CN115641516A

CN115641516A - 一种无人机遥控显示方法

Info

Publication number: CN115641516A
Application number: CN202210176456.8A
Authority: CN
Inventors: 李学广
Original assignee: Shenzhen Aoqi Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Aoqi Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2042-02-24
Also published as: CN115641516B

Abstract

本申请涉及一种无人机遥控显示方法，属于无人机技术领域，其方法包括获取实时天气信息；基于实时天气信息，得到无人机所处位置的天气场景；基于天气场景切换无人机的拍摄模式；基于天气场景，判断是否出现火灾；若是，获取无人机上预设的摄像头拍摄并传输的实时图像；将实时图像经过预设的图像处理算法，得到清晰图像。便于工作人员基于清晰图像辨别火灾并及时调动灭火人员，同时有利于无人机在探测火灾时，满足多天气拍摄实时图像清晰的使用需求。

Description

一种无人机遥控显示方法

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机遥控显示方法。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机。无人机可用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等场景。

现有的无人机通常安装有摄像头，用于拍摄现场图片。但在无人机探测火灾场景时，由于天气原因，易导致无人机上的摄像头拍摄的实时图像模糊，从而造成传输至遥控器显示屏上的实时图像模糊。例如在雾天时，雾会影响无人机上的摄像头拍摄实时图像的图像质量，使遥控器显示屏上的实时图像的图像质量降低，难以反映出火灾场景的真实情况；在雨天时，雨点落在无人机上的摄像头上会导致拍摄的实时图像失真，从而影响实时图像对火灾场景的反映质量。

综上，无人机在探测火灾时，无人机上的摄像机传输至遥控器显示屏的实时图像易受天气限制，难以满足多天气拍摄实时图像清晰的使用需求，不便于后台工作人员根据实时图像及时预警。

发明内容

为了便于无人机在探测火灾时，满足多天气拍摄实时图像清晰的使用需求，进而便于后台工作人员根据实时图像及时预警，本发明提供一种无人机遥控显示方法。

本申请提供的一种无人机遥控显示方法采用如下的技术方案：

一种无人机遥控显示方法，包括：

获取实时天气信息；

基于所述实时天气信息，得到所述无人机所处位置的天气场景；

基于所述天气场景切换无人机的拍摄模式；

基于所述天气场景，判断是否出现火灾；

若是，获取所述无人机拍摄并传输的实时图像；

将所述实时图像经过预设的图像处理算法，得到清晰图像。

通过采用上述技术方案，无人机遥控器首先获取实时天气信息，用于得到无人机所处位置的天气场景，并基于天气场景切换无人机的拍摄模式，便于提升图像质量；由于不同天气场景，均可能出现火灾，故无人机遥控器基于不同天气场景，判断是否发生火灾；若发生火灾，无人机上预设的摄像头即拍摄实时图像，并传输至无人机遥控器，无人机遥控器将获取的实时图像经过图像处理算法，得到清晰图像，便于工作人员基于清晰图像辨别火灾并及时调动灭火人员，同时有利于无人机在探测火灾时，满足多天气拍摄实时图像清晰的使用需求。

可选的，在所述获取实时天气信息的步骤之前，包括：

获取当前日期；

将所述当前日期带入预设的季节数据库内，得到与所述当前日期对应的所述季节；

在预设的季节火灾数据库中检索与所述季节对应的火灾的发生概率；

判断所述发生概率是否高于预设的第一概率阈值；

若是，相隔预设的第一时间发送提醒信息；

否则，相隔预设的第二时间发送所述提醒信息；其中所述第二时间大于所述第一时间。

通过采用上述技术方案，无人机遥控器基于不同森林发生火灾的频率进行提醒，若发生概率高于第一概率阈值，表明此时为火灾高发季节，此时无人机遥控器相隔第一时间发送提醒消息，便于提醒工作人员及时对森林火灾进行监测；

若发生概率低于第一概率阈值，表明此时为火灾发生概率低的季节，此时无人机遥控器相隔第二时间发送提醒消息，便于提醒工作人员及时对森林火灾进行监测。

可选的，所述拍摄模式包括透雾模式和降噪模式；所述天气场景包括雾天场景、雨天场景、阴天场景和晴天场景；所述基于所述天气场景切换无人机的拍摄模式的步骤包括：

若所述天气场景为雾天场景，切换所述拍摄模式为透雾模式；

若所述天气场景为雨天场景、晴天场景或阴天场景，切换所述拍摄模式为降噪模式。

通过采用上述技术方案，无人机遥控器基于不同天气场景切换不同拍摄模式，便于提升摄像头拍摄的实时图像的质量；若天气为雾天场景，切换拍摄模式为透雾模式便于提升实时图像的质量；若天气为雨天场景、晴天场景或阴天场景，此时实时图像可能出现噪点，并影响图像质量，调节拍摄模式为降噪模式有利于为实时图像降噪，进一步提升图像质量。

可选的，在所述若所述天气场景为雨天场景，切换所述拍摄模式为降噪模式的步骤之后包括：

判断是否获取到所述无人机的摄像头上预设的雨量传感器检测并传输的雨量信息；

若是，相隔预设的清洁时间，发送第一启动信号至所述摄像头上预设的感应雨刷，以启动所述感应雨刷。

通过采用上述技术方案，雨量传感器用于检测此时是否有雨，感应雨刷用于在雨天对摄像头的镜头进行清理，有利于防止雨水落在摄像头的镜头上对实时图像的质量造成影响。

可选的，在所述若所述天气场景为晴天场景，切换所述拍摄模式为降噪模式的步骤之后包括：

获取光线亮度；

基于所述光线亮度切换遥控器显示屏的亮度。

通过采用上述技术方案，若天气场景为晴天场景，此时无人机遥控器基于太阳亮度自动切换遥控器显示屏的亮度，用于提高无人机遥控器使用者的眼睛舒适度。

可选的，所述基于所述天气场景，判断是否出现火灾的步骤包括：

若所述天气场景为雾天场景，判断所述无人机检测并传输的所述温度值是否大于预设的温度阈值；

若是，判断所述无人机是否检测到红外信号；

若是，判定出现火灾。

通过采用上述技术方案，当天气场景为雾天场景时，无人机遥控器通过无人机上检测并传输的温度值和无人机上预设的红外传感器是否检测到红外信号判断是否出现火灾，通过温度值和是否检测到红外信号判断是否发生火灾有利于提高火灾判断的准确性。

可选的，所述基于所述天气场景，判断是否出现火灾的步骤还包括：

若所述天气场景为雨天场景、阴天场景或晴天场景，获取所述无人机上预设的能见度传感器监测的能见度信息；

判断所述能见度信息是否低于预设的能见度阈值；

若是，判断所述无人机检测并传输的气体浓度是否大于所述第一气体浓度阈值；

若否，判定所述天气场景为雾天场景；以及

执行所述若所述天气场景为雾天场景，判断所述无人机检测并传输的所述温度值是否大于所述温度阈值的步骤；

若是，判断所述无人机检测并传输的温度值是否大于预设的温度阈值；

若是，判断所述无人机上预设的红外传感器是否检测到红外信号；

若是，判定出现火灾。

通过采用上述技术方案，由于在晴天场景、阴天场景和雨天场景中均可能出现雾天场景，故设置雾天场景的优先级高于晴天场景、阴天场景和雨天场景；

在晴天场景、阴天场景和雨天场景中，无人机遥控器首先获取无人机上预设的能见度传感器监测的能见度信息，后基于无人机检测并传输的气体浓度判断是否为雾天场景，若为雾天场景，则无人机遥控器继续执行下一步骤，若未在雾天场景，无人机遥控器基于温度值和红外传感器判断森林是否发生火灾，进一步提高火灾判断的准确性。

可选的，所述拍摄模式还包括浓烟雾拍摄模式和淡烟雾拍摄模式；

在所述判定出现火灾的步骤之后包括：

获取所述无人机传输的气体浓度；

判断所述气体浓度是否高于预设的第二气体浓度阈值；其中所述第二气体浓度阈值大于所述第一气体浓度阈值；

若是，切换所述拍摄模式为浓烟雾拍摄模式；

否则，切换所述拍摄模式为淡烟雾拍摄模式。

通过采用上述技术方案，无人机遥控器基于无人机传输的气体浓度，并将气体浓度与第一气体浓度阈值和第二气体浓度阈值进行比较，进而切换无人机上摄像头的拍摄模式，进一步提高实时图像的质量。

可选的，在所述切换所述拍摄模式为浓烟雾拍摄模式的步骤之后，包括：

发送第二启动信号至所述无人机上预设的红外成像传感器以启动所述红外成像传感器；

在所述切换所述拍摄模式为淡烟雾拍摄模式的步骤之后，包括：

获取所述无人机传输的所述实时图像；

将所述实时图像作锐化处理。

通过采用上述技术方案，当拍摄模式为浓烟雾拍摄模式时，无人机遥控器发送启动信号使无人机上红外成像传感器启动，红外传感器用于检测火灾中的生命体，若火灾中存在生命体，便于工作人员及时进行救援；

当拍摄模式为淡烟雾拍摄模式时，无人机遥控器对实时图像进行锐化处理，有利于提高实时图像的图像质量。

可选的，在所述将所述实时图像经过预设的图像处理算法，得到清晰图像的步骤之后包括：

基于预设的火焰图像处理算法，获取所述无人机在预设高度拍摄的所述清晰图像的火焰图像轮廓；

获取所述火焰图像轮廓的面积信息；

判断所述面积信息是否大于预设的第一面积阈值；

若是，发出一级警报；

否则，判断所述面积信息是否大于预设的第二面积阈值；

若是，发出二级警报；

否则，发出三级警报。

通过采用上述技术方案，通过火焰图像处理算法，获取火焰图像轮廓，并基于火药图像轮廓发出警报，一级警报表明此时火势较大，此时灭火工作人员需考虑火势对灭火人员的安全问题，并做好相应措施；二级警报表明此时火灾覆盖范围较小，以防火势蔓延此时需及时进行灭火动作；三级警报，表明此时火势较小，为火灾初发状态，此时为最佳灭火时机，以便于提醒工作人员及时灭火。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：

1. 无人机遥控器基于天气场景切换无人机的拍摄模式，便于提升图像质量；无人机遥控器将获取的实时图像经过图像处理算法，得到清晰图像，便于工作人员基于清晰图像辨别火灾并及时调动灭火人员，同时有利于无人机在探测火灾时，满足多天气拍摄实时图像清晰的使用需求。

2．在晴天场景、阴天场景和雨天场景中，无人机遥控器基于能见度信息和气体浓度判断是否为雾天场景，若为雾天场景，无人机遥控器通过温度值和是否检测到红外信号判断是否出现火灾，若未在雾天场景，无人机遥控器基于温度值和红外传感器判断是否发生火灾，有利于提高火灾判断的准确性。

3．当拍摄模式为浓烟雾拍摄模式时，红外成像传感器启动，用于检测火灾中的生命体，便于工作人员及时进行救援；当拍摄模式为淡烟雾拍摄模式时，无人机遥控器对实时图像进行锐化处理，有利于提高实时图像的图像质量。

附图说明

图1是本申请实施例中一种无人机遥控显示方法的整体流程图。

图2是本申请实施例中一种无人机遥控显示方法中基于天气场景，判断是否出现火灾的流程图。

图3是本申请实施例中一种无人机遥控显示方法中在判定出现火灾的步骤之后的流程图。

具体实施方式

本申请实施例公开一种无人机遥控显示方法。

参照图1，一种无人机遥控显示方法包括：

S100、获取当前日期。

本实施例中，无人机遥控器通过无线模块与无人机进行通讯，无人机遥控器使用Android***，Android获取当前***日期，即无人机遥控器获取当前日期。

S200、将当前日期带入预设的季节数据库内，得到与当前日期对应的季节。

季节数据库为预设，可根据不同地区的季节进行设置。例如，设置3月份至6月份为春季；设置6月份至9月份为夏季；设置9月份至12月份为秋季；设置1月份至3月份为冬季。

S300、在预设的季节火灾数据库中检索与季节对应的火灾的发生概率。

季节火灾数据库亦为预设，具体的，季节火灾数据库根据森林近十年的四季火灾频率进行汇总分析，并取平均值得到每个季节对应的火灾发生频率，通常森林火灾根据地区所在区域不同，各个季节的火灾发生频率亦不相同。通常，森林在夏季和秋季易发生火灾，此时需加强监测森林火灾的频率。

S400、判断发生概率是否高于预设的第一概率阈值。

S500、若是，相隔预设的第一时间发送提醒信息。

若发生概率高于预设的第一概率阈值，则表明当前日期所处的季节为森林火灾高发期，此时需加强对森林的监管，对森林火灾做到及时预防。无人机遥控器相隔预设的第一时间，发送提醒消息至遥控器显示屏上，以便于提醒工作人员对森林进行监测管控。举例说明，若当前日期火灾的发生概率为20%，设第一时间为4天，设置第一概率阈值为15%,由于20%>15%，故此时无人机遥控器相隔4天发送提醒消息，并将提醒消息显示于显示屏上。

S600、否则，相隔预设的第二时间发送提醒信息；其中第二时间大于第一时间。

若发生概率低于第一概率阈值，此时表明森林火灾不易发生或发生的概率较小，此时可降低对森林火灾的监控频率。例如，设第二时间为10天，若发生概率为5%，由于5%<15%，故此时，无人机遥控器相隔10天发送提醒信息并将提醒信息显示于显示屏上。

S700、获取实时天气信息。

本实施例中Android***通过webservice获取国家气象局提供的天气服务即实时天气信息。

S800、基于实时天气信息，得到无人机所处位置的天气场景。

无人机遥控器可通过实时天气信息，获取无人机所处位置的天气场景，具体的，天气场景包括晴天场景、阴天场景、雨天场景和雾天场景。

S900、基于天气场景切换无人机的拍摄模式。

由于不同的天气场景的光线不同，故不同的天气场景需对应不同的拍摄模式，以便于提升图像质量。

具体的，拍摄模式包括透雾模式和降噪模式；天气场景包括雾天场景、阴天场景、雨天场景和晴天场景；

基于天气场景切换无人机的拍摄模式的步骤包括：

S910、若天气场景为雾天场景，切换拍摄模式为透雾模式。

本实施例中，透雾模式为利用数字透雾改变光学成像的品质，达到透雾的效果。数字透雾采用算法透雾技术，即根据物理上雾霾的形成模型，通过局部区域灰白程度判断雾霾的浓度，进而复原出清晰的无雾霾图像。

S920、若天气场景为雨天场景、晴天场景或阴天场景，切换拍摄模式为降噪模式。

若天气场景为雨天场景、晴天场景或阴天场景时，无人机遥控器则切换无人机上的摄像头的拍摄模式为降噪模式，降噪模式指无人机摄像头的降噪功能，由于无人机摄像头的降噪功能已被广泛使用，故在此不再赘述。

在若天气场景为雨天场景，切换拍摄模式为降噪模式的步骤之后包括：

S921、判断是否获取到无人机的摄像头上预设的雨量传感器检测并传输的雨量信息。

雨量传感器用于检测雨量信息，无人机遥控器通过雨量传感器是否检测到雨量信息判断雨天场景是否下雨。

S922、若是，相隔预设的清洁时间，发送第一启动信号至摄像头上预设的感应雨刷，以启动感应雨刷。

由于下雨时，雨点落在镜头上会造成无人机上的摄像头拍摄的实时图像的质量下降，故在无人机遥控器判断无人机所处的位置在下雨时，即发送启动信号至感应雨刷，以启动感应雨刷清洁镜头。

若无人机遥控器未获取到雨量信息，无人机遥控器无动作。

在若天气场景为晴天场景，切换拍摄模式为降噪模式的步骤之后包括：

S923、获取光线亮度。

S924、基于所述光线亮度切换遥控器显示屏的亮度。

本实施例中，光线亮度通过无人机上预设的光线感应器获取。若天气场景为晴天场景，此时无人机遥控器基于光线亮度自动切换遥控器显示屏的亮度，用于提高无人机遥控器使用者的眼睛舒适度。由于基于光线亮度切换遥控器显示屏的亮度已被广泛使用，故在此不再赘述。

参照图1，S1000、基于天气场景，判断是否出现火灾。

不同的天气场景均有出现森林火灾的风险，无人机遥控器基于天气场景，判断是否出现火灾。

具体的，基于天气场景，判断是否出现火灾的步骤包括：

S1001、若天气场景为雾天场景，判断无人机检测并传输的温度值是否大于预设的温度阈值。

天气场景为雾天场景时，若发生火灾，若为浓雾，火灾不易及时被发现，此时无人机通过无人机上预设的温度传感器检测的温度值和红外传感器是否检测到红外信号判断是否发生火灾。

若温度传感器检测的温度值大于温度阈值，此时表明存在火灾发生的可能性。例如，设置温度阈值为80摄氏度，若温度传感器检测的温度值为90摄氏度，则此时无人机遥控器执行下一步骤。

若温度值小于温度阈值，此时无人机遥控器执行获取无人机上预设的摄像头拍摄并传输的实时图像的步骤。

S1002、若是，判断无人机是否检测到红外信号。

若森林起火，火灾过程中产生大量一氧化碳(CO)、硫化氢(H2S)、二氧化氮(NO2)、氰化氢(HCN)等气体,气体浓度较高，若气体浓度大于第一气体浓度阈值，则表明此时森林有发生火灾的隐患，此时无人机遥控器通过是否检测到红外线信号，进一步判断森林是否出现火灾。具体的，红外信号通过无人机预设的红外传感器进行检测。红外传感器通过探测植物初燃时产生的一氧化碳和明火产生的二氧化碳所释放出的特定红外光谱，探测到火灾现象。

无人机遥控器通过红外传感器是否检测到红外信号进一步判断是否发生火灾。

若温度值是否小于或等于预设的温度阈值，则无人机遥控器无动作。

S1003、若是，判定出现火灾。

若无人机上的温度传感器检测的温度值大于温度阈值，且红外传感器检测到红外信号，此时无人机遥控器即判定森林发生火灾。

若未检测到红外信号，则无人机遥控器无动作。

参照图2，基于天气场景，判断是否出现火灾的步骤还包括：

S1010、若天气场景为雨天场景、阴天场景或晴天场景，获取无人机上预设的能见度传感器监测的能见度信息。

由于雨天场景、阴天场景和晴天场景均可能出现雾天场景，此时无人机遥控器通过能见度传感器监测的能见度信息判断此时的能见度。

S1020、判断能见度信息是否低于预设的能见度阈值。

S1030、若是，判断无人机检测并传输的气体浓度是否大于第一气体浓度阈值。

本实施例中，气体浓度由无人机上预设的烟雾传感器进行检测。

能见度低存在两种情况。第一种情况是浓雾造成能见度低，第二种情况是火灾产生的烟雾造成能见度低。此时无人机遥控器通过无人机检测并传输的气体浓度与第一气体浓度阈值的大小判断是否是雾天场景。

若能见度信息高于能见度阈值，则无人机遥控器执行步骤S1050。

S1040、若否，判定天气场景为雾天场景；以及

执行若天气场景为雾天场景，判断无人机检测并传输的温度值是否大于温度阈值的步骤。

举例说明，若设置第一气体浓度阈值为18mg/m³，若无人机上预设的烟雾传感器检测的气体浓度为8mg/m³，则表明此时能见度低且气体浓度低，无人机遥控器判定此时天气场景为雾天场景，并执行步骤S1001。

需要说明的是，雾天场景的优先级最高，即当无人机遥控器判断当前所在天气场景存在雾天场景时，即执行雾天场景的火灾判断步骤，即执行步骤S1001。

S1050、若是，判断无人机检测并传输的温度值是否大于预设的温度阈值。

若能见度低，且气体浓度大于第一气体浓度阈值，表明此时可能存在森林火灾。例如，若无人机检测的气体浓度为20mg/m³，此时无人机遥控器继续执行下一步骤。

若气体浓度小于第一气体浓度阈值，则无人机遥控器无动作。

S1060、若是，判断无人机上预设的红外传感器是否检测到红外信号。

若温度值小于温度阈值，无人机遥控器无动作。

S1070、若是，判定出现火灾。

若能见度低，气体浓度大于第一气体浓度阈值，且红外传感器检测到红外信号，此时无人机遥控器判定森林出现火灾。

若未检测到红外信号，无人机遥控器无动作。

参照图3，所述拍摄模式还包括浓烟雾拍摄模式和淡烟雾拍摄模式；

在判定出现火灾的步骤之后包括：

S1071、获取无人机传输的气体浓度。

S1072、判断气体浓度是否高于预设的第二气体浓度阈值；其中第二气体浓度阈值大于第一气体浓度阈值。

在判定火灾的步骤后，无人机遥控器获取无人机上烟雾传感器检测的气体浓度，并将气体浓度与第二气体浓度阈值进行比较，以便于切换不同的拍摄模式。

S1073、若是，切换拍摄模式为浓烟雾拍摄模式。

若气体浓度值大于第二气体浓度阈值，此时切换拍摄模式为浓烟雾拍摄模式，具体的，浓烟雾拍摄模式为增加无人机上的摄像头的二级曝光量，并调小光圈。

具体的，在切换拍摄模式为浓烟雾拍摄模式的步骤之后，包括：

S1073a、发送第二启动信号至无人机上预设的红外成像传感器以启动红外成像传感器。

红外成像传感器用于探测火灾是否有生命体存在，若存在，工作人员可及时进行救援。本实施例中的无人机带定位功能，无人机在室外通过GPS进行定位。

参照图3，S1074、若气体浓度小于第二气体浓度阈值，切换拍摄模式为淡烟雾拍摄模式。

若气体浓度小于第二气体浓度阈值，此时无人机遥控器切换无人机的摄像机的拍摄模式为淡烟雾拍摄模式，淡烟雾拍摄模式即增加摄像头的一级曝光量。

在切换拍摄模式为淡烟雾拍摄模式的步骤之后，包括：

S1074a、获取无人机传输的实时图像。

S1074b、将实时图像作锐化处理。

锐化处理用于补偿图像的轮廓，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰。

参照图1，S1100、若出现火灾，获取无人机上预设的摄像头拍摄并传输的实时图像。

S1200、将实时图像经过预设的图像处理算法，得到清晰图像。

本实施例中图像处理算法采用双边滤波算法，用于对实时图像进行降噪处理，使图像更清晰，经过图像处理算法后，无人机遥控器即获得清晰图像，并将清晰图像显示于显示屏上。

具体的，在将实时图像经过预设的图像处理算法，得到清晰图像的步骤之后包括：

S1210、基于预设的火焰图像处理算法，获取清晰图像的火焰图像轮廓。

火焰图像处理算法包括图像预处理、去除噪声和火焰识别三个步骤，在经过火焰图像处理算法后，得到清晰图像中的火焰轮廓。由于图像预处理、去除噪声和火焰识别均被广泛使用，故在此不再赘述。

S1220、获取火焰图像轮廓的面积信息。

由于清晰图像中的火焰图像由若干坐标点组成，可通过计算坐标点的数量进而得到火焰图像轮廓的面积信息，即求出火焰图像轮廓内像素点的总和。

S1230、判断面积信息是否大于预设的第一面积阈值。

S1240、若是，发出一级警报。

若火焰图像轮廓的面积信息大于第一面积阈值，表明此时火势较大，无人机遥控器发出一级警报，此时灭火工作人员需考虑火势对灭火人员的安全问题，并做好相应措施。

S1250、否则，判断面积信息是否大于预设的第二面积阈值。

S1260、若是，发出二级警报。

若面积信息大于第二面积阈值，且小于第一面积阈值，表明此时火灾覆盖范围较小，以防火势蔓延此时需及时进行灭火动作。

S1270、否则，发出三级警报。

若面积信息小于第二面积阈值，表明此时火势较小，为火灾初发状态，此时为最佳灭火时机，无人机遥控器发出三级警报，用于提醒工作人员及时灭火。

本申请实施例一种无人机遥控显示方法的实施原理为：无人机遥控器首先获取实时天气，并基于实时天气，得到天气场景。其中天气场景包括雨天场景、阴天场景、晴天场景和雾天场景，雾天场景的优先级最高。无人机遥控器基于不同天气场景判断是否发生火灾，若发生火灾，无人机上预设的摄像头即拍摄实时图像，并将实时图像传输至无人机遥控器，无人机遥控器将实时图像经过图像处理算法后得到清晰图像，便于无人机在探测火灾时，满足多天气拍摄实时图像清晰的使用需求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机遥控显示方法，其特征在于，包括：

获取实时天气信息；

基于所述天气场景切换无人机的拍摄模式；

基于所述天气场景，判断是否出现火灾；

若是，获取所述无人机拍摄并传输的实时图像；

将所述实时图像经过预设的图像处理算法，得到清晰图像。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，在所述获取实时天气信息的步骤之前，包括：

获取当前日期；

判断所述发生概率是否高于预设的第一概率阈值；

若是，相隔预设的第一时间发送提醒信息；

3.根据权利要求1所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，所述拍摄模式包括透雾模式和降噪模式；所述天气场景包括雾天场景、雨天场景、阴天场景和晴天场景；

所述基于所述天气场景切换无人机的拍摄模式的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，在所述若所述天气场景为雨天场景，切换所述拍摄模式为降噪模式的步骤之后包括：

5.根据权利要求3所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，在所述若所述天气场景为晴天场景，切换所述拍摄模式为降噪模式的步骤之后包括：

获取光线亮度；

基于所述光线亮度切换遥控器显示屏的亮度。

6.根据权利要求3所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，所述基于所述天气场景，判断是否出现火灾的步骤包括：

若是，判断所述无人机是否检测到红外信号；

若是，判定出现火灾。

7.根据权利要求6所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，

所述基于所述天气场景，判断是否出现火灾的步骤还包括：

判断所述能见度信息是否低于预设的能见度阈值；

若否，判定所述天气场景为雾天场景；以及

若是，判定出现火灾。

8.根据权利要求7所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，所述拍摄模式还包括浓烟雾拍摄模式和淡烟雾拍摄模式；

在所述判定出现火灾的步骤之后包括：

获取所述无人机传输的气体浓度；

若是，切换所述拍摄模式为浓烟雾拍摄模式；

否则，切换所述拍摄模式为淡烟雾拍摄模式。

9.根据权利要求8所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，

在所述切换所述拍摄模式为浓烟雾拍摄模式的步骤之后，包括：

获取所述无人机传输的所述实时图像；

将所述实时图像作锐化处理。

10.根据权利要求1所述的一种无人机遥控显示方法，其特征在于，在所述将所述实时图像经过预设的图像处理算法，得到清晰图像的步骤之后包括：

获取所述火焰图像轮廓的面积信息；

判断所述面积信息是否大于预设的第一面积阈值；

若是，发出一级警报；

否则，判断所述面积信息是否大于预设的第二面积阈值；

若是，发出二级警报；

否则，发出三级警报。