CN107438574A - 自主台车输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种用于处理产品(2)的流水处理线(1)，该处理线一方面包括连续处理产品(2)的多个处理站(3)，另一方面包括用于使该产品(2)在处理线(1)内部的站(3)之间移动的移动装置(4)，具体为从刚处理了产品的上游站(3)移动到随后必须对产品进行处理的下游站(3)。该处理线的特征在于，移动装置(4)基本上包括在地面上变换位置的至少一个自控自承的移动式台车(5)，产品(2)在处理线(1)内部移动期间搁置在台车上。本发明的目的还在于提供这种台车的相应实现方法和相应用途。

Description

自主台车输送设备

技术领域

本发明涉及产品工业处理线内部的输送设备，且其目的在于提供一种产品流水处理线、一种适合于这种处理线的台车、台车的具体用途、以及产品的工业处理方法。

背景技术

在本发明的领域内，产品处理线通常包括一系列连续站，这些站对产品进行处理直至获得由各层叠放而成的货盘的最终产品，每个层都包括有时采用包装物、板条箱、成捆或其它方式集中在一起的产品。随后，在处理线的下游，(如果必要的话)通过物流管理中心，尤其是自动化仓库类型的物流管理中心，对装载的货盘进行发运处理。因此，本发明所涉及的产品处理线实现了至少一个二次包装功能，通过该功能将单元产品备好以便大批量发运。所述处理线还可以具有上游功能，例如在以发运为目的此类二次包装上游，进行产品本身的准备、设计、制造、存储等功能。

因此，采用相似的方法在处理线的连续站内部对大量相同的连续产品进行处理。由此，处理线确保总体上连续地、并以限定处理线效率的总体速率对连续产品进行相同处理。

因此，此类处理线必须配备用于使产品在站之间移动的产品移动装置。通常，该产品移动装置涉及可以持续转动的循环带式机械输送机，产品以其下部搁置在该输送机上，以通过产品下部在输送机两端之间驱动产品。合适的存储解决方案也使得能够在连续站之间进行缓冲。

例如，在EP 1497208中提出了用于两个单元产品处理站之间的具有堆积区的处理线输送解决方案，且该解决方案基于从单线流转变为多线流的模块、该多线流的堆积模块、然后是将多线流转变为单线流的模块的序列。

在FR 2998282中提出了用于两个单元处理站之间的移动的另一解决方案，且该解决方案主要基于循环带式机械输送，用于从一个固定堆积台向另一个循环带式机械输送机输送的解决方案而提出的向所述堆积台输送的解决方案。

在例如EP 2188199或US 6206174中也提出了基于固定式机械输送机的其它移动设备。

然而，随着相同产品的数量日益减少，这种包装线的用途发生了变化。因此，处理品的尺寸越来越频繁地发生变化，因而处理线必要的变化和重新配置也发生得越来越频繁。此外，处理品的尺寸变化不仅可能要求对处理线的站进行重新设置，而且可能要求将处理线的某些站替换为与新的处理品相兼容的其它站。与组成该处理线的设备相称的该处理线的重新配置也是该处理线的正常变化造成的，以对其添加新的机器、更换某些其它机器等。

因此，在用于处理装载的货盘的物流工厂上游具有尽可能灵活且能够非常快速地适应产品的新尺寸、而且还非常容易地向新的配置演变的包装线就变得越来越重要。

为此，本发明提出了通过具有自由线路的自主移动式台车来替换固定式机械输送机，该自主移动式台车在处理线内部的机器之间实现产品移动功能。因此，机器或处理站可以是固定的并被定位在车间的不同位置，或者甚至可以被重新定位、添加、取消，而无须重新考虑固定式机械输送机解决方案的设计。在这种情况下，在台车程序设计中可能仅需要考虑在处理线中添加处理站。

发明内容

所以，本发明的目的在于提供一种产品流水处理线，该处理线一方面包括用于连续处理所述产品的多个处理站，另一方面包括用于使产品在该处理线内部的站之间移动的移动装置。该处理线的特征在于，该移动装置主要包括在地面上变换位置的至少一个自控自承的移动式台车，所述台车在产品在处理线内部移动的过程中输送该产品。

本发明目的还在于提供一种用于这样的处理线的台车，以及自控自承的移动式台车在产品流水处理线内作为移动装置的用途，该处理线一方面包括连续处理所述产品的多个处理站，另一方面包括用于使产品在该处理线内部的站之间移动的移动装置，所述处理线在装载有待发运的打包产品的货盘调配仓库上游对产品执行包装处理功能。

最后，本发明的目的在于提供一种通过这种处理线所执行的处理方法，即在产品处理线1内部处理产品的方法，该处理线包括一系列站并在装载了待发运的产品的货盘类型的单元管理仓库上游对产品执行至少一个包装处理功能，所述方法大体上包括以下步骤：一方面在这些连续站内部处理产品、具体为单个地处理产品，另一方面在容纳处理线的工作间内将产品移动至站，以进行处理和/或在处理后从站移动产品。

该方法的特征在于，通过用于输送产品的至少一个自控自承移动式台车完成产品在各站之间的移动，该方法包括在站的出口处装载移动式台车的步骤和在站的入口处卸载该台车的步骤。

附图说明

通过以下说明将更好地理解本发明，以下说明是基于以示例性而非限制性的方式参照以下附图所解释的可能实施方式，并且：

-图1示意性示出了单元产品处理站，包括停靠台车和靠近相对侧的台车

-图2示出了根据本发明的位于发运物流中心上游的处理线，以及

-图3在图3a、3b和3c中示意性示出了处于三种配置下的处理站的输出可能性。

具体实施方式

因此，本发明首先涉及产品2的流水处理线1，该处理线一方面包括所述产品2的多个连续处理站3、另一方面包括用于使产品2在处理线1内部的站3之间移动的移动装置4，具体地是从刚处理了产品的上游站3移动到随后必须对产品进行处理的下游站3。

产品2主要为空的或被填充满的液态食品容器，空的或被填充满的打包件、包装盒、纸板箱类型。

使用这种类型的移动装置所涉及的处理线1可以是完整设施，该完整设施确保从产品2的制造直到其为了在物流分拣中心中进行随后跟踪或进行发运而准备好的货盘布置的完整处理，或者只是这种设施的一部分，具体地，例如为了发运而准备的这种完整设施内部的一批站3。处理单元产品2的这种处理线1内部所期望的流量显著地高于在上游或下游处理货盘的处理线的流量，在后一种处理线上产品2的数量明显不同。

处理站3主要确保单元产品2的诸如装载、贴标签等处理，或者确保同时将容器类型的多个产品2聚集在包装件中、将箱子类型的多个产品2布置在货盘上的层中。因此，连续站3可以实现产品2的制造、处理、储存和/或产品2的几何结构变化。当然，处理线1具有接纳来自外部的、作为处理线1的原材料的其产品2的站3，以及在处理线1处理结束时向外部提供产品2的站3。因此，处理线1参与通常基于货盘的物流发运单元的上游准备，而不参与这些单元的管理、调配和配送。

处理线1布置在车间或合适的场所中，并且站3优选地搁置在地面上。传统上用于现有技术的移动装置4以安装在放置于车间地面的固定结构上的、循环移动带式输送机为基础。处理线1的操作员在该车间变换位置，因此尤其有必要设置桥接部以避开这样的移动装置4。站3难以移动且通常被锚固在地面上。

根据本发明，移动设备4基本上包括在地面变换位置并当其在处理线1内部移动期间输送产品2的至少一个自主自承重移动式台车5，优选地采用可以在处理线1的站3之间行驶的台车5的车队。台车5不必与处理线1之外的一些设备或者其他机器相连，但是台车可专用于处理线1的站3。因此台车5连接处理线1的不同站3并确保处理线1内部的产品2的循环流。

因此，根据具有规定尺寸的待处理的产品2的数量、同时也根据参与规定尺寸的处理的站3等，使用台车5确保了最大限度的灵活性。

应当理解，上述台车5形成自主式车辆或穿梭车，其能够同时在两个连续站3之间移动多个产品2。因此，上述台车5的移动使得产品2在站3之间移动。因而台车5在处理过程期间在处理线中移动。

根据可能的附加特征，至少1个移动式台车5设置有车载驱动机构，以使得所述台车5本身可以产生其自身运动，特别是以机动化、驱动和一组车轮的形式运动。因此，所述移动式台车5是自动导引的并因此在站3之间的自由线路上运行，而不考虑轨道类型的机械导向结构或地面上的金属参考类型的电磁导向结构等，以根据(可能为)移动式的元件、台车必须避开的环境(比如操作工，甚至是其它台车5)在所经过的路线中达到最大限度的灵活性。

移动式台车5一方面具有用于接纳产品2的表面8，产品2可以以其下部搁置在该表面上，另一方面具有底盘，至少车载驱动机构以及所述接纳表面8安装在该底盘上。接纳表面8优选地呈水平方向而且可以达到上游站3的出口高度和/或下游站3的入口高度。台车5可以配备多个叠放的接纳表面8。

为了与站3相互作用，移动式台车5还可以具体地包括确保与接纳产品2和/或交付产品2的站3进行机械对接和正确定位的对接装置。对接装置可以具体为例如通过诸如锥状部的互补部分进行参考的的机械定位装置。

通常，可以设想与上游或下游的站3的相互作用是通过同时采用的多个台车5来实现。因此，例如，可以结合多个台车5来形成用于从站3接收产品2或将产品2交付给站3的唯一且相同的单元。在从站3接收产品或将产品交付给站3的输送阶段期间，台车5被彼此保持在一起，以具体地通过彼此可移动的固定方案来形成一个牢固的元件。一旦全部或部分地装载或卸载，台车5就可以分离以使得每个台车(在需要时)向不同的站3独立移动。替代地，台车5可以保持在一起并且即使在台车在生产车间内进行移动的过程中，都继续形成紧凑其一体的组件。

因此，通常情况下，台车5形成可以以机械方式组装的模块以形成产品2的较大储存容量的整体式组件。在台车5被聚集在一起的配置中，台车被彼此固定，且台车形成的组合体自主地移动并确定其自身的移动轨迹。例如，为了确保一致性，一个台车5可以成为主导车，而其他台车则为从属车。台车5的组合体形成一串台车5。

可以在以下不同的主要阶段改变或者保持台车5的聚集或分散状态：

-在站3的出口处装载：在所占用的整个表面上最好只移动一次的台车5彼此聚集的形式下，或者在台车5以一个接一个的方式进料的形式下，每个装载的台车5退出站3；

-在站3的入口处卸载：在空出的整个表面上最好只移动一次的台车5彼此聚集的形式下，或者在台车5以一个接一个的方式进料的形式下，每个空台车5退出站3；

-为了移动产品2而在处理线1中的站3之间的移动：每个台车5相继移位，独立地相继移位，或者以一个接一个相连的多个台车5形成的整体移动。

台车5也可能包括供车载驱动机构运行的(具体为电能的)能量储备装置，因此，至少一个站3应配备电能供应装置，以在台车与所述站3对接时对台车5充电。应当理解，在分离情况下不需要其它台车5移动的情况下，即使在多个台车5被一起聚集成组件的情况下，每个台车都保持独立。因此，可能是临时情况下的多个台车5的重新聚集再次形成更大容量的台车5，换言之，台车5在必要情况下可以被视为包括更小的多个其它台车5。

根据另一个可能的附加特征，尤其是考虑到对线路所分配的时间和应避开的障碍物等，至少一个台车5能够自身确定其出发站3和其到达站3之间的线路。

所述台车5具体地可以配备物理地理定位***，正是依靠该***，台车即时了解其在空间中的自身位置，必要时还可以给台车配备障碍检测设备(尤其是光学设备)，甚至还可以基于出发站3和达到站3给其配备确定所述台车5的线路的车载计算装置。还可以使台车5与其从一个循环到另一个循环、甚至在移动部件的情况下的循环期间可能发生变化的环境相适应。因此，台车5可以进行取回站3的产品2和将产品交付给另一个站3的循环工作。

处理线1具体地包括控制中心7，该中心通过至少控制每个台车5的出发站和到达站3来确保站2之间的台车5的移动的协调性，所述台车5在所述站之间可以自由确定其线路，或者至少部分确定其路线的某些元素。

根据另一有利的特征，处理线1还包括容纳站16，该容纳站用于在站3之间的经过路线中临时接收装载或未装载产品2的台车5，以在目的站3不可能接收产品2的情况下或原有站3不可能提供产品2的情况下保证拥有一个堆放区域。

所述容纳站16还包括用于位于该站内的台车5的电能供应设备，以能够在台车出现在容纳站16期间进行再充电。

根据另一个可能的附加特征，每个站3都配备有输送设备，以便收集出现在台车5上待处理的产品2和/或将已处理的产品2放置在台车5上，具体为包括控制器11的输送设备。该输送设备确保产品2在接纳表面8和入口区域14或出口区域15之间的移动。通常情况下，该输送设备可被安装在台车5上。因此，在具体实施方式中，至少一个台车5配有输送设备，以收集上游站3所处理并且待向下游站3移动的产品2和/或将上游站3先前所处理并移位的产品2放置在下游站3入口。

安装在站3或台车5上的所述输送设备例如建立在多轴机器人或导轨式解决方案基础之上，可能情况下还包括循环带式补充输送装置。

根据另一个可能的附加特征，站3处理单元产品2，而且每个站都配有循环带式输送类型的单个进料装置，以及循环带式输送类型的单个输出装置，台车5确保了每次在站3之间对批量相似产品2的移动。上述输送装置分别位于入口区域14和出口区域15。应当理解，可以设想任何配置：台车5一方面可以接收形成单列或多列区段的批量产品2，另一方面可以提供形成单列或多列区段的批量产品2。站3可以配备流量处理解决方案，以将单线流转化为多线流或者反之亦然。

因此可能特别有利的是，在站3的出口区域15中接收依次切割成待处理且待横向积聚在台车5上的批量产品的单列形式的产品2，然后用于在下游站3的入口区域14中进行卸载，同时从台车5移动多个这种批量的产品。通过在台车5上的输送原理，该原理基于单线流的连续部分的横向输送，所以产品2被储存在交错阵列形式的台车5之上，然后可以提供给具有该结构的下游站3。

本发明的目的还在于，包括以上描述和能够实施该处理线1所需的单独的或相结合的特征的一个台车5。在该台车5的可能实施方式中，台车具有用于接纳产品2的表面8，产品以其下部搁在该表面上，所述接纳表面8具有基本上矩形形状，已处理的产品2从所述接纳表面的一侧进料并从对侧输出，同时在两侧之间以相邻排列形式积聚，从而确保第一个输入的产品为第一个输出的产品。

本发明的目的还在于，用于在产品处理线1内部处理产品的方法，该处理线1包括一系列站3并至少确保装满待发运产品2的货盘类型的单元管理仓库上游的包装处理功能，所述方法主要包括一方面在连续站3内部处理产品2、尤其是单元处理产品2，另一方面将产品2移动到站3以进行处理和/或当于先前接纳处理线1内处理之后从站3移动产品2的各个步骤。处理可以是储存、组织或者转换等。

根据本发明，借助输送多个产品2的至少一个自控自承移动式台车5实现各站3之间的产品2的移动，该方法包括旨在在站3出口装载移动式台车5的步骤和旨在在站3入口卸载该台车的步骤。

因此，作为固定结构式输送解决方案的替换方案，通过产品2所在的台车5实现产品2在处理线1内的移动。

站3具体地确保产品2的单元处理，所述产品2优选地以列的形式进出于所述站3，并且因此台车5的装载操作具体地在于至少在台车5上移动出口处的所述纵列区段，并因此卸载操作具体地在于移动产品2，以便其在入口处依次形成所述列区段，或者甚至形成多个列的进料段，台车5可以容纳一个接一个放置的多个该区段。

在附图中所示出的具体实施方式中，处理线1包括多个站3，在所述站中依次处理产品2。产品2优选为在填充之前或之后单个处理的盛装液体的集装箱，或者为这类集装箱的组合体。例如，这种处理可以是对空集装箱进行清洁、装载、贴标签和装箱等。例如，第一个站3为去货盘类型的设备，该设备接纳装满待循环的产品的货盘并将准备好以继续进行填充和包装处理的产品2以单元形式输出以进行发运。在下游，最后一个站3可以为托盘装运设备，该设备接收打包件、板条箱、成捆或其它方式所聚集的集装箱产品2并将装满叠加层(每层都包括多个这样的打包件)的货盘输出。站3可以为以一种形式或另一种形式积聚产品2的临时库存。

本发明的主题的处理线1优选地执行以下功能中的至少一个：

-生产准备好以待填充液体的容器，具体为腾卸货盘、开箱、清洁、分拣、制造、定位、挑选等；

-生产以待使用的独立式容器，具体为填充、贴标签、封口等；

-生产准备好由最终用户购买的物品，比如打包件、包裹、包装盒等，包括分组、装箱、打包或其它功能；

-生产准备通过物流中心发运的批件，具体为通过叠加各层形成的单元或货盘，包括以一个层位于另一个层的上部然后采用弹性薄膜封装的多层方式构造或组织打包件或包装箱的功能。

应当理解，在所述每个功能中，处理线1都处理产品2，无论是单个产品还是成组产品。因此，处理线1与准备好发运的货盘化批件的后续处理无关，但通过广义上处理产品2而为这种准备好发运的批件的初步生产做贡献：打包件或成捆的单个集装箱或成组集装箱。因此，处理线1确保通过卡车、轮船或其它方式在物理层面发运到其它地方的货盘化组件的初步准备功能。

对于其可能具有的功能已在上文列举的不同的处理站3，通常情况下，单个或是组合体的产品2依次在入口处进料，并在随后在出口处收回。因此，有必要将产品2在处理线1的不同站3之间进行输送。在这种情况下，本发明提出，在站3出口处将产品2收集到移动式台车5上，而不是采用大体积和刚性的机械输送机，所述台车转而将移动到下一个站3的入口处并因此通过其自主运动确保处理线1内部的产品2的移动。

在图1的示例中，产品2在出口区域15中以单列形式从处理站3输出。站3可以是贴标签机、烘干机等。产品2以沿输送方向9定向的列的形式在站3出口处循环，例如，通过将从站3输出的产品输送到产品2所搁置的上表面的循环带式输送机类型的出口输送机10来实现。

随后，连续处理的产品2被移至放置在站3出口侧的台车5。然后通过基本上与输送方向9相垂直的运动来输送产品2。因此，台车5具有上接纳表面8，在该接纳表面上接收从站3输出的产品2。应当看出，有利的是，多个连续产品2被同时横向移至台车5的接纳表面8上。因此，台车5的接纳表面8优选地处于与出口输送机10相同的高度，而且因此只需将出口输送机10的批量产品2水平推向接纳表面8就行了。可通过控制器11进行该批量产品的横向水平输送操作，该控制器通过产品的上部或颈部、或通过简单地通过推杆(其因此将作用于出口区域15的产品2的主体上)将瓶子类型的产品2抓住。作用于产品2的主体甚至是其底部而不是其上部的优点在于，对于各种可能的尺寸具有更大的通用性。在站3的入口区域14中可以设置等同的配置。

在这种情况下，根据其入口区域14和其出口区域15的各自的定位，对于在台车5上装载输送到其出口的产品2或者在其入口处装载其应该处理的产品2，站3可以配备能够保证一个甚至两个功能的控制器11，或者甚至可以配备多个控制器11，在需要时每个功能配备一个控制器。应当理解，在可能的实施方式中，控制器11可以装在台车5本身上，例如至少装在一个推杆、一个控制臂或一个搁置产品2的移动式传送带上。

因此，根据站3的出口情况，产品2以一个产品接一个产品的批次或紧凑组件的形式输送到台车5上。台车5上的每个批次可以横向推动上一个批次，或者交替推动，台车5自身可以配备输送带以确保连续批次在输送方向9的横向移动。

因此，站3出口处的单列产品2被切割成系列批次的产品2，然后所述产品横向于输送方向9并排储存在台车5的接纳表面8上。

当然，该原理完全适合于相似产品2的多列形式的出口，或者多线程出口。因此，产品2可以批次方式输送到台车5上，每个批次都包括并排的多行产品2，每行都沿输送方向9延伸。

因此，产品2在台车5的形成接纳表面8的上表面处以矩阵而不是交错方式放置在台车5上：并排排列的两排产品2处于同一水平上，而不是以每个产品位于下一排的两个产品2之间的迭瓦状排列。因此，当在下一个站3处卸载台车5时，有可能重新卸载每个连续部分，甚至同时卸载多个部分。应当注意到的是，两个站3之间的这种输送方式可以避免与从交错结构流过渡到矩阵或平行输送槽、甚至是单个输送槽结构流相关的问题，反之亦然。

因此，台车5还形成有积聚装置，在该装置上临时储存从站3输出的产品2。形成自主移动式积聚器的台车5的积聚容量当然具体地取决于连接下游站3所需的时间、各自的处理速度和台车5的运行速度等。

因此，处理线1处理产品2的过程包括站3出口处的空台车5完成的对接阶段，以及至少部分装载的台车5脱离接合的随后阶段。而对于至少部分装载的台车5在站3的入口区域14完成对接以及空台车5的脱离接合的等同阶段，则在已经进给了产品2的下游站3处进行。

上述对接和脱离接合持续时间优选地不应妨碍上游站3和/或下游站3的连续运行。因此，旨在向下游部分的处理线1供应产品2的站3在其出口区域15处具有用于台车的对接区域。应从处理线1上游接收产品2的站3，则具有针对其入口台车5的对接区域。当然，站3可以同时具有以上两个区域。因此，图3示出了更具体地用于出口区域15的可能结构，但是所示结构完全适合于入口区域14。

在图3a中，站3的出口区域15具有出口输送机10，包括用于每侧的台车5的对接区域。因此，将产品2从出口输送机10输送到台车5的控制器11定位成使得能够确保在两侧都输送产品2，例如在出口输送机10的延伸部分。因此，可以进行台车5的对接，而另一个台车5则正在装料。当上述后一个台车5装满时，只需改变控制器11的运行即可，以便该控制器将产品2运至另一个台车5。因此，可以在新的台车5装载期间进行先前装载的台车5的脱离接合，以此类推。在这种情况下，站3可以连续工作，且其输出的产品2可以借助依次对接、装满并脱离接合的台车5间断地输送至下游的站3。图1所示的实施方式示出了在出口输送机10一侧、然后在其另一侧的配送产品2的功能的可能性。

在图3b中示出了替代方案，根据该方案，出口输送机10具有在出口输送机10的相同侧一个接一个的对接区域。因此，控制器11将产品2依次输送至一个台车5或另一个台车，并且在另一个装载期间进行台车的对接和脱离接合。

在图3c中提出了基于处理站3出口处的缓冲装置12的另外一个解决方案。该缓冲装置12具体地可以在台车5的对接和/或脱离接合所需的时间内积聚产品2。考虑到在高速应用的情况下需要停止产品2在输送方向9的运动的必要性，该缓冲装置12也可以在一个通道被用于跟随站3的连续速度期间用于使另一个通道上的产品2停止等。因此，该缓冲装置12可以采用批量产品2的横向积聚的形式，该批量产品2随后将被横向移至台车5上。应当注意到的是，该缓冲装置12可以构成在控制器11的单次循环中同时被运送至接纳表面8上的全部产品2。此外，下游站3入口的产品2的卸载可以包括使存在于台车5的接纳表面8上的所有产品2同时移动。

因此，台车5可用于从上游站3同时接收非交错方式排列的平行的多列产品2，然后同时将其重新递送给下游站3。

在涉及到处理产品2而并非简单地储存产品的站的具体情况下，站3包括位于台车5的对接部分所处的入口区域14和出口区域15之间的处理区域13。站3优选地在所述区域中的至少一个中配备将产品2从入口区域14运送至处理区域13和/或从处理区域13运至出口区域15的输送解决方案。因此，产品优选地根据循环输送带类型的输送解决方案、在处理区域13和上游和/或下游的台车5之间进行循环。例如，相同的输送带可以确保产品移动通过上述三个区域。

此外，对于低速应用，还可以考虑的是，控制器11确保对在出口输送机10上循环的产品2的运动进行跟踪。例如，控制器11可以采用在其端部配备工具的机器人形式，该工具可以以产品2的循环速度移动或者至少以确保其运动的入口或出口输送机的循环速度移动，从而不必停止产品2的纵向循环。因此，该工具以与产品2相同的速度移动，而且可以以批次方式将产品抓住，而无需使例如出口输送机10停止。针对产品2的进给，该循环速度的跟随可以适用于处理区域13之后、同时也在处理区域13之前的入口区域14。

当然，可对上述配置进行组合。

有利的是，结合与形成批次的至少一个列延伸的方向(换言之就是输送方向9)基本上相水平和垂直的运动，产品2以所述批次输送。因此，该装载和卸载运动与输送平面平行。随后，以横向于所述输送方向9的方向依次积聚各批次。优选地在产品2所位于的台车5的接纳表面8的相对侧上进行卸载，这使得具体地能够确保进入台车5上的第一批产品2仍然是从台车上输出的第一批产品：先进先出。

因此，在优选配置中，台车5的接纳表面8基本上为矩形形状，并且产品2则沿着与出口输送机10相对并因此与该输送机和输送方向9相平行的所述接纳表面供应到台车5上。然后，优选地从同样与其相平行的一侧、尤其是对侧卸载产品2。从台车5输出以用于向下游站3进料的产品2因此在所述站的入口处以沿产品2的移动方向延伸的批次布置。因此，台车5的供应有产品2的一侧与从上游站3输出产品的输送方向9相平行，而台车5的产品2被卸载以用于向下游站3进料的一侧则与所述站的入口处的输送相平行。在其它实施方式中，装载和卸载可以沿着台车5的彼此之间不平行而是彼此之间垂直的两侧进行。

如前所述，台车5的装载和/或卸载在每种情况下都可以结合延伸成与上游和下游的输送方向相平行的一列甚至多个列产品2的一批产品来进行。

图2示出了一些站3的出口在其延伸部分中以及其它一些其他站的出口和入口并排布置的应用。

因此，本发明提议具有自由线路而不是固定线路的站3之间的输送解决方案。例如，固定线路式的输送解决方案是在固定支承部上的循环带式机械输送机、在固定轨道上运行并且可以容纳一个或多个产品2的穿梭车、能够在站3之间移动并通过地面上的轨道以不可改变的方式导向的块状部。除了与其下部配合来输送产品2外，本发明中使用的台车5具有自由线路，可以根据处理线1所在的车间内部的障碍物(可能是移动的)调整该线路。还可以通过更改站3的界限来改变上述线路，在所述站之间站应移动产品2，一旦站3处于过载或欠载状态、或者甚至当另一个站3偶然处于需要更多的装载或卸载流量状态就可以进行该操作。因此，即使在处理线1处于运行状态以只处理唯一且相同尺寸的产品2时，拥有自由线路的事实确保了更大的灵活性。当然，应当理解，这也允许另一个形式的产品2具有灵活性非常大的尺寸，因为对于每次需要多组不同站3的生产，很容易使用相同的台车5车队，其中某些站可能定位在其它地方。此外，在站3出现技术问题或维修需求情况下，很容易使供其使用的产品在其他位置2脱离或者带来其必须提供的产品2。满足局部生产过剩的需求非常简单，因为只需在全部站3中再添加一个或多个站3(台车5在这些站之间运行)就行。

收回产品2的站3的数据和随后递送产品2的站3的数据足以满足配备有其自身的智能控制装置的台车5限定其在处理线1所在的车间内的地面线路。优选地，处理线1配备有具体地通过无线方式与每个台车5进行通信的控制中心7，以便发送出发、目的地和/或线路等指令，从而在通常情况下协调台车5车队的行为。

还有利的是，如图2所示的那样，处理线1可以配备有用于台车5的容纳站16。该容纳站优选地至少可以接纳满载、空载或部分装载的台车5，其目的在于确保站3之间的积聚功能，以在卸载前积聚产品2或在装载前从输送表面进行积聚等。在台车5装有蓄电池类型的能量储备装置的优选情况下，该容纳站还可以用于充电。如果上游站3交付与下游站3的暂时生产能力相比的过多数量的产品2，那么满载的台车5可以在容纳站16等候，该容纳站因此形成与台车5输送能力相适应的站3之间的积聚设备。同样地，如果下游的一个站3消耗与上游站3的暂时生产能力相比的过多数量的产品2，那么空载的台车5可以来到容纳站16等候。

在处理线1运行时，优选地将每个台车5一方面用于包含至少一个站3的上游站岛，另一方面用于包含至少一个站3的下游站岛。优选地，每个台车5在上游站3拾取产品2并在下游站3放置产品2，并返回上游站以便进入下一循环。但是，应当注意的是，通过靠在台车5的接纳表面上的基础下部接收产品2的事实还确保了台车5的通用性，该台车因而能够输送任何类型的产品2：任意形状的瓶子、打包件、箱子等。因此，台车5可以临时用于另一对站3之间的双向连接。此外，当台车只是部分装载时台车5可以离开站3，然后该台车重返至至少一个其他站3的出口，以便在此接收其它类型的产品2并随后同时把多个类型的不同产品2交付给站3，或者甚至依次把供每个站3使用的产品2分别交付给多个站3。台车5还可以用于多个站3之间的循环而不是两个站3之间简单的往返。

为了确保台车5的自主运动，除了协调控制中心7和/或其装有的控制单元，必要时台车5还包括机动化装置以及相应的能量源。台车5优选地包括用于容纳上述所有部件的底盘和接纳表面8。可以通过旋转式发动机和车轮、或者与合适的保护层配合的磁力线性电机或者其它任何形式的致动器来确保台车的机动性。台车5优选地具有电动机、其驱动的车轮以及可充电的蓄电池。因此，当为了装载或卸载而使台车5与站3对接时，或者当台车5位于容纳站16中时，可以对该蓄电池充电。通过台车5和容纳站16和/或站3之间的合适的连接器、或通过设置在地面中无触点式磁性端子完成充电。

应当理解的是，通过自控自承式台车5进行输送的原理可以适用于处理线1的内部，该处理线不仅包括各自都确保产品2的处理的站3，而且还包括在向其供应产品的台车5卸载之后或在其供应的台车5装载之前可能是临时储存产品2的站3。在这种情况下，可以将例如等候另一个处理工序的作为半成品的产品2储存在这样的站3中，而无需把台车5停在容纳站16中。

已处理的产品2优选地为包含多个产品2的容器类型的空的或装载的瓶子或小瓶类型的容器，甚至为这些容器的多个组，诸如打包件、包装盒或成捆装件。

本发明具体地适用于每个站3都配有用于连续接收待处理的产品2的至少一个入口输送机和/或用于连续递送已处理产品2的至少一个出口输送机10的处理线的情况。正常情况下，这样的处理线以连续流处理产品2。在这种情况下，台车5从连续输出产品2的出口输送机10处回收产品。所述台车还可以将产品2提供给持续向站3供应的入口输送机。因此，站3连续运行并连续处理产品2。站3进行的处理循环和台车5进行的移动循环并不干涉。

在这种处理线中，与不连续输送和/或处理产品的处理线不同，处理的流动性和连续性至关重要，因此通过移动装置4可以在不中断连续供应和递送产品的出口输送机的情况下接收产品2并可以在不必使入口输送机停止的情况下将产品2递送给入口输送机的事实来确保该流动性和连续性。为了与站3的连续流相兼容，台车5优选地以包括多个产品2的单个矩形层形式的配置输送布置在其上的产品，通过一起形成连续流的纵向区段先装载然后卸载所述矩形层。因此，台车5输送以单层方式布置的多个产品2，在该层中，产品2一个接一个呈矩阵形式。可以将产品2直接或非直接搁置在台车5上。

因此，在本发明中优选的是，关注的处理线一方面包括用于连续处理所述产品2的多个处理站3，另一方面包括用于移动该处理线1内部的站3之间的产品2的移动装置4，即，从上游站朝向下游站，其中，每个上游站都具有出口输送机10，在出口输送机10上处理的产品2以宽度为一列或多列产品2的形式连续地递送以用于移动设备4的装载，每个下游站3均具有输入输送机，在该入口输送机之上，以宽度为一列或多列产品2的形式接收产品2以用于卸载移动设备4。

因此，出口输送机10以连续流的形式递送产品2。

总之，凭借本发明，可以在发运成品的物流中心上游获得极其通用且灵活的产品2处理线1，在该处理线中，非常容易进行处理站3的更改，而无需重新设计和重新布置固定式输送机和相应的基础设施：相关发动机的供电、运行通路等。

虽然以上说明是基于具体实施方式，但是以上说明不以任何方式限制本发明的范围，并且可以对本发明的内容进行修改，具体地可以采用以同等技术替代的方式或者以前文所述的部分或者全部特征进行不同的组合的方式来进行修改。

Claims (11)

1.用于产品(2)的处理线(1)，一方面包括用于处理所述产品(2)的多个连续的处理站(3)，另一方面包括用于使所述产品(2)在所述处理线(1)内部的处理站(3)之间移动的移动装置(4)，

其特征在于，

所述移动装置(4)基本上包括在地面上变换位置的至少一个自控自承的移动式台车(5)，所述移动式台车(5)用于在所述产品(2)在所述处理线(1)内部移动期间输送所述产品(2)。

2.根据权利要求1所述的处理线(1)，其中，

至少一个所述移动式台车(5)配备有车载驱动机构，以使得所述台车(5)本身能够生成其自身的运动。

3.根据权利要求1或2所述的处理线(1)，其中，

至少一个所述台车(5)能够自己限定其在起始的处理站(3)和其到达的处理站(3)之间的线路，具体地考虑为该线路分配的时间和应避开的障碍物等。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理线(1)，其特征在于，

所述处理线还包括容纳站(16)，所述容纳站(16)用于在所述台车(5)在这些处理站(3)之间行进期间临时接收装载有或未装载产品(2)的台车(5)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理线(1)，其中，

每个处理站(3)均配备有输送装置，以用于收集位于所述台车(5)上的待处理的产品(2)和/或将已处理的产品(2)放置在该台车(5)上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的处理线(1)，其中，

至少一个所述台车(5)配备有输送装置，以用于收集由上游处理站(3)处理并向下游处理站(3)移动的产品(2)和/或将先前由上游站(3)处理并已经移动的产品(2)放置到下游站(3)的入口。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的处理线(1)，其中，

所述处理站(3)单个地处理产品(2)，并且各自配备有循环带式附加输送类型的单个进料装置以及循环带式附加输送类型的单个输出装置，所述台车(5)确保批量相似产品(2)分别在这些处理站(3)之间移动。

8.一种台车(5)，用于根据权利要求1至7中任一项的处理线(1)。

9.根据权利要求8所述的台车(5)，其特征在于，

所述台车具用于接纳产品(2)的接纳表面(8)，所述产品以其下部搁置在所述接纳表面(8)上。

10.自控自承移动式台车(5)在产品(2)的处理线(1)内作为移动装置(4)的用途，所述处理线一方面包括用于连续处理所述产品(2)的多个处理站(3)，另一方面包括用于使所述产品(2)在所述处理线(1)内部的处理站(3)之间移动的移动装置(4)，所述处理线(1)在装载有待发运的打包的产品(2)的货盘调配仓库上游对所述产品(2)执行包装处理功能。

11.用于在产品(2)的处理线(1)内部处理产品(2)的方法，所述处理线包括一系列处理站(3)并在装载有待发运的产品(2)的货盘类型的管理仓库上游对所述产品执行至少一个包装处理功能，所述方法基本上包括以下步骤：一方面在这些连续的处理站(3)内部处理产品(2)、具体地单个地处理产品(2)，另一方面在容纳所述处理线(1)的工作间内将所述产品(2)移动至所述处理站(3)以进行处理，和/或在处理后从所述处理站(3)移动所述产品(2)，

其特征在于，

通过用于输送产品(2)的至少一个自控自承移动式台车(5)完成所述产品(2)在各处理站(3)之间的移动，所述方法包括在所述处理站(3)的出口处装载所述移动式台车(5)的步骤和在所述处理站(3)的入口处卸载所述台车的步骤。