서 링크된 링크경로별 에너지 최소화 지점 산출 단계와;
    현재 주행경로를 벗어난 일정 반경이내의 링크경로별 에너지 최소화 지점 산출 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 공조 작동 프로파일 생성 단계는:
    차량 상태 정보와, 주행경로 정보와, 운전자 공조 작동성향 정보를 각각 물리적 단위로 정규화한 후, 정규화된 정보를 누적 시간(분)에 따라 리스트 업 하는 데이터 융합 단계와;
    차량의 현재 가용 에너지 산출 단계와;
    운전자 공조 작동성향 정보를 반영한 운전성향 가감 에너지 산출 단계와;
    현재 가용 에너지 및 운전성향 가감 에너지를 반영하여 주행경로의 주행거리 변화에 따른 경로 비용을 에너지(kW/h) 단위로 변환하는 단계와;
    주행거리별 에너지 변화량을 에어컨디셔너 작동 시간에 따른 온도값 변화를 나타내는 공조 작동 프로파일로 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 공조 제어값 및 시점 결정 단계는:
    주행경로 변화에 따른 소모 에너지에 공조 작동 프로파일을 맵핑하는 단계와;
    맵핑된 데이터에 따라, 공조 제어 시점을 결정하고, 에어컨 온/오프 제어, 블로우 단수 제어, 전후석 에어컨 작동 선택 제어를 위한 공조작동 파라미터값 및 유지 시간을 결정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  12. 청구항 6에 있어서,
    상기 운전성향 결정 제어 단계는:
    차량 주행 정보와 공조 조작 정보를 포함하는 동적 입력정보(Dynamic Value)를 학습을 위한 룰 셋트(Rule set)로 전환하여 테이블로 저장하는 룰 데이터 베이스 저장 단계와;
    동적 입력정보 중, 반복 운전정보, 공조 유지 및 변화의 일정구간 정보를 대표값 추출 룰을 이용하여, 학습화된 동적 입력정보를 나타내는 학습 팩터 데이터로 산출하는 학습 팩터 산출 단계와;
    상기 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 운전자 성향 생성을 위한 최종 모디파이 정보를 연산하는 학습형 운전자 성향 생성 단계와;
    상기 최종 모디파이 정보로부터 운전성향 파라미터를 추출하여 도로별/시간별/ 거리별의 운전성향을 데이타베이스로 구축하고, 도로별/시간별/거리별의 운전성향 데이타베이스별로 단위당 에너지 소모변환을 위한 테이블을 구축하는 운전성향 데이터베이스 구축 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 학습형 운전자 성향 생성 단계는:
    상기 학습 팩터 데이터의 동적 입력정보를 도로 정보 데이터를 나타내는 고정 입력정보(Static Value)에 맞추어 정규화한 후, 학습된 데이터의 추가 및 삭제에 따른 데이터 변경 여부 확인 단계와;
    학습 데이터 범위 이탈이 발생될 가능성이 있는 지점은 고정 입력정보를 체크하여 초기화시키는 학습 데이터 범위 이탈 여부 확인 단계와;
    자주 채택되는 도로 유형 학습값 가중치 부여 과정를 통하여 최종 모디파이 정보를 연산하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  14. 청구항 6에 있어서,
    상기 표시/음성 제어 단계는:
    결정된 공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 비롯하여 에너지 소모량 변화 정보 및 운전성향 정보를 기반으로 디스플레이 주기를 계산하는 표시 주기 계산 단계와;
    계산된 주기별로 팝업창을 띄우는 동시에 공조장치의 자동 제어 온/오프 및 자동 제어 구간 정보를 내비게이션 지도 상에 표시하는 시각표시 제어 단계와;
    시각 표시되는 정보를 동시에 음성으로 알려주는 음성안내 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
  15. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어결과 전송 및 모니터링 단계는:
    공조 제어값 및 시점에 대한 정보를 공조제어기로 전달하는 자동제어 결과 전송 단계와;
    운전자 공조 조작정보를 주기적 정보로서 모니터링하는 운전자 공조조작 결과 반영 단계와;
    운전자 공조조작 결과 반영을 위한 정보를 운전성향 결정 제어부로 전송하여 운전자 성향정보를 업데이트하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 절약형 자동 공조 제어 방법.
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