CN107416118B - 自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构，装置包括：驱动部件，包括马达和具有预定旋转轴线的运动传递元件；扣合机构，在运动传递元件和一个连杆之间，且包括设有联接座的第一部件和包括联接元件的第二部件，当装置在第一可操作接合构造中时，联接元件被至少部分容纳在联接座中并允许旋转从第一部件传递到第二部件。第二部件包括沿与预定旋转轴线一致的第一方向延伸的第一空腔和沿与第一方向大致垂直的第二方向延伸的第二空腔。第一空腔至少部分容纳第一部件且第二空腔容纳沿第二方向朝第一部件推靠联接元件的预加载弹性元件，从而当致动器装置在第一可操作构造中时，联接元件被推入联接座中。

Description

自行车换档机构的致动器装置和相应的自行车换档机构
技术领域
本发明涉及一种用于自行车换档机构的致动器装置以及一种包括这种致动器装置的自行车换档机构。
背景技术
优选地，该自行车是竞赛用自行车。
贯穿该说明书地并且在权利要求书中，所提到的换档机构能够是在与自行车的后轮相关联的链轮组件的不同链轮中移动链条的后换档机构(在附图中作为非限制实例示出的后换档机构)，或者能够是在与曲柄臂相关联的大齿盘的不同的齿冠中移动链条的前换档机构。链条的移动典型地是通过与致动运动学机构相关联的变速器的移动致动的。
一段时间，带有机动化致动的自行车换档机构已经被商业化，其中变速器的移动借助于被适当地控制(典型地电控制)的驱动部件进行。
在换档机构的研发中，已经给予致动操作的质量即换档机构快速且精确执行换档的能力大量的关注。
然而，在通常的使用中，换档机构自身经历的敲击(例如由于自行车跌倒或者甚至只是在车辆上的装载、卸载和运输操纵)便能够损害换档机构的性能。特别剧烈的敲击能够在最严重的情形中引起换档机构的某些部件断裂；另一方面，较不那么严重的敲击能够引起换档机构的部件的小的变形或者甚至仅小的移动(经常甚至不能够立即被眼睛检测到，但是尽管如此达到损害了换档机构的精度和因此正确的操作的程度)。如有时因为在链条和链轮之间的机械干涉(特别地当从一个链轮转变到具有较大直径的另一个链轮时)而发生，能够在其它情形中在换档期间由运动学机构相对于驱动部件的暂时阻挡引起相同的变形或者相互移动。
因此，已经研发了致动器装置，这些致动器装置设有针对敲击或者非期望的暂时变形/移位的换档机构的保护***。在下文中，简言之，用表述“过剩力”表示这种敲击或者非期望的暂时变形/移位。
现有技术文献EP 1970299描述了一种用于机动化换档机构的致动器装置，其中，为了针对可能的过剩力提供保护，离合器装置被设置在致动运动学机构和马达之间，该离合器装置由驱动部件、从动部件和将从动部件推靠驱动部件的扭转弹簧组成。驱动部件被牢固地连接到马达，而从动部件被牢固地连接到致动运动学机构，并且从动部件大致由在平行于马达的旋转轴线布置的枢销处枢转的第一级杠杆限定。扭转弹簧作用于该杠杆的一个端部上，而杠杆的相反端部包括齿，在通常的操作状况中，齿被容纳于在驱动部件中形成的座中。在存在过剩力的情况下，在从动部件上产生旋转力，当这种力超过预定阈值时，从动部件引起驱动部件绕枢销的旋转、在从动部件和驱动部件之间的相对旋转和作为结果的齿从座离开。过剩力因此被该***吸收，因此防止过剩力被传递到致动运动学机构的部件。
本申请人观察到：主要由于限定从动部件的杠杆的形状和布置以及从动部件和扭转弹簧的布置，在前述现有技术文献中描述的致动器装置具有相当大的体积。进而，暴露于外部环境的在驱动部件和从动部件之间以及在扭转弹簧和从动部件之间的联接件在存在污垢或者水的情况下会是紧急情况的来源。
发明内容
本发明提供一种比以上参考现有技术描述的致动器装置紧凑且可靠的用于自行车换档机构的致动器装置。
本发明因此在其第一方面中涉及一种用于自行车换档机构的致动器装置，该致动器装置包括：
-致动运动学机构，该致动运动学机构被构造为变形以移动换档机构的变速器，该致动运动学机构包括第一本体、第二本体和一对铰接连杆，该第一本体被构造为被固定到自行车框架，该第二本体被构造为支撑换档机构的变速器，所述一对铰接连杆连接第一本体和第二本体；
-驱动部件，该驱动部件被构造为控制致动运动学机构的变形，该驱动部件包括马达和运动传递元件，该马达被牢固地连接到第一本体和第二本体中的一个本体，该运动传递元件具有预定旋转轴线，并且运动传递元件被马达设定旋转；
-扣合(snap)机构，该扣合机构被布置在所述运动传递元件和所述一对连杆中的一个连杆之间，并且扣合机构包括第一部件和第二部件，该第一部件与所述运动传递元件一体地旋转，并且第一部件设有联接座，该第二部件牢固地连接到所述连杆，并且第二部件包括联接元件，当致动器装置在第一可操作接合构造中时，该联接元件被至少部分地容纳在所述联接座中，并且联接元件允许将旋转从所述第一部件传递到所述第二部件，并且当致动器装置在第二可操作释放构造中时，联接元件不被容纳在所述联接座中，并且联接元件允许所述第一部件相对于所述第二部件自由旋转，当致动器装置经受比预定阈值力低的力时限定所述第一可操作构造，并且当致动器装置经受比所述预定阈值力大的力时限定所述第二可操作构造；
其特征在于所述第二部件包括：
-沿着与运动传递元件的所述预定旋转轴线一致的第一方向延伸的第一空腔和沿着与第一方向大致垂直的第二方向延伸的第二空腔；
其中所述第一空腔至少部分地容纳所述第一部件，并且所述第二空腔容纳预加载弹性元件，该预加载弹性元件沿着所述第二方向朝向所述第一部件推靠所述联接元件，从而当致动器装置在所述第一可操作构造中时，所述联接元件被推入所述联接座中。
术语“弹性元件”一般地用于示意当经受牵引、压缩、扭转、弯曲时能够提供任何类型的弹性反应的元件。弹性元件能够例如是金属卷簧、金属扭转弹簧、金属板簧、柔性层、空气弹簧、各种构造的弹性体弹簧等。形容词“预加载”被用于示意弹性元件是在例如被预压缩或者被预拉伸的预偏置状况中使用的，从而在静止时它施加等于所述预定阈值力的非零弹性力。弹性元件因此在像在碰撞的情形中只有被排放在其上的力大于该预定阈值力值才弹性屈服的状况中；如果另一方面被排放在其上的力较低(像在换档机构的通常使用的情形中)，则弹性元件不提供任何屈服。因此，在这个最后的状况中，弹性元件的行为像大致刚性体，并且它的柔软性并不干涉换档机构的正常操作。
如果希望拓宽该***快速响应的操作领域，则阈值力有利地被选择为高。如果另一方面希望允许该装置还吸收小的敲击，则阈值力被选择在较低的值。能够容易通过适当地确定弹性元件和/或第二空腔的尺寸且/或通过使用间隔器环而设定阈值力的大小。
有利地，上述扣合机构使得能够从可操作接合构造转变到可操作释放构造，在该可操作接合构造中，连杆与运动传递元件一体地旋转，并且连杆将运动传递到换档机构的变速器，在该可操作释放构造中，连杆不与运动传递元件一体地旋转，并且连杆允许换档机构的变速器相对于致动运动学机构的其它构件***。
可操作释放构造能够自动地随着敲击或者非期望的移位/变形被启用并且被保持直至希望恢复可操作接合构造的时刻。一定大小的敲击或者非期望的暂时变形/移位因此完全被扣合机构吸收，因此防止它们被传递到致动运动学机构。
可操作释放构造还能够在车辆上执行自行车的装载、卸载和运输操纵之前或者在使用自行车之前和之后被人工地启用。执行致动运动学机构的人工运动的可能性还使得能够在换档机构的故障或阻塞的情形中设定期望的齿轮比。在后换档机构的情形中，还能够实现较容易的轮的安装和拆卸。实际上，操作者能够利用释放以促进链条与链轮的接合或脱离。
上述扣合机构因此具有可逆的类型，即它允许初始可操作构造被恢复(即返回在释放之前的状况)，而不保留能够容易干扰换档机构的操作的残余变形，并且无需更换任何零件。实际上，机械零件不存在任何屈服或者断裂，并且也不存在能够意外地撞击换档机构和/或自行车的部件从而破坏它们的无任何约束(因为断裂或者不再被保持在位)地自由移动的任何机械零件。
在第二可操作释放构造中，致动器装置维持它的结构完整性，这允许第一可操作接合构造被恢复，而无更换零件的任何需要。
有利地，在第二部件的内部容纳预加载弹性元件和在预加载弹性元件和第一部件之间的联接件这两者使得本发明的致动器装置相对于在EP 1970299中公开的致动器装置较不庞大。第二部件进一步从外部环境隔离预加载弹性元件和在预加载弹性元件和第一部件之间的联接件，从而避免污垢的沉积和/或水的渗透。
优选地，联接元件是圆柱形滚子或滚珠。
圆柱形滚子的半径和长度和滚珠的半径能够被适当地确定尺寸以设定阈值力的值，超过该值，从第一可操作接合构造到第二可操作释放构造的转变便发生。在存在高阈值力的情形中，相对于滚珠的使用，圆柱形滚子的使用能够是有利的，因为这样的力被沿着圆柱形滚子的长度分布，从而减小联接座由于高负载集中而变形的风险。
优选地，所述第一空腔和所述第二空腔具有至少部分圆柱形的横向剖面。
以这种方式，第一部件能够绕所述预定旋转轴线在第一空腔中旋转。
优选地，所述第一部件包括至少部分圆柱形的壁，并且所述联接座被形成在所述壁中。
以这种方式，当转变到第二可操作释放构造时，联接元件能够在所述壁上滑动。
特别地，在联接元件是圆柱形滚子或滚珠的情形中，当转变到第二可操作释放构造时，该至少部分圆柱形的壁允许滚子或滚珠绕所述预定旋转轴线在该至少部分圆柱形的壁上自由地旋转。
优选地，第二部件包括：
-活塞，该活塞能够在第二空腔中滑动，并且活塞设有容纳座，该容纳座被构造为容纳所述联接元件；
-关闭盖，该关闭盖被构造为关闭第二空腔；
其中所述预加载弹性元件被布置在所述活塞和所述盖之间。
有利地，关闭盖具有防止污垢或水进入第二部件中和形成抵接以将弹性元件保持在预加载状况中的双重功能。另一方面，活塞具有推动联接元件并形成抵接以将弹性元件保持在前述预加载状况中的功能。
优选地，盖被旋拧到第二部件的第二空腔中。
特别地，盖与第二部件的第二空腔通过相应的螺纹相关联，并且盖相对于第二部件的第二空腔的位置有利地能够通过旋拧调节。以这种方式，能够调节弹性元件的预加载，因此改变所述预定阈值力。
在本发明的致动器装置的另一个优选实施例中，所述实施例是在前描述的实施例的替代物，盖通过锤击与第二部件的第二空腔相关联。在这种情形中，盖相对于第二部件的第二空腔的位置是唯一且预定的，并且弹性元件的预加载等于在设计阶段预定的唯一值。
优选地，所述预加载弹性元件包括至少一个卷簧或至少一个板簧。
在本发明的致动器装置的第一优选实施例中，运动传递元件由马达的运动传递轴限定，第一部件被共轴地固定到所述运动传递轴的自由端部。
在这种情形中，优选地，本发明的致动器装置包括一对对中销，所述一对对中销被旋拧到在相对于运动传递轴而言的两个相反侧上在马达被牢固连接到的本体上与所述预定旋转轴线共轴地形成的对应的螺纹孔中，其中所述一对对中销中的第一销具有被容纳在第一校准孔中的自由端部，在所述运动传递轴中且与所述预定旋转轴线共轴形成该第一校准孔，并且所述一对对中销中的第二销具有被容纳在第二校准孔中的自由端部，在所述第二部件中且与所述预定旋转轴线共轴形成该第二校准孔。
有利地，该一对对中销确保运动传递轴的对中和第二部件的正确的对中，即它确保运动传递轴和第二部件的第一空腔彼此共轴且与所述预定旋转轴线共轴。
在本发明的致动器装置的第二优选实施例中，所述实施例是在前描述的实施例的替代物，运动传递元件包括被容纳在带槽座中的带槽销，在所述马达中与所述预定旋转轴线共轴地限定该带槽座，第一部件被共轴地固定到所述带槽销的自由端部。
优选地，所述运动传递轴的所述自由端部或所述带槽销的所述自由端部是滚花的，从而确保第一部件的实际且可靠的固定。
在本发明的第二方面中，本发明涉及一种自行车换档机构，该自行车换档机构包括根据以上讨论的本发明的第一方面的致动器装置。
优选地，前述自行车换档机构单独地或者相组合地具有以上参考本发明的致动器装置讨论的所有的结构和功能特征，并且因此它允许获得所有的前述优点和技术效果。
附图说明
根据参考附图提供并且为了示意而非限制的意图给出的本发明的优选实施例的以下详细说明，本发明的进一步的特征和优点将变得更清楚。在这些附图中：
-图1是根据本发明的第一优选实施例的致动器装置的透视图；
-图2是图1的装置的分解透视图；
-图3是图1的装置的一部分的分解透视图；
-图4是根据图1的平面线IV-IV截取的图1的装置的放大部分的截面视图；
-图5是根据图4的平面线V-V截取的图4的装置的放大部分的截面视图，其中致动器装置在第一可操作接合构造中；
-图6和图7是类似于图5的两幅截面视图，其中致动器装置在第二可操作释放构造的两个不同的位置中；
-图7a是图1的致动器装置当它在图7中所示的位置中时的透视图；
-图8是根据本发明的第二优选实施例的致动器装置的透视图；
-图9是图8的装置的分解透视图；
-图10是图8的装置的一部分的分解透视图；
-图11是根据图8的平面线XI-XI截取的图8的装置的放大部分的截面视图。
具体实施方式
在图1-图7和图7a中，附图标记100示意根据本发明的第一优选实施例的用于自行车换档机构(特别是后换档机构)的致动器装置。
装置100包括铰接四边形致动运动学机构101(优选形如铰接平行四边形)，该铰接四边形致动运动学机构101被构造为：被驱动部件120移动，并且继而移动变速器130。
致动运动学机构101包括：第一本体112，该第一本体112被构造为被固定到自行车框架(未示出)，并且在第一本体112中容纳驱动部件120；第二本体113，该第二本体113支撑变速器130；和一对铰接连杆102、104，所述一对铰接连杆102、104连接第一本体112和第二本体113。连杆102、104还参考它们相对于自行车的中平面的相对位置分别被称为“内连杆”和“外连杆”。
驱动部件120控制致动运动学机构101的变形，从而延长或者缩短铰接四边形的对角线。特别地，假定装置100是在自行车的后换档机构中使用的，这种对角线的延长将被用于执行向上换档(朝向链轮的具有较大直径的较内的齿轮)，而反之对角线的缩短将被用于执行向下换档(朝向链轮的具有较小直径的较外的齿轮)。
参考图4，驱动部件120包括：牢固地连接到第一本体112的电动马达121(借助于在图中没有示出的缆线和控制部件供电和控制)；和运动传递元件122，该运动传递元件122具有预定旋转轴线X且被马达121设定旋转。
在这个第一实施例中，运动传递元件122由马达121的运动传递轴123限定。
扣合机构150被布置在运动传递元件122和内连杆104之间。
扣合机构150在致动器装置100中限定第一可操作接合构造和第二可操作释放构造，在该第一可操作接合构造中连杆104与运动传递元件122一体地旋转，在该第二可操作释放构造中连杆104不与运动传递元件122一体地旋转。
第一可操作构造是当致动器装置100经受比预定阈值力低的力时限定的，并且第二可操作构造是当致动器装置100经受比该预定阈值力大的力时限定的。
扣合机构150包括：与运动传递元件122一体地旋转的第一部件160；和牢固地连接到连杆104的第二部件170。
第一部件160被共轴地固定到运动传递轴123的自由端部123a(图3)。运动传递轴123的自由端部123a是滚花的。
第一部件160包括至少部分圆柱形的壁164，在该至少部分圆柱形的壁164中形成联接座162，用于容纳与第二部件170相关联的联接元件172。
在本发明的致动器装置的这个第一实施例中，联接元件172是圆柱形滚子173。然而，本说明还适用于替代圆柱形滚子173地使用滚珠的情形。
当致动器装置100在例如在图5中示出的第一可操作构造中时，联接元件172被至少部分地容纳在联接座162中，并且联接元件172允许将旋转从第一部件160传递到第二部件170。另一方面，当致动器装置100在例如在图6和图7中示出的第二可操作构造中时，联接元件172不被容纳在联接座162中，并且允许第一部件160相对于第二部件170自由旋转。
特别地，在图6中，致动器装置100在自行车换档机构的第一种所谓“关闭”状况中，这在图6中对应于第二部件170相对于第一部件160在逆时针方向上旋转，而在图7中，致动器装置100在自行车换档机构的第二种所谓“打开”状况中，这在图7中对应于第二部件170相对于第一部件160在顺时针方向上旋转。
图7a示意在前述“打开”状况中的致动器装置100。
优选地，被斜切的联结表面被设置在联接座162和该至少部分圆柱形的壁164之间。以这种方式，使得较容易从第一可操作构造转变到第二可操作构造和反之，从而将对于碰撞或者非期望的移位/变形的反应排他地分配给下文中更好描述的预加载弹性元件178的预加载。
第二部件170包括：第一空腔174，该第一空腔174沿着与运动传递元件122的旋转轴线X一致的第一方向延伸；和第二空腔176，该第二空腔176沿着大致垂直于第一方向的第二方向Y延伸。
第二部件170的第一空腔174和第二空腔176具有至少部分圆柱形的横向剖面。
第一空腔174至少部分地容纳第一部件160。
第二空腔176容纳预加载弹性元件178。在本发明的致动器装置的这个第一实施例中，预加载弹性元件178包括并置地布置的多个板簧179(特别地，见图3和图5)。
预加载弹性元件178沿着第二方向朝向第一部件160推靠联接元件172，从而当致动器装置100在第一可操作构造中时，联接元件172被推入联接座162中。
特别地，第二部件170包括能够在第二空腔176中滑动的活塞180和被构造为关闭第二空腔176的关闭盖182。预加载弹性元件178被布置在活塞180和盖182之间。
活塞180设有被构造为容纳联接元件172的容纳座181。
盖182被旋拧到第二部件170的第二空腔176中。特别地，盖182与第二部件170的第二空腔176通过各自的螺纹(在图5中完全用183表示)相关联，并且盖182相对于第二部件170的第二空腔176的位置能够通过旋拧调节。
如特别地在图3和图4中所示，本发明的致动器装置100进一步包括一对对中销140、142。它们被旋拧到在相对于运动传递轴123而言的两个相反侧上与旋转轴线X共轴地在第一本体112上形成的对应的螺纹孔141、143中。特别地，在被锤击到在第一本体112上制作的相应的通孔中的金属嵌件141a、143a中形成螺纹孔141、143。
对中销140具有被容纳于校准孔123b中的自由端部140a，在运动传递轴123中且与旋转轴线X共轴形成该校准孔123b。在图4中所示的非限制实例中，校准孔123b是盲孔。
对中销142具有被容纳于校准孔170a中的自由端部142a，在第二部件170中且与旋转轴线X共轴形成该校准孔170a。在图4中所示的非限制实例中，校准孔170a是通孔。
图8-图11示出根据本发明的用于自行车换档机构的致动器装置100的第二优选实施例。
图8-图11的致动器装置100的类似于或者在功能上相当于图1-图7和图7a的致动器装置100的构件的那些构件用相同的附图标记示意，并且关于其说明，能够对以上说明进行参考。
图8-图11的致动器装置100在各种方面中不同于图1-图7和图7a的致动器装置100。
区别的第一方面是驱动部件120被容纳在第二本体113中。
区别的另一方面是：运动传递元件122包括被容纳在带槽座221中的带槽销223，在马达121中与旋转轴线X共轴地限定该带槽座221。
在本发明的致动器装置的这个第二实施例中，第一部件160被共轴地固定到带槽销223的自由端部223a。带槽销223的自由端部223a是滚花的。
在本发明的致动器装置的这个第二实施例中，联接元件172是滚珠273。然而本说明还适用于替代滚珠273地使用圆柱形滚子的情形。
如特别地在图10和图11中所示，带槽销223具有容纳对中轴240的校准贯通空腔223b，该对中轴240在其两个相反的自由端部241a、243a处穿过在第二本体113上与旋转轴线X共轴地形成的一对校准孔241、243。而且，对中轴240穿过在第二部件170中形成且与旋转轴线X共轴的校准孔170a。
对中轴240通过校准垫圈250被固定在轴向位置中。该垫圈250被装配于在对中轴240上形成的适当的容纳座中，从而防止它滑出。
在图11中所示的非限制实例中，校准垫圈250被与旋转轴线X共轴地布置在第二本体113的校准孔243和第二部件170的校准孔170a之间。
在未示意的一个实施例中，除了第二空腔176之外，第二部件170包括沿着与旋转轴线X大致垂直的方向延伸的另一空腔。这种另一空腔容纳另一预加载弹性元件，该另一预加载弹性元件推靠被构造为与第一部件160联接的另一联接元件，从而当致动器装置100在第一可操作构造中时，该另一联接元件被推入在第一部件160中形成的相应的另一联接座中。以这种方式，阈值力的值被增加，超过该值，从第一可操作接合构造到第二可操作释放构造的转变便发生。
在行进期间，致动器装置100通常在其可操作接合构造中，其中连杆104与运动传递元件122一体地旋转，并且连杆104将运动传递到换档机构的变速器130。如在图5中所示，联接元件172被容纳在联接座162中。
在各种换档操作期间，在第一部件160和容纳第一部件160的本体112或113之间的相对位置(并且因此在连杆104和框架之间的相对位置)改变。然而，在第一部件160和第二部件170之间的相对位置不改变。实际上，因为未达到比所述预定阈值力值大的负载值，所以联接元件172总是保持被容纳在联接座162中。
随着敲击，如果这种敲击达到使得产生了超过预定阈值力值的负载的程度，或者随着人工致动，联接元件172从联接座162脱出，从而允许第一部件160相对于第二部件170旋转(如在图6或者图7中所示)。致动器装置100在这种情形中在其可操作释放构造中。
当然，本领域技术人员能够对于上述用于自行车换档机构的致动器装置作出很多变型和改变，以便满足具体的和偶然的要求，所有的这些变型和改变在任何情形中在如由权利要求限定的本发明的保护范围内的。

Claims (11)

1.自行车换档机构的致动器装置(100)，包括：
致动运动学机构(101)，所述致动运动学机构(101)被构造为变形以移动所述换档机构的变速器(130)，所述致动运动学机构(101)包括第一本体(112)、第二本体(113)和一对铰接连杆(102、104)，所述第一本体(112)被构造为被固定到自行车框架，所述第二本体(113)被构造为支撑所述换档机构的所述变速器(130)，所述一对铰接连杆(102、104)连接所述第一本体(112)和所述第二本体(113)；
驱动部件(120)，所述驱动部件(120)被构造为控制所述致动运动学机构(101)的所述变形，所述驱动部件(120)包括马达(121)和运动传递元件(122)，所述马达(121)被牢固地连接到所述第一本体(112)和所述第二本体(113)中的一个，所述运动传递元件(122)具有预定旋转轴线(X)且被所述马达(121)设定旋转；
扣合机构(150)，所述扣合机构(150)被布置在所述运动传递元件(122)和所述一对铰接连杆(102、104)中的一个连杆(104)之间，并且所述扣合机构(150)包括第一部件(160)和第二部件(170)，所述第一部件(160)与所述运动传递元件(122)一体地旋转，并且所述第一部件(160)设有联接座(162)，所述第二部件(170)被牢固地连接到所述一个连杆(104)，并且所述第二部件(170)包括联接元件(172)，当所述致动器装置(100)在第一可操作接合构造中时，所述联接元件(172)被至少部分地容纳在所述联接座(162)中，并且所述联接元件(172)允许将所述旋转从所述第一部件(160)传递到所述第二部件(170)，并且当所述致动器装置(100)在第二可操作释放构造中时，所述联接元件(172)不被容纳在所述联接座(162)中，并且所述联接元件(172)允许所述第一部件(160)相对于所述第二部件(170)自由旋转，当所述致动器装置(100)经受比预定阈值力低的力时限定所述第一可操作接合构造，并且当所述致动器装置(100)经受比所述预定阈值力大的力时限定所述第二可操作释放构造；
其中所述第二部件(170)包括：
沿着与所述预定旋转轴线(X)一致的第一方向延伸的第一空腔(174)和沿着与所述第一方向大致垂直的第二方向延伸的第二空腔(176)；
其中所述第一空腔(174)至少部分地容纳所述第一部件(160)，并且所述第二空腔(176)容纳预加载弹性元件(178)，所述预加载弹性元件(178)沿着所述第二方向朝向所述第一部件(160)推靠所述联接元件(172)，从而当所述致动器装置(100)在所述第一可操作接合构造中时，所述联接元件(172)被推入所述联接座(162)中；
其中：
i)所述运动传递元件(122)由所述马达(121)的运动传递轴(123)限定，所述第一部件(160)被共轴地固定到所述运动传递轴(123)的自由端部(123a)；或者
ii)所述运动传递元件(122)包括被容纳在带槽座(221)中的带槽销(223)，在所述马达(121)中与所述预定旋转轴线(X)共轴地限定所述带槽座(221)，所述第一部件(160)被共轴地固定到所述带槽销(223)的自由端部(223a)，其中所述带槽销(223)具有容纳对中轴(240)的校准贯通空腔(223b)。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述联接元件(172)是圆柱形滚子(173)或滚珠(273)。
3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一空腔(174)和所述第二空腔(176)具有至少部分圆柱形的横向剖面。
4.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第一部件(160)包括至少部分圆柱形的壁(164)，并且其中所述联接座(162)被形成在所述壁(164)中。
5.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述第二部件(170)包括：
活塞(180)，所述活塞(180)在所述第二空腔(176)中滑动，并且所述活塞(180)设有容纳座(181)，所述容纳座(181)被构造为容纳所述联接元件(172)；
盖(182)，所述盖(182)被构造为关闭所述第二空腔(176)；
其中所述预加载弹性元件(178)被布置在所述活塞(180)和所述盖(182)之间。
6.根据权利要求5所述的装置(100)，其中所述盖(182)被旋拧到所述第二部件(170)的所述第二空腔(176)中。
7.根据权利要求1所述的装置(100)，其中所述预加载弹性元件(178)包括至少一个卷簧或至少一个板簧(179)。
8.根据权利要求1所述的装置(100)，其中当所述运动传递元件(122)由所述马达(121)的运动传递轴(123)限定并且所述第一部件(160)被共轴地固定到所述运动传递轴(123)的自由端部(123a)时，所述装置(100)包括一对对中销(140、142)，在相对于所述运动传递轴(123)而言的两个相反侧上，所述一对对中销(140、142)被旋拧到在所述马达(121)被牢固地连接到的所述第一本体(112)上与所述预定旋转轴线(X)共轴地形成的对应的螺纹孔(141、143)中，其中所述一对对中销(140、142)中的第一销(140)具有被容纳于第一校准孔(123b)中的自由端部(140a)，在所述运动传递轴(123)中且与所述预定旋转轴线(X)共轴形成所述第一校准孔(123b)，并且所述一对对中销(140、142)中的第二销(142)具有被容纳于第二校准孔(170a)中的自由端部(142a)，在所述第二部件(170)中且与所述预定旋转轴线(X)共轴形成所述第二校准孔(170a)。
9.根据权利要求1所述的装置(100)，其中当所述运动传递元件(122)由所述马达(121)的运动传递轴(123)限定并且所述第一部件(160)被共轴地固定到所述运动传递轴(123)的自由端部(123a)时，所述运动传递轴(123)的所述自由端部(123a)是滚花的。
10.根据权利要求1所述的装置(100)，其中当所述运动传递元件(122)包括在所述马达(121)中与所述预定旋转轴线(X)共轴地限定的带槽座(221)中容纳的带槽销(223)并且所述第一部件(160)被共轴地固定到所述带槽销(223)的自由端部(223a)时，所述带槽销(223)的所述自由端部(223a)是滚花的。
11.自行车换档机构，包括根据权利要求1所述的致动器装置(100)。
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