CN107443466A - 手链打孔穿绳一体机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了手链打孔穿绳一体机及方法，它解决了现有技术中不能实现打孔穿绳一体制造的问题，具有自动上料、打孔和穿绳的效果，可用较少人力和较短的时间，实现手链打孔穿绳的任务，其方案如下：手链打孔机上料机构，包括倾斜设置的圆环，圆环内设置可绕着圆环中心轴线旋转的分离盘，圆环部分外侧设置分离挡件，分离盘表面设置一分离板，分离板与分离盘的直径相交设置，分离板的一侧在圆环侧部下方设有一落料斗，落料斗底部设置一带开口的横管，横管内设置滑块，滑块与曲柄连接，由曲柄旋转带动滑块推动横管内的手链原料前进并从开口下落。

Description

手链打孔穿绳一体机及方法

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别是涉及手链打孔穿绳一体机及方法。

背景技术

目前国内外市场上并没有一台可以将珠子打孔以及珠子穿绳结合在一起的机器，两道工序都是分开进行。目前现有的打孔方式多是人工配合机器打孔或者大型机器全自动打孔。而穿绳方式均是人工穿绳。

虽然全自动珠子打孔机具有高性能、高效率的优点，但其体积较大、操作时噪音较大、且价格昂贵。面向的用户主要是大型手链制造厂等，并不适用于所有的企业。虽然我国的一些大型工厂已有引进，但此类设备并不适合国内中小用户，例如小型个体户等，因此此类机器的销量并不高。半自动珠子打孔机虽然体积较小，价格合理，适合小型个体户，但是此类机器需要人工配合将珠子放在机器上，并将打好孔的珠子手动拿下来，当制作量大的时候，则会发现其效率比较低，并且既费时又费力，因此其性价比较低，销量也较低。

对于穿珠子的机器，目前市面上并没有太多关于此类的产品，所以穿绳的方式人们大多都会选择人工进行。尤其是针对像佛珠这一类产品更需要人工穿绳，将珠子一个一个的穿在一起。显而易见其效率并不高，并且费人力，也并不适合中小型企业和具有一定工作量的工厂。

因此综合看来，国内外市场上缺少像手链打孔穿绳一体机这样的可以将珠子打孔和穿绳结合在一起的机器。即便有全自动打孔机器，但其价格昂贵体积较大，并不适用于所有的工厂。半自动打孔机器和人工穿绳的方式的缺点是效率低、费时费力，也不适用于所有的工厂。

所以市场上需要一台可以将打孔穿绳两道工序结合在一起的机器来实现对珠子全自动、高效率、低成本的打孔以及穿绳，这也是我们研发该机器的要求。这项工作如果靠手工操作，无疑要付出高额代价，且效率低下。因此研制手链打孔穿绳一体机代替手工操作是必要的。本机器正是基于上述背景和原因而设计制造的，无论从经济效益还是从社会效益来看都具有重要的意义。而且本机器可满足市场需求，促进经济的进步。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了手链打孔穿绳一体机，该机构可以替换人工一个个摆放上料，可以集中供料，再由机构实现一个一个的落料，实现自动上料。

手链打孔机上料机构的具体方案如下：

手链打孔机上料机构，包括：

倾斜设置的圆环，圆环内设置可绕着圆环中心轴线旋转的分离盘，圆环部分外侧设置分离挡件，分离盘表面设置一分离板，分离板与分离盘的直径相交设置，分离板的一侧在圆环侧部下方设有一落料斗，落料斗底部设置一带开口的横管，横管内设置滑块，滑块与曲柄连接，由曲柄旋转带动滑块推动横管内的手链原料前进并从开口下落。

因为圆环与分离盘是倾斜设置的，这样手链原料在随着分离盘转动的时候，因分离板的设置，对手链原料一个作用力，手链原料因为惯性继续前移，随着分离板向落料斗的方向移动，进入落料斗后一次在料斗内的排列，在横管中，因为曲柄滑块动作，进而推动一个手链原料从横管开口滚出。

所述分离挡件为弧形结构件，落料斗为漏斗，分离板与分离盘垂直设置，且分离板一侧与机架固定，可在横管开口端设置竖管，竖管的开口设于托盘的正上方。

所述分离盘的轴线与竖直面的夹角在10°～25°，优选15°。

为了保证每次只有一个手链原料被送入漏斗中，在所述分离盘的表面设有若干个分离槽，分离槽均布在分离盘的表面，这样若有两个手链原料一同到达分离盘的最高点，因其没有分离槽的限位作用，在重力作用下其回落到分离盘较低的位置；

进一步的，手链原料多是球状体，分离槽为半球形状。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了手链打孔穿绳一体机，包括机架，

载珠盘，载珠盘设于机架，载珠盘至少三个侧面分别设有用于夹持手链原料的夹持件，且载珠盘可间歇旋转；

用于放置手链原料的托盘，托盘固定于机架；

钻孔机，钻孔机与直线往复机构连接用于对手链原料进行打孔，钻孔机与托 盘设于载珠盘相邻的两个侧面；

定位穿绳机构，定位穿绳机构设于载珠盘的下方，定位穿绳机构包括两个同轴设置的支撑盘，每个支撑盘固定有一夹持手爪，上下的两个夹持手爪夹持一根引针，引针的底部与手链编织绳连接。

在该一体机中，载珠盘上夹持件对托盘上的手链原料夹持后，带动旋转，钻孔机进行钻孔，再由载珠盘带动手链原料到定位穿绳机构处，并通过引针手链原料落入到手链编织绳。

所述托盘上方设置所述的手链打孔机上料机构，该机构中圆环与机架固定且设于机架顶部，机架呈框形结构设置，手链打孔机上料机构中落料斗、横管均固定于机架上。

所述定位穿绳机构与所述的托盘设于载珠盘对立的两个侧面，载珠盘水平设置，为方形结构件。

所述载珠盘与升降机构连接，升降机构带动载珠盘上升或者下降；

且载珠盘中心设置与机架固定的第一旋转轴，第一旋转轴与间歇运动机构连接。

升降机构可以是升降电机，升降电机的升降杆可与载珠盘的底部接触设置，或者，升降机构为偏心轮，偏心轮设于第一旋转轴的底部，进而带动载珠盘的升降，在第一旋转轴上设置槽轮，与第一旋转轴并排设置有第二旋转轴，第二旋转轴上设置带圆柱销的主动拨盘，第二旋转轴与机架固定，第一旋转轴通过槽轮与第二旋转轴连接，第二旋转轴通过链传动和齿轮传动与主动力源连接。

所述夹持件包括两个夹持块，两个夹持块设于一正反牙丝杠，正反牙丝杠与载珠盘下表面固定，正反牙丝杠一端设置传动件，传动件与主动力源连接，传动件包括两个齿轮，一个齿轮设于正反牙丝杠的端部，在机架的中部设置第一水平轴，第一水平轴上设置另一个齿轮，第一水平轴通过链传动机构、齿轮传动与主动力源连接，主动力源通过链传动机构和齿轮传动(锥齿轮)带动分离盘旋转，分离盘绕固定轴旋转，锥齿轮套于固定轴，分离盘与固定轴固定，曲柄的旋转可由主动力源带动链传动实现，主动力源可以是电机，主动力源通过链传动、齿轮传动和槽轮传动带动载珠盘的间歇旋转。

进一步地，所述直线往复机构包括直线输出动力源，动力源与带滑块的丝杠 连接，滑块与所述的钻孔机固定。

所述支撑盘中部设有与机架固定的第三旋转轴，每个支撑盘均固定有两个相向设置的夹持手爪，第三旋转轴与旋转动力源连接，这样可以实现两个引针交替工作。

主动力源、旋转动力源和直线输出动力源都连接到单片机，由单片机统一控制。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了手链打孔穿绳一体机的使用方法，具体步骤如下：

1)手链原料落入托盘；

2)夹持件从手链原料的两侧对该原料进行夹持；

3)载珠盘升高后，带动手链原料旋转到钻孔机位置，由钻孔机对手链原料进行打孔；

4)载珠盘带动手链原料旋转到定位穿绳机构的上方，载珠盘下降，将打孔完成的手链原料落入到引针；

5)上下的两个夹持手爪交替打开，使珠子由引针滑至编织绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过手链打孔机上料机构的设置，可以实现一次只有一个手链原料落入到漏斗中，再配合曲柄滑块的设置，可以保证一次只有一个手链原料下落到托盘的上方。

2)通过载珠盘的设置，可带动手链原料旋转，通过多个夹持件的设置，载珠盘旋转一周，可完成四个手链原料的穿线。

3)通过夹持手爪的设置，可实现对引针的夹持，并方便手链原料的下落。

4)本发明通过上料机构、载珠盘、定位穿绳机构、钻孔机的设置，可实现自动上料，直至穿线完成，可用较少人力和较短的时间，实现手链打孔穿绳的任务，提高制作手链的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明整体主视图；

图2为本发明整体左视图；

图3为本发明整体俯视图；

图4为本发明传动轴侧图；

图5为本发明整体立视图；

编号及对应结构：

1-分离挡件、2-分离盘、3-分离板、4-机架、5-夹持块、6-第一链条、7-第一链轮、8-偏心轮、9-主动力源、10-联轴器、11-钻头、12-钥匙钻夹头、13-钻孔机、14-钻孔机支座、15-第一锥齿轮、16-第二锥齿轮、17-槽轮、18-传动齿轮、19-不完全齿轮、20-托盘、21-竖管、22-排列管、23-漏斗、24-推杆、25-曲柄、26-载珠盘、27-第一水平轴、28-支撑盘、29-舵机、30-夹持手爪、31-步进电机、32-第二链轮、33-第二链条、34-主动齿轮、35-正反牙丝杆、36-丝杠。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了手链打孔穿绳一体机及方法。

本申请的一种典型的实施方式中，手链打孔机上料机构，包括：

倾斜设置的圆环，圆环内设置可绕着圆环中心轴线旋转的分离盘2，圆环部分外侧设置分离挡件1，分离盘2表面设置一分离板3，分离板3与分离盘2的直径相交设置，分离板3的一侧在圆环侧部下方设有一落料斗，落料斗底部设置一带开口的横管，横管内设置滑块，滑块与曲柄25通过推杆24连接，由曲柄25旋转带动滑块推动横管内的手链原料前进并从开口下落。

因为圆环与分离盘2是倾斜设置的，这样手链原料在随着分离盘2转动的时候，因分离板3的设置，对手链原料一个作用力，手链原料因为惯性继续前移，随着分离板向落料斗的方向移动，进入落料斗后一次在料斗内的排列，在横管中，因为曲柄滑块动作，进而推动一个手链原料从横管开口滚出。

分离挡件为弧形结构件，落料斗为漏斗23，分离板3与分离盘2垂直设置， 且分离板3一侧与机架固定，可在横管开口端设置竖管21，竖管21的开口设于托盘20的正上方。

分离盘2的轴线与竖直面的夹角在10°～25°，优选15°。

为了保证每次只有一个手链原料被送入漏斗23中，在所述分离盘2的表面设有若干个分离槽，分离槽均布在分离盘2的表面，这样若有两个手链原料一同到达分离盘2的最高点，因其没有分离槽的限位作用，在重力作用下其回落到分离盘2较低的位置；手链原料多是球状体，分离槽为半球形状。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了手链打孔穿绳一体机，包括机架4，机架4通过角钢构建而成，如图1-图5所示，

载珠盘26，载珠盘26设于机架4，载珠盘26四个侧面分别设有用于夹持手链原料的夹持件，且载珠盘26可间歇旋转；

用于放置手链原料的托盘20，托盘20固定于机架4；

钻孔机13，钻孔机13与直线往复机构连接用于对手链原料进行打孔，钻孔机13与托盘20设于载珠盘26相邻的两个侧面；

定位穿绳机构，定位穿绳机构设于载珠盘26的下方，定位穿绳机构包括两个同轴设置的支撑盘28，每个支撑盘28固定有一夹持手爪30，上下的两个夹持手爪30夹持一根引针，引针的底部与手链编织绳连接。

在该一体机中，载珠盘26上夹持件对托盘20上的手链原料夹持后，带动旋转，带钻头11的钻孔机13进行钻孔，再由载珠盘26带动手链原料到定位穿绳机构处，并通过引针手链原料落入到手链编织绳，手链编织绳通过卷筒固定于机架4上。

托盘20上方设置所述的手链打孔机上料机构，该机构中圆环与机架4固定且设于机架4顶部，机架4呈框形结构设置，手链打孔机上料机构中落料斗、横管均固定于机架上。

定位穿绳机构与所述的托盘20设于载珠盘26对立的两个侧面，载珠盘26水平设置，为方形结构件。

载珠盘26与升降机构连接，升降机构带动载珠盘26上升或者下降；

且载珠盘26中心设置与机架4固定的第一旋转轴，第一旋转轴与间歇运动机构连接。

升降机构可以是升降电机，升降电机的升降杆可与载珠盘的底部接触设置，或者，升降机构为偏心轮8，偏心轮8与旋转电机固定，偏心轮8设于第一旋转轴的底部，进而带动载珠盘的升降，在第一旋转轴上设置槽轮，与第一旋转轴并排设置有第二旋转轴，第二旋转轴上设置带圆柱销的主动拨盘，第二旋转轴与机架固定，且第一旋转轴通过槽轮与第二旋转轴连接，第二旋转轴通过链传动和齿轮传动与主动力源9连接。

夹持件包括两个夹持块5，两个夹持块5设于一正反牙丝杠，正反牙丝杠与载珠盘26下表面固定，正反牙丝杠35两端分别设置传动件，传动件与主动力源连接，传动件包括两个齿轮，一个齿轮设于正反牙丝杠35的端部，在机架的中部设置第一水平轴27，第一水平轴27上设置另一个主动齿轮34，第一水平轴与第二水平轴(与第一水平轴27对称)通过链条联动，第二水平轴上同样设置主动齿轮，第二水平轴下方设置辅助轴，辅助轴与第二水平轴之间通过链条6链轮7带动，辅助轴上设置传动齿轮18，传动齿轮18与不完全齿轮19啮合，不完全齿轮19与主动力源连接，主动力源带动不完全齿轮19转动，带动传动齿轮18间歇转动，从而带动第一水平轴转动，第一水平轴上主动齿轮34带动正反牙丝杠转动实现夹持块5向中间移动夹紧珠子，通过第一链条6第一链轮7与主动力源连接，主动力源9通过联轴器10、链传动机构和齿轮传动(锥齿轮)带动分离盘2旋转，分离盘2绕固定轴旋转，锥齿轮套于固定轴，分离盘2与固定轴固定，分离盘2通过第二链轮32第三链条33与主动力源9连接，曲柄25的旋转可由主动力源9通过链传动实现，或者通过其他动力源如旋转电机实现曲柄25的旋转，主动力源9可以是电机，如图4所示。

直线往复机构包括直线输出动力源如步进电机31，步进电机31通过第一锥齿轮15、第二锥齿轮16与带滑块的丝杠36连接，滑块与所述的钻孔机13固定。

支撑盘28中部设有与机架固定的第三旋转轴，每个支撑盘28均固定有两个相向设置的夹持手爪30，第三旋转轴与旋转动力源如旋转电机连接，这样可以实现两个引针交替工作。

本发明还提供了手链打孔穿绳一体机的使用方法，具体步骤如下：

将手链原料如珠子倒入分离盘2中，通过15W可调速电机带动一对锥齿轮再经过链条传动带动分离盘2运转，珠子在弧状分离挡件1的作用下不断从分离 板处被送出。并且由于分离板3和分离槽的设置，每次只能有一颗珠子甩出分离槽口处。

经加速后的珠子进入轨道后就会因为惯性继续前移，落入漏斗23中，继而依次落入与漏斗23相连的排列管22中。为保证珠子可以竖直排列在排列管中，设计的排列管22的直径比珠子的直径大3毫米，分离盘2根据实验调试与经验数据得出轴线与竖直线呈15°夹角为宜。

珠子竖直排列在排列管中，最下端的珠子进入输送横管中，由曲柄滑块推送珠子至托盘20，完成分离推送的任务。珠子落到夹持块中间，由主动齿轮带动正反牙丝杆转动，使夹块沿着轨道往中间移动将珠子夹紧。偏心轮转动将载珠盘26顶起，齿轮分离，被固定的珠子随着由槽轮17带动的载珠盘26间歇转动实现珠子在打孔装置和穿绳装置之间传送和保证打孔和穿绳工作正常进行的目的。

钻孔机13通过钥匙钻夹头12固定在竖直滑块上，通过步进电机31带动丝杠36旋转从而带动竖直滑块做上下往复运动，钻孔机13通过钻孔机支座14固定于机架4，钻孔机13打孔。钻孔机13由单片机和继电器共同控制。单片机控制钻孔机13的停转，防止钻孔机13长时间运转，减小磨损。载珠盘26间歇转动，打好孔再将打好孔的珠子传送到定位穿绳机构位置，从而完成整个打孔流程。

钻好孔的珠子经载珠盘26传至引针的正上方后舵机29控制上面的夹持手爪30打开将珠子放下使其顺引针滑下，待珠子滑落至引针上，上面的夹持手爪30闭合，同时下面的夹持手爪30可打开，使珠子由引针滑至编织绳上。支撑盘28上有两个引针，通过四个舵机控制夹持手爪30交替开合，从而实现两个引针交替工作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.手链打孔机上料机构，其特征在于，包括：

倾斜设置的圆环，圆环内设置可绕着圆环中心轴线旋转的分离盘，圆环部分外侧设置分离挡件，分离盘表面设置一分离板，分离板与分离盘的直径相交设置，分离板的一侧在圆环侧部下方设有一落料斗，落料斗底部设置一带开口的横管，横管内设置滑块，滑块与曲柄连接，由曲柄旋转带动滑块推动横管内的手链原料前进并从开口下落。

2.根据权利要求1所述的手链打孔机上料机构，其特征在于，所述分离挡件为弧形结构件，落料斗为漏斗；

进一步地，所述分离盘的轴线与竖直面的夹角在10°～25°。

3.根据权利要求1所述的手链打孔机上料机构，其特征在于，在所述分离盘的表面设有若干个分离槽；

进一步的，分离槽为半球形状。

4.手链打孔穿绳一体机，其特征在于，包括机架，

载珠盘，载珠盘设于机架，载珠盘至少三个侧面分别设有用于夹持手链原料的夹持件，且载珠盘可间歇旋转；

用于放置手链原料的托盘，托盘固定于机架；

钻孔机，钻孔机与直线往复机构连接用于对手链原料进行打孔，钻孔机与托盘设于载珠盘相邻的两个侧面；

定位穿绳机构，定位穿绳机构设于载珠盘的下方，定位穿绳机构包括两个同轴设置的支撑盘，每个支撑盘固定有一夹持手爪，上下的两个夹持手爪夹持一根引针，引针的底部与手链编织绳连接。

5.根据权利要求4所述的手链打孔穿绳一体机，其特征在于，所述托盘上方设置根据权利要求1-3中任一项所述的手链打孔机上料机构。

6.根据权利要求4所述的手链打孔穿绳一体机，其特征在于，所述定位穿绳机构与所述的托盘设于载珠盘对立的两个侧面。

7.根据权利要求4所述的手链打孔穿绳一体机，其特征在于，所述载珠盘与升降机构连接；

且载珠盘中心设置与机架固定的第一旋转轴，第一旋转轴与间歇运动机构连接。

8.根据权利要求5所述的手链打孔穿绳一体机，其特征在于，所述夹持件包括两个夹持块，两个夹持块设于一正反牙丝杠，正反牙丝杠一端设置传动件，传动件与主动力源连接，主动力源通过链传动和齿轮传动带动分离盘旋转，主动力源通过链传动、齿轮传动和槽轮传动带动载珠盘的间歇旋转。

9.根据权利要求4所述的手链打孔穿绳一体机，其特征在于，所述支撑盘中部设有与机架固定的第三旋转轴，每个支撑盘均固定有两个相向设置的夹持手爪，第三旋转轴与旋转动力源连接。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的手链打孔穿绳一体机的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)手链原料落入托盘；

2)夹持件从手链原料的两侧对该原料进行夹持；

3)载珠盘升高后，带动手链原料旋转到钻孔机位置，由钻孔机对手链原料进行打孔；

4)载珠盘带动手链原料旋转到定位穿绳机构的上方，载珠盘下降，将打孔完成的手链原料落入到引针；

5)上下的两个夹持手爪交替打开，使珠子由引针滑至编织绳。