CN113259563B - 摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组及电子设备，属于通信设备技术领域，摄像头模组包括模组壳体、摄像头和驱动机构；模组壳体开设有第一内腔；摄像头包括镜头组件和主体部，主体部位于第一内腔，主体部开设有第二内腔，镜头组件的至少部分位于第二内腔，镜头组件在第二内腔内可绕其光轴转动，模组壳体的底部和主体部的底部通过弹性件弹性连接；驱动机构包括第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组和第四线圈组；第一线圈组包括至少一对第一线圈，至少一个第二线圈位于的一对第一线圈之间，第三线圈组和第二线圈组相对设置，第四线圈组和第一线圈组相对设置。上述方案能够解决电子设备的拍摄图像质量较差的问题。

Description

摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请属于拍摄设备技术领域，具体涉及一种摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着技术的进步，电子设备(例如手机、平板电脑)得到了长足的发展。作为一种功能强大的工具，电子设备较大程度地方便了用户的生活和工作。摄像功能是电子设备的基本功能，能够满足用户的拍摄需求。摄像功能通常由电子设备的摄像模组实现。

在实现本发明创造的过程中，发明人发现相关技术存在如下问题，用户通常手持电子设备进行图像的拍摄，由于手持拍摄过程中会发生抖动，进而会导致电子设备拍摄的图像质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头模组及电子设备，能够解决电子设备的拍摄质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种摄像头模组，包括：

模组壳体，所述模组壳体开设有第一内腔；

摄像头，所述摄像头包括镜头组件和主体部，所述主体部位于所述第一内腔，所述主体部开设有第二内腔，所述镜头组件的至少部分位于所述第二内腔，所述镜头组件在所述第二内腔内可绕其光轴转动，所述模组壳体的底部和所述主体部的底部通过弹性件弹性连接；

驱动机构，所述驱动机构包括第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组和第四线圈组，所述第一线圈组和所述第二线圈组中，一者设置于所述镜头组件，另一者设置于所述主体部，所述第三线圈组和所述第四线圈组间隔设置于所述模组壳体；

所述第一线圈组包括至少一对第一线圈，至少一对所述第一线圈沿所述镜头组件的周向间隔分布，且一对所述第一线圈相对设置，所述第二线圈组包括至少一个第二线圈，至少一个所述第二线圈位于所述的一对第一线圈之间，所述第三线圈组和所述第二线圈组相对设置，所述第四线圈组和所述第一线圈组相对设置；

在所述第一线圈组与所述第二线圈组通电的情况下，驱动所述镜头组件绕所述光轴转动；

在所述第三线圈组与所述第二线圈组通电的情况下，驱动所述主体部沿第一平面移动，所述第一平面与所述光轴相垂直；

在所述第一线圈组和所述第四线圈组通电的情况下，驱动所述主体部绕所述第一平面内的至少一条轴线转动。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括上述的摄像头模组。

在本申请实施例中，驱动机构包括第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组和第四线圈组，第一线圈组、第二线圈组、第三线圈组和第四线圈组在通电的情况下能够产生磁场，因此通过不同的线圈组之间的配合，从而能够驱动镜头组件运动。此方案中，相配合的线圈组之间能够驱动镜头组件沿着摄像头模组抖动的相反方向运动，从而能够对摄像头模组的抖动量进行补偿，进而能够实现摄像头模组的防抖功能，以提高电子设备的拍摄质量。

附图说明

图1和图2是本申请实施例公开的摄像头模组的***图；

图3是本申请实施例公开的摄像头模组的俯视图；

图4和图5是本申请实施例公开的摄像头模组的镜头组件的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的摄像头模组中承载圈的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的摄像头模组中模组壳体的仰视图；

图8是本申请实施例公开的摄像头模组中模组壳体的底板的俯视图；

图9是本申请实施例公开的摄像头模组中模组壳体的底板和弹性件的剖视图；

图10为图9的局部放大部。

附图标记说明：

100-模组壳体、110-盖体、111-避让孔、120-底板、121-定位凸起、200-摄像头、210-镜头组件、220-主体部、230-承载圈、300-弹性件、310-弹性垫、311-定位孔、320-弹簧、410-第一线圈组、420-第二线圈组、430-第三线圈组、440-第四线圈组。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头模组进行详细地说明。

请参考图1～图10，本申请实施例公开一种摄像头模组，所公开的摄像头模组应用于电子设备。所公开的摄像头模组包括模组壳体100、摄像头200、驱动机构。

模组壳体100为摄像头模组的摄像头200、驱动机构以及其他组成部件提供安装基础。模组壳体100开设有第一内腔，摄像头200的至少部分可设置于第一内腔内。

摄像头200为摄像头模组的功能器件，用于实现摄像头模组的拍摄功能。摄像头200包括镜头组件210和主体部220，镜头组件210用于采集外部环境光线，主体部220为镜头组件210提供安装基础，同时主体部220也是摄像头200的功能部件。例如，主体部220可以包括安装壳体、感光芯片、电路板和滤光片等部件。

主体部220位于第一内腔，主体部220开设有第二内腔，镜头组件210的至少部分位于第二内腔。镜头组件210在第二内腔内可绕其光轴转动。模组壳体100的底部和主体部220的底部通过弹性件300弹性连接。此时，主体部220可在第一内腔中运动，从而带动镜头组件210一起在第一内腔中运动。

可选地，弹性件可以为弹性泡棉、弹簧、弹性悬丝等弹性结构，当然还可以为其他弹性结构本文不作限制。

驱动机构包括第一线圈组410、第二线圈组420、第三线圈组430和第四线圈组440，第一线圈组410和第二线圈组420中，一者设置于镜头组件210，另一者设置于主体部220，第三线圈组430和第四线圈组440间隔设置于模组壳体100。

第一线圈组410包括至少一对第一线圈，至少一对第一线圈沿镜头组件210的周向间隔分布。第二线圈组420包括至少一个第二线圈，至少一个第二线圈位于一对第一线圈之间。此时，一个第二线圈位于一对第一线圈之间。一对相对的第一线圈在通电时形成旋转磁场，第二线圈为一个通电的线圈，通电的第二线圈位于一对通电的第一线圈内，此时相当于将通电的第二线圈放入旋转磁场内，通电的第二线圈能够在磁场内产生切割磁感线的旋转运动，因此使得第一线圈组410和第二线圈组420之间产生安培力，从而可以驱动第二线圈组420旋转。在第一线圈组410与第二线圈组420通电的情况下，第一线圈组410产生旋转的磁场，因此第一线圈组410可以为定子，第二线圈组420在旋转磁场内转动，第二线圈组420可以为转子，进而驱动镜头组件210绕光轴转动。当然，根据力的相互作用，第二线圈组420可以作为定子，第一线圈组410可以作为转子。当然，第一线圈组410和第二线圈组420中，设置于镜头组件210的一者为转子，设置于主体部220的一者为定子。

上述实施例中，主体部220和镜头组件210仅存在沿光轴方向的旋转自由度，主体部220和镜头组件210在其他方向上的运动可以将主体部220和镜头组件210当成一个整体。

第三线圈组430和第二线圈组420相对设置，第三线圈组430和第二线圈组420通电时产生磁场，此时的第二线圈组420和第三线圈组430相当于两个电磁铁，第三线圈组430和第二线圈组420之间产生的磁场相互作用，从而驱动第二线圈组420运动。因此，在第三线圈组430与第二线圈组420通电的情况下，驱动主体部220沿第一平面移动，第一平面与光轴相垂直。

第四线圈组440和第一线圈组410相对设置，第四线圈组440和第一线圈组410通电时产生磁场，此时的第四线圈组440和第一线圈组410相当于两个电磁铁，第四线圈组440和第一线圈组410之间产生的磁场相互作用，从而驱动第一线圈组410运动。因此，在第一线圈组410和第四线圈组440通电的情况下，驱动主体部220绕第一平面内的至少一条轴线转动。此时，如图2所示，第四线圈组440对第一线圈组410产生的电磁力的方向与光轴方向平行，第四线圈组440对第一线圈组410产生的电磁力作用于主体部220或镜头组件210的一侧，从而使得主体部220或镜头组件210向电磁力作用的一侧倾斜转动，转动的轴线为电磁力作用的一侧倾与其相对侧之间的中心轴线。可选地，第四线圈组440包括至少一个第四线圈，每个第四线圈与一个第一线圈相对设置。当然第四线圈组440和第一线圈组410还有其他配合方式，可以根据实际情况进行灵活设置，只要满足摄像头200转动即可。

本申请公开的实施例中，第一线圈组410、第二线圈组420、第三线圈组430和第四线圈组440在通电的情况下能够产生磁场，因此通过不同的线圈组之间的配合，从而能够驱动镜头组件210运动。此方案中，相配合的线圈组之间能够驱动镜头组件210沿着摄像头模组抖动的相反方向运动，从而能够对摄像头模组的抖动量进行补偿，进而能够实现摄像头模组的防抖功能，以提高电子设备的拍摄质量。

另外，在改变线圈组内的通入电流的方向时，安培力的方向发生改变，进而使得镜头组件210换向灵活，防抖效果更好。

此外，通过不同的线圈组之间的配合，能够产生多个方向的安培力，从而驱动镜头组件210沿多个方向运动，进而提高了镜头组件210的运动范围，进一步提高了摄像头模组的防抖性能。

在另一种可选的实施例中，第一线圈组410可以包括多个第一线圈，第一线圈的数量为偶数个，此时第一线圈组410能够两两成对，相邻的两个第一线圈之间的间隔角度相同。第二线圈组420可以包括多个第二线圈，每一对第一线圈之间对应设置有至少一个第二线圈。此方案中，相对的一对第一线圈形成一个相位，此方案中，第一线圈组410形成多个相位，进而能够增大磁场的磁通量，从而增大镜头组件210受到的驱动力，进而提高了镜头组件210的转动效率，进一步的提高了镜头组件210的防抖效果。另外，镜头组件210的切向能够产生多个切向的力，进而能够使得镜头组件210沿光轴方向的转动更加稳定。

进一步地，第一线圈组410包括三对第一线圈，第二线圈的数量为三个，相邻的两个第二线圈之间的角度为120°，三个第二线圈与三对第一线圈一一对应设置。此时，第一线圈组410中的第一线圈分为三对，每一对第一线圈组410形成一个相位，第一线圈组410的相位角为120°。每个相位上都对应有一个第二线圈。此时，第一线圈组410的每个相位都能够为第二线圈组420通入稳定的磁场，进一步提高了镜头组件210沿光轴转动的稳定性。另外，第一线圈组410均匀的分布在360°的环形方向上，因此使得镜头组件210的受力更加均衡，不容易出现朝向一侧倾斜的现象，提高了摄像头模组的可靠性。

在另一种可选的实施例中，第三线圈组430可以包括三个第三线圈，每个第三线圈与一个第二线圈相对设置，任意相邻的两个第三线圈之间的夹角为120°。此方案中，三个第三线圈沿主体部220的周向分布，且任意相邻的两个第二线圈之间的夹角为120°，三个第三线圈和三个第二线圈产生第一平面内三个方向的电磁力，通过三个方向的电磁力的大小变化能够实现第一平面内的多个方向的运动，从而增大了主体部220在第一平面内的运动范围，进一步提高的摄像头模组的防抖性能。

另外，第三线圈组430沿镜头组件210的周向均匀分布，从而使得镜头组件210的各方向的受力较为均衡，防抖效果较好。

例如，通过三个方向的电磁力的大小变化能够实现X轴和Y轴所形成平面的移动。

在另一种可选的实施例中，第四线圈组440可以包括三个第四线圈，三个第四线圈可以与每一对第一线圈中的一个第一线圈相对设置，任意相邻的两个第四线圈之间的夹角为120°。此方案中，第四线圈和第一线圈之间的电磁力的方向与光轴平行，此时，其中一个或几个第四线圈和第一线圈通电时，摄像头200发生转动。此方案中，通过控制不同位置的第四线圈和第一线圈通电，以实现多个方向的转动，进一步提高了摄像头模组的防抖性能。

上述实施例中，第四线圈组440中的第四线圈沿镜头组件210的周向均匀分布，从而使得镜头组件210的各方向的受力较为均衡，防抖效果较好。

例如，通过控制不同位置的第四线圈和第三线圈通电，能够实现X轴和Y轴方向的转动。

在另一种可选的实施例中，在第四线圈组440中的所有第四线圈以及与所有第四线圈对应的第一线圈通电的情况下，驱动主体部220沿光轴方向移动。此方案能够实现摄像头模组的调焦功能，进一步提高了摄像头模组的拍摄性能。

在本申请实施例中，模组壳体100的结构可以有多种，请参考图1，一种具体的实施例中，模组壳体100可以包括盖体110和底板120，盖体110和底板120可以围成第一内腔，盖体110可以开设有避让孔111，镜头组件210与避让孔111相对设置。避让孔111与第一内腔相连通。避让孔111用于露出镜头组件210中的镜头。上述结构的模组壳体100具有良好的装配性能，方便镜头组件210的安装。

可选地，盖体110和底板120也可以采用卡接、粘接或者焊接等方式连接，对于盖体110和底板120的具体连接方式本文不作限制。

上述实施例中，主体部220在转动的过程中容易与底板120发生刚性碰撞，从而容易造成主体部220损坏。在另一种可选的实施例中，弹性件300可以包括弹性垫310和多个弹簧320，弹性垫310可以设置于底板120朝向主体部220的一侧表面，多个弹簧320可以沿主体部220的周向间隔分布。可选地，弹簧320可以分布于主体部220的四个边角处。弹性垫310可以开设有定位孔311，弹簧320可以位于定位孔311内。此方案中，弹性垫310能够防止主体部220与底板120的刚性接触，从而能够有效防止主体部220与底板120的刚性碰撞，进而使得主体部220不容易损坏，进而提高了摄像头模组的安全性和可靠性。

上述实施例中，弹性垫310可以为泡棉等弹性结构件，当然还可以采用其他弹性材料制作，本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，底板120朝向主体部220的一侧设置有定位凸起121，定位凸起121与弹簧320均位于定位孔311内，定位凸起121背离底板120的一端与弹簧320相连接。此方案中，定位凸起121位于定位孔311内，从而能够用于定位弹性件300的安装位置，防止弹性件300发生错位，从而使得摄像头200的转动中心不容易发生偏移，进一步提高摄像头模组的防抖性能。

在另一种可选的实施例中，第二线圈组420和第三线圈组430可以位于第二平面内，且第三线圈组430可以环绕设置于第二线圈组420之外，第二平面可以与第一平面相平行。此方案中，第三线圈组430可以环绕设置于第二线圈组420之外，从而可以利用模组壳体100与主体部220之间的间隙设置第三线圈组430，进而使得第三线圈组430不容易与摄像头200发生干涉，从而提高了摄像头模组的装配的可靠性。

可选地，模组壳体100的顶部朝向其底部的方向可以延伸设置有第一承载凸部，第三线圈组430可以设置于第一承载凸部上。当然，第三线圈组430还可以采用其他方式固定在模组壳体100上，本文不作限制。

上述实施例中，由于第一线圈组410和第四线圈组440需要产生平行于光轴的电磁力，因此第四线圈组440可以设置于模组壳体100的底部或者顶部，由于底部需要设置弹性件300等部件没有安装位置。为此，在另一种可选的实施例中，第一线圈组410和第四线圈组440可以沿光轴方向分布，第四线圈组440可以位于第一线圈组410与模组壳体100的顶部之间。此方案中，第四线圈组440可以位于第一线圈组410与模组壳体100的顶部之间，从而利于镜头组件210的顶部与模组壳体100的顶部之间的装配间隙设置第四线圈组440，进而使得摄像头模组的结构布局更加合理。

可选地，模组壳体100的顶部朝向其底部可以延伸设置有第二承载凸起，第四线圈组440可以设置于第二承载凸起上。当然，第四线圈组440还可以采用其他方式固定在模组壳体100上，本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，主体部220可以设置有承载圈230，承载圈230可以环绕镜头组件210设置，第一线圈组410或第二线圈组420可以设置于承载圈230。此时承载圈230与主体部220固定连接，镜头组件210可以相对承载圈230转动。此时承载圈230不但能够用于承载第一线圈组410或第二线圈组420，也可以用于支撑镜头组件210，从而使得摄像头模组的结构更简单。

可选地，承载圈230的内侧壁可以设置有环形滑槽，镜头组件210的外侧设置有环形凸起，环形凸起位于环形凹槽内，且环形凸起能够相对环形凹槽转动。当然承载圈230还可以采用其他方式与镜头组件210转动连接，本文不作限制。

可选地，承载圈230可以与主体部220粘接、卡接，当然还可以采用其他方式连接本文不作限制。承载圈230可以采用塑胶材料制作，当然还可以采用其他材料制作本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，至少一对第一线圈可以与位于其之间的至少一个第二线圈组420在绕光轴的方向限位配合。此方案中，相邻的两个第一线圈位于其之间的第二线圈组420能够发生机械限位，从而能够对镜头组件210的转动范围进行限位，进而防止镜头组件210过度转动影响防抖效果。

本申请公开的实施例中，通过第一线圈组410和第二线圈组420可以实现沿光轴方向的转动。通过第三线圈组430和第二线圈组420能够实现第一平面的平移。通过第四线圈组440和第一线圈组410能够实现沿第一平面内的至少一条轴线的转动，也就是说，绕如图4中的X轴和/或Y轴方向的转动，X轴和Y轴是第一平面内相垂直的两条轴线，且X轴和Y轴也与光轴相垂直。同时第四线圈组440和第一线圈组410还能够实现摄像头200沿光轴方向的移动。本申请能够实现摄像头模组的六轴运动。

当然，本申请不限于各轴的单独运动，还可以对运动方式进行组合，从而进一步提高摄像头模组的防抖性能。

例如，需要同时摄像头模组同时对第一平面移动以及X轴和Y轴的转动方向进行补偿时，工作的线圈组合为第一线圈组410、第二线圈组420、第三线圈组430和第四线圈组440同时工作，通过对第三线圈组430和第二线圈组420中的电流大小和方向进行调节能够实现在第一平面移动。此时镜头组件210、主体部220和承载圈230为一个整体沿第一平面移动。同时还要实现绕X轴和Y轴的转动，通过第四线圈组440和第一线圈组410中的电流大小和方向进行调节，能够实现绕X轴和Y轴方向的转动。此时，镜头组件210、主体部220和承载圈230为一个整体沿X轴和Y轴方向的转动。

在进行上述补偿过程中，第一线圈组410和第二线圈组420并未发生相互干扰转动，因此为第一线圈组410和第二线圈组420相对转动时，需要成对通相位的电流，而第二线圈组420在进行绕X轴和Y轴方向转动时，并未形成满足光轴方向转动的电磁条件，因此在X轴和Y轴方向转动以及沿第一平面移动的补偿时不会发生干扰。

在另一种情况下，可同时进行光轴方向和X轴和/或Y轴的转动补偿，第一线圈组410和第二线圈组420通电，从而实现镜头组件210的转动，此时仅镜头组件210转动。第四线圈组440和第一线圈组410进行X轴和/或Y轴的转动补偿时，通过调节第四线圈组440的电流大小及方向从而满足补偿值。本申请能够实现摄像头模组的六轴补偿，同时还能够满足多轴并行的补偿。

上述实施例中的第一线圈组410、第二线圈组420、第三线圈组430和第四线圈组440中的线圈均可以缠绕在铁心上。第一线圈组410中的第一线圈的绕组方向与第二线圈组420中的第二线圈的绕组方向可以根据实际需求灵活选择。

在另一种可选的实施例中，第一线圈组410的绕组方向与第二线圈组420的绕组方向可以相互对调，也可以满足本申请的转动需求。

再例如，第一线圈和第二线圈的绕组的中心轴平行放置且处于同一圆环线上时，可以通过控制通入电流大小产生大小不同的磁场，对镜头组件210产生作用力，使其在光轴方向产生小角度转动，进而也能够实现沿光轴方向的转动。

在另一种可选的实施例中，可以通过改变第一线圈组410和第二线圈组420中的绕组中心轴方向及数量，使第一线圈组410和第二线圈组420成为交流励磁组，也能够实现沿光轴的转动。

基于本申请实施例公开的摄像头模组，本申请实施例还公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文任一实施例所述的摄像头模组。

本申请实施例公开的电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、可穿戴设备(例如智能手表)、电子游戏机等设备，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

模组壳体(100)，所述模组壳体(100)开设有第一内腔；

摄像头(200)，所述摄像头(200)包括镜头组件(210)和主体部(220)，所述主体部(220)位于所述第一内腔，所述主体部(220)开设有第二内腔，所述镜头组件(210)的至少部分位于所述第二内腔，所述镜头组件(210)在所述第二内腔内可绕其光轴转动，所述模组壳体(100)的底部和所述主体部(220)的底部通过弹性件(300)弹性连接；

驱动机构，所述驱动机构包括第一线圈组(410)、第二线圈组(420)、第三线圈组(430)和第四线圈组(440)，所述第一线圈组(410)和所述第二线圈组(420)中，一者设置于所述镜头组件(210)，另一者设置于所述主体部(220)，所述第三线圈组(430)和所述第四线圈组(440)间隔设置于所述模组壳体(100)；

所述第一线圈组(410)包括至少一对第一线圈，至少一对所述第一线圈沿所述镜头组件的周向间隔分布，所述第二线圈组(420)包括至少一个第二线圈，至少一个所述第二线圈位于所述的一对第一线圈之间，所述第三线圈组(430)和所述第二线圈组(420)相对设置，所述第四线圈组(440)和所述第一线圈组(410)相对设置；

在所述第一线圈组(410)与所述第二线圈组(420)通电的情况下，至少一对相对的所述第一线圈在通电时形成旋转磁场，通电的所述第二线圈能够在所述旋转磁场内产生切割磁感线的旋转运动，驱动所述第二线圈组(420)旋转，以驱动所述镜头组件(210)绕所述光轴转动；

在所述第三线圈组(430)与所述第二线圈组(420)通电的情况下，驱动所述主体部(220)沿第一平面移动，所述第一平面与所述光轴相垂直；

在所述第一线圈组(410)和所述第四线圈组(440)通电的情况下，驱动所述主体部(220)绕所述第一平面内的至少一条轴线转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一线圈组(410)包括多个第一线圈，所述第一线圈的数量为偶数个，相邻的两个所述第一线圈之间的间隔角度相同，所述第二线圈组(420)包括多个第二线圈，每一对所述第一线圈之间对应设置有至少一个所述第二线圈。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一线圈组(410)包括三对所述第一线圈，所述第二线圈的数量为三个，相邻的两个所述第二线圈之间的角度为120°，三个所述第二线圈与三对所述第一线圈组(410)一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述第三线圈组(430)包括三个所述第三线圈，每个所述第三线圈与一个所述第二线圈相对设置，任意相邻的两个所述第三线圈之间的夹角为120°。

5.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述第四线圈组(440)包括三个第四线圈，所述三个第四线圈与每一对所述第一线圈中的一个所述第一线圈相对设置，任意相邻的两个所述第四线圈之间的夹角为120°。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，在所述第四线圈组(440)中的所有所述第四线圈以及与所有所述第三线圈对应的所述第一线圈通电的情况下，驱动所述主体部(220)沿所述光轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述模组壳体(100)包括盖体(110)和底板(120)，所述盖体(110)和所述底板(120)围成所述第一内腔，所述盖体(110)开设有避让孔(111)，所述避让孔与所述第一内腔相连通，所述镜头组件(210)与所述避让孔(111)相对设置。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性件(300)包括弹性垫(310)和多个弹簧(320)，所述弹性垫(310)设置于所述底板(120)朝向所述主体部(220)的一侧表面，多个所述弹簧(320)沿所述主体部(220)的周向间隔分布，所述弹性垫(310)开设有定位孔(311)，所述弹簧(320)位于所述定位孔(311)内。

9.根据权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述底板(120)朝向所述主体部(220)的一侧设置有定位凸起(121)，所述定位凸起(121)与所述弹簧(320)均位于所述定位孔(311)内，所述定位凸起(121)背离所述底板(120)的一端与所述弹簧(320)相连接。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二线圈组(420)和所述第三线圈组(430)位于第二平面内，且所述第三线圈组(430)环绕设置于所述第二线圈组(420)之外，所述第二平面与所述第一平面相平行。

11.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一线圈组(410)和所述第四线圈组(440)沿所述光轴方向分布，所述第四线圈组(440)位于所述第一线圈组(410)与所述模组壳体(100)的顶部之间。

12.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述主体部(220)设置有承载圈(230)，所述承载圈(230)环绕所述镜头组件(210)设置，所述第一线圈组(410)或所述第二线圈组(420)设置于所述承载圈(230)。

13.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，相邻的两个所述第一线圈与位于其之间的至少一个所述第二线圈组(420)在绕所述光轴的方向限位配合。

14.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至13中任一项所述的摄像头模组。

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