CN107438995A - 用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法、装置和设备 - Google Patents

用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法、装置和设备 Download PDF

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CN107438995A
CN107438995A CN201680013076.5A CN201680013076A CN107438995A CN 107438995 A CN107438995 A CN 107438995A CN 201680013076 A CN201680013076 A CN 201680013076A CN 107438995 A CN107438995 A CN 107438995A
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strategy
shooting
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吴军
陆正茂
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Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
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Abstract

一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法、装置、设备以及拍摄设备和拍摄***,其中,所述方法包括:获取拍摄设备的位置信息(101);通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息(102),所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略(103)。能够提升拍摄设备的拍摄效率,并提高该拍摄设备的拍摄质量。

Description

用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法、装置和设备
技术领域
本公开涉及通信技术领域,尤其涉及一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法、装置、设备及拍摄设备和拍摄***。
背景技术
随着终端技术以及图像处理技术的不断发展,使用拍摄设备拍照越来越频繁,给用户记录生活带来方便。为取得较好的拍摄效果,通常需要结合当前的环境、光照、气候等条件为拍摄设备确定采用的拍摄模式,从而拍摄出质量较高的图像。
目前,拍摄设备中通常内置有各种拍摄效果的多种拍摄模式,在进行拍摄时,一般是采用默认的拍摄模式进行拍摄,或者由用户手动从该多种模式中选择一种拍摄模式来拍摄。然而,该默认拍摄模式的拍摄方式对所有场景均采用同一种模式,拍摄效果差;而该手动选择拍摄模式的拍摄方式使得拍摄效率低,且往往需要用户具备一定的拍摄专业知识,否则仍会因拍摄模式选择错误而导致拍摄图像质量较差。
发明内容
本公开实施例提供一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法、装置及拍摄设备,能够提升拍摄设备的拍摄效率,并提高该拍摄设备的拍摄质量。
第一方面,本公开实施例提供了一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法,包括:
获取拍摄设备的位置信息;
通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;
根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
第二方面,本公开实施例还提供了一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置,包括:
位置获取模块,用于获取拍摄设备的位置信息;
信息获取模块,用于通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;
策略确定模块,用于根据所述信息获取模块获取到的所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
第三方面,本公开实施例还提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有程序,所述程序执行时包括上述第一方面的用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法的部分或全部的步骤。
第四方面,本公开实施例还提供了一种拍摄设备,包括:上述第二方面任一项所述的用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置;以及,
视觉传感器,用于按照所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置确定出的拍摄策略捕捉图像。
第五方面,本公开实施例还提供了一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备,包括:至少一个处理器,单独地或共同地用于:
获取拍摄设备的位置信息;
通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;
根据所述信息获取模块获取到的所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
第六方面,本公开实施例还提供了一种拍摄***,包括上述第五方面任一项所述的用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备;以及,
视觉传感器,用于按照所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备确定出的拍摄策略捕捉图像。
实施本公开实施例,具有如下有益效果:
在本公开实施例中,可通过获取拍摄设备的位置信息,并获取得到与该位置信息相对应的网络信息,包括环境信息和/或事件信息等,使得能够根据该获取的网络信息确定出拍摄设备的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略捕捉图像,从而提升了拍摄设备的拍摄效率,并提升了拍摄设备的拍摄质量。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开一实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法的流程示意图;
图2是本公开一实施例提供的一种策略确定方式的流程示意图;
图3是本公开一实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置的结构示意图;
图4是本公开另一实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置的结构示意图;
图5是本公开一实施例提供的一种拍摄设备的结构示意图;
图6是本公开一实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备的结构示意图;
图7是本公开一实施例提供的一种拍摄***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
本公开实施例公开了一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法、装置、拍摄设备及飞行器,能够提升拍摄设备的拍摄效率,并提高该拍摄设备的拍摄质量。以下分别详细说明。
请参见图1,图1是本公开一实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法的流程示意图。具体的,本公开实施例的所述方法可具体应用于用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置中,该装置可设置于拍摄设备、飞行器、云台等设备上。其中,该拍摄设备可包括照相机、摄像机、手机、平板电脑等设备。如图1所示,本公开实施例的所述方法可以包括以下步骤:
101、获取拍摄设备的位置信息。
具体的,该拍摄设备的位置信息可以是由预置的位置传感器获取得到的,如通过GPS获取得到该位置信息。
102、通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息。
其中,该网络信息可包括环境信息和事件信息中的至少一项。该环境信息可包括季节参数、时间参数、天气参数、场景参数中的至少一项。例如,季节参数包括春、夏、秋、冬;时间参数包括清晨、中午、傍晚、夜晚(可通过设置各时间参数对应的时间段,如将清晨对应的时间段设置为6:00-7:00,并将获取的当前时间与该时间段进行比较来确定该时间参数)等等;天气参数包括晴朗、多云、阴雨、雪天等等;场景参数可包括森林、沙滩、城市、海洋等等。进一步的,该事件信息可以是指预设时间范围内该位置信息对应的区域发生的事件的描述信息,其可包括娱乐活动、体育赛事等等。
可选地,所述通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,可以具体为:通过设置在所述拍摄设备中的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
可选地,所述通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,可以具体为:通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
也就是说,该网络信息可以是直接通过设置于拍摄设备本端的网络传输装置获取的,也可以是通过请求拍摄设备外部的网络传输装置获取、由外部网络传输装置返回给该拍摄设备的,本公开实施例不做限定。进一步可选地,该网络信息可以是由该网络传输装置通过无线网络或有线网络获取得到的。该无线网络包括无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)、近场通信(near field communication,NFC)、移动数据网络等等。
进一步可选地,该网络传输装置可以为移动终端;则所述通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息,可以具体为:向距离所述拍摄设备预设范围内的移动终端发送信息请求,以使所述移动终端基于所述信息请求,获取与所述位置信息相对应的网络信息;接收由所述移动终端发送的所述网络信息。具体的,该拍摄设备可以通过向一定距离范围(该距离可预先设置得到)内的移动终端请求该网络信息,若该移动终端接受请求,则可获取包括环境信息和/或事件信息的网络信息并发送给拍摄设备。可选地,该移动终端可以是指该距离范围内的任一移动终端,如手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、移动互联网设备(mobile internet devices,MID)、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、飞行器控制器等等,该移动终端还可称为用户设备(User Equipment,UE)、终端、无线终端或移动台(Mobile Station,简称为“MS”)等等,本公开实施例不做限定。
103、根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
具体的,在获取得到与拍摄设备的位置信息对应的网络信息之后,即可基于该获取得到的网络信息确定出该拍摄设备的拍摄策略,从而能够实现基于当前季节参数、时间参数、天气参数、场景参数、事件信息等来进行拍摄。例如,若根据获取的网络信息分析出该位置信息对应区域将要进行百米比赛或赛车比赛,即可将拍摄设备的拍摄策略调整为运动模式,以基于该运动模式进行拍摄;又例如,从而有效提升了拍摄的灵活性及可靠性。若根据获取的网络信息分析出该位置信息对应区域的天气为阴,则可将拍摄设备的拍摄策略调整为阴天模式,以基于该阴天模式进行拍摄。其中,该拍摄设备的各种拍摄模式可预先设置得到。
在本公开实施例中,可通过获取拍摄设备的位置信息,并获取得到与该位置信息相对应的网络信息,包括环境信息和/或事件信息等,使得能够根据该获取的网络信息确定出拍摄设备的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略捕捉图像,从而提升了拍摄设备的拍摄效率,并提升了拍摄设备的拍摄质量。
进一步的,请参见图2,图2是本公开另一实施例提供的一种策略确定方式的流程示意图。具体的,如图2所示,本公开实施例的所述方法可以包括以下步骤:
1031、根据所述网络信息设置所述拍摄设备的拍摄效果参数。
具体的,该拍摄效果参数可包括感光度、亮度、色度、饱和度、白平衡、光圈值、曝光时间、闪光灯中的至少一项。
1032、根据设置的所述拍摄效果参数确定所述拍摄设备的拍摄策略。
可选地,在根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略时,可根据获取得到的网络信息来进行拍摄效果参数的设置,如对该网络信息所影响的拍摄效果参数进行补偿,从而确定出与该网络信息对应的拍摄策略。例如,若根据获取的网络信息分析出该位置信息对应区域将要进行百米比赛,则可确定出该网络信息所影响的拍摄效果参数为光圈值、曝光时间等等,从而可确定需要对该影响的拍摄效果参数进行补偿,进而确定出该拍摄效果参数对应的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略进行拍摄。其中,各种网络信息所影响的拍摄效果参数可预先设置得到。
从而可通过获取拍摄设备的位置信息,并获取得到与该位置信息相对应的环境信息和/或事件信息等等,使得能够根据该获取的环境信息和/或事件信息来进行拍摄效果参数的设置,并确定出该拍摄效果参数对应的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略进行拍摄,从而提升了拍摄设备的拍摄效率,并提升了拍摄设备的拍摄质量及拍摄灵活性。
可选地,在根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略时,还可根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
进一步可选地,所述根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略,可以具体为:确定出获取的多项网络信息的优先级;根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将所述多项网络信息中优先级最高的网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。具体的,可预先为不同的网络信息设置优先级,并预置得到不同的网络信息和拍摄策略的对应关系,从而得到包括多组网络信息及其对应的拍摄策略的策略集合。在拍摄策略的确定过程中,当获取得到多项网络信息时,即可确定出该多项网络信息中优先级最高的网络信息(该确定出的网络信息可以是一项,也可以是多项),并根据预置的网络信息与拍摄策略的对应关系确定出该优先级最高的网络信息所对应的拍摄策略,以基于该拍摄策略进行拍摄。进一步的,若确定出的拍摄策略为多项,则可叠加使用该多项拍摄策略进行拍摄,或者随机选择其中的一组拍摄策略进行拍摄,或者将该多项拍摄策略输出给用户进行选择,并基于用户选择的拍摄策略进行拍摄,等等,本公开实施例不做限定。
进一步可选地,所述根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略,可以具体为:确定出获取的多项网络信息的优先级;分别确定所述多项网络信息对应的多项中间策略;去除所述多项中间策略中相冲突的两个中间策略中优先级低的中间策略;将所述多项中间策略中去除中间策略后剩余的中间策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。具体的,可预先为不同的网络信息设置优先级,并预置得到不同的网络信息和拍摄策略的对应关系,从而得到包括多组网络信息及其对应的拍摄策略的策略集合,并可进一步预置得到中间策略的优先级以及预置得到一组或多组冲突的中间策略。其中,该中间策略可包括拍摄效果参数,该中间策略相冲突可以具体是拍摄效果参数冲突,如开启闪光灯和关闭闪光灯冲突;或者,该中间策略可以是指预置的拍摄策略,则该中间策略相冲突可以具体是拍摄策略冲突,如阴天模式和晴天模式冲突。在拍摄策略的确定过程中,当获取得到多项网络信息时,即可分别确定出该多项网络信息对应的中间策略,并判断该确定出的中间策略中是否存在冲突,若存在,则过滤掉冲突的中间策略中优先级较低的,并根据过滤后剩余的中间策略确定出拍摄策略,以基于该拍摄策略进行拍摄。
从而可通过获取拍摄设备的位置信息,并获取得到与该位置信息相对应的网络信息,如环境信息和/或事件信息等,使得能够根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关确定出获取的网络信息对应的拍摄策略,从而将该拍摄策略确定为拍摄设备的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略进行拍摄,从而提升了拍摄设备的拍摄效率,并提升了拍摄设备的拍摄质量及拍摄灵活性。
请参见图3,图3是本公开一实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置300的结构示意图。具体的,该用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置300可具体设置于拍摄设备、飞行器、云台等设备中。如图3所示,本公开实施例的所述装置可以包括位置获取模块301、信息获取模块302以及策略确定模块303。其中,
所述位置获取模块301,用于获取拍摄设备的位置信息。
具体的,该拍摄设备的位置信息可以是由位置获取模块301通过预置的位置传感器获取得到的,如通过GPS获取得到该位置信息。
所述信息获取模块302,用于通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息。
其中,该网络信息可包括环境信息和事件信息中的至少一项。该环境信息可包括季节参数、时间参数、天气参数、场景参数中的至少一项。例如,季节参数包括春、夏、秋、冬;时间参数包括清晨、中午、傍晚、夜晚(可通过设置各时间参数对应的时间段,如将清晨对应的时间段设置为6:00-7:00,并将获取的当前时间与该时间段进行比较来确定该时间参数)等等;天气参数包括晴朗、多云、阴雨、雪天等等;场景参数可包括森林、沙滩、城市、海洋等等。进一步的,该事件信息可以是指预设时间范围内该位置信息对应的区域发生的事件的描述信息,其可包括娱乐活动、体育赛事等等。
所述策略确定模块303,用于根据所述信息获取模块302获取到的所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
具体的,在信息获取模块302获取得到与拍摄设备的位置信息对应的网络信息之后,策略确定模块303即可基于该获取得到的网络信息确定出该拍摄设备的拍摄策略,从而能够实现基于当前季节参数、时间参数、天气参数、场景参数、事件信息等来进行拍摄。
在本公开实施例中,可通过获取拍摄设备的位置信息,并获取得到与该位置信息相对应的网络信息,包括环境信息和/或事件信息等,使得能够根据该获取的网络信息确定出拍摄设备的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略捕捉图像,从而提升了拍摄设备的拍摄效率,并提升了拍摄设备的拍摄质量。
进一步的,请参见图4,图4是本公开另一实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置300的结构示意图。具体的,如图4所示,本公开实施例的所述装置300可以包括上述图3对应实施例中的位置获取模块301、信息获取模块302以及策略确定模块303。可选地,在本发明实施例中,所述信息获取模块302,可用于通过设置在所述拍摄设备中的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
可选地,所述信息获取模块302,还可用于通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
进一步可选地,该网络传输装置为移动终端;所述信息获取模块302可具体包括:
请求发送子模块3021,用于向距离所述拍摄设备预设范围内的移动终端发送信息请求,以使所述移动终端基于所述信息请求,获取与所述位置信息相对应的网络信息;
接收子模块3022,用于接收由所述移动终端发送的所述网络信息。
具体的,该网络信息可以是直接通过设置于拍摄设备本端的网络传输装置获取的,也可以是请求拍摄设备外部的网络传输装置获取、由外部网络传输装置返回给该拍摄设备的,本公开实施例不做限定。进一步可选地,该网络信息可以是由该网络传输装置通过无线网络或有线网络获取得到的。
可选地,在本公开实施例中,所述策略确定模块303可具体包括:
参数设置子模块,用于根据所述网络信息设置所述拍摄设备的拍摄效果参数;
第一策略确定子模块,用于根据设置的所述拍摄效果参数确定所述拍摄设备的拍摄策略。
其中,该拍摄效果参数可包括感光度、亮度、色度、饱和度、白平衡、光圈值、曝光时间、闪光灯中的至少一项。
具体实施例中,参数设置子模块可根据获取得到的网络信息来进行拍摄效果参数的设置,如对该网络信息所影响的拍摄效果参数进行补偿,从而第一策略确定子模块可根据该设置的拍摄效果参数确定出与该网络信息对应的拍摄策略。例如,若根据获取的网络信息分析出该位置信息对应区域将要进行百米比赛,则参数设置子模块可确定出该网络信息所影响的拍摄效果参数为光圈值、曝光时间等等,从而可确定需要对该影响的拍摄效果参数进行补偿,进而第一策略确定子模块可确定出该拍摄效果参数对应的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略进行拍摄。从而可通过获取拍摄设备的位置信息,并获取得到与该位置信息相对应的环境信息和/或事件信息等等,使得能够根据该获取的环境信息和/或事件信息来进行拍摄效果参数的设置,并确定出该拍摄效果参数对应的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略进行拍摄,从而提升了拍摄设备的拍摄效率,并提升了拍摄设备的拍摄质量及拍摄灵活性。
可选地,在本公开实施例中,所述策略确定模块303可具体用于:
根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
进一步可选地,所述策略确定模块303可具体包括:
第一优先级确定子模块,用于确定出获取的多项网络信息的优先级;
第二策略确定子模块,用于根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将所述多项网络信息中优先级最高的网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
具体的,装置中可预先存储有为不同的网络信息设置的优先级信息,以及预置得到的不同的网络信息和拍摄策略的对应关系,即存储得到包括多组网络信息及其对应的拍摄策略的策略集合。在拍摄策略的确定过程中,当信息获取模块302获取得到多项网络信息时,策略确定模块303即可确定出该多项网络信息中优先级最高的网络信息(该确定出的网络信息可以是一项,也可以是多项),并根据预置的网络信息与拍摄策略的对应关系确定出该优先级最高的网络信息所对应的拍摄策略,以基于该拍摄策略进行拍摄。进一步的,若策略确定模块303确定出的拍摄策略为多项,则可叠加使用该多项拍摄策略进行拍摄,或者随机选择其中的一组拍摄策略进行拍摄,或者将该多项拍摄策略输出给用户进行选择,并基于用户选择的拍摄策略进行拍摄,等等,本公开实施例不做限定。
进一步可选地,所述策略确定模块303还可具体包括:
第二优先级确定子模块,用于确定出获取的多项网络信息的优先级;
中间策略确定子模块,用于分别确定所述多项网络信息对应的多项中间策略;
策略去除子模块,用于去除所述多项中间策略中相冲突的两个中间策略中优先级低的中间策略;
第三策略确定子模块,用于将所述多项中间策略中去除中间策略后剩余的中间策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
具体的,装置中还可进一步存储多项中间策略的优先级以及预置得到一组或多组冲突的中间策略。其中,该中间策略可包括拍摄效果参数,则该中间策略相冲突可以具体是拍摄效果参数冲突,如开启闪光灯和关闭闪光灯冲突;或者,该中间策略可以是指预置的拍摄策略,则该中间策略相冲突可以具体是拍摄策略冲突,如阴天模式和晴天模式冲突。在拍摄策略的确定过程中,当信息获取模块302获取得到多项网络信息时,策略确定模块303即可分别确定出该多项网络信息对应的中间策略,并判断该确定出的中间策略中是否存在冲突,若存在,则过滤掉冲突的中间策略中优先级较低的,并根据过滤后剩余的中间策略确定出拍摄策略,以基于该拍摄策略进行拍摄。
从而可通过获取拍摄设备的位置信息,并获取得到与该位置信息相对应的网络信息,如环境信息和/或事件信息等,使得能够根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关确定出获取的网络信息对应的拍摄策略,从而将该拍摄策略确定为拍摄设备的拍摄策略,以基于该确定出的拍摄策略进行拍摄,从而提升了拍摄设备的拍摄效率,并提升了拍摄设备的拍摄质量及拍摄灵活性。
请参见图5,图5是本公开实施例提供的一种拍摄设备500的结构示意图。具体的,如图5所示,本公开实施例的所述拍摄设备500包括:用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置300以及视觉传感器400。可选地,拍摄设备500还包括未示出的位置传感器和网络传输装置中的至少一个。其中,所述视觉传感器400,用于按照所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置确定出的拍摄策略捕捉图像。
所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置300可参照上述图3至图4对应实施例的用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置的相关描述,此处不赘述。
再请参见图6,图6是本公开实施例提供的一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600的结构示意图,具体的,如图6所示,本公开实施例的所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600包括处理器601、网络传输装置602、位置传感器603。
可选地,该用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600还可通信接口以及存储器。其中,所述存储器可以包括易失性存储器(volatile memory),例如随机存取存储器(random-access memory,RAM);存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如闪存(flash memory),固态硬盘(solid-state drive,SSD);存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。所述通信接口可用于接收和发送信息。
所述处理器601可以是中央处理器(central processing unit,CPU)。所述处理器601还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC),可编程逻辑器件(programmable logic device,PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice,CPLD),现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array,FPGA),通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
可选地,所述存储器还可用于存储程序指令。所述处理器601可以调用所述程序指令,实现如本公开图1至图3实施例中所示的用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法。
具体的,所述处理器601,用于获取拍摄设备的位置信息;通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
进一步可选地,所述处理器601,在通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息时,具体用于通过设置在所述拍摄设备中的网络传输装置602获取与所述位置信息相对应的网络信息。
进一步可选地,该网络传输装置602还可独立设置于该用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600外部;所述处理器601,在通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息时,具体用于通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置602获取与所述位置信息相对应的网络信息。
进一步可选地,所述网络传输装置602可以为移动终端;所述处理器601,在通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置602获取与所述位置信息相对应的网络信息时,具体用于向距离所述拍摄设备预设范围内的移动终端发送信息请求,以使所述移动终端基于所述信息请求,获取与所述位置信息相对应的网络信息;接收由所述移动终端发送的所述网络信息。
进一步可选地,所述网络信息是由所述网络传输装置602通过无线网络或有线网络获取得到的。
进一步可选地,所述处理器601,在根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略时,具体用于根据所述网络信息设置所述拍摄设备的拍摄效果参数;根据设置的所述拍摄效果参数确定所述拍摄设备的拍摄策略。
进一步可选地,所述拍摄效果参数包括感光度、亮度、色度、饱和度、白平衡、光圈值、曝光时间、闪光灯中的至少一项。
进一步可选地,所述处理器601,在根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略时,具体用于根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
进一步可选地,所述处理器601,在根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略时,具体用于确定出获取的多项网络信息的优先级;根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将所述多项网络信息中优先级最高的网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
进一步可选地,所述处理器601,在根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略时,具体用于确定出获取的多项网络信息的优先级;分别确定所述多项网络信息对应的多项中间策略;去除所述多项中间策略中相冲突的两个中间策略中优先级低的中间策略;将所述多项中间策略中去除中间策略后剩余的中间策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
进一步可选地,所述位置信息可以是由位置传感器603如GPS检测到的。
进一步可选地,所述环境信息包括季节参数、时间参数、天气参数、场景参数中的至少一项。
进一步的,请参见图7,图7是本公开一实施例的一种拍摄***700的结构示意图,该拍摄***700可包括用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600和视觉传感器400。可选地,拍摄***700还包括未示出的位置传感器和网络传输装置中的至少一个。其中,该视觉传感器400,可用于按照所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600确定出的拍摄策略捕捉图像。
所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600可参照上述图6对应实施例的用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备的相关描述,此处不再赘述。
可选地,该用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备600和所述视觉传感器400可机载于所述飞行器上。
飞行器可包括处理器、通信接口、存储器。进一步可选地,该飞行器可以是无人飞行器,其还可包括电机、螺旋桨、供电电源、机架以及LED指示灯等结构。
其中,所述存储器可以包括易失性存储器(volatile memory),例如随机存取存储器(random-access memory,RAM);存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory),例如闪存(flash memory),固态硬盘(solid-state drive,SSD);存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
所述处理器可以是中央处理器(central processing unit,CPU)。所述处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegrated circuit,ASIC),可编程逻辑器件(programmable logic device,PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,CPLD),现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array,FPGA),通用阵列逻辑(genericarray logic,GAL)或其任意组合。
可选地,所述存储器还用于存储程序指令。所述处理器可以调用所述程序指令,实现飞行器的控制功能及数据处理功能,如控制执行侦查、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检等飞行任务。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本公开所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述该作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (43)

1.一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的方法,其特征在于,包括:
获取拍摄设备的位置信息;
通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;
根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,包括:
通过设置在所述拍摄设备中的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,包括:
通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述网络传输装置为移动终端;
所述通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息,包括:
向距离所述拍摄设备预设范围内的移动终端发送信息请求,以使所述移动终端基于所述信息请求,获取与所述位置信息相对应的网络信息;
接收由所述移动终端发送的所述网络信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述网络信息是由所述网络传输装置通过无线网络或有线网络获取得到的。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略,包括:
根据所述网络信息设置所述拍摄设备的拍摄效果参数;
根据设置的所述拍摄效果参数确定所述拍摄设备的拍摄策略。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述拍摄效果参数包括感光度、亮度、色度、饱和度、白平衡、光圈值、曝光时间、闪光灯中的至少一项。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略,包括:
根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略,包括:
确定出获取的多项网络信息的优先级;
根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将所述多项网络信息中优先级最高的网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略,包括:
确定出获取的多项网络信息的优先级;
分别确定所述多项网络信息对应的多项中间策略;
去除所述多项中间策略中相冲突的两个中间策略中优先级低的中间策略;
将所述多项中间策略中去除中间策略后剩余的中间策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述位置信息是由全球定位***(GPS)检测到的。
12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述环境信息包括季节参数、时间参数、天气参数、场景参数中的至少一项。
13.一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置,其特征在于,包括:
位置获取模块,用于获取拍摄设备的位置信息;
信息获取模块,用于通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;
策略确定模块,用于根据所述信息获取模块获取到的所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述信息获取模块通过设置在所述拍摄设备中的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
15.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述信息获取模块通过与所述拍摄设备通信连接的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述网络传输装置为移动终端;所述信息获取模块包括:
请求发送子模块,用于向距离所述拍摄设备预设范围内的移动终端发送信息请求,以使所述移动终端基于所述信息请求,获取与所述位置信息相对应的网络信息;
接收子模块,用于接收由所述移动终端发送的所述网络信息。
17.根据权利要求15或16所述的装置,其特征在于,所述网络信息是由所述网络传输装置通过无线网络或有线网络获取得到的。
18.根据权利要求13-17任一项所述的装置,其特征在于,所述策略确定模块包括:
参数设置子模块,用于根据所述网络信息设置所述拍摄设备的拍摄效果参数;
第一策略确定子模块,用于根据设置的所述拍摄效果参数确定所述拍摄设备的拍摄策略。
19.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述拍摄效果参数包括感光度、亮度、色度、饱和度、白平衡、光圈值、曝光时间、闪光灯中的至少一项。
20.根据权利要求13-17任一项所述的装置,其特征在于,所述策略确定模块根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
21.根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述策略确定模块包括:
第一优先级确定子模块,用于确定出获取的多项网络信息的优先级;
第二策略确定子模块,用于根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将所述多项网络信息中优先级最高的网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
22.根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述策略确定模块包括:
第二优先级确定子模块,用于确定出获取的多项网络信息的优先级;
中间策略确定子模块,用于分别确定所述多项网络信息对应的多项中间策略;
策略去除子模块,用于去除所述多项中间策略中相冲突的两个中间策略中优先级低的中间策略;
第三策略确定子模块,用于将所述多项中间策略中去除中间策略后剩余的中间策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
23.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述位置信息是由全球定位***(GPS)检测到的。
24.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述环境信息包括季节参数、时间参数、天气参数、场景参数中的至少一项。
25.一种拍摄设备,其特征在于,包括:
如权利要求13至24中任一项所述的用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置;
视觉传感器,用于按照所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置确定出的拍摄策略捕捉图像。
26.根据权利要求25所述的拍摄设备,其特征在于,还包括以下至少一个:
位置传感器,用于向所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置提供所述拍摄设备的位置信息;
网络传输装置,用于向所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置提供与所述位置信息相对应的网络信息。
27.根据权利要求25或26所述的拍摄设备,其特征在于,所述拍摄设备机载于飞行器上。
28.一种用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备,其特征在于,包括至少一个处理器,单独地或共同地用于:
获取拍摄设备的位置信息;
通过网络获取与所述位置信息相对应的网络信息,所述网络信息包括环境信息和事件信息中的至少一项;
根据所述信息获取模块获取到的所述网络信息确定所述拍摄设备的拍摄策略。
29.根据权利要求28所述的设备,其特征在于,所述设备还包括网络传输装置;
所述至少一个处理器用于通过设置在所述拍摄设备中的网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
30.根据权利要求28所述的设备,其特征在于,所述设备与网络传输装置通信连接;
所述至少一个处理器用于通过所述网络传输装置获取与所述位置信息相对应的网络信息。
31.根据权利要求30所述的设备,其特征在于,所述网络传输装置为移动终端;
所述至少一个处理器用于:
向距离所述拍摄设备预设范围内的移动终端发送信息请求,以使所述移动终端基于所述信息请求,获取与所述位置信息相对应的网络信息;
接收由所述移动终端发送的所述网络信息。
32.根据权利要求30或31所述的设备,其特征在于,所述网络信息是由所述网络传输装置通过无线网络或有线网络获取得到的。
33.根据权利要求28-32任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个处理器用于:
根据所述网络信息设置所述拍摄设备的拍摄效果参数;
根据设置的所述拍摄效果参数确定所述拍摄设备的拍摄策略。
34.根据权利要求33所述的设备,其特征在于,所述拍摄效果参数包括感光度、亮度、色度、饱和度、白平衡、光圈值、曝光时间、闪光灯中的至少一项。
35.根据权利要求28-32任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个处理器用于:
根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将获取的所述网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
36.根据权利要求35所述的设备,其特征在于,所述至少一个处理器用于:
确定出获取的多项网络信息的优先级;
根据预先确定的网络信息与拍摄策略的对应关系,将所述多项网络信息中优先级最高的网络信息对应的拍摄策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
37.根据权利要求35所述的设备,其特征在于,所述至少一个处理器用于:
确定出获取的多项网络信息的优先级;
分别确定所述多项网络信息对应的多项中间策略;
去除所述多项中间策略中相冲突的两个中间策略中优先级低的中间策略;
将所述多项中间策略中去除中间策略后剩余的中间策略确定为所述拍摄设备的拍摄策略。
38.根据权利要求28所述的设备,其特征在于,所述设备与位置传感器连接,所述位置信息是由所述位置传感器检测到的。
39.根据权利要求28所述的设备,其特征在于,所述环境信息包括季节参数、时间参数、天气参数、场景参数中的至少一项。
40.根据权利要求28-39任一项所述的设备,其特征在于,所述设备机载于飞行器上。
41.一种拍摄***,其特征在于,包括:
如权利要求28至40中任一项所述的用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备;
视觉传感器,用于按照所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备确定出的拍摄策略捕捉图像。
42.根据权利要求41所述的拍摄***,其特征在于,还包括以下至少一个:
位置传感器,用于向所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的装置提供所述拍摄设备的位置信息;
网络传输装置,用于向所述用于确定拍摄设备的拍摄策略的设备提供与所述位置信息相对应的网络信息。
43.根据权利要求41或42所述的拍摄***,其特征在于,所述拍摄***机载于飞行器上。
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