CN107438875A - 停车场导航方法、装置、***和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机通信领域，提供了一种停车场导航方法、装置、***和计算机可读存储介质，以解决现有的停车场停车难等问题。所述方法包括：第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知；车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息；车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器；云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。本发明的技术方案省去了车载无线终端所属车辆的车主在停车场无谓兜圈导致的时间浪费，解决了现代都市停车难的问题。

Description

停车场导航方法、装置、***和计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于计算机通信领域，尤其涉及一种停车场导航方法、装置、***和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高和市场经济的飞速发展，汽车已经日益普及到普通百姓，成为普通百姓的常用的代步工具。汽车保有量的增多，使得人们停车成为一个较难解决的问题，尤其在一些大城市和特大城市，各种汽车保有量的井喷式增加，使得停车难成为城市的顽疾。一个常见的停车难的场景是：车主在自己的生活小区或者因公拜访某个企业，好不容易看到停车场的入闸处的公告牌显示“停车空位尚余**个”，待将汽车开进去后，兜了很多圈还是找不到空余停车位，浪费了很多时间，让车主也倍感沮丧。

虽然现在也有GPS或北斗等定位***在车主进入停车场后为车主导航，然而，这些定位***不仅精度不够，而且，由于多数停车场在室内，GPS或北斗等定位***的定位信号有时很难穿透建筑物，尤其是有些大厦的地下停车场建得比较深时，车主的导航***几乎接收不到定位***发送的定位信号，导航***更是难以发挥作用。

以上问题亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆导航方法、装置、***和计算机可读存储介质，以解决现有的停车场停车难等问题。

本发明第一方面提供一种停车场导航方法，所述方法包括：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；

所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第二方面提供一种停车场导航方法，所述方法包括：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息，以使车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围。

本发明第三方面提供一种停车场导航方法，所述方法包括：

车载无线终端根据第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对所述车载无线终端的感知，在停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第四方面提供一种停车场导航方法，所述方法包括：

云端服务器接收车载无线终端上报的所述车载无线终端在停车场的位置信息；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第五方面提供一种停车场导航***，所述***包括第一无线终端、车载无线终端和云端服务器，所述车载无线终端包括定位模块和上传模块；

所述第一无线终端，用于在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；

所述定位模块，用于根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述上传模块，用于将所述位置信息上传至云端服务器；

所述云端服务器，用于根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第六方面提供一种停车场导航装置，所述装置包括：

感知模块，用于在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息，以使车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以后使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围。

本发明第七方面提供一种停车场导航装置，所述装置包括：

定位模块，用于根据第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端的感知，在停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

上传模块，用于将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第八方面提供一种停车场导航装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收车载无线终端上报的所述车载无线终端在停车场的位置信息；

推送模块，用于根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第九方面提供一种停车场导航***，所述***包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；

所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第十方面提供一种无线终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法的步骤：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息，以使车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以后使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；或者

车载无线终端根据第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对所述车载无线终端的感知，在停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第十一方面提供一种云端服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法的步骤：

云端服务器接收车载无线终端上报的所述车载无线终端在停车场的位置信息；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第十二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；

所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

本发明第十三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息，以使车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以后使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；或者

车载无线终端根据第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对所述车载无线终端的感知，在停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位；或者

云端服务器接收车载无线终端上报的所述车载无线终端在停车场的位置信息；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

从上述本发明技术方案可知，第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二无线终端进行感知，由于第一无线终端能够感知无线设备的范围通常不会很大，因此，后续车载无线终端在停车场对车载无线终端定位时的精度远远超出现有技术的定位精度，使得在停车场的每个车载无线终端都能被精准定位，云端服务器亦能根据车载无线终端在停车场的精准定位信息，将车载无线终端所属车辆精准引导到停车场中的空闲停车位，省去了车载无线终端所属车辆的车主在停车场无谓兜圈导致的时间浪费，解决了现代都市停车难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的停车场导航方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的停车场导航方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的停车场导航方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的停车场导航方法的实现流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的停车场导航***的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供的停车场导航装置的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的停车场导航装置的结构示意图；

图8是本发明实施例八提供的停车场导航装置的结构示意图；

图9是本发明实施例九提供的停车场导航***的结构示意图；

图10是本发明实施例十提供的无线终端的结构示意图；

图11是本发明实施例十一提供的云端服务器的结构示意图；

图12-a是本发明实施例提供的近距离人机交互***中各设备连接方式示意图；

图12-b是本发明另一实施例提供的近距离人机交互***中各设备连接方式示意图；

图12-c是本发明另一实施例提供的近距离人机交互***中各设备连接方式示意图；

图12-d是本发明另一实施例提供的近距离人机交互***中各设备连接方式示意图；

图12-e是本发明另一实施例提供的近距离人机交互***中各设备连接方式示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅附图1，是本发明实施例一提供的停车场导航方法的实现流程示意图，该方法可用于第一无线终端、车载无线终端和云端服务器组成的停车场导航***。第一无线终端、车载无线终端和云端服务器之间的主要连接方式如附图12-a至附图12-e所示。需要说明的是，附图12-a至附图12-e中，第一无线终端和车载无线终端没有直连时，只是代表初始状态，在要实现本发明时，第一无线终端和第二无线终端已经直连或者能够彼此接收到对方发送的信号。附图1示例的停车场导航方法主要包括以下步骤S101至步骤S104，详细说明如下：

S101，第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，其中，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域涵盖停车位的范围。

在本发明实施例中，第一无线终端是具有感知功能即在一定范围内能够感知到其他无线设备存在的无线设备，包括部署在停车场的各种具有感知功能的无线设备；本发明对第一无线终端的具体形态不加限制。车载无线终端是具有无线通信功能和一定数据处理能力且安装在车辆上的无线装置，其可以是一个完整的设备体系，也可以是这种设备体系中的一部分功能模块；车载无线终端在第一无线终端所属区域内能够与第一无线终端进行通信；安装有车载无线终端的车辆为车载无线终端所属车辆。无论是第一无线终端还是车载无线终端，两者均在云端服务器进行过注册，其注册的信息至少包括各自的唯一标识码，用于在全球范围内对第一无线终端和车载无线终端进行唯一标识。当第一无线终端在云端服务器注册后，云端服务器可以将第一无线终端所属区域的地图信息生成后保存于数据库，保存时可以与第一无线终端的唯一标识码对应，如此，在查询时可以第一无线终端的唯一标识码为索引，查询到第一无线终端所属区域的地图信息。在本发明实施例中，第一无线终端所属区域的地图信息给出了第一无线终端所属区域内及其外较大范围的平面或立体图，提供了第一无线终端在该区域内及其外较大范围的位置信息，同时也提供了其他物件(包括和第一无线终端类似、具有上述感知功能的其他无线终端)在该区域内及其外较大范围的位置信息。在本发明实施例中，第一无线终端位于停车场的停车位，例如，每个停车位部署一个第一无线终端，第一无线终端所属区域可以是第一无线终端能够感知的范围即第一无线终端发送的信号能够被另一无线终端接收到的范围，第一无线终端所属区域涵盖停车位的范围。由于每个停车位至少部署一个第一无线终端，因此，只要车载无线终端所属车辆即安装了该车载无线终端的车辆处于第一无线终端所属区域，则每个第一无线终端都能感知到该车载无线终端。

需要说明的是，在本发明实施例中，第一无线终端是具有的感知功能不仅包括上述的在一定范围内能够感知到其他无线设备存在的能力，还对其所在的场所的各种物理参数也具有感测能力，例如，可以对其所在的场所的气压、温度、湿度、气味、其自身所处的高度等物理量进行测定，对电流、电压等常见的电气参数也能测定。

作为本发明一个实施例，第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知可通过如下步骤S1011和S1012实现：

S1011，第一无线终端在第一无线终端所属区域发送短距离无线通信的探测信号。

典型地，第一无线终端可以对外广播蓝牙(bluetooth)探测信号，以扫描第一无线终端所属区域内的无线设备。

S1012，若车载无线终端对第一无线终端发送的探测信号进行响应，则第一无线终端判断在第一无线终端所属区域存在车载无线终端。

在本发明实施例中，第一无线终端判断在第一无线终端所属区域存在车载无线终端后，第一无线终端可以与车载无线终端建立连接，意味着车载无线终端可以通过此连接收到第一无线终端发出的信号，当然，车载无线终端亦可通过此连接将用户的操作指令或其他类型的信息传递至第一无线终端，直至传送至与第一无线终端连接的云端服务器。

第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知之后，上述方法还包括：第一无线终端将第一无线终端的唯一标识码传送至云端服务器，云端服务器根据第一无线终端的唯一标识码，向车载无线终端下发第一无线终端所属区域的地图信息。需要说明的是，第一无线终端将第一无线终端的唯一标识码传送至云端服务器的同时，亦可将车载无线终端的唯一标识码上传至云端服务器，以表示第一无线终端正在与该车载无线终端通信，或者，表示第一无线终端所属区域存在该车载无线终端。至于具体的上传方式，无论是第一无线终端的唯一标识码还是车载无线终端的唯一标识码，均可以通过网关上传到云端服务器。

在本发明实施例中，第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知后，还包括如下方法步骤S1和S2：

S1，第一无线终端根据对车载无线终端的感知，判断停车位的使用状态，其中，停车位的使用状态包括停车位是空闲还是占用。

如前所述，第一无线终端在其所属区域内不断地对车载无线终端进行感知，因此，若第一无线终端其所属区域内感知不到车载无线终端的存在，则可判断第一无线终端所部署的停车位当前的使用状态是空闲的，否则，判断第一无线终端所部署的停车位当前的使用状态是被占用的。

S2，第一无线终端将停车位的使用状态实时上报至云端服务器。

第一无线终端将停车位的使用状态实时上报至云端服务器后，云端服务器可根据车载无线终端的唯一标识码和第一无线终端实时上报的停车位的使用状态，向车载无线终端推送停车场停车位实时状态信息，例如，哪些停车位当前处于空闲的使用状态，哪些停车位当前处于被占用的使用状态。

在第一无线终端将停车位的使用状态实时上报至云端服务器后，本发明的方法还包括步骤S3和S4：

S3，云端服务器根据第一无线终端实时上报停车位的使用状态的时刻，记录车载无线终端所属车辆驶入和驶离空闲停车位的时刻。

需要说明的是，上述步骤S3中的驶离空闲停车位，其“空闲”是指车辆驶入该停车位前该停车位的使用状态为空闲，当然，亦可指车辆驶离该停车位后该停车位的使用状态变为空闲。

S4，云端服务器根据车载无线终端所属车辆驶入和驶离空闲停车位的时刻，向车载无线终端所属车辆的车主所持手持无线终端发送停车计费信息，以从车主的账户自动扣取车辆驶入至驶离空闲停车位时此段时间的停车费。

在本发明实施例中，车主所持手持无线终端可以使车主所持的智能移动终端，例如智能手机和平板电脑等具有无线通信功能的设备；车主所持手持无线终端既可以与第一无线终端、车载无线终端通信，又可以与车载无线终端实现同步，即，第一无线终端与车载无线终端交互的信息均可共享至车主所持手持无线终端。上述步骤S4中，云端服务器向车载无线终端所属车辆的车主所持手持无线终端发送的停车计费信息，既可以是车辆驶入至驶离空闲停车位时此段时间即车辆在该空闲停车位的停车时间，又可以是车辆停该空闲停车位时所需要的停车费用。云端服务器向车载无线终端所属车辆的车主所持手持无线终端发送停车计费信息，车主所持手持无线终端的计费功能模块从车主的账户自动扣取车辆驶入至驶离空闲停车位时此段时间的停车费。当然，在扣取这些停车费前，会在车主所持手持无线终端的APP界面显示将要扣取的停车费，待车主确认后正式扣取。

考虑到有些车位主，例如，对某个停车位具有独享的权利的车位主，包括对某个停车位买断或具有长期的租用、使用权的车位主，其并不是时刻都将其车辆停在其独享停车位，例如，早上从其独享停车位开出车辆后，其独享停车位就处于空闲状态，若一直处于空闲状态，在停车难、停车位资源稀缺的当今社会，实际是一种极大的资源浪费。基于上述资源浪费的事实，在本发明实施例中，在云端服务器收到停车位的使用状态为空闲，若停车位为车位主独享停车位且车位主将该独享停车位设置为可共享，则云端服务器根据车位主设置的停车位共享信息，向其他车载无线终端或其他车主的手持无线终端推送独享停车位可共享信息，其中，设置的停车位共享信息包括该独享停车位可被共享的时段，以便独享停车位的车位主需要停车时该独享停车位能够归还给独享停车位的车位主。

S102，车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息。

作为本发明一个实施例，车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息可通过如下步骤S1021和S1022实现：

S1021，第二无线终端根据第一无线终端对车载无线终端感知时发出的信号强度，实时计算与第一无线终端的距离。

如前所述，第一无线终端在感知到车载无线终端的存在时与车载无线终端建立的连接，车载无线终端可以通过此连接收到第一无线终端发出的信号。由于对于收发信号的双方，接收方所接收到信号的强度与该接收方和该信号的发送方的距离等因素有关，在其他因素为固定参数值的情况下，接收方所接收到信号的强度与该接收方和该信号的发送方的距离可以是唯一相关。因此，在本发明实施例中，车载无线终端可以根据第一无线终端对车载无线终端感知时发出的信号强度，实时计算车载无线终端与第一无线终端的距离。

S1022，车载无线终端根据与第一无线终端的距离以及第一无线终端所属区域的地图信息，计算车载无线终端在第一无线终端所属区域的位置信息。

在前述实施例中提及，第一无线终端所属区域的地图信息可在第一无线终端向云端服务器注册时即在云端服务器生成并保存。第一无线终端所属区域的地图信息，云端服务器根据第一无线终端的唯一标识码，向车载无线终端下发第一无线终端所属区域的地图信息。由于第一无线终端所属区域的地图信息提供了第一无线终端所属区域内第一无线终端的位置信息，因此，当车载无线终端与第一无线终端的距离以及第一无线终端所属区域的地图信息这些参数信息确定后，车载无线终端在第一无线终端所属区域的位置信息随之可以确定下来。

需要说明的是，上述实施例中的第一无线终端是随着车载无线终端所属车辆的位置的不断变化而不断变更为另一个第一无线终端的。如前所述，第一无线终端能够感知的范围有限，并且每个停车位均部署了一个第一无线终端，因此，当车载无线终端所属车辆靠近第一无线终端A所在的停车位时，车载无线终端能够被第一无线终端A感知到，但若第一无线终端A所在的停车位并非车载无线终端所属车辆的目标停车位，例如，第一无线终端A所在的停车位此时被占用，则车载无线终端所属车辆继续向前开，待车载无线终端所属车辆彻底驶离第一无线终端A能够感知的范围并进入第一无线终端B能够感知的范围，则车载无线终端与第一无线终端A断开了通信连接，开始与第一无线终端B交互。

另需说明的是，由于第一线终端所属区域可以存在多个类似于第一无线终端、具有感知功能的无线终端，因此，上述步骤S1021的一个替代方案可以是车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端感知时发出的信号强度以及第一无线终端所属区域内其他无线终端对车载无线终端感知时发出的信号强度，实时计算车载无线终端与第一无线终端的距离以及车载无线终端与第一无线终端所属区域内其他无线终端的距离，相应地，上述步骤S1022的一个替代方案可以是车载无线终端根据车载无线终端与第一无线终端的距离、车载无线终端与第一无线终端所属区域内其他无线终端的距离以及第一无线终端所属区域的地图信息，计算车载无线终端在第一无线终端所属区域的位置信息。

S103，车载无线终端将车载无线终端在第一无线终端所属区域的位置信息上传至云端服务器。

在本发明实施例中，云端服务器可以是停车场的管理***或者能够与停车场的管理***交互的服务器或服务器集群。需要说明的是，车载无线终端将车载无线终端在第一无线终端所属区域的位置信息上传至云端服务器的同时，亦可将第一无线终端的唯一标识码上传至云端服务器，以表示车载无线终端正在与该第一无线终端通信，或者，表示该第一无线终端所属区域存在车载无线终端。

S104，云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。

如前所述，第一无线终端对车载无线终端感知后，将停车位的使用状态实时上报至云端服务器，云端服务器据此能够获知停车场中的哪些停车位当前处于空闲的使用状态即哪些停车位是空闲停车位，当然，由于停车场的地图信息已经事先生成并保存在云端服务器，因此，云端服务器可以根据车载无线终端的唯一标识码和位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位，例如，将停车场中的空闲停车位实时标注在车载无线终端的导航应用的界面，从而根据车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆逐步引导至停车场中的空闲停车位。

在本发明实施例中，云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位之后，还包括：云端服务器记录车载无线终端所属车辆的停车位置信息。如此，在车载无线终端所属车辆的车主进入车辆所停停车场寻车时，云端服务器根据记录的停车位置信息，将车主引导至车载无线终端所属车辆的停车位置。

从上述附图1示例的停车场导航方法可知，第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二无线终端进行感知，由于第一无线终端能够感知无线设备的范围通常不会很大，因此，后续车载无线终端在停车场对车载无线终端定位时的精度远远超出现有技术的定位精度，使得在停车场的每个车载无线终端都能被精准定位，云端服务器亦能根据车载无线终端在停车场的精准定位信息，将车载无线终端所属车辆精准引导到停车场中的空闲停车位，省去了车载无线终端所属车辆的车主在停车场无谓兜圈导致的时间浪费，解决了现代都市停车难的问题。

在上述本发明实施例中，还包括云端服务器根据第一手持无线终端的唯一标识码和第二手持无线终端的唯一标识码，将第一手持无线终端的用户需交互信息交互至第二手持无线终端的用户，第一手持无线终端与第一车载无线终端绑定，第二手持无线终端与第二车载无线终端绑定。此处第一手持无线终端的用户需交互信息既可以是生活方面的信息，譬如，哪里有好玩、好吃的，也可以是商务、工作方面的信息，本发明对交互的信息不加限制。

请参阅附图2，是本发明实施例二提供的停车场导航方法的实现流程示意图。需要说明的是，附图2示例的停车场导航方法中，第一无线终端和车载无线终端的定义与附图1示例的停车场导航方法中的第一无线终端和车载无线终端分别相同。附图2示例的停车场导航方法主要包括以下步骤S201，详细说明如下：

S201，第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息，以使车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。

其中，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域包括第一无线终端能够感知无线设备的范围，其涵盖停车位的范围。具体地，第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知可以是第一无线终端在第一无线终端所属区域发送短距离无线通信的探测信号，若车载无线终端对所述探测信号进行响应，则第一无线终端判断在第一无线终端所属区域存在车载无线终端。第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二无线终端进行感知之后，附图2示例的方法还包括：第一无线终端将第一无线终端的唯一标识码传送至云端服务器，云端服务器根据第一无线终端的唯一标识码，向车载无线终端下发第一无线终端所属区域的地图信息。

第一无线终端在第一无线终端所属区域对第二无线终端进行感知之后，附图2示例的方法还包括：第一无线终端根据对车载无线终端的感知，判断停车位的使用状态，第一无线终端将所述停车位的使用状态实时上报至所述云端服务器，其中，停车位的使用状态包括停车位是空闲还是占用。

至于车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在第一无线终端所属区域对第二无线终端定位，以获取车载无线终端在第一无线终端所属区域的位置信息并上传至云端服务器，以及云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位，其详细的实施方式已在前述实施例进行过说明，此处不做赘述。

请参阅附图3，是本发明实施例三提供的停车场导航方法的实现流程示意图。需要说明的是，附图3示例的停车场导航方法中，第一无线终端和车载无线终端的定义与附图1示例的停车场导航方法中的第一无线终端和车载无线终端分别相同。附图3示例的停车场导航方法主要包括以下步骤S301至S302，详细说明如下：

S301，车载无线终端根据第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息。

具体地，车载无线终端根据第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息可以是车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端感知时发出的信号强度，实时计算车载无线终端与第一无线终端的距离，车载无线终端根据车载无线终端与第一无线终端的距离以及第一无线终端所属区域的地图信息，计算车载无线终端在停车场的位置信息。

S302，车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。

至于云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位，前述实施例已经进行过详细说明，可参阅前述实施例的说明，此处不做赘述。

请参阅附图4，是本发明实施例四提供的停车场导航方法的实现流程示意图。需要说明的是，附图4示例的停车场导航方法中，第一无线终端和车载无线终端的定义与附图1示例的停车场导航方法中的第一无线终端和车载无线终端分别相同。附图4示例的停车场导航方法主要包括以下步骤S401至S402，详细说明如下：

S401，云端服务器接收车载无线终端上报的车载无线终端在停车场的位置信息。

S402，云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。

在云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位后，附图4示例的方法还包括云端服务器记录车载无线终端所属车辆的停车位置信息，在车载无线终端所属车辆的车主进入车载无线终端所属车辆所停停车场寻车时，云端服务器根据记录的停车位置信息，将车主引导至车载无线终端所属车辆的停车位置。

附图4示例的方法还包括：云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和第一无线终端实时上报的停车位的使用状态，向车载无线终端推送停车场停车位实时状态信息。

附图4示例的方法还包括：云端服务器根据第一无线终端实时上报停车位的使用状态的时刻，记录车载无线终端所属车辆驶入和驶离空闲停车位的时刻，云端服务器根据车载无线终端所属车辆驶入和驶离空闲停车位的时刻，向车载无线终端所属车辆的车主所持手持无线终端发送停车计费信息，以从车主的账户自动扣取车辆驶入至驶离空闲停车位时此段时间的停车费。

附图4示例的方法还包括：在云端服务器收到停车位的使用状态为空闲，若停车位为车位主独享停车位且车位主将独享停车位设置为可共享，则云端服务器根据车位主设置的停车位共享信息，向其他车载无线终端或其他车主的手持无线终端推送独享停车位可共享信息，其中，设置的停车位共享信息包括独享停车位可共享的时段。

附图4示例的方法还包括：云端服务器根据第一手持无线终端的唯一标识码和第二手持无线终端的唯一标识码，将第一手持无线终端的用户需交互信息交互至第二手持无线终端的用户，其中，第一手持无线终端与第一车载无线终端绑定，第二手持无线终端与第二车载无线终端绑定。

请参阅附图5，是本发明实施例五提供的停车场导航***的结构示意图。为了便于说明，附图5仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图5示例的停车场导航***主要包括第一无线终端501、车载无线终端502和云端服务器503，而车载无线终端502包括定位模块504和上传模块505，其中：

第一无线终端501，用于在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，其中，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域涵盖停车位的范围；

定位模块504，用于根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息；

上传模块505，用于将车载无线终端502在停车场的位置信息上传至云端服务器503；

云端服务器503，用于根据车载无线终端502的唯一标识码和车载无线终端502在停车场的位置信息，将车载无线终端502所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。

附图5示例的第一无线终端501可以包括探测模块和第一判断模块，其中：探测模块，用于第一无线终端501在第一无线终端501所属区域发送短距离无线通信的探测信号；第一判断模块，用于若车载无线终端502对第一无线终端501在第一无线终端501所属区域发送的探测信号进行响应，则判断在第一无线终端501所属区域存在车载无线终端502。

附图5示例的第一无线终端501还可以包括传送模块，云端服务器502还可以包括下发模块，其中：

传送模块，用于将第一无线终端501的唯一标识码传送至云端服务器503；

下发模块，用于根据第一无线终端501的唯一标识码，向车载无线终端502下发第一无线终端501所属区域的地图信息。

附图5示例的定位模块504还可以包括第一计算单元和第二计算单元，其中：

第一计算单元，用于根据第一无线终端501对车载无线终端502感知时发出的信号强度，实时计算车载无线终端502与第一无线终端501的距离；

第二计算单元，用于根据车载无线终端502与第一无线终端501的距离以及第一无线终端501所属区域的地图信息，计算车载无线终端502在第一无线终端501所属区域的位置信息。

附图5示例的第一无线终端501还可以包括第二判断模块和上报模块，其中：

第二判断模块，用于根据第一无线终端501对车载无线终端的感知，判断停车位的使用状态，其中，停车位的使用状态包括停车位是空闲还是占用；

上报模块，用于将停车位的使用状态实时上报至云端服务器503。

附图5示例的云端服务器503还可以包括第一记录模块和发送模块，其中：

第一记录模块，用于根据第一无线终端501实时上报停车位的使用状态的时刻，记录车载无线终端502所属车辆驶入和驶离空闲停车位的时刻；

发送模块，用于根据车载无线终端502所属车辆驶入和驶离空闲停车位的时刻，向车载无线终端502所属车辆的车主所持手持无线终端发送停车计费信息，以从车主的账户自动扣取车载无线终端502所属车辆驶入至驶离空闲停车位时此段时间的停车费。

附图5示例的云端服务器503还可以包括推送模块。推送模块用于在云端服务器503收到停车位的使用状态为空闲，若停车位为车位主独享停车位且车位主将独享停车位设置为可共享，则根据车位主设置的停车位共享信息，向其他车载无线终端或其他车主的手持无线终端推送独享停车位可共享信息，其中，设置的停车位共享信息包括独享停车位可共享的时段。

附图5示例的云端服务器503还可以包括第二记录模块。第二记录模块用于云端服务器503根据车载无线终端502的唯一标识码和车载无线终端502在停车场的位置信息，将车载无线终端502所属车辆引导至停车场中的空闲停车位之后，记录车载无线终端502所属车辆的停车位置信息。

附图5示例的云端服务器503还可以包括寻车引导模块。寻车引导模块用于在车载无线终端502所属车辆的车主进入车载无线终端502所属车辆所停停车场寻车时，根据第二记录模块记录的停车位置信息，将车主引导至车载无线终端502所属车辆的停车位置。

附图5示例的云端服务器503还可以包括信息交互模块。信息交互模块用于根据第一手持无线终端的唯一标识码和第二手持无线终端的唯一标识码，将第一手持无线终端的用户需交互信息交互至第二手持无线终端的用户，其中，第一手持无线终端与第一车载无线终端绑定，第二手持无线终端与第二车载无线终端绑定。

请参阅附图6，是本发明实施例六提供的停车场导航装置06的结构示意图。为了便于说明，附图6仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图6示例的停车场导航装置06可以是具有感知功能的无线终端，其主要包括感知模块601。感知模块601用于在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息，以使车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以后使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位，其中，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域涵盖停车位的范围。

请参阅附图7，是本发明实施例七提供的停车场导航装置07的结构示意图。为了便于说明，附图7仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图7示例的停车场导航装置07可以是一种无线终端或其中的功能模块，其主要包括定位模块701和上传模块702，其中：

定位模块701，用于根据第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息；

上传模块702，用于将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。

请参阅附图8，是本发明实施例八提供的停车场导航装置08的结构示意图。为了便于说明，附图8仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图8示例的停车场导航装置08可以是云端服务器或其中的功能模块，其主要包括接收模块801和推送模块802，其中：

接收模块801，用于接收车载无线终端上报的车载无线终端在停车场的位置信息；

推送模块802，用于根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。

图9是本发明一实施例提供的停车场导航***的示意图。如图9所示，该实施例的停车场导航***9包括：处理器90、存储器91以及存储在存储器91中并可在处理器90上运行的计算机程序92，例如停车场导航方法的程序。处理器90执行计算机程序92时实现上述各个停车场导航方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，处理器90执行计算机程序92时实现上述各***实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，停车场导航方法的计算机程序92主要包括：第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域涵盖停车位的范围；车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息；车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器；云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器91中，并由处理器90执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序92在停车场导航***9中的执行过程。

停车场导航***9可以包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是停车场导航***的示例，并不构成对停车场导航***9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如停车场导航***还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器91可以是停车场导航***9的内部存储单元，例如停车场导航***9的硬盘或内存。存储器91也可以是停车场导航***9的外部存储设备，例如停车场导航***9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器91还可以既包括停车场导航***9的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器91用于存储计算机程序以及停车场导航***所需的其他程序和数据。存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

图10是本发明一实施例提供的无线终端的示意图。如图10所示，该实施例的无线终端10包括：处理器100、存储器101以及存储在存储器101中并可在处理器100上运行的计算机程序102，例如停车场导航方法的程序。处理器100执行计算机程序102时实现上述各个停车场导航方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201或附图3示例的S301至S302。或者，处理器100执行计算机程序102时实现上述各***实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，停车场导航方法的计算机程序102主要包括：第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息，以使车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位，其中，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；或者，停车场导航方法的计算机程序102主要包括：车载无线终端根据第一无线终端在第一无线终端所属区域对所述车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息；车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器101中，并由处理器100执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序102在近距离人机交互***10中的执行过程。

无线终端10可以包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是无线终端的示例，并不构成对无线终端10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如无线终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器101可以是无线终端10的内部存储单元，例如无线终端10的硬盘或内存。存储器101也可以是无线终端10的外部存储设备，例如无线终端10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器101还可以既包括无线终端10的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器101用于存储计算机程序以及无线终端所需的其他程序和数据。存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

图11是本发明一实施例提供的云端服务器的示意图。如图11所示，该实施例的云端服务器11包括：处理器110、存储器111以及存储在存储器111中并可在处理器110上运行的计算机程序112，例如停车场导航方法的程序。处理器110执行计算机程序112时实现上述各个停车场导航方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤401至S402。或者，处理器110执行计算机程序112时实现上述各***实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，停车场导航方法的计算机程序112主要包括：云端服务器接收车载无线终端上报的车载无线终端在停车场的位置信息；云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。计算机程序112可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器111中，并由处理器110执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序112在停车场导航***11中的执行过程。

无线终端11可以包括，但不仅限于，处理器110、存储器111。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是无线终端的示例，并不构成对无线终端11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如无线终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器111可以是云端服务器11的内部存储单元，例如云端服务器11的硬盘或内存。存储器111也可以是云端服务器11的外部存储设备，例如云端服务器11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器111还可以既包括云端服务器11的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器111用于存储计算机程序以及云端服务器所需的其他程序和数据。存储器111还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的无线终端、云端服务器、***和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，例如，第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知；车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息；车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器；云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位，其中，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；或者，第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使车载无线终端根据第一无线终端对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息，以使车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位，其中，第一无线终端位于停车场的停车位，第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；或者，车载无线终端根据第一无线终端在第一无线终端所属区域对车载无线终端的感知，在停车场对车载无线终端定位，以获取车载无线终端在停车场的位置信息；车载无线终端将车载无线终端在停车场的位置信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位；或者，云端服务器接收车载无线终端上报的车载无线终端在停车场的位置信息；云端服务器根据车载无线终端的唯一标识码和车载无线终端在停车场的位置信息，将车载无线终端所属车辆引导至停车场中的空闲停车位。上述各个方法也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种停车场导航方法，其特征在于，所述方法包括：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；

所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，包括：

所述第一无线终端在所述第一无线终端所属区域发送短距离无线通信的探测信号；

若所述车载无线终端对所述探测信号进行响应，则所述第一无线终端判断在所述第一无线终端所属区域存在所述车载无线终端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知之后，所述方法还包括：

所述第一无线终端将所述第一无线终端的唯一标识码传送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述第一无线终端的唯一标识码，向所述车载无线终端下发所述第一无线终端所属区域的地图信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息，包括：

所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端感知时发出的信号强度，实时计算与所述第一无线终端的距离；

所述车载无线终端根据与所述第一无线终端的距离以及所述第一无线终端所属区域的地图信息，计算所述车载无线终端在所述停车场的位置信息。

5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知之后，所述方法还包括：

所述第一无线终端根据对所述车载无线终端的感知，判断所述停车位的使用状态，所述停车位的使用状态包括所述停车位是空闲还是占用；

所述第一无线终端将所述停车位的使用状态实时上报至所述云端服务器。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述第一无线终端实时上报的停车位的使用状态，向所述车载无线终端推送停车场停车位实时状态信息。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述方法还包括：

所述云端服务器根据所述第一无线终端实时上报所述停车位的使用状态的时刻，记录所述车载无线终端所属车辆驶入和驶离所述空闲停车位的时刻；

所述云端服务器根据所述车载无线终端所属车辆驶入和驶离所述空闲停车位的时刻，向所述车载无线终端所属车辆的车主所持手持无线终端发送停车计费信息，以从所述车主的账户自动扣取所述车辆驶入至驶离所述空闲停车位时此段时间的停车费。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述方法还包括：

在所述云端服务器收到所述停车位的使用状态为空闲，若所述停车位为车位主独享停车位且所述车位主将所述独享停车位设置为可共享，则所述云端服务器根据所述车位主设置的停车位共享信息，向其他车载无线终端或其他车主的手持无线终端推送所述独享停车位可共享信息，所述设置的停车位共享信息包括所述独享停车位可共享的时段。

9.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位之后，所述方法还包括：

所述云端服务器记录所述车载无线终端所属车辆的停车位置信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车载无线终端所属车辆的车主进入所述车辆所停停车场寻车时，所述云端服务器根据所述记录的停车位置信息，将所述车主引导至所述车载无线终端所属车辆的停车位置。

11.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云端服务器根据第一手持无线终端的唯一标识码和第二手持无线终端的唯一标识码，将所述第一手持无线终端的用户需交互信息交互至所述第二手持无线终端的用户，所述第一手持无线终端与第一车载无线终端绑定，所述第二手持无线终端与第二车载无线终端绑定。

12.一种停车场导航方法，其特征在于，所述方法包括：

第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息，以使车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围。

13.一种停车场导航方法，其特征在于，所述方法包括：

车载无线终端根据第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对所述车载无线终端的感知，在停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

14.一种停车场导航方法，其特征在于，所述方法包括：

云端服务器接收车载无线终端上报的所述车载无线终端在停车场的位置信息；

所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

15.一种停车场导航***，其特征在于，所述***包括第一无线终端、车载无线终端和云端服务器，所述车载无线终端包括定位模块和上传模块；

所述第一无线终端，用于在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围；

所述定位模块，用于根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

所述上传模块，用于将所述位置信息上传至云端服务器；

所述云端服务器，用于根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

16.一种停车场导航装置，其特征在于，所述装置包括：

感知模块，用于在第一无线终端所属区域对车载无线终端进行感知，以使所述车载无线终端根据第一无线终端对所述车载无线终端的感知，在所述停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息，以使车载无线终端将所述位置信息上传至云端服务器，以后使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位，所述第一无线终端位于停车场的停车位，所述第一无线终端所属区域涵盖所述停车位的范围。

17.一种停车场导航装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于根据第一无线终端在所述第一无线终端所属区域对车载无线终端的感知，在停车场对所述车载无线终端定位，以获取所述车载无线终端在所述停车场的位置信息；

上传模块，用于将所述位置信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

18.一种停车场导航装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收车载无线终端上报的所述车载无线终端在停车场的位置信息；

推送模块，用于根据所述车载无线终端的唯一标识码和所述位置信息，将所述车载无线终端所属车辆引导至所述停车场中的空闲停车位。

19.一种停车场导航***，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任意一项所述方法的步骤。

20.一种无线终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求12或权利要求13所述方法的步骤。

21.一种云端服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求14所述方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任意一项所述方法的步骤。

23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12至14任意一项所述方法的步骤。