CN107457321A - 一种适用于冲压工件的自动装箱装置 - Google Patents

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梁振华
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制***一、机器人、磁性轨道线、视觉控制***二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制***一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。本发明在定位台上设置有皮带输送线、挡块，使压力机冲压后的工件能够停留在定位台上，视觉控制***一控制机器人将工件移运至料架上，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。

Description

一种适用于冲压工件的自动装箱装置
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种适用于冲压工件的自动装箱装置。
背景技术
现有技术中，工件在压力机冲压后，多是采用人工将冲压后的工件搬运到料架上，不仅工作效率低、劳动强度大，还存在着操作人员安全性能不高的问题，少部分采用半自动化设备进行工件的移运，采用机器人将压力机内冲压后的工件取出后放入料架内，再由人工移动料架，这种方式存在着自动化水平低、料架的移运跟不上压力机的生产节拍导致工件加工效率不高、同时还存在着操作人员安全性能低的不足。
发明内容
本发明的目的是克服现有工件装箱装置存在的工作效率低、劳动强度大、操作人员安全性能不高、自动化水平低等问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、移运方便、人工劳动强度小、安全性能好、工件在料架工装上稳定性好、自动化水平高的适用于冲压工件的自动装箱装置。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制***一、机器人、磁性轨道线、视觉控制***二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制***一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。
优选地，所述的定位台上设置有皮带输送线、挡块，通过定位台上的皮带输送线，能够将皮带输送线上冲压后的工件传输至定位台上，通过挡块，能够将工件停留在定位台上，便于工件的移运。
优选地，所述的视觉控制***一能够控制机器人将定位台上的工件移运到料架上，降低了人工搬运工件的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。
优选地，所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构，机器人上的夹持装置将定位台上的工件抓取，随机器人旋转后，放入至料架内，提高了工作效率。
优选地，所述的磁性轨道线设置为O形或8字形结构，并在磁性轨道线上设置有支轨道线，在磁性轨道线上设置有多个支轨道线，便于停留多个料架，使载满工件的料架与空料架能够分布在不同位置，便于工件的移运，提高了工作效率。
优选地，所述的视觉控制***二能够控制AGV小车在磁性轨道线上移动，使AGV小车分别将载满工件的料架、空料架移运至指定区域，提高了工作效率，同时也能提高工件在装载、移运过程中的稳定性。
有益效果：本发明在定位台上设置有皮带输送线、挡块，使压力机冲压后的工件能够停留在定位台上，视觉控制***一控制机器人将工件移运至料架上，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性，在料架载满工件后，视觉控制***二控制AGV小车在磁性轨道线上移动，AGV小车带动载满工件的料架移运至指定区域，并将空的料架移运至工件装载区，进一步提高了工作效率，同时也能提高工件在装载、移运过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的部分结构示意图，示意机器人转移工件的示意图。
图中：1.压力机、2.皮带输送线、3.定位台、4.视觉控制***一、5.机器人、6.磁性轨道线、7.视觉控制***二、8.料架、9.AGV小车、10.挡块、11.机器人底座、12.夹持装置、13.支轨道线。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
如附图1和2所示，一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机1、皮带输送线2、定位台3、视觉控制***一4、机器人5、磁性轨道线6、视觉控制***二7、料架8和AGV小车9，其特征在于：所述的压力机1设置在皮带输送线2一端，所述的定位台3设置在皮带输送线2的另一端，所述的视觉控制***一4设置在定位台3上，所述的机器人5设置在定位台3附近的机器人底座11上，并在机器人5上设置有夹持装置12，所述的AGV小车9设置在磁性轨道线6上。
优选地，所述的定位台3上设置有皮带输送线2、挡块10，通过定位台3上的皮带输送线2，能够将皮带输送线2上冲压后的工件传输至定位台3上，通过挡块10，能够将工件停留在定位台3上，便于工件的移运。
优选地，所述的视觉控制***一4能够控制机器人5将定位台3上的工件移运到料架8上，降低了人工搬运工件的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。
优选地，所述的机器人5设置为可在机器人底座11上旋转的结构，机器人5上的夹持装置12将定位台3上的工件抓取，随机器人5旋转后，放入至料架8内，提高了工作效率。
优选地，所述的磁性轨道线6设置为8字形结构，并在磁性轨道线8上设置有支轨道线13，在磁性轨道线6上设置有多个支轨道线13，便于停留多个料架8，使载满工件的料架8与空料架8能够分布在不同位置，便于工件的移运，提高了工作效率。
优选地，所述的视觉控制***二7能够控制AGV小车9在磁性轨道线6上移动，使AGV小车9分别将载满工件的料架8、空料架8移运至指定区域，提高了工作效率，同时也能提高工件在装载、移运过程中的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制***一、机器人、磁性轨道线、视觉控制***二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制***一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。
2.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的定位台上设置有皮带输送线、挡块。
3.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的视觉控制***一能够控制机器人将定位台上的工件移运到料架上。
4.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的机器人设置为可在机器人底座上旋转的结构。
5.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的磁性轨道线设置为O形或8字形结构，并在磁性轨道线上设置有支轨道线。
6.根据权利要求1所述的适用于冲压工件的自动装箱装置，其特征在于：所述的视觉控制***二能够控制AGV小车在磁性轨道线上移动，使AGV小车分别将载满工件的料架、空料架移运至指定区域。
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