CN206494518U - 一种自动翻转式运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动翻转式运输装置，包括移动底盘、升降机构、取料翻转机构和控制***，所述升降机构安装在所述移动底盘上，所述取料翻转机构通过所述升降机构和所述移动底盘相连接，所述控制***用于控制所述升降机构带动所述取料翻转机构上下移动，所述控制***用于控制所述取料翻转机构夹取、翻转物品。该实用新型结构简单，可以代替人工实现物品的取料、运输和下料的整个过程，而且效率高、可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及到运输领域，特指一种自动翻转式运输装置。
背景技术
规则柔软物品，如成捆棉包的运输方式一般是采用人工搬运或者采用小推车等辅助工具进行运输，由于成捆的棉包体积大且密度高，由人工搬运劳动强度大、效率低、人工成本高；而利用小推车等辅助工具时，在运输过程中，棉包容易倾倒甚至掉落，从而影响运输效率和棉包质量，而且，虽然采用小推车等辅助工具能在一定程度上降低运输过程中的劳动强度，但是装卸棉包的工作依旧依靠由人工完成，劳动强度不容忽视。
发明内容
针对以上不足，本实用新型提出一种自动翻转式运输装置，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动翻转式运输装置，包括移动底盘、升降机构、取料翻转机构和控制***，所述升降机构安装在所述移动底盘上，所述取料翻转机构通过所述升降机构和所述移动底盘相连接，所述控制***用于控制所述升降机构带动所述取料翻转机构上下移动，所述控制***用于控制所述取料翻转机构夹取、翻转物品。
所述升降机构包括设置在所述移动底盘上的两条竖直设置的滑轨、通过滑块垂直设置在所述滑轨上的滑杆，所述滑杆在电机的驱动下沿所述滑轨上下移动，所述电机在所述控制***的控制下动作。
所述取料翻转机构包括环形夹具和两条相互平行的L形滑杆，所述L形滑杆安装在所述滑杆上，所述环形夹具的两端与所述L形滑杆通过轴承相连，所述轴承在电机的驱动下带动所述环形夹具转动，所述电机在所述控制***的控制下动作，所述环形夹具在所述升降机构的带动下套入物品或从物品上移出。
所述环形夹具内部设有电缸和压板，所述压板在所述电缸的驱动下沿径向向所述环形夹具的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具套入的物品，所述电缸在所述控制***的控制下动作。
所述L形滑杆两端通过增强杆相连，所述增强杆用于增强所述L形滑杆的承重能力。
所述移动底盘通过磁导航的方式移动。
本实用新型结构简单，可以代替人工实现物品的取料、运输和下料的整个过程，通过取料翻转机构的自动倒置翻转可以保证物品在运输过程中的稳定性，防止物品脱落，从而保证运输过程的可靠性。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型中环形夹具31的结构示意图；
图中，1、移动底盘；2、升降机构；21、滑轨；22、滑杆；3、取料翻转机构；31、环形夹具；311、电缸；312、压板；32、L形滑杆；33、轴承；34、增强杆；4、控制***。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
本实用新型提供的一种自动翻转式运输装置，如图1所示，包括移动底盘1、升降机构2、取料翻转机构3和控制***4，所述升降机构2安装在所述移动底盘1上，所述取料翻转机构3通过所述升降机构2和所述移动底盘1相连接，所述控制***4用于控制所述升降机构2带动所述取料翻转机构3上下移动，所述控制***4用于控制所述取料翻转机构3夹取、翻转物品。
所述升降机构2包括设置在所述移动底盘1上的两条竖直设置的滑轨21、通过滑块垂直设置在所述滑轨21上的滑杆22，所述滑杆22在电机（图中未画出）的驱动下沿所述滑轨21上下移动，所述电机在所述控制***4的控制下动作。
所述取料翻转机构3包括环形夹具31和两条相互平行的L形滑杆32，所述L形滑杆32安装在所述滑杆22上，所述环形夹具31的两端与所述L形滑杆32通过轴承33相连，所述轴承33在电机（图中未画出）的驱动下带动所述环形夹具31转动，所述电机在所述控制***4的控制下动作，所述环形夹具31在所述升降机构2的带动下套入物品或从物品上移出。
所述环形夹具31如图2所示，内部设有电缸311和压板312，所述压板312在所述电缸311的驱动下沿径向向所述环形夹具31的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具31套入的物品，所述电缸311在所述控制***4的控制下动作。
所述L形滑杆32两端通过增强杆34相连，所述增强杆34用于增强所述L形滑杆32的承重能力。
所述移动底盘1通过磁导航的方式移动。
与现有的技术相比，本实用新型提供的一种自动翻转式运输装置通过移动底盘代替人工实现物品运输，通过取料翻转机构和升降机构代替人工完成物品的装卸工作，并且通过取料翻转机构的自动倒置翻转可以保证物品在运输过程中的稳定性，防止物品脱落，从而保证运输效率和运输质量。
Claims (3)
1.一种自动翻转式运输装置，其特征在于，包括移动底盘（1）、升降机构（2）、取料翻转机构（3）和控制***（4），所述升降机构（2）安装在所述移动底盘（1）上，所述取料翻转机构（3）通过所述升降机构（2）和所述移动底盘（1）相连接，所述控制***（4）用于控制所述升降机构（2）带动所述取料翻转机构（3）上下移动，所述控制***（4）用于控制所述取料翻转机构（3）夹取、翻转物品；
所述升降机构（2）包括设置在所述移动底盘（1）上的两条竖直设置的滑轨（21）、通过滑块垂直设置在所述滑轨（21）上的滑杆（22），所述滑杆（22）在电机的驱动下沿所述滑轨（21）上下移动，所述电机在所述控制***（4）的控制下动作；
所述取料翻转机构（3）包括环形夹具（31）和两条相互平行的L形滑杆（32），所述L形滑杆（32）安装在所述滑杆（22）上，所述环形夹具（31）的两端与所述L形滑杆（32）通过轴承（33）相连，所述轴承（33）在电机的驱动下带动所述环形夹具（31）转动，所述电机在所述控制***（4）的控制下动作，所述环形夹具（31）在所述升降机构（2）的带动下套入物品或从物品上移出；
所述环形夹具（31）内部设有电缸（311）和压板（312），所述压板（312）在所述电缸（311）的驱动下沿径向向所述环形夹具（31）的内部或外部移动，从而加紧或松开所述环形夹具（31）套入的物品，所述电缸（311）在所述控制***（4）的控制下动作。
2.如权利要求1所述的一种自动翻转式运输装置，其特征在于，所述L形滑杆（32）两端通过增强杆（34）相连，所述增强杆（34）用于增强所述L形滑杆（32）的承重能力。
3.如权利要求1所述的一种自动翻转式运输装置，其特征在于，所述移动底盘（1）通过磁导航的方式移动。
Priority Applications (1)
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| CN201720108090.5U CN206494518U (zh) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | 一种自动翻转式运输装置 |
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| CN201720108090.5U CN206494518U (zh) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | 一种自动翻转式运输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206494518U true CN206494518U (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59804062
Family Applications (1)
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| CN201720108090.5U Active CN206494518U (zh) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | 一种自动翻转式运输装置 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107840125A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-27 | 东山电池工业（中国）有限公司 | 衔接于流水线间用于对物体进行翻转式转移的机构 |
| CN107892162A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-10 | 弗埃斯工业技术（苏州）有限公司 | 料件自动姿态调整机构 |
| CN108394712A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-14 | 芜湖鲍斯柯机器人有限公司 | 移动式物料翻转升降装置 |
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| CN107892162B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-07-16 | 弗埃斯工业技术（苏州）有限公司 | 料件自动姿态调整机构 |
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| CN107840125B (zh) * | 2017-10-19 | 2024-04-19 | 东莞超霸电池有限公司 | 衔接于流水线间用于对物体进行翻转式转移的机构 |
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