CN107463050A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种限制光学模块的绕光轴的旋转范围的止动机构的检查以及调整容易的带抖动修正功能的光学单元。在带抖动修正功能的光学单元(300)中，具备光学模块(1)的带摆动机构的单元(100)通过连接部件(80)与侧倾驱动机构(70)的旋转轴(745)连接。通过形成于连接部件(80)的抵接部(91)和形成于支承侧倾驱动机构(70)的支承部件(77)的位置限制部(92)构成对带摆动机构的单元(100)的旋转范围进行限制的止动机构(90)。在组装带摆动机构的单元(100)、侧倾驱动机构(70)、连接部件(80)以及支承部件(77)而形成的组装体(200)中，止动机构(90)面向外侧并位于开放的位置。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种装设于手机、移动体的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

装设于手机、车辆以及无人直升机等移动体的拍摄装置具备装设有拍摄用的光学模块的光学单元。这种光学单元需要抑制因拍摄装置的抖动导致的拍摄图像的紊乱。因此，提出了以下带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元具备：使光学模块绕俯仰(纵摇：俯仰摇动)方向以及偏转(横摇：水平抖动)方向摆动的摆动用驱动机构；以及使光学模块绕光轴旋转的侧倾驱动机构。在专利文献1中公开了这种带抖动修正功能的光学单元。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-82072号公报

发明内容

带抖动修正功能的光学单元将装设了透镜等光学模块的可动体支承为相对于固定体能够绕俯仰方向以及偏转方向摆动。在固定体与可动体之间构成有用于限制可动体的过度的摆动的止动机构。并且，侧倾驱动机构使具备可动体、固定体以及摆动用驱动机构的带摆动机构的单元整体绕光轴旋转。带摆动机构的单元以及侧倾驱动机构与装配有控制电路的电路板、布线基板等一起收容于单元壳体。

在设置用于限制光学模块在侧倾方向上的旋转范围的止动机构的情况下，考虑了在具备光学模块的带摆动机构的单元与单元壳体之间设置止动机构。然而，在这样的结构中，在将带摆动机构的单元以及侧倾驱动机构组装到单元壳体时需要调整旋转方向上的组装位置，但是由于止动机构在单元壳体与带摆动机构的单元之间隐藏，因此组装位置的调整困难。并且，必须在组装到单元壳体之后才能够进行用于特性评价的检查。因此，不能够在组装到单元壳体之前排除不合格品。

鉴于以上问题点，本发明的课题是提供一种限制光学模块的绕光轴的旋转范围的止动机构的检查以及调整容易的带抖动修正功能的光学单元。

为了解决上述课题，本发明具有：带摆动机构的单元，所述带摆动机构的单元具备被支承为能够摆动的光学模块以及使所述光学模块摆动的摆动用驱动机构；侧倾驱动机构，所述侧倾驱动机构具备使所述带摆动机构的单元朝向与所述摆动用驱动机构所形成的摆动方向不同的方向旋转的磁驱动机构；连接部件，所述连接部件将所述带摆动机构的单元与所述侧倾驱动机构的旋转轴连接；以及支承部件，所述支承部件支承所述侧倾驱动机构，所述连接部件具备抵接部，所述抵接部与所述带摆动机构的单元一体旋转，所述支承部件具备位置限制部，所述位置限制部限制所述抵接部的旋转范围。

在本发明中，在支承侧倾驱动机构的支承部件和将带摆动机构的单元与侧倾驱动机构的旋转轴连接的连接部件之间构成由抵接部和位置限制部形成的止动机构。如此一来，则能够防止因从外部施加的力导致光学模块过度旋转。并且，抵接部和位置限制部在组装具有光学模块的带摆动机构的单元、侧倾驱动机构、连接部件以及支承部件而形成的组装体的状态下作为止动机构起作用。因此，能够在将这些机构组装到单元壳体内之前，在组装体的状态下进行检查从而排除不合格品。并且，能够在止动机构位于开放的位置的状态下调整光学模块的旋转范围，因此能够精确地调整光学模块的旋转范围。

在本发明中，优选在将与所述旋转轴的轴线方向正交的两个方向作为第一方向以及第二方向时，所述支承部件具备位于所述侧倾驱动机构的所述第一方向的两侧以及所述第二方向的两侧中的至少一个方向的至少一张侧板部，在设置于与所述抵接部对应的位置的所述侧板部设置有所述位置限制部。如此一来，利用位于侧倾驱动机构的外周侧的侧板部构成止动机构。因此，组装作业容易。并且，能够利用保护侧倾驱动机构的侧板部构成止动机构。

在本发明中，优选所述侧板部是平板状。如此一来，在将支承部件安装于单元壳体等其他部件时，能够将侧板部用作安装部。

在本发明中，所述抵接部是设置于所述连接部件的凸部和凹部中的任意一个，所述位置限制部是设置于所述侧板部的边缘的、能够与作为所述抵接部的所述凸部卡合的缺口或者能够与作为所述抵接部的凹部卡合的突起。如此一来，能够将凸部配置在缺口内，并通过缺口的边缘限制凸部的可动范围。或者能够将设置于侧板部的突起配置于设置在连接部件的凹部内，通过设置于侧板部的突起限制连接部件的凹部的可动范围。因此，能够容易地通过连接部件确认具备光学模块的带摆动机构的单元的可动范围，从而能够构成组装以及调整容易的止动机构。

在本发明中，优选所述连接部件具备保持所述带摆动机构的单元的保持部，该保持部具备底板部和从该底板部朝向所述带摆动机构的单元一侧突出的框部，在该框部的内侧配置有所述带摆动机构的单元，并且与所述框部一体地设置有所述抵接部。如此一来，能够使用保持带摆动机构的单元的连接部件限制带摆动机构的单元的可动范围，并且能够容易地确认可动范围，能够构成组装以及调整容易的止动机构。

在本发明中，优选所述侧倾驱动机构的所述磁驱动机构是单相电机，所述单相电机具备：旋转轴，所述旋转轴形成为被保持于轴承保持架的轴承支承为能够旋转的所述侧倾驱动机构的所述旋转轴；转子，所述转子安装于所述旋转轴；以及定子，所述定子保持于所述轴承保持架，所述支承部件具备：底板部，所述底板部固定有所述轴承保持架；以及所述侧板部，所述侧板部从所述底板部弯折，在所述侧板部的端面设置有能够与和所述框部一体地设置的所述抵接部抵接的所述位置限制部。如此一来，能够通过安装了作为侧倾驱动机构的所述磁驱动机构的单相电机的支承部件限制带摆动机构的单元的可动范围，并且能够容易地确认可动范围，能够构成组装以及调整容易的止动机构。

在本发明中，优选具有控制所述带摆动机构的单元的控制部，所述带摆动机构的单元相对于所述侧倾驱动机构位于所述旋转轴的轴线方向的一侧，所述控制部位于另一侧，所述带摆动机构的单元与所述控制部通过柔性布线基板连接。如此一来，能够沿着侧板部穿绕柔性布线基板，因此能够避免侧倾驱动机构与柔性布线基板接触。并且，能够在柔性布线基板与磁驱动机构之间配置侧板部。因此，例如若通过磁性材料构成支承部件，则经由柔性布线基板的信号受到具备磁驱动机构的侧倾驱动机构导致的磁噪音的影响的可能性小。

在本发明中，优选所述抵接部中的与所述位置限制部抵接的部位以及所述位置限制部中的与所述抵接部抵接的部位中的至少一方由树脂形成。如此一来，能够使抵接部与位置限制部冲撞时的接触音降低。

在本发明中，优选所述磁驱动机构是单相电机。在单相电机中，由于利用转子磁铁形成的吸引力和排斥力，因此与利用洛伦兹力的情况相比能够获得大的转矩。在这种情况下，所述单相电机是外转子型的单相电机，并能够以该单相电机的定子铁芯的卷绕有定子线圈的凸极的个数是转子磁铁的磁极数的二倍的方式构成。

在本发明中，优选所述单相电机使所述带摆动机构的单元在多个齿槽转矩的峰值点中的以稳定点为中心的相邻的两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围内往返旋转。如此一来，单相电机不必将超过齿槽转矩的波动的转矩施加于装设有光学模块的带摆动机构的单元。因此，能够实现单相电机的省电力化。并且，能够将施加于装设有光学模块的带摆动机构的单元的齿槽转矩用作使带摆动机构的单元回归到绕光轴L的基准位置的磁力弹簧。因此，不必另外设置机械性弹簧。

在本发明中，优选利用所述抵接部和所述位置限制部规定的所述带摆动机构的单元的可动范围比所述两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围狭窄。

在本发明中，优选所述连接部件具备供所述旋转轴***的孔或者凹部，通过紧固于朝向所述孔或者凹部的内周面开口的螺纹孔中的螺钉，所述连接部件固定于所述旋转轴。如此一来，能够容易地进行连接部件相对于旋转轴的安装位置的调整。在这种情况下，具体地说，能够构成为以下结构：所述连接部件具备保持所述带摆动机构的单元的保持部，该保持部具备：底板部；框部，所述框部从所述底板部朝向所述带摆动机构的单元一侧突出；以及圆筒部，所述圆筒部从所述底板部朝向所述旋转轴一侧突出，在所述框部的内侧配置有所述带摆动机构的单元，并且在所述圆筒部设置供所述旋转轴***的所述孔或者凹部，在所述圆筒部设置有所述抵接部。

在本发明中，具有单元壳体，该单元壳体***述带摆动机构的单元、所述连接部件、所述侧倾驱动机构以及所述支承部件，组装所述侧倾驱动机构、所述带摆动机构的单元、所述连接部件以及所述支承部件而形成的组装体通过所述支承部件固定于所述单元壳体。如此一来，完成组装具备光学模块的带摆动机构的单元、侧倾驱动机构、连接部件以及支承部件而形成的组装体并进行检查，然后通过支承部件将组装体固定于单元壳体。因此，能够容易地将带抖动修正功能的光学单元的内部机构组装到单元壳体。

在本发明中，在支承侧倾驱动机构的支承部件与将带摆动机构的单元与侧倾驱动机构的旋转轴连接的连接部件之间构成通过抵接部和位置限制部形成的止动机构。因此，能够防止因从外部施加的力导致光学模块过度旋转。并且，抵接部和位置限制部在组装具备光学模块的带摆动机构的单元、侧倾驱动机构、连接部件以及支承部件而形成的组装体的状态下作为止动机构起作用。因此，能够在将这些机构组装到单元壳体内之前，在组装体的状态下进行检查从而排除不合格品。并且，能够在止动机构位于开放的位置的状态下调整光学模块的旋转范围，因此能够精确地调整光学模块的旋转范围。

附图说明

图1是示意性表示装设有应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的光学设备的说明图。

图2是带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是带抖动修正功能的光学单元的内部机构的分解立体图。

图4是带摆动机构的单元、连接部件、侧倾驱动机构以及支承部件的分解立体图。

图5(a)、图5(b)是从被拍摄体侧观察到的带摆动机构的单元的分解立体图。

图6是带摆动机构的单元的剖视图。

图7(a)、图7(b)是侧倾驱动机构的分解立体图。

图8(a)、图8(b)是侧倾驱动机构的剖视图。

图9(a)、图9(b)是表示侧倾驱动机构(单相电机)的动作的说明图。

图10(a)、图10(b)是表示侧倾驱动机构(单相电机)的齿槽转矩的说明图。

图11是组装带摆动机构的单元、连接部件、侧倾驱动机构以及支承部件而形成的组装体的立体图。

图12是从像侧观察到的带摆动机构的单元、连接部件、侧倾驱动机构以及支承部件的分解立体图。

图13是图11的组装体和单元壳体的说明图。

图14(a)、图14(b)是表示止动机构的变形例的说明图。

符号说明

1…光学模块，10…可动体，14…保持架，15…配重，18，19…柔性布线基板，20…支承体，21…模块壳体，22…固定框，24…第一底板，26…第二底板，28…板状止挡部件，30…万向架机构，38…可动框，40…板状弹簧，42…可动体侧连接部，43…板簧部，50…摆动用驱动机构，52…磁铁，56…线圈，70…侧倾驱动机构，70A…单相电机，71…定子，72…定子铁芯，73…定子线圈，74…转子，75…转子磁铁，75a…磁极边界线，76…电路板，76a…基板面，77…支承部件，78…柔性布线基板，79…轴承保持架，80，80A，80B…连接部件，81…保持部，82…圆筒部，83…安装孔，84…紧固螺钉，85…螺纹孔，90，90A，90B…止动机构，91，91A，91B…抵接部，92，92A…位置限制部，93…安装孔，94…缺口，100…带摆动机构的单元，171…垫片，172…防护玻璃罩，187…陀螺仪，188…电子元件，200…组装体，211…主体部，212…端板部，213…开口部，221…开口部，222…支承部，223…支承板部，224…凸部，240…开口部，241…底板部，242…侧板部，261…突出部，300…带修正功能的光学单元，310…单元壳体，320…第一壳体部件，321…固定孔，330…第二壳体部件，331…固定孔，340…螺钉，350…控制部，351…第一基板，352…第二基板，353…柔性布线基板，381，382，383，384…角部，385…连接部，386…蜿蜒部，701，702…轴承，703…挡圈，720…凸极，721…臂部，722…顶端部，725…圆环部，730…线圈线，740…转子壳体，742…端板部，743…主体部，745…旋转轴，750…露出部分，751…磁化面，760…角度位置检测传感器，771…底板部，772，773，774，774A…侧板部，775…连接板部，776…固定孔，777…缘部，779…螺钉，781…陀螺仪，791…圆筒部，792…凸缘部，811…底板部，812…框部，911A，912A…边缘，911B，912B…凸部，921A，922A…侧面，941…第一缘部，942…第二缘部，1000…光学设备，L…光轴，L1…第一轴线，L2…第二轴线，CW…顺时针方向，CCW…逆时针方向

具体实施方式

以下，参照附图对应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。在本说明书中，分别将相互正交的三个方向作为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向。X轴方向是第一方向，将X轴方向的一侧作为+X方向，将另一侧作为-X方向。并且，Y轴方向是第二方向，将Y轴方向的一侧作为+Y方向，将另一侧作为-Y方向。而且，Z轴方向是沿着光学模块1的光轴L(透镜光轴)的方向，将Z轴方向的一侧(像侧)作为+Z方向，将另一侧(被拍摄体侧)作为-Z方向。

(整体结构)

图1是示意性表示装设有应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元300的光学设备1000的说明图。带抖动修正功能的光学单元300装设于拍摄装置等光学设备1000，该拍摄装置装设于手机、行车记录仪以及无人直升机。带抖动修正功能的光学单元300具备光学模块1。光学模块1的抖动中的绕X轴的旋转相当于俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于偏转(横摇)，绕Z轴的旋转相当于侧倾。

当在拍摄时在光学设备1000产生抖动等时，在带修正功能的光学单元300的拍摄图像产生紊乱。带抖动修正功能的光学单元300具备保持光学模块1的可动体10(参照图5、图6)和摆动用驱动机构50(参照图5，图6)，该摆动用驱动机构50使可动体10绕与光轴L正交的两轴(X轴以及Y轴)摆动从而对俯仰和偏转进行修正。并且，带抖动修正功能的光学单元300具备侧倾驱动机构70(参照图2～图4)，该侧倾驱动机构70使具备可动体10以及摆动用驱动机构50的带摆动机构的单元100绕Z轴(绕光轴L)旋转从而对侧倾进行修正。带抖动修正功能的光学单元300在通过陀螺仪等检测出抖动时，驱动摆动用驱动机构50以及侧倾驱动机构70从而进行抖动修正。

(带抖动修正功能的光学单元)

图2是带抖动修正功能的光学单元300的分解立体图。图3是带抖动修正功能的光学单元300的内部机构的分解立体图。并且，图4是带摆动机构的单元100、连接部件80、侧倾驱动机构70以及支承部件77的分解立体图。

如图2所示，带抖动修正功能的光学单元300具有沿Z方向延伸的单元壳体310。如图2、图3所示，在单元壳体310的内部从Z方向的一侧+Z朝向另一侧-Z依次配置有控制部350、侧倾驱动机构70以及带摆动机构的单元100。侧倾驱动机构70通过支承部件77固定于单元壳体310。并且，带摆动机构的单元100通过连接部件80与侧倾驱动机构70连接。单元壳体310具备第一壳体部件320和第二壳体部件330。第一壳体部件320和第二壳体部件330分别通过螺钉340固定于侧倾驱动机构70的支承部件77。即，侧倾驱动机构70的支承部件77通过螺钉340固定于第一壳体部件320和第二壳体部件330，侧倾驱动机构70的支承部件77成为侧倾驱动机构70以及带摆动机构的单元100相对于带抖动修正功能的光学单元300的单元壳体310的固定部。第一壳体部件320和第二壳体部件330从Y轴方向的两侧覆盖控制部350、侧倾驱动机构70以及带摆动机构的单元100。

如图2、图3所示，在单元壳体310的Z轴方向的另一侧-Z的端部以覆盖带摆动机构的单元100的方式保持有垫片171。在垫片171与带摆动机构的单元100之间配置有防护玻璃罩172。

控制部350具有装配有连接器、IC等的第一基板351和用于进行与外部的信号的输入输出的第二基板352。第一基板351通过柔性布线基板18、19、353与带摆动机构的单元100连接。并且，带抖动修正功能的光学单元300具有装配有侧倾驱动机构70的控制电路等的电路板76。电路板76通过柔性布线基板78与带摆动机构的单元100连接。在柔性布线基板78的固定于带摆动机构的单元100的一侧端部装配有对带摆动机构的单元100的绕光轴L的抖动(侧倾)进行检测的陀螺仪781。

(带摆动机构的单元100)

图5(a)、图5(b)是从被拍摄体侧观察到的带摆动机构的单元100的分解立体图，图5(a)是带摆动机构的单元100整体的分解立体图，图5(b)是可动体10的分解立体图。并且，图6是带摆动机构的单元100的剖视图。如图5(a)、图6所示，带摆动机构的单元100具有矩形的外形，并具有形成为方筒状的支承体20、具备光学模块1的可动体10、将可动体10支承为相对于支承体20能够摆动的万向架机构30、以及构成于可动体10与支承体20之间的摆动用驱动机构50。摆动用驱动机构50使可动体10绕与光轴L正交的两根轴线(第一轴线L1以及第二轴线L2)摆动。

支承体20具备模块壳体21、固定框22、第一底板24以及第二底板26、板状止挡部件28。模块壳体21具备：包围可动体10的周围的方筒状的主体部211；从主体部211的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向内侧突出的矩形框状的端板部212。在端板部212形成有矩形的开口部213。在模块壳体21的Z方向的另一侧-Z固定有固定框22。在固定框22形成有将来自被拍摄体的光向光学模块1引导的开口部221。

第一底板24安装于模块壳体21的Z轴方向的一侧+Z。第一底板24具备矩形的底板部241和从底板部241的外缘朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的侧板部242。在第一底板24形成有将与可动体10连接的柔性布线基板18、19向外部引出的开口部240。开口部240被第二底板26覆盖，该第二底板26从Z轴方向的一侧+Z与第一底板24重叠。第二底板26具备朝向Z轴方向的一侧+Z突出的矩形的突出部261。板状止挡部件28是矩形框状，并以包围可动体10的周围的方式配置。板状止挡部件28对可动体10朝向Z轴方向的一侧+Z的可动范围进行限制。

可动体10具有具备透镜等光学元件的光学模块1、保持光学模块1的保持架14以及配重15。在保持架14的X轴方向的两侧端部以及Y轴方向的两侧端部保持有线圈56。在保持架14保持有拍摄用电路模块等，该拍摄用电路模块具备透镜、聚焦驱动用的致动器以及拍摄元件等。配重15是固定于保持架14的非磁性的金属零件，对可动体10的光轴L方向上的重心位置进行调整。

在可动体10连接有柔性布线基板18，该柔性布线基板18用于输出利用拍摄用电路模块获取的信号。在柔性布线基板18中的与保持架14重叠的部分装配有陀螺仪187、电子元件188。柔性布线基板18从可动体10引出后在多个部位弯曲后向支承体20的外部引出。并且，在可动体10连接有向线圈56供电用的柔性布线基板19。柔性布线基板18、19通过装配于柔性布线基板18的顶端部的连接器与柔性布线基板353连接。

摆动用驱动机构50是具备板状的磁铁52和线圈56的磁驱动机构。线圈56保持于可动体10的保持架14，磁铁52保持于支承体20中的模块壳体21的主体部211的内表面。磁铁52的外表面侧以及内表面侧被磁化为不同的极。并且，磁铁52在光轴L方向被分割为两部分，并以位于线圈56侧的磁极在光轴L方向上不同的方式磁化。因此，线圈56的上下的长边部分作为有效边加以利用。模块壳体21由磁性材料构成，作为针对磁铁52的轭部起作用。

在可动体10与支承体20之间构成有万向架机构30。万向架机构30将可动体10支承为能够绕第一轴线L1摆动，并且将可动体10支承为能够绕与第一轴线L1相交的第二轴线L2摆动。在本实施方式中，第一轴线L1和第二轴线L2是相对于X轴方向以及Y轴方向倾斜45度的方向。万向架机构30通过将绕第一轴线L1的摆动以及绕第二轴线L2的摆动组合，将可动体10支承为能够绕X轴方向以及Y轴方向摆动。

如图5(b)所示，在构成万向架机构30时，在支承体20的固定框22与保持架14之间配置有矩形的可动框38。固定框22具备支承部222，该支承部222在开口部221的外周侧朝向Z轴方向的一侧+Z突出。在支承部222的第一轴线L1所延伸的方向的对角形成有支承板部223。

可动框38是绕光轴L具有四个角部381、382、383、384的矩形形状。四个角部381、382、383、384中的位于第一轴线L1所延伸的方向的对角的两个角部381、383通过球体(未图示)等被固定框22的支承板部223支承为能够摆动。并且，位于第二轴线L2所延伸的方向的对角的两个角部382、384通过球体(未图示)等被可动体10的保持架14支承为能够摆动。可动框38由具有弹性的金属材料等构成。将四个角部381、382、383、384连接的连接部385具有蜿蜒部386，该蜿蜒部386在相对于连接部385各自的延伸方向以及Z轴方向正交的方向上弯曲。因此，可动框38不会因可动体10的自重而向下方挠曲，但在从外部施加冲击时，具有能够吸收冲击的弹性。

在固定框22与保持架14之间配置有板状弹簧40。板状弹簧40与可动体10和支承体20的固定框22连接，规定摆动用驱动机构50处于停止状态时的可动体10的姿势。板状弹簧40是将金属板加工为规定形状而形成的弹簧部件。板状弹簧40具备：形成于外周部的固定体侧连接部41；形成于内周部的圆环状的可动体侧连接部42；以及将固定体侧连接部41与可动体侧连接部42连接的板簧部43。固定体侧连接部41固定于从固定框22的支承部222朝向Z轴方向的一侧+Z突出的凸部224(参照图6)。可动体侧连接部42通过焊接、粘接等固定于保持架14。

(俯仰修正以及偏转修正)

当图1所示的光学设备1000沿俯仰方向以及偏转方向抖动时，通过陀螺仪187检测该抖动，并基于该检测结果控制摆动用驱动机构50。即，向线圈56提供用于抵消由陀螺仪187检测到的抖动的驱动电流。其结果是，可动体10绕第一轴线L1朝向与抖动相反的方向摆动，并且绕第二轴线L2朝向与抖动相反的方向摆动，从而俯仰方向以及偏转方向的抖动得到修正。

(侧倾驱动机构)

图7(a)、图7(b)是侧倾驱动机构70的分解立体图，图7(a)是侧倾驱动机构70整体的分解立体图，图7(b)是定子71的分解立体图。并且，图8(a)、图8(b)是侧倾驱动机构的剖视图，图8(a)是侧倾驱动机构70的YZ剖视图，图8(b)是侧倾驱动机构70的XY剖视图。侧倾驱动机构70使带摆动机构的单元100朝向与由摆动用驱动机构50形成的摆动方向不同的方向旋转。如图4所示，在带抖动修正功能的光学单元300中，带摆动机构的单元100隔着连接部件80被支承于配置在Z轴方向的一侧+Z的侧倾驱动机构70的转子74。侧倾驱动机构70基于由图3所示的陀螺仪781检测到的检测结果，使带摆动机构的单元100整体在规定的角度范围内绕光轴L的两个方向旋转，从而进行侧倾修正。

如图4、图7(a)所示，侧倾驱动机构70是外转子型的单相电机70A，且具有：通过轴承保持架79保持于支承部件77的定子71(参照图7(a))；以及绕光轴L旋转的转子74。即，作为转子74的旋转中心的旋转轴745的轴心与光轴L一致。如图7(a)、图7(b)所示，定子71具有：定子铁芯72，该定子铁芯72在周向上具备多个凸极720；以及定子线圈73，该定子线圈73卷绕于多个凸极720。凸极720具备：臂部721，该臂部721从定子铁芯72的圆环部725朝向径向外侧突出；以及顶端部722，该顶端部722从臂部721的径向外侧的端部朝向周向的两侧突出，在臂部721的周围卷绕有定子线圈73。

转子74具有杯状的转子壳体740和固定于转子壳体740的端板部742的旋转轴745。转子74具有转子磁铁75，该转子磁铁75保持于转子壳体740的圆筒状的主体部743的内表面，转子磁铁75在径向外侧与凸极720相向。在转子磁铁75中，与凸极720相向的内周面是S极和N极在周向上交替地等角度间隔地磁化的磁化面751。转子壳体740的主体部743是相对于转子磁铁75的背轭。

旋转轴745被轴承701、702支承为能够旋转，该轴承701、702位于在Z轴方向上分离的位置。轴承701、702是球轴承，并保持于轴承保持架79。轴承保持架79还用作保持定子铁芯72的铁芯保持架，定子铁芯72嵌入圆筒部791的径向外侧。因此，在轴承保持架79保持有定子71。在旋转轴745的Z轴方向的一侧+Z的端部装配有挡圈703。

轴承保持架79在Z轴方向的一侧+Z与圆筒部791相邻的位置具有圆板状的凸缘部792，凸缘部792被螺钉779固定于支承部件77(参照图4)。由此，在支承部件77固定有侧倾驱动机构70(单相电机70A)。

支承部件77具有：固定有轴承保持架79的凸缘部792的矩形的底板部771；从底板部771的X轴方向的两侧的端部朝向Z轴方向的另一侧-Z弯折的一对侧板部772、773；以及从底板部771的Y轴方向的一侧+Y的端部朝向Z轴方向的另一侧-Z弯折的侧板部774。侧板部772、773、774呈平板状，并在沿着转子74的旋转轴745的方向(Z轴方向、光轴L方向)上延伸。侧板部772、773位于侧倾驱动机构70(单相电机70A)的X轴方向(第一方向)的两侧，侧板部774位于侧倾驱动机构70(单相电机70A)的Y轴方向(第二方向)的一侧+Y。侧板部772、773、774在径向外侧与转子壳体740的主体部743相向，成为保护转子74的保护板。

如图2所示，将控制部350与带摆动机构的单元100连接的柔性布线基板18、19沿着支承部件77的侧板部774朝向Z轴方向的一侧+Z穿绕。侧板部774配置在柔性布线基板18、19与侧倾驱动机构70之间。

支承部件77具有一对连接板部775(参照图3、图12)，该一对连接板部775从底板部771的Y轴方向的另一侧-Y的端部的两端朝向Z轴方向的一侧+Z弯折。在侧倾驱动机构70(单相电机70A)以及支承部件77的Y轴方向的另一侧-Y配置有固定于连接板部775的电路板76。电路板76在径向外侧与转子壳体740的主体部743相向，成为保护转子74的保护板。由于在电路板76与转子壳体740之间没有设置侧板部，因此能够容易地将从定子线圈73引出的线圈线730(参照图7)的端部与电路板76连接。

如图3所示，在电路板76中，在朝向转子壳体740的主体部743侧的基板面76a装配有用于检测转子74的角度位置的角度位置检测传感器760。角度位置检测传感器760是霍尔元件，在与定子铁芯72相反的一侧与转子磁铁75相向。角度位置检测传感器760在侧倾驱动机构70暂停时，即没有检测出侧倾方向的抖动时，与转子磁铁75的N极和S极的磁极边界线75a(参照图7(a)、图7(b)、图8(a)、图8(b))相向。

如图8(a)所示，转子74在转子磁铁75的径向外侧具有转子壳体740的主体部743(背轭)，但是从径向外侧观察时，转子磁铁75从主体部743的Z轴方向的一侧+Z的端部露出。角度位置检测传感器760在径向外侧与转子磁铁75的露出部分750相向。

带摆动机构的单元100通过连接部件80与转子74的旋转轴745的Z轴方向的另一侧-Z的端部连接。因此，带摆动机构的单元100与旋转轴745(转子74)一体旋转。

当带抖动修正功能的光学单元300朝向侧倾方向抖动时，通过陀螺仪781检测该抖动，该陀螺仪781装配于柔性布线基板78的端部并固定于带摆动机构的单元100。控制部350基于来自陀螺仪781的信号控制侧倾驱动机构70，从而进行侧倾修正。在侧倾修正中，向定子线圈73供给与绕光轴L的抖动量对应的驱动电流，其结果是，转子74、连接部件80以及带摆动机构的单元100绕光轴L朝向与抖动方向相反的方向旋转。

(侧倾驱动机构70的可动范围)

图9(a)、图9(b)是表示侧倾驱动机构70(单相电机70A)的动作的说明图，图9(a)是表示转子74朝向逆时针CCW旋转的状态的说明图，图9(b)是表示转子74朝向顺时针CW旋转的状态的说明图。图10(a)、图10(b)是表示单相电机70A(侧倾驱动机构70)的齿槽转矩的说明图。图10(a)是表示转子74的角度θ与齿槽转矩之间的关系的图表，图10(b)是表示图10(a)所示的图表中的方向的定义的说明图。如图10(b)所示，图10(a)所示的齿槽转矩是在使转子74旋转角度θ的位置保持转子74时作用于转子74的转矩，关于θ，在使转子74朝向逆时针的方向旋转时θ为+，在使转子74朝向顺时针方向旋转时θ为-，关于齿槽转矩，使转子74朝向逆时针旋转的方向的齿槽转矩为+，使转子74朝向顺时针旋转的方向的齿槽转矩为-。

在图10(a)中，在齿槽转矩变为0的点中，在使转子74朝向逆时针的方向(θ为+的方向)移动时齿槽转矩朝着使转子74顺时针旋转的方向(-的方向)起作用、在使转子74朝向顺时针的方向(θ为-的方向)移动时齿槽转矩朝着使转子74朝向逆时针旋转的方向(+的方向)起作用的点相当于产生妨碍转子74朝向周向的任意方向旋转的转矩的“稳定点”。与此相对，在齿槽转矩变为0的点中，在使转子74朝向逆时针的方向(θ为+的方向)移动时齿槽转矩朝着使转子74朝向逆时针旋转的方向(+的方向)起作用、在使转子74朝向顺时针的方向(θ为-的方向)移动时齿槽转矩朝着使转子74朝向顺时针旋转的方向(-的方向)起作用的点相当于产生欲使转子74朝向周向的任意方向旋转的转矩的“不稳定点”。

在侧倾驱动机构70(单相电机70A)中，定子铁芯72的卷绕有定子线圈73的凸极720的个数是转子磁铁75的磁极数(S极的个数和N极的个数的和)的二倍。在本实施方式中，转子磁铁75的磁极数为四，凸极720的个数为八。并且，凸极720沿周向等角度间隔设置。定子线圈73为将一根线圈线730如图8(b)中箭头C所示的那样卷绕于多个凸极720的结构。

线圈线730在相邻的两个凸极720构成的对中被朝向相同的方向卷绕，相对于该凸极720对，在顺时针CW的方向上相邻的两个凸极720构成的对中，卷绕方向相反。并且，在侧倾驱动机构70处于停止状态，即，侧倾驱动机构7未驱动时，在与转子磁铁75的一个极相向的两个凸极720中，线圈线730的卷绕方向相反。因此，在向线圈线730通电时，与转子磁铁75的一个极相向的两个凸极720彼此呈相反的极。

如图9(a)所示，在使转子74朝向逆时针CCW旋转时，向定子线圈73施加箭头Ia所示的电流。其结果是，在转子磁铁75的一个极与两个凸极720中的一个之间作用用实线箭头Fa表示的朝向逆时针CCW的吸引力，在转子磁铁75的一个极与另一个凸极720之间作用用虚线箭头Fb表示的朝向逆时针CCW的排斥力。因此，转子74朝向逆时针CCW旋转，从而使带摆动机构的单元100朝向逆时针CCW旋转。

并且，如图9(b)所示，在使转子74朝向顺时针CW旋转时，向定子线圈73施加用箭头Ib表示的电流。其结果是，在转子磁铁75的一个极与两个凸极720中的一个凸极720之间作用用实线的箭头Fc表示的朝向顺时针CW的吸引力，而在转子磁铁75的一个极与另一凸极720之间作用用虚线箭头Fd表示的朝向顺时针CW的排斥力。因此，转子74朝向顺时针CW旋转，从而使带摆动机构的单元100朝向顺时针CW旋转。

像这样构成的单相电机70A(侧倾驱动机构70)在对带抖动修正功能的光学单元300进行侧倾修正时，使转子74在多个齿槽转矩的峰值点中的以稳定点为中心的相邻的两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围内旋转，从而使装设了光学模块1的带摆动机构的单元100往返旋转。在本实施方式中，转子磁铁75的磁极数为四，凸极720的个数为八，因此单相电机70A(侧倾驱动机构70)如图10(a)表示的齿槽转矩特性那样，齿槽转矩具有45°周期。因此，齿槽转矩变为最大值的位置以22.5°周期出现，但是，为了进行侧倾修正，实际上只要使装设了光学模块1的带摆动机构的单元100在大致12°(±6°)的范围内旋转即可。因此，根据本实施方式的单相电机70A(侧倾驱动机构70)，在进行带抖动修正功能的光学单元300的侧倾修正时，能够使转子74在以稳定点为中心的相邻的两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围内旋转，从而使装设了光学模块1的带摆动机构的单元100往返旋转。

(止动机构)

图11是组装带摆动机构的单元100、连接部件80、侧倾驱动机构70以及支承部件77而形成的组装体200的立体图。另外，在图11中，省略了柔性布线基板18、19的图示。图12是从像侧观察到的带摆动机构的单元100、连接部件80、侧倾驱动机构70以及支承部件77的分解立体图。带抖动修正功能的光学单元300具有止动机构90，该止动机构90规定装设了光学模块1的带摆动机构的单元100的绕光轴L的旋转范围。如上所述，带摆动机构的单元100通过连接部件80固定于单相电机70A(侧倾驱动机构70)的旋转轴745(转子74)，并与旋转轴745(转子74)一体旋转。另一方面，单相电机70A(侧倾驱动机构70)的定子71通过轴承保持架79固定于支承部件77，支承部件77固定于单元壳体310。止动机构90构成于支承部件77与连接部件80之间。

连接部件80具备保持带摆动机构的单元100的保持部81。保持部81具备：矩形的底板部811；以及从底板部811的外周缘朝向Z轴方向的另一侧-Z突出，即，朝向带摆动机构的单元100一侧突出的框部812。在框部812的内侧配置有矩形的突出部261，该突出部261从位于带摆动机构的单元100的Z轴方向的一侧+Z的端部的第二底板26突出。

如图4、图12所示，连接部件80具有圆筒部82，该圆筒部82从保持部81的中央朝向Z轴方向的一侧+Z突出，即，从底板部811朝向旋转轴745一侧突出。圆筒部82呈外周面的一部分被平面切去而形成的D形切口形状。在连接部件80形成有贯通圆筒部82以及底板部811的安装孔83，嵌入安装孔83的旋转轴745的顶端通过紧固螺钉84固定于连接部件80。紧固螺钉84安装于沿径向贯通圆筒部82的螺纹孔85。螺纹孔85朝向安装孔83的内周面开口，紧固螺钉84的顶端与旋转轴745的外周面抵接。

止动机构90具备：设置于连接部件80的抵接部91；以及设置于支承部件77的位置限制部92。抵接部91是从连接部件80的圆筒部82的外周面朝向径向外侧突出的凸部。在本实施方式中，抵接部91由棒状部件(销)构成，通过压入而固定在形成于圆筒部82的安装孔93。抵接部91在表面设置有树脂层。树脂层既可以设置于抵接部91的表面整体，也可以仅设置在与位置限制部92抵接的部位。或者，也可以抵接部91整体由树脂形成。并且，抵接部91也可以与连接部件80一体形成。位置限制部92限制抵接部91的绕光轴L的旋转范围。位置限制部92形成于支承部件77的侧板部774。侧板部774设置于包围转子74的三张侧板部772、773、774中的抵接部91所突出的角度位置。

侧板部774呈平板状，其Z轴方向的另一侧-Z的缘部777在X轴方向上呈直线状地延伸。位置限制部92是形成于缘部777的X轴方向的中央的矩形的缺口94。抵接部91的顶端配置于缺口94。缺口94具备：相对于抵接部91的顶端位于X轴方向的一侧+X的第一缘部941；以及相对于抵接部91的顶端位于X轴方向的另一侧-X的第二缘部942。

在带摆动机构的单元100朝向绕光轴L的一侧，即图11、图12的顺时针方向CW旋转时，抵接部91与带摆动机构的单元100一体旋转，抵接部91的顶端与缺口94的第一缘部941抵接。由此，限制带摆动机构的单元100的顺时针方向CW的可动范围。并且，在带摆动机构的单元100朝向绕光轴L的另一侧，即图11、图12的逆时针方向CCW旋转时，抵接部91的顶端与缺口94的第二缘部942抵接。由此，限制带摆动机构的单元100的逆时针方向CCW的可动范围。

如图10所示，由止动机构90限制的带摆动机构的单元100的旋转范围(可动范围)比侧倾修正范围大，且比相邻的齿槽转矩的峰值点之间的角度范围窄。因此，能够防止因从外部施加的转矩导致带摆动机构的单元100过度旋转。并且，在止动机构90中，设置于连接部件80的棒状的抵接部91与形成于支承部件77的缺口94的第一缘部941、第二缘部942抵接从而限制带摆动机构的单元100的旋转范围。因此，即使没有将组装体200安装于单元壳体310，而仅在组装体200的状态下，也能通过止动机构90限制带摆动机构的单元100的旋转范围。

图13是图11的组装体200和单元壳体310的说明图。如图13所示，组装带摆动机构的单元100、连接部件80、侧倾驱动机构70以及支承部件77而形成的组装体200通过螺钉340固定于第一壳体部件320、第二壳体部件330。如图4所示，在支承部件77的各侧板部772、773分别形成有两处固定孔776。固定孔776形成于与第一壳体部件320的固定孔321以及第二壳体部件330的固定孔331重叠的位置。当将螺钉340固定于固定孔321、776时，支承部件77固定于第一壳体部件320。并且，当将螺钉340安装于固定孔331、776时，支承部件77固定于第二壳体部件330。

如图13所示，在使第一壳体部件320的内表面朝上，并将组装体200组装到第一壳体部件320时，支承部件77的侧板部774位于转子74的上方，成为组装体200的上表面。如图11、图13所示，当在设置有止动机构90的侧板部774成为上表面，侧板部772、773成为左右的侧面的姿势下配置组装体200时，操作员容易看到止动机构90。因此，若在该姿势下调整带摆动机构的单元100的绕光轴L的旋转位置，则容易看到通过缺口94形成的抵接部91的可动范围，因此操作容易。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元300具有：将带摆动机构的单元100与侧倾驱动机构70的旋转轴745连接的连接部件80；以及支承侧倾驱动机构70的支承部件77，在支承部件77与连接部件80之间通过抵接部91和位置限制部92构成止动机构90。如此一来，能够防止因从外部施加的力导致光学模块1过度旋转。并且，在组装具备光学模块1的带摆动机构的单元100、侧倾驱动机构70、连接部件80以及支承部件77而形成的组装体200的状态下，抵接部91与位置限制部92作为止动机构90起作用。因此，能够在将这些机构组入单元壳体310内之前，在组装体200的状态下进行检查从而排除不合格品。

在本实施方式中，与旋转轴745的轴线方向(Z轴方向)正交的两个方向是X轴方向(第一方向)以及Y轴方向(第二方向)，支承部件77具备：位于侧倾驱动机构70的X轴方向(第一方向)的两侧的侧板部772、773；以及位于Y轴方向(第二方向)的一侧+Y的侧板部774。而且，在这三张侧板部中的设置于与抵接部91对应的位置的侧板部774设置有位置限制部92。如此一来，利用位于侧倾驱动机构70的外周侧的侧板部774构成止动机构90。因此，能够将止动机构90设置于开放的位置，因此组装作业以及调整作业容易。并且，能够利用保护侧倾驱动机构70的侧板部772、773、774中的一张构成止动机构90。由于侧板部772、773、774是平板状，因此能够用作相对于单元壳体310等其他部件的安装部。此外，也可以不是侧板部774配置于与抵接部91对应的位置，而是将侧板部772、773中的任意一个配置于与抵接部91对应的位置从而形成位置限制部92。并且，也可以省略板部772、773、774中的没有设置位置限制部92的侧板部。

在本实施方式中，抵接部91是设置于连接部件80的凸部，位置限制部92是设置于侧板部774的边缘的缺口94。如此一来，能够将凸部(抵接部91)配置在缺口94内，并且通过缺口94的第一缘部941、第二缘部942限制凸部(抵接部91)的可动范围。若像这样构成，由于能够容易地确认凸部(抵接部91)的可动范围，因此组装以及调整容易。

在本实施方式中，具有控制带摆动机构的单元100的控制部350，带摆动机构的单元100相对于侧倾驱动机构70位于旋转轴745的轴线方向(Z轴方向)的一侧，控制部350位于另一侧，带摆动机构的单元100与控制部350通过柔性布线基板18、19、353连接。如此一来，如图3所示，能够沿着侧板部774穿绕柔性布线基板18、19。如果沿着侧板部774的外侧面穿绕柔性布线基板18、19，则能够避免侧倾驱动机构70与柔性布线基板18、19接触。在这种情况下，设置于侧板部774的上缘的作为位置限制部92的缺口94位于柔性布线基板18、19之间，并且，作为抵接部91的棒状部件(销)也位于柔性布线基板18、19之间。即，柔性布线基板18、19配置于不与作为抵接部91的棒状部件(销)干涉的位置。并且，能够将侧板部774配置于柔性布线基板18、19与作为磁驱动机构的侧倾驱动机构70(单相电机70A)之间。因此，例如如果通过磁性材料构成支承部件77，则经由柔性布线基板18、19的信号受到因磁驱动机构导致的磁噪音的影响的可能性小。

在本实施方式中，由于抵接部91的表面或者整体是树脂，因此能够使抵接部91与位置限制部92冲撞时的接触音降低。

在本实施方式中，侧倾驱动机构70的磁驱动机构是单相电机70A。在单相电机70A中，由于利用通过转子磁铁75形成的吸引力和排斥力，因此与利用洛伦兹力的情况相比能够获得大的转矩。

在本实施方式中，侧倾驱动机构70(单相电机70A)使带摆动机构的单元100在多个齿槽转矩的峰值点中的以稳定点为中心的相邻的两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围内往返旋转。并且，利用由抵接部91和位置限制部92构成的止动机构90限定的带摆动机构的单元100的旋转范围(可动范围)比相邻的两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围狭窄。如此一来，单相电机70A不必向装设有光学模块1的带摆动机构的单元100施加超过齿槽转矩的波动的转矩。因此，能够实现单相电机70A的省电力化。并且，能够将施加于装设有光学模块1的带摆动机构的单元100的齿槽转矩用作使带摆动机构的单元100回归到绕光轴L的基准位置的磁力弹簧。因此，不必另外设置机械性弹簧。

在本实施方式中，连接部件80具备供旋转轴745***的安装孔83，连接部件80通过安装于朝向安装孔83的内周面开口的螺纹孔85的紧固螺钉84固定于旋转轴745。如此一来，能够容易地进行连接部件80相对于旋转轴745的安装位置、安装角度的调整。另外，安装孔83也可以不是贯通孔而是凹部。

在本实施方式中，具有单元壳体310，该单元壳体310收容带摆动机构的单元100、连接部件80、侧倾驱动机构70、支承部件77，组装带摆动机构的单元100、连接部件80、侧倾驱动机构70以及支承部件77而形成的组装体通过支承部件77固定于单元壳体310。如此一来，能够完成组装带摆动机构的单元100、侧倾驱动机构70、连接部件80以及支承部件77而形成的组装体200并进行检查，然后通过支承部件77将组装体200固定于单元壳体310。因此，能够容易地将带抖动修正功能的光学单元300的内部机构组装到单元壳体310。

(变形例)

(1)图14(a)、图14(b)是止动机构的变形例1、2的说明图。在上述实施方式中，抵接部91是凸部(棒状部材)，位置限制部92是缺口，但是在图14(a)所示的变形例1的止动机构90A中，设置于连接部件80A的抵接部91A是缺口(凹部)，设置于侧板部774A的位置限制部92A是凸部(突起)。在位置限制部92A是凸部(突起)的情况下，凸部的宽度方向的两侧的侧面921A、922A分别与抵接部91A(缺口(凹部))的宽度方向的两侧的边缘911A、912A抵接从而限制连接部件80A的旋转范围。并且，也可以像图14(b)所示的变形例2的止动机构90B那样，抵接部91B使用设置于在连接部件80B的旋转方向上分离的两处的棒状部材等凸部911B、912B。在这种情况下，能够将凸部911B、912B之间的部分看做凹部。

(2)在上述实施方式中，抵接部91的表面或者整体由树脂形成，但是只要抵接部91中的与位置限制部92的抵接部位或者位置限制部92中的与抵接部91的抵接部位中的一方或者双方由树脂形成即可。例如，也可以上述实施方式中的位置限制部92中的与抵接部91抵接的部位，即第一缘部941、第二缘部942由树脂形成。例如，也可以在缺口94的内周缘安装树脂框。并且，也可以通过在抵接部91固定环状的树脂环从而使抵接部91的一部分为树脂。

Claims (17)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：

带摆动机构的单元，所述带摆动机构的单元具备被支承为能够摆动的光学模块以及使所述光学模块摆动的摆动用驱动机构；

侧倾驱动机构，所述侧倾驱动机构具备使所述带摆动机构的单元朝向与所述摆动用驱动机构所形成的摆动方向不同的方向旋转的磁驱动机构；

连接部件，所述连接部件将所述带摆动机构的单元与所述侧倾驱动机构的旋转轴连接；以及，

支承部件，所述支承部件支承所述侧倾驱动机构，

所述连接部件具备抵接部，所述抵接部与所述带摆动机构的单元一体旋转，

所述支承部件具备位置限制部，所述位置限制部限制所述抵接部的旋转范围。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在将与所述旋转轴的轴线方向正交的两个方向作为第一方向以及第二方向时，所述支承部件具备位于所述侧倾驱动机构的所述第一方向的两侧以及所述第二方向的两侧中的至少一个方向的至少一张侧板部，

在设置于与所述抵接部对应的位置的所述侧板部设置有所述位置限制部。

3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述侧板部是平板状。

4.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述抵接部是设置于所述连接部件的凸部和凹部中的任意一个，

所述位置限制部是设置于所述侧板部的边缘的、能够与作为所述抵接部的所述凸部卡合的缺口或者能够与作为所述抵接部的凹部卡合的突起。

5.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述连接部件具备保持所述带摆动机构的单元的保持部，该保持部具备底板部和从该底板部朝向所述带摆动机构的单元一侧突出的框部，在该框部的内侧配置有所述带摆动机构的单元，并且与所述框部一体地设置有所述抵接部。

6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述侧倾驱动机构的所述磁驱动机构是单相电机，

所述单相电机具备：

旋转轴，所述旋转轴形成为被保持于轴承保持架的轴承支承为能够旋转的所述侧倾驱动机构的所述旋转轴；

转子，所述转子安装于所述旋转轴；以及

定子，所述定子保持于所述轴承保持架，

所述支承部件具备：

底板部，所述底板部固定有所述轴承保持架；以及

所述侧板部，所述侧板部从所述底板部弯折，

在所述侧板部的端面设置有能够与和所述框部一体地设置的所述抵接部抵接的所述位置限制部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述带抖动修正功能的光学单元具有控制所述带摆动机构的单元的控制部，

所述带摆动机构的单元相对于所述侧倾驱动机构位于所述旋转轴的轴线方向的一侧，所述控制部位于另一侧，

所述带摆动机构的单元与所述控制部通过柔性布线基板连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述抵接部中的与所述位置限制部抵接的部位以及所述位置限制部中的与所述抵接部抵接的部位中的至少一方由树脂形成。

9.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述磁驱动机构是单相电机。

10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述单相电机是外转子型的单相电机，该单相电机的定子铁芯的卷绕有定子线圈的凸极的个数是转子磁铁的磁极数的二倍。

11.根据权利要求9或10所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述单相电机使所述带摆动机构的单元在多个齿槽转矩的峰值点中的以稳定点为中心的相邻的两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围内往返旋转。

12.根据权利要求11所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

利用所述抵接部和所述位置限制部规定的所述带摆动机构的单元的可动范围比所述两个齿槽转矩的峰值点之间的角度范围狭窄。

13.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述连接部件具备供所述旋转轴***的孔或者凹部，

通过安装于朝向所述孔或者凹部的内周面开口的螺纹孔中的螺钉，所述连接部件固定于所述旋转轴。

14.根据权利要求13所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述连接部件具备保持所述带摆动机构的单元的保持部，

该保持部具备：

底板部；

框部，所述框部从所述底板部朝向所述带摆动机构的单元一侧突出；以及

圆筒部，所述圆筒部从所述底板部朝向所述旋转轴一侧突出，

在所述框部的内侧配置有所述带摆动机构的单元，并且在所述圆筒部设置供所述旋转轴***的所述孔或者凹部，在所述圆筒部设置有所述抵接部。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述带抖动修正功能的光学单元具有单元壳体，该单元壳体***述带摆动机构的单元、所述连接部件、所述侧倾驱动机构以及所述支承部件，

组装所述侧倾驱动机构、所述带摆动机构的单元、所述连接部件以及所述支承部件而形成的组装体通过所述支承部件固定于所述单元壳体。

16.根据权利要求15所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述带抖动修正功能的光学单元具有控制所述带摆动机构的单元的控制部，

所述带摆动机构的单元相对于所述侧倾驱动机构位于所述旋转轴的轴线方向的一侧，所述控制部位于另一侧，

所述带摆动机构的单元与所述控制部通过柔性布线基板连接。

17.根据权利要求15所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述抵接部中的与所述位置限制部抵接的部位以及所述位置限制部中的与所述抵接部抵接的部位中的至少一方由树脂形成。