CN107457331B - 分线整型裁切机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分线整型裁切机构，将前后整形模组、下整形裁切模组、上整形裁切模组集合在一起，结构紧凑，占用空间小，当线材从上一工位进入整型工位时，各模组依次有序地对线材进行整型、裁切加工，有效提高生产效率，降低人力成本。

Description

分线整型裁切机构

技术领域

本发明涉及线材组装领域技术，尤其是指一种分线整型裁切机构。

背景技术

市场竞争越来越激烈，利润越来越薄弱，如何提高工作效率、降低成本、提高产品品质，提高竞争力，成了每个企业都将面临的难题。向市场要利润的空间越来越小，向自己要利润才是企业持续发展的硬道理，所以修炼自己的内功是唯一的办法。

目前成品连接器引线一直存在严重的变型问题，导致发给客户的产品有一些上线路板时需手工整修、不易***线路板等问题。造成客户直接退货。然而在经过排线、镭射、挪移等多个工序后，引线难免变型，目前都是由人工进行整型，存在标准不一、按标准难以长时间作业、效率低等不利因素。避免成品引线严重的变型的关键点是焊接前必须进行裁切的整型动作。必须用设备才能实现标准统一、可以持续按标准作业、效率高。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种分线整型裁切机构，整个作业过程全自动化加工，无需人工参与，有效提高生产效率，降低人力成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种分线整型裁切机构，包括

一前后整形模组，包括前后整形电机、前后整形丝杆、前后整形导轨、前后整形滑块、前后整形平台；所述前后整形电机相接于前后整形丝杆，所述前后整形丝杆通过前后整形衔接块相接于前后整形滑块，所述前后整形滑块与前后整形导轨配合，所述前后整形滑块固定在前后整形平台底部，所述前后整形导轨固定于所述固定平台上方；

一下整形裁切模组，包括下切刀电机、下切刀丝杆、下切刀导轨、下切刀滑块、下切刀；所述下切刀电机相接于下切刀丝杆，所述下切刀丝杆通过下切刀衔接块相接于下切刀滑块，所述下切刀滑块与下切刀导轨配合，所述下切刀滑块上固定所述下切刀；

一上整形裁切模组，包括上切刀电机、上切刀丝杆、上切刀导轨、上切刀滑块、上切刀；所述上切刀电机相接于上切刀丝杆，所述上切刀丝杆通过上切刀衔接块相接于上切刀滑块，所述上切刀滑块与上切刀导轨配合，所述上切刀滑块上固定有一上切刀平移导轨，该上切刀平移导轨与上切刀平移滑块配合，所述上切刀平移滑块连接于上切刀平移气缸的活塞杆，以及所述上切刀平移滑块上固定所述上切刀。

作为一种优选方案，进一步包括有一左右挪移模组，该左右挪移模组包括左右挪移电机、左右挪移丝杆、左右挪移导轨、左右挪移滑块、左右挪移平台；所述左右挪移电机相接于左右挪移丝杆，所述左右挪移丝杆通过左右挪移衔接块相接于左右挪移滑块，所述左右挪移滑块与左右挪移导轨配合，所述左右挪移滑块固定在左右挪移平台底部，所述左右挪移导轨固定于所述前后挪移平台上方。

作为一种优选方案，进一步包括有一CCD检测模组，该CCD检测模组位于整型工位正上方。

作为一种优选方案，所述上切刀电机和下切刀电机均固定在一电机支架上，该电机支架固定于左右挪移平台，所述上切刀丝杆和下切刀丝杆均是竖立式设置。

作为一种优选方案，所述下切刀的整型槽为连续排列的V形结构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于将前后整形模组、下整形裁切模组、上整形裁切模组集合在一起，结构紧凑，占用空间小，当线材从上一工位进入整型工位时，各模组依次有序地对线材进行整型、裁切加工，整个作业过程全自动化加工，无需人工参与，有效提高生产效率，降低人力成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之第一实施例的整机结构示意图。

图2是本发明之第一实施例的整机结构另一视角图。

图3是本发明之第一实施例采用CCD检测模组检测示意图。

图4是本发明之第一实施例治具定位模组移动的示意图。

图5是本发明之第一实施例上整形裁切模组移动的示意图。

图6是本发明之第二实施例的整机结构示意图。

图7是本发明之第二实施例的整机结构另一视角图。

附图标识说明：

10、固定平台 20、前后整形模组

21、前后整形电机 22、前后整形丝杆

23、前后整形导轨 24、前后整形滑块

25、前后整形平台 30、左右挪移模组

31、左右挪移电机 32、左右挪移丝杆

33、左右挪移导轨 34、左右挪移滑块

35、左右挪移平台 40、下整形裁切模组

41、下切刀电机 42、下切刀丝杆

43、下切刀滑块 44、下切刀衔接块

45、下切刀 46、整型槽

47、电机支架 50、上整形裁切模组

51、上切刀电机 52、上切刀丝杆

53、上切刀导轨 54、上切刀滑块

55、上切刀 56、上切刀衔接块

57、上切刀平移导轨 58、上切刀平移滑块

59、上切刀平移气缸 60、治具定位模组

61、定位气缸 62、上下移动顶块

63、顶块滑动限位板 64、治具定位板

70、CCD检测模组。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之第一实施例的具体结构，是一种分线整型裁切机构，其中，分线整型裁切机构的结构包括一固定平台10、一前后整形模组20、一左右挪移模组30、一下整形裁切模组40、一上整形裁切模组50、一治具定位模组60、一CCD检测模组70。

见图2，所述前后整形模组20包括前后整形电机21、前后整形丝杆22、前后整形导轨23、前后整形滑块24、前后整形平台25。所述前后整形电机21相接于前后整形丝杆22，所述前后整形丝杆22通过前后整形衔接块相接于前后整形滑块24，所述前后整形滑块24与前后整形导轨23配合，所述前后整形滑块24固定在前后整形平台25底部，所述前后整形导轨23固定于所述固定平台10上方。

见图2，所述左右挪移模组30包括左右挪移电机31、左右挪移丝杆32、左右挪移导轨33、左右挪移滑块34、左右挪移平台35。所述左右挪移电机31相接于左右挪移丝杆32，所述左右挪移丝杆32通过左右挪移衔接块相接于左右挪移滑块34，所述左右挪移滑块34与左右挪移导轨33配合，所述左右挪移滑块34固定在左右挪移平台35底部，所述左右挪移导轨33固定于所述前后整形平台25上方。

见图2和图3，所述下整形裁切模组40包括下切刀电机41、下切刀丝杆42、下切刀导轨、下切刀滑块43、下切刀45。所述下切刀电机41相接于下切刀丝杆42，所述下切刀丝杆42通过下切刀衔接块44相接于下切刀滑块43，所述下切刀滑块43与下切刀导轨配合，所述下切刀滑块43上固定所述下切刀45。本实施例中，所述下切刀45具有连续排列的V形结构的整型槽46。

见图2和图4，所述上整形裁切模组50包括上切刀电机51、上切刀丝杆52、上切刀导轨53、上切刀滑块54、上切刀55；所述上切刀电机51相接于上切刀丝杆52，所述上切刀丝杆52通过上切刀衔接块56相接于上切刀滑块54，所述上切刀滑块54与上切刀导轨53配合，所述上切刀滑块54上固定有一上切刀平移导轨57，该上切刀平移导轨57与上切刀平移滑块58配合，所述上切刀平移滑块58连接于上切刀平移气缸59的活塞杆，以及所述上切刀平移滑块58上固定所述上切刀55。本实施例中，所述上切刀电机51和下切刀电机41均固定在一电机支架47上，该电机支架47固定于左右挪移平台35，所述上切刀丝杆52和下切刀丝杆42均是竖立式设置。以及，所述上切刀导轨可以共用下切刀导轨，图示标号为53，同样实现切刀上下移动的效果，却可以减少导轨的数量。

见图1，所述治具定位模组60包括定位气缸61、上下移动顶块62、顶块滑动限位板63、治具定位板64；所述治具定位板64位于整型工位上方，所述定位气缸61位于整型工位下方，所述定位气缸61的活塞杆连接上下移动顶块62，所述上下移动顶块62安装于顶块滑动限位板63。

见图1，所述CCD检测模组70位于整型工位正上方。

所述分线整型裁切机构对线材的整型方法包括如下步骤：

A）装夹有线材的治具在送料机构的带动下从上一道工序自动进入整型工位，到达整型工位后停止。

B）治具定位模组60动作，其它模组不动；所述定位气缸61推动上下移动顶块62上升，顶紧在线材治具的底部，使线材治具的表面压在治具定位板64上。

C）下整形裁切模组40动作，其它模组不动；所述下切刀电机41转动，带动下切刀丝杆42旋转，使下切刀45上移位于线材下方。

D）CCD检测模组70启动，观察线材与下切刀45的整型槽46是否对位，若对位则不报警，若偏位则发出报警信号，通过人工调整，控制下切刀45的整型槽46与线材对位。

E）上整形裁切模组50动作，其它模组不动；所述上切刀平移气缸59驱动上切刀55向右移动，使上切刀55位于整型工位上方；接着，上切刀电机51启动驱动上切刀丝杆52旋转，使上切刀55下移轻压在线材的上表面。

F）前后整形模组20动作，其它模组不动，该前后整形电机21推动前后整形平台25滑动若干次，使线材卡入到下切刀45的整型槽46中固定不动。

G）上切刀55动作，其它模组不动，所述上切刀电机51驱动上切刀55下移，完成切线。

H）上整形裁切模组50、下整形裁切模组40、治具定位模组60同时归位。

I）左右挪移模组30动作，其它模组不动，所述左右挪移电机31驱动左右挪移丝杆32，带动左右挪移平台35移动至另一穴整型。

请参照图6至图7所示，其显示出了本发明之第二实施例的具体结构，本实施例的分线整型裁切机构与第一实施例基本相同，不同之处在于省略了左右挪移模组30、一治具定位模组60和CCD检测模组70，只保留了前后整形模组20、下整形裁切模组40、上整形裁切模组50。工作时，将工件放在治具上，前后整形电机21进行来回移动动作，下整形裁切刀45上升，上整形裁切刀55下降，裁切后，前后整形电机21后移归位。

综上所述，本发明的设计重点在于，基于上述分线整型裁切机构和整型方法，使线材整平变得有序后再剪齐，整个作业过程全自动化加工，无需人工参与，有效提高生产效率，降低人力成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种分线整形裁切机构，其特征在于：包括

一前后整形模组（20），包括前后整形电机（21）、前后整形丝杆（22）、前后整形导轨（23）、前后整形滑块（24）、前后整形平台（25）；所述前后整形电机相接于前后整形丝杆，所述前后整形丝杆通过前后整形衔接块相接于前后整形滑块，所述前后整形滑块与前后整形导轨配合，所述前后整形滑块固定在前后整形平台底部；

一下整形裁切模组（40），包括下整形裁切电机（41）、下整形裁切丝杆（42）、下整形裁切导轨、下整形裁切滑块(43)、下整形裁切刀（45）；所述下整形裁切电机相接于下整形裁切丝杆，所述下整形裁切丝杆通过下整形裁切衔接块（44）相接于下整形裁切滑块，所述下整形裁切滑块与下整形裁切导轨配合，所述下整形裁切滑块上固定所述下整形裁切刀；

一上整形裁切模组（50），包括上整形裁切电机（51）、上整形裁切丝杆（52）、上整形裁切导轨（53）、上整形裁切滑块（54）、上整形裁切刀（55）；所述上整形裁切电机相接于上整形裁切丝杆，所述上整形裁切丝杆通过上整形裁切衔接块（56）相接于上整形裁切滑块，所述上整形裁切滑块与上整形裁切导轨配合，所述上整形裁切滑块上固定有一上整形裁切平移导轨（57），该上整形裁切平移导轨与上整形裁切平移滑块（58）配合，所述上整形裁切平移滑块连接于上整形裁切平移气缸（59）的活塞杆，以及所述上整形裁切平移滑块上固定所述上整形裁切刀；

一CCD检测模组（70），该CCD检测模组位于整形工位正上方；

其中：A）装夹有线材的线材治具在送料机构的带动下从上一道工序自动进入整形工位，到达整形工位后停止；

B）治具定位模组（60）动作，其它模组不动；定位气缸（61）推动上下移动顶块（62）上升，顶紧在线材治具的底部，使线材治具的表面压在治具定位板（64）上；

C）下整形裁切模组（40）动作，其它模组不动；所述下整形裁切电机（41）转动，带动下整形裁切丝杆（42）旋转，使下整形裁切刀（45）上移位于线材下方；

D）CCD检测模组（70）启动，观察线材与下整形裁切刀（45）的整形槽（46）是否对位，若对位则不报警，若偏位则发出报警信号，通过人工调整，控制下整形裁切刀（45）的整形槽（46）与线材对位；

E）上整形裁切模组（50）动作，其它模组不动；所述上整形裁切平移气缸（59）驱动上整形裁切刀（55）向右移动，使上整形裁切刀（55）位于整形工位上方；接着，上整形裁切电机（51）启动驱动上整形裁切丝杆（52）旋转，使上整形裁切刀（55）下移轻压在线材的上表面；

F）前后整形模组（20）动作，其它模组不动，该前后整形电机（21）推动前后整形平台（25）滑动若干次，使线材卡入到下整形裁切刀（45）的整形槽（46）中固定不动；

G）上整形裁切刀（55）动作，其它模组不动，所述上整形裁切电机（51）驱动上整形裁切刀（55）下移，完成切线。

2.根据权利要求1所述的分线整形裁切机构，其特征在于：进一步包括有一左右挪移模组（30），该左右挪移模组包括左右挪移电机（31）、左右挪移丝杆（32）、左右挪移导轨（33）、左右挪移滑块（34）、左右挪移平台（35）；所述左右挪移电机相接于左右挪移丝杆，所述左右挪移丝杆通过左右挪移衔接块相接于左右挪移滑块，所述左右挪移滑块与左右挪移导轨配合，所述左右挪移滑块固定在左右挪移平台底部，所述左右挪移导轨固定于所述前后整形平台上方。

3.根据权利要求1所述的分线整形裁切机构，其特征在于：所述上整形裁切电机（51）和下整形裁切电机（41）均固定在一电机支架（47）上，所述上整形裁切丝杆（52）和下整形裁切丝杆（42）均是竖立式设置。

4.根据权利要求1所述的分线整形裁切机构，其特征在于：所述下整形裁切刀（45）的整形槽（46）为连续排列的V形结构。

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