CN104002922A - 通过驱动轴的平移来致动的电动的自行车换档装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通过驱动轴的平移来致动的电动的自行车换档装置。根据本发明的电动的自行车换档装置（10）包括：可变形的铰接运动机构(20)，其旨在固定到自行车架且能采用不同运行形态；链条引导件(40)，其由可变形的铰接运动机构(20)承载，能根据可变形的铰接运动机构(20)的不同运行形态占据相对于自行车架的不同位置；马达构件(50)，其包括马达壳体(51)和主驱动轴(52)，主驱动轴从马达壳体(51)直接突出，马达构件(50)安装在可变形的铰接运动机构(20)上，以使其变形，因此使其采用不同运行形态。主驱动轴(52)相对于马达壳体(51)不能以旋转方式移动，而能沿轴向方向以平移方式移动。因可能存在于主驱动轴(52)上的泥土不会妨碍其运动，故该换档装置(10)在使用中提供更高精确度。

Description

通过驱动轴的平移来致动的电动的自行车换档装置

技术领域

本发明涉及自行车换档装置，即，涉及一种机械装置，该机械装置是自行车传动系的一部分，且适于致使链条在不同的齿形轮之间移位，为此，该机械装置移动引导链条自身的链条引导件。

背景技术

在本专利说明书和以下权利要求书的上下文中，换档装置能够无差别地被称为后换档装置或前换档装置，所述后换档装置在与自行车后轮相关联的不同的小齿轮之间移动链条，所述前换档装置在与踏板曲柄相关联的不同的链环之间移动链条。

通常，换档装置致动装置包括可变形的铰接运动机构（通常是铰接的四边形或平行四边形），该可变形的铰接运动机构旨在被固定到自行车架且能够采用不同的运行形态，使得由该可变形的铰接运动机构承载的链条引导件能够根据该可变形的铰接运动机构的不同运行形态占据相对于自行车架（且因此相对于不同齿形轮）的不同位置。

本发明的换档装置是电动换档装置，其中可变形的铰接运动机构的变形通过电动马达实现，该电动马达依照由骑车人输入的适当指令并通过适当的运动机构使该可变形的铰接运动机构的不同部件相对于彼此移动，从而使其变形并因此移动链条引导件。

电动换档装置已被熟知一段时间了。这些换档装置虽然能够具有不同的形态，但仍提供具有旋转驱动轴的旋转电动马达，该旋转电动马达的旋转通过适当的传动装置和减速装置用于有角度地移动可变形的铰接运动机构的旋转元件或通过螺丝螺母联接相对于可变形的铰接运动机构的一个部件以平移方式移动另一个部件，以确定可变形的铰接运动机构的期望变形。

换档装置制造商的一直以来的目标是改进致动的精确度，换档装置的操作的难易度和可靠性依赖于致动的精确度。对于换档装置更加致力于在高水平自行车比赛中使用，该要求越来越重要。在电动换档装置中，该要求尤其重要，这是因为没有由在手动换档装置中使用的缆线提供的调节，可变形的铰接运动机构的变形作用在该情况中是非常直接的。

发明内容

本申请人已认识到，其中可变形的铰接运动机构的变形通过使一个部件相对于另一个部件平移来实现的换档装置的致动的精确度能够确保更高的精确度。然而，本申请人还认识到，特别地在这样的换档装置中，精确度能够受到泥土的干扰，在道路上使用器件，泥土能够堆积在相对于彼此移动的换档装置的部件上。

因此，本发明涉及根据权利要求1的换档装置，优选特征在从属权利要求中指示。

更具体地，根据本发明的电动的自行车换档装置包括：

-可变形的铰接运动机构，该可变形的铰接运动机构旨在被固定到自行车架，且能够采用不同运行形态；

-链条引导件，该链条引导件由可变形的铰接运动机构承载，该链条引导件能够根据可变形的铰接运动机构的不同运行形态占据相对于自行车架的不同位置；

-马达构件，该马达构件包括马达壳体和主驱动轴，该主驱动轴从马达壳体直接突出，该马达构件安装在铰接运动机构上，以使该铰接运动机构变形，由此使该铰接运动机构采用不同运行形态；

因此，根据本发明，主驱动轴相对于马达壳体不能够以旋转方式移动，而能沿着轴向方向以平移方式移动。

应当注意，适用于主驱动轴的术语“轴”不暗示其旋转，相反地其仅在轴向方向上平移。

本申请人已发现，由于在主驱动轴上可能存在的泥土不会妨碍主驱动轴的移动，因此这种换档装置在使用过程中提供更高的精确度。这些运动实际上是简单的平移运动。在另一方面，啮合在一起的元件没有相对移动，啮合在一起的元件相对移动是其中泥土的存在（甚至是大量地）增加摩擦，从而损害操作的精确度的情形。

自行车换档装置的该实施例能够通过可按需组合在一起的以下额外特征进一步改进。

马达构件能够包括能够直接产生主驱动轴的平移移动的马达元件。

然而，优选的是，马达构件包括：旋转电动马达；第一驱动轴，该第一驱动轴由旋转电动马达以旋转方式设置；和传动装置，该传动装置被运动地布置在第一驱动轴和主驱动轴之间，其中，旋转电动马达、第一驱动轴和传动装置被完全封装在马达壳体中。

以这种方式，使用了旋转电动马达，旋转电动马达因其简单性、可靠性和低成本受欢迎；壳体将具有旋转电动马达及其第一驱动轴与传动装置（传动装置将旋转电动马达的旋转运动转换成主驱动轴的线性运动）完全封装在一起的事实确保暴露于可能沉积的泥土的马达构件的部件不包括啮合在一起的部件，而是仅包括静止部件（马达壳体）或能够以简单平移运动移动的部件（主驱动轴）。

传动装置能够以各种方式制成。优选地，传动装置包括：第二驱动轴；布置在第一驱动轴和第二驱动轴之间的旋转减速齿轮系；以及小齿轮，该小齿轮被安装成作为第二驱动轴上的单元旋转，其中，此外，齿条形成在主驱动轴上，在第二驱动轴上的小齿轮与该齿条啮合。该构造使得能够在小空间中具有必要的运动转换，因此适于被完全容纳在马达壳体内侧；具体地，通过减速齿轮系，能够在第一驱动轴和第二驱动轴之间实现大幅的旋转减小，同时容易地通过小齿轮齿条对将第二驱动轴的（非常低速的）旋转转换成主驱动轴的平移。

优选地，在铰接运动机构的任何运行形态中，齿条形成在总是保持在马达壳体内侧的主驱动轴的第一部分上。更优选地，马达壳体包括管状部分，主驱动轴可滑动地接合在该管状部分中，滑动密封垫片在主驱动轴的第二部分处布置在管状部分和主驱动轴之间；这样，主驱动轴的第二部分能够被加工成具有平滑表面，这促进与垫片的联接密封。优选地，垫片是通常被称为O形环类型的环形垫片。

优选地，第一驱动轴和第二驱动轴沿着彼此平行的相应的第一和第二轴线布置，并且齿轮系包括旋转构件，该旋转构件具有垂直于第一轴线和第二轴线的旋转轴线。该布置促进传动装置的紧凑性。

优选地，传动装置包括具有在从第一轴线到第二轴线的方向上的单向运动传递的齿轮副。更优选地，具有单向运动传递的该齿轮副包括与扇形齿轮联接的蜗杆；该机械上简单的解决方案使得能够最好地利用在旋转轴的方向上的变化。

如上所述，所指的换档装置能够是前换档装置或后换档装置。

在优选实施例中，该换档装置是后换档装置，其中：

-所述可变形运动机构是铰接四边形运动机构(四联杆机构)，所述铰接四边形运动机构具有基部本体和可移动本体，所述基部本体和所述可移动本体通过一对连连接在一起，所述一对连杆在四个销元件处铰接到所述基部本体和所述可移动本体；

-所述马达构件在所述铰接四边形运动机构的第一区域和第二区域之间安装在所述铰接四边形运动机构上，所述第一区域和所述第二区域的距离作为所述铰接四边形运动机构的所述运行形态的函数而变化。

以该方式，最好地利用通过主驱动轴的平移来致动的马达构件的具体特征：变速所必需的铰接四边形的变形实际上通过相对较少的努力来实现，并且这促进致动的精确度。

在优选实施例中，马达构件被安装在铰接四边形运动机构上，其中

-所述马达壳体由所述四个销元件中的第一销元件承载，并且

-所述主驱动轴受限于所述四个销元件中的第二销元件，所述第二销元件与所述第一销元件沿对角线相对。

所产生的布置因此是依照铰接四边形的对角线进行的，且因此允许主驱动轴在最运动有利的条件下运行，从而确保换档装置的操作的最佳精确度和可靠性。

在其它优选实施例中，马达构件被安装在铰接四边形运动机构上，其中

-所述马达壳体靠近所述四个销元件中的第一销元件铰合到所述基部本体，并且/或

-所述主驱动轴靠近所述四个销元件中的第二销元件受限于所述可移动本体，所述第二销元件与所述第一销元件沿对角线相对。

由于其不包括任何销元件，马达壳体的组装和/或主驱动轴在基部本体上的约束能够促进换档装置的坚固性且能够简化其构造。

优选地,主驱动轴借助于机械保险装置或限制传递的力的装置受限于可变形铰接四边形运动机构（受限于四个销元件的第二销元件或可移动本体）。机械保险装置意味着是一种机械元件，该机械元件配备有小于所有其它元件的抗性的有限和预定应变抗性。这种类型的装置使得能够保护换档装置，特别是马达构件在由于自行车摔倒或意外碰撞而对换档装置猛击的情形下受到可能的损害；在该情况下，如果应变超过预定阈值，则装置将主驱动轴从销松开，从而避免危险力的传送。

机械保险装置能够以各种方式制成。

根据优选实施例，机械保险装置包括：形成在第二销的本体中的座、与座相对地形成在主驱动轴第二部分中的配对座、以及可滑动地安装在座中的被弹性地推进成接合到配对座中的推进器。优选的是，该推进器由球和推进弹簧构成，该推进弹簧被压缩在球和以可调节方式与座相关联的底部之间。以这种方式，通过对底部作用，以增加或减少在球上且因此在主驱动轴中的配对座上的弹簧推进，能够容易地调节机械保险装置的干预阈值。

应当注意，机械保险装置对于这种换档装置尤其重要，其中马达构件的推进动作精确地或近似沿着可变形铰接四边形的对角线作用。实际上，通过该布置，作用在换档装置上的可能敲击能够将非常高的应力传递到马达构件。

附图说明

本发明的进一步特征和优势将从参考附图进行的一些优选实施例的以下描述变得更加清楚。

其中：

-图1a是在其第一实施例中的根据本发明的换档装置的局部分解透视图；

-图1b是图1a的换档装置的细节的剖视图；

-图2a和2b是在其第二实施例中的根据本发明的换档装置的从不同角度截取的局部分解透视图；

-图3a和3b分别是在其中马达构件完全延伸的运行形态中的图2a和2b的换档装置的示意图和(按照图3a的线BB的)剖视图；

-图4a、4b和4c分别是在其中马达构件完全缩回的运行形态中的图2a和2b的换档装置的示意图和（按照图4a的线BB和按照图4a的虚线CC的）两个剖视图；

-图5是图2a和2b的换档装置的马达构件的部分的局部分解透视图。

具体实施方式

在图1a中，附图标记10整体表示根据本发明的第一实施例的电动的自行车换档装置，特别地且例如后换档装置，因此该换档装置旨在靠近后变速盘安装在自行车架上，以在后变速盘的小齿轮之间移动传动链条。

换档装置10包括可变形的铰接运动机构，特别地铰接四边形20（四联杆机构）形式的运动机构，其由基部本体21、可移动本体22以及在基部本体21和可移动本体22之间的两个连杆构成，所述两个连杆是：连杆23（参照其相对于换档装置10安装在其上的自行车的位置，也称为外连杆）和连杆24（参照其相对于换档装置10安装在其上的自行车的位置，也称为内连杆）。基部本体21、可移动本体22以及所述两个连杆23和24通过四个相应的销元件31、32、33、34按照四条平行的铰合轴线P1、P2、P3、P4彼此铰接，以形成前述铰接四边形运动机构20。应当注意，在图1A中，因为该图是分解的，所以这些轴线中的每条轴线被示出多次，在铰合到该轴线的两个部件中的每个部件上示出每条轴线。基部本体21旨在安装到自行车架上，而可移动本体承载链条引导件40，由此能够根据铰接四边形运动机构20的不同运行形态而占据相对于自行车架的不同位置。

应当注意，基部本体21、可移动本体22、所述两个连杆23和24以及销元件31、32、33、34能够具有能够更复杂或更不复杂的任何构造。在所示实例中，基部本体21具有相对厚的构造，可移动本体22也一样；在另一方面，外连杆23具有大致板状的构造，而内连杆24由具有通过桥接件24c联结的两个平行的臂24a和24b的整体结构构成。同样在所示实例中，销元件31由形成在基部本体21上并***在形成在外连杆23中的铰合座31a中且因此***在形成在支撑件36上的铰合座31b中的两个半销形成；销元件32由形成在基部本体21上并***在形成在外连杆23中的铰合座32a中的两个半销形成；销元件33是***在分别形成在可移动本体22中和外连杆23中的铰合座33a和33b中的简单的销；销元件34由形成在本体37上并***形成在内连杆24的铰合座34a中且因此***在形成在可移动本体22上的铰合座34b中的半销形成。

就尺寸而言，在所示换档装置10中，铰合轴线P1、P2、P3、P4之间的距离是成对相等的：轴线P1和P2之间的距离等于轴线P3和P4之间的距离，正如轴线P1和P3之间的距离等于轴线P2和P4之间的距离。这意味着铰接四边形运动机构20更具体是铰接平行四边形形式的运动机构，并且因此在基部本体21安装到自行车架上的情况下，铰接四边形运动机构20的变形意味着可移动本体22以沿着由连杆23和24限定的圆形轨迹的平移运动移动。如果该铰接四边形运动机构不是平行四边形的，则可移动本体的运动将不仅具有平移分量，而且还具有旋转分量，这种情况通常不是期望的，但在某些情况中有助于赋予链条引导件特定运动。

换档装置10还包括马达构件50，该马达构件50具有沿着马达轴线M的整体可变的长度。马达构件50实际上又包括马达壳体51和主驱动轴52，在铰接的四边形运动机构的不同运行形态下，该主驱动轴52从形成在马达壳体51中的开口53从马达壳体51直接突出不同长度。所述主驱动轴52相对于马达壳体51不能够以旋转方式移动，而能够以平移方式移动。

马达构件50在一定位置中安装在铰接四边形运动机构上，使得能够使该铰接四边形运动机构变形，以使该铰接四边形运动机构根据主驱动轴52从马达壳体51突出多少来采用相对于车架的不同运行形态。更具体地，马达构件50的马达壳体51由支撑件36承载，且因此受限于第一销元件31；主驱动轴52与本体37联接，且因此受限于销元件34。因此，马达构件50沿着铰接四边形运动机构的对角线安装在相对的销元件31和34之间。

本体37是机械保险装置，即，限制传递的力的装置，主驱动轴52通过本体37受限于铰接四边形运动机构20。因此，如在图1b中可见的，座371形成在本体37中，而配对座521与座371相对地形成在主驱动轴52中；座371具有推进器，该推进器可滑动地安装在座371中，该推进器被弹性地推进成与配对座521接合。该推进器由从座371朝向配对座521突出的球373、搁置在球373上的小板374、旋入座371中作为其可调节基部的底部375，以及在小板374和底部375之间被压缩的弹簧376构成。以这种方式，通过作用在底部375上，以增加或减少弹簧376作用在小板374上和作用在球373上，且因此作用在主驱动轴52中的配对座521上的推力，能够容易地调节机械保险装置37的干预阈值。

马达构件50包括在壳体51内侧的用来以平移方式致动主驱动轴52的机电装置，该机电装置由电缆48供电和控制。这些装置能够是不同类型的，并且这些装置没有参照换档装置10被示意。

在图2到5中，附图标记110整体表示根据本发明第二实施例的电动自行车换档装置，特别地且例如后换档装置，因此该后换档装置旨在靠近后变速盘安装在自行车架上，以在后变速盘的小齿轮之间移动传动链条。

换档装置110类似于换档装置10，如将看见的，其不同之处最重要的是马达构件。为了更清楚地解释，类似于换档装置10的附图标记的在前面加上数字“1”的附图标记因此将被用于对应的元件。

换档装置110包括可变形的铰接运动机构，特别地，铰接四边形120形式的运动机构，其由基部本体121、可移动本体122以及在基部本体121和可移动本体122之间的两个连杆构成，该两个连杆是：连杆123（也被称为外连杆）和连杆124（也被称为内连杆）。基部本体121、可移动本体122以及两个连杆123和124通过四个相应的销元件131、132、133、134按照四条平行的铰合轴线Q1、Q2、Q3、Q4铰接在一起，以形成前述铰接四边形运动机构120。应当注意，在图2中，因为该图是分解的，所以这些轴线中的每条轴线被示出多次，在铰合到该轴线的两个部件中的每个部件上示出每条轴线。基部本体121旨在安装到自行车架T上，而可移动本体122承载链条引导件140，由此能够根据铰接的四边形运动机构120的不同运行形态而占据相对于自行车架T的不同位置。

类似于换档装置10，基部本体121、可移动本体122、所述两个连杆123和124以及销元件131、132、133、134能够具有能够更复杂或更不复杂的任何构造。在所示实例中，基部本体121具有相对厚的构造，可移动本体122也一样；在另一方面，外连杆123具有大致板状的形态，而内连杆124由具有通过桥接件124c联结的两个平行的臂124a和124b的整体结构构成。同样在所示实例中，销元件131由形成在基部本体121上并***在形成在外连杆123中的铰合座131a中的两个半销形成；销元件132是***在形成在内连杆124中的铰合座132a中且因此***在形成在基部本体121中的铰合座132b中的简单销；销元件133是***在分别形成在可移动本体122中和外连杆123中的铰合座133a和133b中的简单销；销元件134由形成在本体137上并***在形成在内连杆124的铰合座134a中且接着***在形成在可移动本体122上的铰合座134b中的两个半销形成。

在所示换档装置110中，铰合轴线Q1、Q2、Q3、Q4是成对相等的：轴线Q1和Q2之间的距离等于轴线Q3和Q4之间的距离，正如轴线Q1和Q3之间的距离等于轴线Q2和Q4之间的距离。这意味着铰接四边形120形式的运动机构更具体是铰接平行四边形形式的运动机构，因此在基部本体121安装到自行车架上的情况下，铰接四边形运动机构20的变形意味着可移动本体122以沿着由连杆123和124限定的圆形轨迹的平移运动移动。

换档装置110还包括马达构件150，该马达构件150具有沿着马达轴线N整体可变的长度。马达构件150实际上又包括马达壳体151和主驱动轴152，在铰接的四边形运动机构的不同运行形态下，该主驱动轴152从形成在马达壳体151中的开口153从马达壳体151直接突出不同长度。主驱动轴152相对于马达壳体151不能够以旋转方式移动，而能够以平移方式移动。

马达构件150在一定位置中安装在铰接四边形运动机构120上，使得能够使该铰接四边形运动机构120变形，以使该铰接四边形运动机构120根据主驱动轴152从马达壳体151突出多少采用相对于车架T的不同运行形态。更具体地，马达构件150的马达壳体151按照平行于且靠近铰合轴线Q1的轴线A铰合到基部本体121；主驱动轴152与本体137联接，且因此受限于销元件134。因此，马达构件150近似沿着铰接的四边形运动机构120的对角线安装在相对的销元件131和134之间。

本体137是与换档装置10的本体37相同的机械保险装置，因此将不详细描述，主驱动轴152通过该本体137受限于铰接的四边形运动机构120；关于其特征，参照上述本体37。

马达构件150包括在壳体151内侧的用于以平移方式致动主驱动轴152的机电装置。

更具体地，马达构件150包括旋转电动马达154、由旋转电动马达154旋转设置的第一驱动轴155以及传动装置156，该传动装置156被以运动方式布置在第一驱动轴155和主驱动轴152之间；旋转电动马达154、第一驱动轴155和传动装置156被完全封装在马达壳体151中。

传动装置156又包括第二驱动轴158、布置在第一驱动轴155和第二驱动轴158之间的旋转减速齿轮系161以及小齿轮162，该小齿轮162被安装成作为在第二驱动轴158上的单元旋转；主驱动轴152具有形成在其上的齿条163，小齿轮162在第二驱动轴158上与该齿条163啮合配合。齿条163形成在主驱动轴152的第一部分165上，在铰接的四边形运动机构120的任何运行形态中，该第一部分165总是保持在马达壳体151内，如从图3b和4b/c之间的对比可看见的。

马达壳体151包括管状部分166，主驱动轴152以可滑动方式接合在该管状部分166中；滑动密封垫片167，优选地环形O形环，在主驱动轴152的第二部分169处布置在管状部分166和主驱动轴152之间。

在马达构件150中，第一驱动轴155和第二驱动轴158沿着彼此平行的相应的第一轴线C1和第二轴线C2布置。齿轮系161包括旋转构件，该旋转构件具有辅助旋转轴线D1和D2，该辅助旋转轴线D1和D2彼此平行且均垂直于第一轴线C1和第二轴线C2。

更具体地，从第一驱动轴155朝向第二驱动轴158顺序地，齿轮系161包括:具有小直径的小齿轮171，该小齿轮171被安装成作为第一驱动轴155上的单元旋转；具有轴向齿的齿形轮172，该齿形轮172与小齿轮171接合，并被安装成作为按照辅助轴线D1布置的第一辅助轴173上的单元旋转；具有小直径的小齿轮174，该小齿轮174被安装成作为第一辅助轴173上的单元旋转；齿形轮175，该齿形轮175与小齿轮174接合，并被安装成作为按照辅助轴线D2布置的第二辅助轴176上的单元旋转；蜗杆177，该蜗杆177被安装成作为第二辅助轴176上的单元旋转；扇形齿轮178，该扇形齿轮178与蜗杆177接合，并被安装成作为第二驱动轴158上的单元旋转。

在该齿轮系161中，由于分别由小齿轮171和齿形轮172、由小齿轮174和齿形轮175、由蜗杆177和扇形齿轮178形成的三个强烈减速齿轮的存在，在第一驱动轴155和第二驱动轴158之间实现了角速度的大幅度减小。此外，由于由扇形齿轮178和蜗杆177形成的并允许旋转轴线改变90°的传动装置允许仅在从辅助轴175到第二驱动轴158的方向上的传动，并阻止在相反方向上的每个传动，所以由扇形齿轮178和蜗杆177形成的并允许旋转轴线改变90°的传动装置还是具有单向传动的齿轮副。如已知的，在类似本发明的换档装置的自行车换档装置的上下文中之后，特别寻求单向性，以防止对链条引导件140的敲击能够导致链条引导件140自身的移位且因此导致不期望的档位变化。

本发明的电动自行车换档装置的特征和优势从以上描述变得显而易见。

由于马达以平移方式而不是以旋转方式致动主驱动轴的事实，本发明的换档装置具有不会被在使用过程中可能堆积的泥土危害的优良致动精确度。实际上，主驱动轴的移动是单纯的平移移动。相反地，啮合在一起的元件不具有相对移动，啮合在一起的元件具有相对移动是其中泥土的存在增加摩擦，从而危害操作精确度的通常情况。

Claims (11)

1.一种电动的自行车换档装置，包括：

-可变形的铰接运动机构(20;120)，所述可变形的铰接运动机构旨在被固定到自行车架(T)，且能够采用不同的运行形态；

-链条引导件(40;140)，所述链条引导件由所述可变形的铰接运动机构(20;120)承载，所述链条引导件能够根据所述可变形的铰接运动机构(20;120)的不同的运行形态占据相对于所述自行车架(T)的不同的位置；

-马达构件(50;150)，所述马达构件包括马达壳体(51;151)和主驱动轴(52;152)，所述主驱动轴从所述马达壳体(51;151)直接突出，所述马达构件(50;150)被安装在所述铰接运动机构(20;120)上，以使所述铰接运动机构(20;120)变形，由此使所述铰接运动机构(20;120)采用不同的运行形态；

其特征在于，所述主驱动轴(52;152)相对于所述马达壳体(51;151)不能够以旋转方式移动，但能够在轴向方向上以平移方式移动。

2.根据权利要求1所述的换档装置，其中，所述马达构件(150)包括：旋转电动马达(154）；第一驱动轴(155)，所述第一驱动轴(155)通过所述旋转电动马达(154)以旋转方式移动；和传动装置(156)，所述传动装置(156)被运动地布置在所述第一驱动轴(155)和所述主驱动轴(152)之间，其中，所述旋转电动马达(154)、所述第一驱动轴(155)和所述传动装置(156)被完全封装在所述马达壳体(151)中。

3.根据权利要求2所述的换档装置，其中，所述传动装置(156)包括：第二驱动轴(158)；旋转减速齿轮系(161)，所述旋转减速齿轮系(161)布置在所述第一驱动轴(155)和所述第二驱动轴(158)之间；和小齿轮(162)，所述小齿轮(162)被安装成在所述第二驱动轴(158)上作为一个单元旋转，其中所述主驱动轴(152)还具有形成在所述主驱动轴(152)上的齿条(163)，在所述第二驱动轴上的所述小齿轮(162)与所述齿条(163)啮合。

4.根据权利要求3所述的换档装置，其中，所述齿条(163)形成在所述主驱动轴(152)的第一部分(165)上，所述第一部分(165)在所述可变形的铰接运动机构(120)的任何运行形态中总是保持在所述马达壳体(151)的内侧。

5.根据权利要求4所述的换档装置，其中，所述马达壳体(151)包括管状部分(166)，所述主驱动轴(152)可滑动地接合在所述管状部分(166)中，滑动密封垫片(167)在所述主驱动轴(152)的第二部分(169)处布置在所述管状部分(166)和所述主驱动轴(152)之间。

6.根据权利要求3所述的换档装置，其中，所述第一驱动轴(155)和所述第二驱动轴(158)沿着彼此平行的相应的第一轴线(C1)和第二轴线(C2)布置，并且其中，所述齿轮系(161)包括旋转构件(172,173,174,175,176,177)，所述旋转构件具有垂直于所述第一轴线(C1)和所述第二轴线(C2)两者的旋转轴线(D1,D2)。

7.根据权利要求3所述的换档装置，其中，所述传动装置(156)包括齿轮副(177,178)，该齿轮副具有在从所述第一驱动轴(155)到所述主驱动轴(152)的方向上的单向运动传动。

8.根据权利要求7所述的换档装置，其中，具有单向传动的所述齿轮副包括与扇形齿轮(178)联接的蜗杆(177)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的后换档装置，其中：

-所述可变形的铰接运动机构是铰接四边形运动机构(20;120)，所述铰接四边形运动机构具有基部本体(21;121)和可移动本体(22;122)，所述基部本体(21;121)和所述可移动本体(22;122)通过一对连杆(23,24;123,124)连接在一起，所述一对连杆在四个销元件(31,32,33,34;131,132,133,134)处铰接到所述基部本体(21;121)和所述可移动本体(22;122)；

-所述马达构件(50;150)在所述铰接四边形运动机构的第一区域和第二区域之间安装在所述铰接四边形运动机构(20;120)上，所述第一区域和所述第二区域的距离依赖于所述铰接四边形运动机构(20;120)的运行形态而变化。

10.根据权利要求9所述的后换档装置，其中，所述马达构件(50)被安装成所述马达壳体(51)由所述四个销元件中的第一销元件(31)承载并且所述主驱动轴(52)被约束到所述四个销元件中的第二销元件(34)，所述第二销元件(34)与所述第一销元件沿对角线相对。

11.根据引用权利要求3的权利要求9所述的后换档装置，其中，所述马达构件(150)被安装在所述铰接四边形运动机构(120)上，其中

-所述马达壳体(151)靠近所述四个销元件中的第一销元件(131)铰合到所述基部本体(121)，并且/或者

-所述主驱动轴(152)靠近所述四个销元件中的第二销元件(134)被约束到可移动本体(122)，所述第二销元件(134)与所述第一销元件沿对角线相对。