JP7085940B2 - 駆動装置及び光学ユニット - Google Patents

Description

本発明は、カメラ付き携帯電話機等に搭載される振れ補正機能付きの光学ユニット及びそれ用の駆動装置に関するものである。

この種の振れ補正機能付きの光学ユニットとして、特許文献１から特許文献３に記載されている装置が挙げられる。この光学ユニットは、ローリング（光軸回りの振れ）の補正を行う機能を備えている。
光学ユニットは、光学モジュールが装着される被装着部を有する可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を前記被装着部に装着された状態の前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持する支持部とを備えている。光学モジュールからフレキシブル配線基板が引き出され、該フレキシブル配線基板は、前記光学モジュールの光軸周りの回転を可能にする回転許容構造を備えている。この回転許容構造は、前記フレキシブル配線基板を渦巻き状や螺旋状にすることで構成され、前記固定体の内側（光軸中心側）に配設されている。

国際公開ＷＯ２０１２／００４９９４号公報 特開２００２－３４４７８４号公報 特開２０１５－８２０７２号公報

特許文献１から特許文献３に記載されているいずれの装置も、前記固定体に前記可動体を回転可能に取り付けた状態にして、フレキシブル配線基板を有する光学モジュールを前記可動体に後付けする組付けについては考慮されていない。具体的には、前記フレキシブル配線基板を渦巻き状や螺旋状で構成される前記回転許容構造を有し、該回転許容構造は前記固定体の内側（光軸中心側）に配設されているので、光学モジュールを前記可動体に後付けする組付けには不向きな構造である。
また、光学ユニットの光軸方向の高さ寸法を小さく（小型化）しようとする場合に、上記従来の構造では容易に実現することはできない。

本発明の目的は、前記固定体に前記可動体を回転可能に取り付けた状態にして、フレキシブル配線基板を有する光学モジュールを前記可動体に後付けする組付けを容易に行えるようにすることにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る駆動装置は、光学モジュールが装着される被装着部を有する可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を前記被装着部に装着された状態の前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持する支持部と、を備え、前記可動体は、前記光学モジュールから引き出されるフレキシブル配線基板が固定される可動体側固定部を備え、前記固定体は、前記フレキシブル配線基板が固定される固定体側固定部を備え、前記固定体の外周に沿う領域であって前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、前記フレキシブル配線基板の厚み方向を前記光軸の方向と直交する方向とする姿勢で引き回される領域である、ことを特徴とする。

ここで「直交する姿勢」とは、前記フレキシブル配線基板の厚み方向と交差する面が固定部の外周面と対向する姿勢であればよく、前記フレキシブル配線基板の厚み方向が前記光軸の方向と厳密に直交する姿勢に限られず、傾いて対向している姿勢も含む意味である。

本態様によれば、前記可動体は、前記光学モジュールから引き出されるフレキシブル配線基板が固定される可動体側固定部を備える。前記固定体は、前記フレキシブル配線基板が固定される固定体側固定部を備える。そして、前記固定体の外周に沿う領域であって前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、前記フレキシブル配線基板の厚み方向を前記光軸の方向と直交する方向とする姿勢で引き回される領域である。
これにより、前記光学モジュールの光軸周りの回転を可能にするフレキシブル配線基板の前記回転許容構造を、前記固定体の外周に沿う領域であって前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分の前記「引き回される領域」を利用して配設することが可能となる。
従って、前記固定体に前記可動体を回転可能に取り付けた状態にして、続いてフレキシブル配線基板を有する光学モジュールを前記可動体に後付けする組付けを容易に行うことができる。
また、光学ユニットとして組み立てられた状態において、その光軸方向の高さ寸法を小さく（小型化）しようとする場合に、容易に実現することはできる。

本発明は、上記駆動装置において更に、前記固定体側固定部は、前記固定体側固定部が形成される辺よりも径方向外側に突出している、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記外側への突出構造により、前記可動体の前記光軸周りの回転に伴う前記フレキシブル配線基板の前記固定体側固定部の位置を支点とする揺動を可能にする隙間等を容易に形成することができ、もってフレキシブル配線基板の前記回転許容構造をシンプルな構造で実現しやすくなる。

本発明は、上記駆動装置において更に、前記可動体側固定部の固定面方向は前記固定体側固定部の固定面方向と異なる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記可動体側固定部の固定面方向は前記固定体側固定部の固定面方向と異なる構造により、フレキシブル配線基板の前記回転許容構造をシンプルな構造で実現しやすくなる。

上記課題を解決するため、本発明に係る光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持する支持部と、を備え、前記可動体は、前記光学モジュールから引き出されるフレキシブル配線基板が固定される可動体側固定部を備え、前記固定体は、前記フレキシブル配線基板が固定される固定体側固定部を備え、前記フレキシブル配線基板は、前記固定体の外周に沿う領域であって前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分に引き回され、前記フレキシブル配線基板の前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、前記可動体の前記光軸周りの回転を許容する構造である、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記光学モジュールの光軸周りの回転を可能にするフレキシブル配線基板の前記回転許容構造を、前記固定体の外周に沿う領域であって前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分の前記「引き回される領域」を利用して設けている。即ち、前記回転許容構造は固定体の内側でなく外側に設けられている。
従って、前記固定体に前記可動体を回転可能に取り付けた状態にして、続いてフレキシブル配線基板を有する光学モジュールを前記可動体に後付けする組付けを容易に行うことができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板の前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、該フレキシブル配線基板の厚み方向を前記光軸の方向と直交する方向とする姿勢で引き回されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記フレキシブル配線基板の前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、該フレキシブル配線基板の厚み方向を前記光軸の方向と直交する方向とする姿勢で引き回されている構造であるので、フレキシブル配線基板の前記回転許容構造をシンプルな構造で実現しやすい。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記固定体及び可動体が前記光軸方向に占める領域の内側に位置する、ことを特徴とする。

本態様によれば、光学ユニットの光軸方向の高さ寸法を小さく（小型化）しようとする場合に、容易に実現することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記固定体が前記光軸方向に占める領域の内側に位置する、ことを特徴とする。

本態様によれば、光学ユニットの光軸方向の高さ寸法を小さく（小型化）しようとする場合に、容易に実現することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記固定体側固定部は、前記固定体側固定部が形成される辺よりも径方向外側に突出している、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記固定体側固定部の前記外側への突出構造により、前記可動体の前記光軸周りの回転に伴う前記フレキシブル配線基板の前記固定体側固定部の位置を支点とする揺動を可能にする隙間等を容易に形成することができ、もってフレキシブル配線基板の前記回転許容構造をシンプルな構造で実現することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記可動体側固定部は、隣接する前記固定体の外周より径方向外側に突出している、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記可動体側固定部が前記隣接する前記固定体の外側へ突出した構造を備えるので、前記光学モジュールが光軸周りに回転する際に前記フレキシブル配線基板が前記固定体の外周面に擦れる虞を低減することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部から第１の方向に延びる部分と、前記固定体側固定部から前記第１の方向と異なる方向である第２の方向に延びる部分を有する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部から第１の方向に延びる部分と、前記固定体側固定部から第２の方向に延びる部分を有するので、フレキシブル配線基板の前記回転許容構造を一層容易に実現することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記第１の方向に延びる部分と第２の方向に延びる部分とでＬ字形状を成している、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記フレキシブル配線基板は、前記第１の方向に延びる部分と第２の方向に延びる部分とでＬ字形状を成しているので、フレキシブル配線基板の前記回転許容構造を一層容易に実現することができることに加えて、前記回転許容構造から前記可動体に不要な反力が作用する虞を低減することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記第２の方向に延びる部分の長さは、前記第１の方向に延びる部分の長さより長い、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２の方向に延びる部分の長さは、前記第１の方向に延びる部分の長さより長いので、前記回転許容構造から前記可動体に不要な反力が作用する虞を効率的に低減することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部と前記固定体側固定部との間の部分が前記光軸周りの方向に沿って湾曲している、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部と前記固定体側固定部との間の部分が前記光軸周りの方向に沿って湾曲しているので、フレキシブル配線基板の前記回転許容構造を容易に実現することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部と前記固定体側固定部との間の部分が折り返されて２つ以上重なっている、ことを特徴とする。

本態様によれば、光学ユニットの光軸方向の高さ寸法を増大させることなく、前記フレキシブル配線基板を配設することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記折り返されてできる折り返し部にスリットがある、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記折り返し部にスリットがあるので、折り返し部分の局所的な膨らみを抑制することができる。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部に固定される部分、前記固定体側固定部に固定される部分の少なくとも一方に補強板があり、前記補強板は、前記フレキシブル配線基板と前記固定部との間に位置する、ことを特徴とする。

本態様によれば、補強板が前記フレキシブル配線基板と前記固定部との間に位置するので、該フレキシブル配線基板の前記固定部への強固な固定を実現しやすくなっている。更に、補強板の材質を前記各固定部の材質と熱膨張係数が近いものを選定することで、熱変化による剥離の虞を低減することができる

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部に固定される部分、前記固定体側固定部に固定される部分の少なくとも一方に補強板があり、前記補強板は、前記フレキシブル配線基板に対して前記固定部と反対側に位置する、ことを特徴とする。

本態様によれば、補強板が前記フレキシブル配線基板に対して前記固定部と反対側に位置するので、該フレキシブル配線基板の前記固定部への強固な固定を実現しやすくなっている。

本発明は、上記光学ユニットにおいて更に、前記光学モジュールは、前記光軸周りをローリング方向としてピッチング方向及びヨーイング方向に対する振れ補正機構を備えている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記光学モジュールは、前記光軸周りにおけるローリング方向に対する振れ補正に加えて、ピッチング方向及びヨーイング方向に対する振れ補正を行うことができる。

本発明によれば、前記固定体に前記可動体を回転可能に取り付けた状態にして、フレキシブル配線基板を有する光学モジュールを前記可動体に後付けする組付けを容易に行うことができる。

本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットを表す正面側からの斜視図。 本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットを表す正面図。 本発明の実施形態１を示す図で、光学ユニットを表す背面側からの斜視図。 本発明の実施形態１を示す図で、駆動装置を表す背面側からの斜視図。 本発明の実施形態１を示す図で、フレキシブル配線基板の引回し形態の一例を表す斜視図。 本発明の実施形態１を示す図で、フレキシブル配線基板の展開状態を表す平面図。 本発明の実施形態２を示す図で、フレキシブル配線基板の引回し形態の一例を表す斜視図。 本発明の実施形態２を示す図で、フレキシブル配線基板の展開状態を表す平面図。 本発明の実施形態３を示す図で、光学ユニットを表す正面側からの斜視図。 本発明の他の実施形態を示す図で、フレキシブル配線基板の引回し形態の他の一例を表す正面図。 本発明の他の実施形態を示す図で、フレキシブル配線基板の引回し形態の更に他の一例を表す正面図。

以下、図１～図６に表す実施形態１と、図７及び図８に表す実施形態２と、図９に表す実施形態３の三つの実施形態を例にとって本発明の駆動装置及び光学ユニットの構成と、その作動態様について説明する。
尚、以下の説明では、実施形態１の説明の中で、本発明の駆動装置及び光学ユニットの全体構成の概略について最初に説明し、次に本発明の特徴的構成となる要部の構成を中心にして、本発明に係る実施形態の駆動装置及び光学ユニットの具体的構成と、その作動態様について説明する。

次に、上述した実施形態１との相違点を中心にして、実施形態２に係る光学ユニットの具体的構成と、実施形態３に係る光学ユニットの具体的構成について説明する。
最後に、上記三つの実施形態とは部分的構成を異にする本発明の他の実施形態について、図１０及び図１１に表す実施形態を含めて簡単に説明する。

［実施形態１］
（１）駆動装置及び光学ユニットの全体構成の概略（図１～図４参照）
本発明に係る実施形態の駆動装置２は、光学モジュール３が装着される被装着部５を有する可動体７と、固定体９と、固定体９に対して可動体７を被装着部５に装着された状態の光学モジュール３の光軸Ｌ周りに回転可能に支持する支持部１１と、を備えている。
そして、可動体７は、光学モジュール３から引き出されるフレキシブル配線基板（以下、「ＦＰＣ」ともいう）１３が固定される可動体側固定部１５を備え、固定体９は、ＦＰＣ１３が固定される固定体側固定部１７を備えている。

本発明に係る実施形態の光学ユニット１は、光学モジュール３を備える可動体７と、固定体９と、固定体９に対して可動体７を光学モジュール３の光軸Ｌ周りに回転可能に支持する支持部１１と、を備えている。ここで、可動体７と固定体９の構造は前記の通りである。

従って、本発明に係る実施形態の光学ユニット１は、本発明に係る実施形態の駆動装置２の構成に光学モジュール３とＦＰＣ１３を加えた構成になっている。
そして、駆動装置２における固定体９の外周に沿う領域Ｃであって可動体側固定部１５と固定体側固定部１７の間の部分Ｄは、ＦＰＣ１３の厚み方向Ｔを光軸Ｌの方向Ｚと直交する方向Ｘ、Ｙとする姿勢で引き回される領域になっている。

一方、光学ユニット１におけるＦＰＣ１３側から見れば、ＦＰＣ１３は、固定体９の外周に沿う領域Ｃであって上記両固定部１５、１７の間の部分Ｄに引き回され、ＦＰＣ１３の上記両固定部１５，１７の間の部分Ｄに存する部分が、可動体７の光軸Ｌ周りの回転を許容する構造２３になっている。
そして、ＦＰＣ１３の回転許容構造２３は、固定体９の内側ではなく、固定体９の外側に設けられているため、ＦＰＣ１３を有する光学モジュール３を可動体７に対して後付けで組み付ける作業を容易にしている。

本発明に係る実施形態の駆動装置２と光学ユニット１は、カメラ付き携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる比較的小型の装置ないしユニットである。この駆動装置２及び光学ユニット１には、光学モジュール３のローリング（光軸Ｌ周りの振れ）方向Ｒの動きを可能にする支持部１１と、光学モジュール３のローリング方向Ｒの振れ補正を行うアクチュエータと、を基本的に備えている。
また、本実施形態に係る光学モジュール３には、図示は省略するが、この種の装置及びユニットに設けられる光学モジュール３のピッチング（縦振れ）方向Ｙとヨーイング（横振れ）方向Ｘの動きを可能にする図示しない支持構造と、光学モジュール３のピッチング方向Ｙとヨーイング方向Ｘの振れ補正を行うアクチュエータとを備えていてもよい。

光学モジュール３は、被写体側＋Ｚにレンズ３ａを備え、一例として矩形筐体状のハウジング３ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されたモジュールである。
光学モジュール３は、光学モジュール３のレンズ３ａが設けられる前面と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる一例として矩形枠状のホルダ枠８によって支持されている。そして、ホルダ枠８の対向する２面を利用してローリング検出用の一組の磁石３３がこれらの外面側に取り付けられている。

また、光学モジュール３の後面には、図３に表すように、ＦＰＣ１３の一端が臨むように配設されており、ＦＰＣ１３は、上述した固定体９の外周に沿う領域Ｃを通るように引き出されてＦＰＣ１３の他端が固定体９側に取り付けられている。
そして、光学モジュール３と、ＦＰＣ１３の一端と共にローリング方向Ｒに移動する磁石３３を備えたホルダ枠８が可動体７になっている。

一方、固定体９は、被写体の側＋Ｚの面に窓部４１を有し、被写体と反対側－Ｚの面が開放された前記可動体7より一回り大きな一例として矩形容器状の外部ケーシング３９と、上記開放された被写体と反対側－Ｚの面における光学モジュール３の外周のＦＰＣ１３の引出し始端部を除く範囲を覆う背面板４０と、を備えている。
また、外部ケーシング３９の内方には、コイル取付けフレーム３５が一体に設けられており、このコイル取付けフレーム３５に対して、前記一組の磁石３３と対向する位置にローリング検出補正用の一組のコイル３１が取り付けられている。尚、本実施形態ではコイル３１としてコイルをパターンとして配線基板内に取り込んだパターン基板が一例として採用されている。

また、可動体７のホルダ枠８の４つのコーナー部と、これと対向する固定体９のコイル取付けフレーム３５の４隅には、一例として板バネ状の弾性部材１２が設けられている。この弾性部材１２の一端を可動体７側に、そして他端を固定体９側に接続することによって、可動体７をローリング方向Ｒに移動可能な状態で支持する支持部１１が構成されている。 また、本実施形態では、光学モジュール３のヨーイング方向Ｘとピッチング方向Ｙの移動と、その移動量を検出し補正するための機構として、以下のように構成されている（図示は省略する）。 光学モジュール３の内部に２軸補正アクチュエータがあり、その構造はジンバル機構とは別の機構で、レンズバレルを光軸と直交する方向にシフトする機構部を備え、レンズバレルのシフト量を検出して二組のコイルとマグネットにより駆動している。

（２）駆動装置及び光学ユニットの具体的構成（図１～図６参照）
次に、本発明に係る実施形態の特徴的構成となる要部の構成を中心にして本実施形態に係る駆動装置２と光学ユニット１Ａの具体的構成について説明する。
先ず、本実施形態では、ＦＰＣ１３Ａの可動体側固定部１５と固定体側固定部１７の間の部分Ｄは、ＦＰＣ１３Ａの厚み方向Ｔを光軸Ｌの方向Ｚと直交する方向Ｘ、Ｙに設定した姿勢で引き回されるように構成されている。
因みに、このように構成することで、ＦＰＣ１３Ａの円滑な移動が可能になって回転許容構造２３のシンプル且つコンパクト化を実現している。

また、本実施形態では、ＦＰＣ１３Ａは、固定体９及び可動体７が光軸方向Ｚに占める領域Ｅの内側（Ｅの範囲内）に位置するように配設されている。更に、本実施形態では、ＦＰＣ１３Ａは、固定体９が光軸方向Ｚに占める領域Ｆの内側に位置するように構成されている。
因みに、このように構成することで、薄型カメラ等に好適な光軸方向Ｚの高さ寸法Ｈの小さな、光軸方向Ｚにコンパクトな駆動装置２及び光学ユニット１Ａを提供できるようになる。

また、本実施形態では、固定体側固定部１７が固定体９の外部ケーシング３９における図２中、下辺２５の左端寄りに設けられており、固定体側固定部１７は、下辺２５よりも径方向Ｇの外側に所定量Ｊ、突出した一例として矩形状の凸部によって構成されている。
因みに、このように構成することで、固定体側固定部１７の図２中の右側に光学モジュール３のローリング方向Ｒの移動に伴うＦＰＣ１３Ａの揺動を可能にする揺動許容空間２９を形成することが可能になる。
ここで、「揺動」は、光学モジュール３のローリング方向Ｒの移動に伴うＦＰＣ１３Ａの移動や変形を表す意味で使われている。ＦＰＣ１３Ａは、固定体側固定部１７に固定された位置を支点Ｏとして移動し変形する、則ち揺動する。尚、固定体側固定部１７の突出量Ｊは、光学モジュール３のローリング方向Ｒの変位量等に基づいて設定される。

また、本実施形態では、可動体側固定部１５が可動体７のホルダ枠８における図２中の側面２６（下辺２５に対する右辺）のＹ方向における中央部に設けられている。可動体側固定部１５は、その側面２７の位置が、更に径方向Ｇの外側に突出して、可動体側固定部１５に隣接する固定体９の図２中の側面２６よりも所定量Ｋ突出するように構成されている。尚、可動体側固定部１５も固定体側固定部１７と同様、一例として矩形状の凸部によって構成されている。
因みに、このように構成することで、可動体側固定部１５から引き出されたＦＰＣ１３Ａが対向する固定体９の外部ケーシング３９の外周面から突出量Ｋだけ離れるので、光学モジュール３のローリング方向Ｒの動きに伴ってＦＰＣ１３Ａが移動する際、ＦＰＣ１３Ａが外部ケーシング３９の外周面に擦れる虞を低減することが可能になる。

また、本実施形態では、可動体側固定部１５の固定面の方向が第１の方向Ａに設定されており、固定体側固定部１７の固定面の方向が第２の方向Ｂに設定されている。そして、本実施形態では、図２に表すように、第１の方向Ａと第２の方向Ｂは、直交する異なる方向に設定されている。
これに伴って、ＦＰＣ１３Ａは、可動体側固定部１５から第１の方向Ａに延びる部分１３ａと、固定体側固定部１７から第１の方向Ａと異なる方向である第２の方向Ｂに延びる部分１３ｂと、を有している。

そして、本実施形態では、ＦＰＣ１３Ａにおける第１の方向Ａに延びる部分１３ａと、ＦＰＣ１３Ａにおける第２の方向Ｂに延びる部分１３ｂと、がＬ字状になるように配設されている。
因みに、このようにＬ字状に構成することで、回転許容構造２３から可動体７側に不要な反力が作用する虞を低減することができるようになり、回転許容構造２３の構造をシンプルに構成することが可能になる。

また、本実施形態では、ＦＰＣ１３Ａにおける固定体側固定部１７側の第２の方向Ｂに延びる部分１３ｂの長さＭを、可動体側固定部１５側の第１の方向Ａに延びる部分１３ａの長さＮよりも長くなるように設定している。
因みに、このように構成することで、光学モジュール３がローリング方向Ｒに移動したとき、支点Ｏに直結されている部分であるＦＰＣ１３Ａの第２の方向Ｂに延びる部分１３ｂの揺動が円滑に行われるようになって、回転許容構造２３から可動体７側に不要な反力が作用する虞を効率的に低減することが可能になる。

また、本実施形態では、使用されているＦＰＣ１３Ａの展開形状が図６に示すように平面視コの字状に形成されている。そして、ＦＰＣ１３Ａの中間部が他の部位に比べて幾分幅広に形成されている。
また、幅広に形成されたＦＰＣ１３Ａの中間部がＦＰＣ１３Ａの可動体側固定部１５と固定体側固定部１７との間の部分Ｄに収まる部分になり、この部分を光軸方向Ｚに折り返すことによって２つ以上重なって光軸方向Ｚの高さ寸法Ｈが軸方向Ｚに占める領域Ｅ、Ｆの範囲内に収まるように構成されている。

また、本実施形態では、光軸方向Ｚに折り返すＦＰＣ１３Ａの中間部の長手方向の中心が一例として折返し線Ｐになっており、この折返し線Ｐ上にＦＰＣ１３Ａの折り返しを容易にするためのスリット３７が適宜の長さに亘って設けられている。なお、スリット３７は、ＦＰＣ１３Ａの折返し部分の局所的な膨らみを抑制するといった効果も併せ持っている。

更に、本実施形態では、ＦＰＣ１３Ａの可動体側固定部１５に固定される部分１３ｃと、ＦＰＣ１３Ａの固定体側固定部１７に固定される部分１３ｄと、の両方に、一例として矩形平板状の補強板４３が設けられている。
そして、補強板４３は、前記２つの固定部１５、１７と、これらに固定されるＦＰＣ１３Ａの部分１３ｃ、１３ｄとの間に一例として設けられている。

尚、この補強板４３は、ＦＰＣ１３Ａに対して予め一体化されて取り付けられていることが好ましい。また、補強板４３は、機械的強度に加えて耐熱性に優れる材料によって形成することが好ましい。例えば、補強板４３の材質として上記２つの固定部１５、１７の材質と熱膨張係数が近いものを選定することで、熱変化によるＦＰＣ１３Ａの剥離の虞を低減させることができる。
また、補強板４３は、ＦＰＣ１３Ａの外側、則ちＦＰＣ１３Ａに対して固定部１５、１７と反対側に配設することが可能であり、多重折りしたＦＰＣ１３Ａの中に挟まれた状態で配設することも可能である。即ち、補強板４３は、ＦＰＣ１３Ａの最外周側にくる場合や折りたたまれたＦＰＣ１３Ａの間にくる場合も含む。

（３）駆動装置と光学ユニットの作動態様（図１～図６参照）
次に、このようにして構成される本実施形態に係る駆動装置２と光学ユニット１Ａの作動態様を、光学モジュール３のローリング方向Ｒの動き（振れ）と、その振れ補正と併せて説明する。
光学モジュール３にローリング方向Ｒの振れが外部から加わると、光学モジュール３のローリング方向Ｒの振れは、光学モジュール３を保持しているホルダ枠８に伝達され、該ホルダ枠８に取り付けられているローリング検出用の一組の磁石３３もローリング方向Ｒに変位する。

ローリング検出用の磁石３３の変位は、コイル取付けフレーム３５に取り付けられているローリング検出用の一組のコイル３１との相対位置の変化として現れ、該相対位置の変化によって発生する磁束密度の変化量を図示しない磁気センサー等によって検出し、その検出量に基づいてローリング方向Ｒにおける光学モジュール３の振れ補正を行う。
そして、ローリング方向Ｒの振れ補正後、駆動源への電流の供給が停止され、弾性部材１２のバネ性により弾性部材１２は、元の状態に戻る。

また、光学モジュール３がローリング方向Ｒに移動すると、その回転量と回転方向に対応して両固定部１５、１７によって保持されたＦＰＣ１３Ａも形状を変化させながら移動する。
この場合、ＦＰＣ１３Ａの第１の方向Ａに延びる部分１３ａは、ほぼ第１の方向Ａに沿って直線的に移動する。
一方、ＦＰＣ１３Ａの第２の方向Ｂに延びる部分１３ｂは、固定側固定部１７に固定された部分を支点Ｏとして、前記第１の方向Ａに延びる部分１３ａとの接続点Ｑを第１の方向Ａにほぼ沿う方向に移動させるように揺動する。そして、このときＦＰＣ１３Ａは、光学モジュール３の動きに影響を与える反力を生じさせない状態で円滑に移動するため光学モジュール３の正確な振れ補正が可能になる。

そして、このようにして構成される本実施形態に係る駆動装置２と光学ユニット１Ａによれば、ＦＰＣ１３Ａを固定体９の外周に沿って引き回しているから、ＦＰＣ１３Ａを有する光学モジュール３を、駆動装置２に組み付ける作業を後付け作業として容易に行えるようになる。
また、前述したＦＰＣ１３Ａの引き回しにより、光軸方向Ｚと、光軸Ｌと直交する方向Ｘ、Ｙにコンパクトな光学ユニット１Ａが提供できるようになり、光学モジュール３の動きに影響を与えないＦＰＣ１３Ａの配置が可能になる。

［実施形態２］（図７及び図８参照）
次に、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３の形状と、ＦＰＣ１３の引回し形態と、を変更した実施形態２に係る光学ユニット１Ｂの構成について説明する。
尚、駆動装置２としては、実施形態１で説明した駆動装置２を使用することが可能である。
従って、ここでは実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と異なる実施形態２特有の構成を中心にして説明する。

本実施形態では、図８に表すように、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３Ｂとして、中間部が実施形態１の図６に表すＦＰＣ１３Ａよりも幅狭のフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３Ｂが採用されている。そして、ＦＰＣ１３Ｂの中間部の幅寸法は、固定体９及び可動体７の光軸方向Ｚに占める領域Ｅの高さ寸法と同等か、それ以下であり、より好ましくは固定体９の光軸方向Ｚに占める領域Ｆの高さ寸法と同等か、それ以下の寸法になるように設定されている。
そして、本実施形態では、ＦＰＣ１３Ｂは、図７に表すように、途中で折り返さないで１枚の厚みを保ったまま引き回されるように構成されており、実施形態１に係るＦＰＣ１３Ａに設けられていたスリット３７は設けられていない。

また、ＦＰＣ１３Ｂの厚みは０．１ｍｍ以下が望ましく、このように設定すれば、光学モジュール３のローリング方向Ｒの動きに追従するＦＰＣ１３Ｂの円滑な移動ないし変形が可能になる。
そして、このように構成される本実施形態に係る光学ユニット１Ｂによっても、実施形態１と同様の作用、効果を発揮でき、ＦＰＣ１３Ｂの後付けによる組付け作業の容易化と、光学ユニット１Ｂの小型化と、光学モジュール３に影響を与えないＦＰＣ１３Ｂの引き回しとが可能になる。

［実施形態３］（図９参照）
次に、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３の中間部の引回し形態を変更した実施形態３に係る光学ユニット１Ｃの構成について説明する。
尚、駆動装置２としては、実施形態１で説明した駆動装置２を使用することが可能である。
従って、ここでは実施形態１と同様の構成については説明を省略し、実施形態１と異なる実施形態３特有の構成を中心にして説明する。

即ち、本実施形態では、図９に表すように、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３Ｃは、可動体側固定部１５と固定体側固定部１７との間の部分Ｄに存する中間部分が光軸Ｌ周りの方向に沿って湾曲している。尚、この場合、ＦＰＣ１３Ｃの中間部分の全体が湾曲していてもよいし、ＦＰＣ１３Ｃの中間部分の一部（例えばコーナー部）のみが湾曲していても構わない。
そして、このように構成される本実施形態に係る光学ユニット１Ｃによっても、実施形態１と同様の作用、効果を発揮でき、ＦＰＣ１３Ｃの後付けによる組付け作業の容易化と、光学ユニット１Ｃの小型化と、光学モジュール３に影響を与えないＦＰＣ１３Ｃの引き回しとが可能になる。
ただし、本実施形態の場合には、ＦＰＣ１３Ｃの厚みが厚くなると、前記湾曲部の撓みによる反発力が光学モジュール３のローリング方向Ｒの動きに影響することが予想される。従って、なるべく厚みの薄いＦＰＣ１３Ｃを使用して上記反発力の影響を少なくすることが好ましい。

［他の実施形態］
本発明の実施形態に係る駆動装置２及び光学ユニット１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

例えば、図１０に表すように、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３Ｄの第１の方向Ａに延びる部分１３ａと、ＦＰＣ１３Ｄの第２の方向Ｂに延びる１３ｂとを、図示のように９０°以上の角度αで交差させた状態で接続した構成の回転許容構造２３を採用することも可能である。
因みに、このような構成の回転許容構造２３を採用した場合には、光学モジュール３のローリング方向Ｒの動きに追従してＦＰＣ１３Ｄは、図１０中、仮想線で示す範囲で揺動するようになる。ここで、仮想線１３Ｄ１は光学モジュール３が反時計回りに回転した場合のＦＰＣ１３Ｄの位置を示し、仮想線１３Ｄ２は光学モジュール３が時計回りに回転した場合のＦＰＣ１３Ｄの位置を示す。従って、特にＦＰＣ１３Ｄの径方向Ｇの外方への張出し量（仮想線１３Ｄ２）が小さくなるから、光学ユニット１を搭載するカメラハウジングとのクリアランスが小さい場合等に当該構成は有効である。

また、図１１に表すように、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３Ｅの中間部の一部、例えば第１の方向Ａに延びる部分１３ａの一部に蛇腹状の屈曲部４５を設けて回転許容構造２３とすることが可能である。そして、このような構成を採用した場合には、第２の方向Ｂに延びる部分１３ｂの揺動と、屈曲部４５の伸縮と、によって、光学モジュール３に反力の影響を与えないでＦＰＣ１３Ｅの円滑な移動ないし変形が可能になる。

この他、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３の中間部を折り返す場合の回数は２回に限らず円滑なＦＰＣ１３の移動ないし変形が可能な範囲で３回以上になってもよい。また、フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３に適用される層構造は。片面と両面のどちらでもよいが、その場合でも円滑なフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３の動きを確保するためフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３の厚みは０．１ｍｍ以下に設定することが望ましい。
また、両固定部１５、１７間の部分Ｄに存する固定体９の外部ケーシング３９のコーナー部の形状は、円滑なフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）１３の移動を可能にするために滑らかな曲線形状に形成することが望ましい。

１…光学ユニット、２…駆動装置、３…光学モジュール、３ａ…レンズ、
３ｂ…ハウジング、５…被装着部、７…可動体、８…ホルダ枠、９…固定体、
１１…支持部、１２…弾性部材、１３…フレキシブル配線基板（ＦＰＣ）、
１３Ｄ１…仮想線、１３Ｄ２…仮想線、
１５…可動体側固定部、１７…固定体側固定部、
２３…回転を許容する構造（回転許容構造）、２５…下辺（辺）、２６…側面、
２７…側面、２９…揺動許容空間、３１…コイル、３３…磁石、
３５…コイル取付けフレーム、３７…スリット、３９…外部ケーシング、
４０…背面板、４１…窓部、４３…補強板、４５…弾性屈曲部、
Ｌ…光軸、Ｘ…ヨーイング方向（横振れ方向）、Ｙ…ピッチング方向（縦振れ方向）、
Ｒ…ローリング方向（光軸周りの振れの方向）、Ｚ…光軸方向、
Ｘ、Ｙ…光軸と直交する方向、Ａ…第１の方向、Ｂ…第２の方向、
Ｃ…（固定体の）外周に沿う領域、Ｄ…（両固定部の）間の部分、Ｔ…厚み方向、
Ｈ…（光軸方向の）高さ寸法、Ｅ…光軸方向に占める領域、
Ｆ…光軸方向に占める領域、Ｇ…径方向、J…所定量（突出量）、
Ｋ…所定量（突出量）、Ｍ…長さ、Ｎ…長さ、Ｐ…折返し線、Ｏ…支点、Ｑ…接続点、
α…角度

Claims (18)

1. 光学モジュールが装着される被装着部を有する可動体と、
   固定体と、
   前記固定体に対して前記可動体を前記被装着部に装着された状態の前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持する支持部と、を備え、
   前記可動体は、前記光学モジュールから引き出されるフレキシブル配線基板が固定される可動体側固定部を備え、
   前記固定体は、前記フレキシブル配線基板が固定される固定体側固定部を備え、
   前記固定体の外周に沿う領域であって前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、前記フレキシブル配線基板の厚み方向を前記光軸の方向と直交する方向とする姿勢で引き回される領域である、ことを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１に記載された駆動装置において、
   前記固定体側固定部は、前記固定体側固定部が形成される辺よりも径方向外側に突出している、ことを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１又は２に記載された駆動装置において、
   前記可動体側固定部の固定面方向は前記固定体側固定部の固定面方向と異なる、ことを特徴とする駆動装置。
4. 光学モジュールを備える可動体と、
   固定体と、
   前記固定体に対して前記可動体を前記光学モジュールの光軸周りに回転可能に支持する支持部と、を備え、
   前記可動体は、前記光学モジュールから引き出されるフレキシブル配線基板が固定される可動体側固定部を備え、
   前記固定体は、前記フレキシブル配線基板が固定される固定体側固定部を備え、
   前記フレキシブル配線基板は、前記固定体の外周に沿う領域であって前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分に引き回され、
   前記フレキシブル配線基板の前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、前記可動体の前記光軸周りの回転を許容する構造である、ことを特徴とする光学ユニット。
5. 請求項４に記載された光学ユニットにおいて、
   前記フレキシブル配線基板の前記可動体側固定部と前記固定体側固定部の間の部分は、該フレキシブル配線基板の厚み方向を前記光軸の方向と直交する方向とする姿勢で引き回されている、ことを特徴とする光学ユニット。
6. 請求項４又は５に記載された光学ユニットにおいて、 前記フレキシブル配線基板は、前記固定体及び可動体が前記光軸の方向に占める領域の内側に位置する、ことを特徴とする光学ユニット。
7. 請求項６に記載された光学ユニットにおいて、 前記フレキシブル配線基板は、前記固定体が前記光軸の方向に占める領域の内側に位置する、ことを特徴とする光学ユニット。
8. 請求項４から７のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
   前記固定体側固定部は、前記固定体側固定部が形成される辺よりも径方向外側に突出している、ことを特徴とする光学ユニット。
9. 請求項８に記載された光学ユニットにおいて、
   前記可動体側固定部は、隣接する前記固定体の外周より径方向外側に突出している、ことを特徴とする光学ユニット。
10. 請求項４から９のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
    前記フレキシブル配線基板は、
    前記可動体側固定部から第１の方向に延びる部分と、
    前記固定体側固定部から前記第１の方向と異なる方向である第２の方向に延びる部分を有する、ことを特徴とする光学ユニット。
11. 請求項１０に記載された光学ユニットにおいて、
    前記フレキシブル配線基板は、前記第１の方向に延びる部分と第２の方向に延びる部分とでＬ字形状を成している、ことを特徴とする光学ユニット。
12. 請求項１１に記載された光学ユニットにおいて、
    前記第２の方向に延びる部分の長さは、前記第１の方向に延びる部分の長さより長い、ことを特徴とする光学ユニット。
13. 請求項４から９のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
    前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部と前記固定体側固定部との間の部分が前記光軸周りの方向に沿って湾曲している、ことを特徴とする光学ユニット。
14. 請求項４から１３のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
    前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部と前記固定体側固定部との間の部分が折り返されて２つ以上重なっている、ことを特徴とする光学ユニット。
15. 請求項１４に記載された光学ユニットにおいて、 前記フレキシブル配線基板は、折り返されてできる折り返し部にスリットがある、ことを特徴とする光学ユニット。
16. 請求項４から１５のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、 前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部に固定される部分、前記固定体側固定部に固定される部分の少なくとも一方に補強板があり、 前記補強板は、前記フレキシブル配線基板と前記可動体側固定部との間に位置する、及び／または前記補強板は、前記フレキシブル配線基板と前記固定体側固定部との間に位置することを特徴とする光学ユニット。
17. 請求項４から１５のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
    前記フレキシブル配線基板は、前記可動体側固定部に固定される部分、前記固定体側固定部に固定される部分の少なくとも一方に補強板があり、
    前記補強板は、前記フレキシブル配線基板に対して前記固定部と反対側に位置する、ことを特徴とする光学ユニット。
18. 請求項４から１７のいずれか一項に記載された光学ユニットにおいて、
    前記光学モジュールは、前記光軸周りをローリング方向としてピッチング方向及びヨーイング方向に対する振れ補正機構を備えている、ことを特徴とする光学ユニット。

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