CN107415138A - 一种铁芯自动注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，取料装置和上料装置之间连接有上料传输带机构，上料装置和注塑装置之间设置有上料机械手机构，注塑装置和下料装置之间设置有下料机械手机构，注塑装置中设置有喷脱模剂机构。本发明使用取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置配合，使铁芯的取料、上料、注塑、下料环节完全隔离人工，提供了一种自动化程度高，安全稳定，效率快的铁芯自动注塑机。

Description

一种铁芯自动注塑机

技术领域

本发明涉及一种注塑机，尤其涉及一种铁芯自动注塑机。

背景技术

在铁芯注塑的生产车间中，注塑的过程需要极高的温度，在注塑过程中，被加工的铁芯也可能会产生重金属粉尘或者有害气体，长期待在车间的操作人员会影响身体健康。同时铁芯自身重量大，在取放时，一不小心砸在操作者身上，就会造成人员伤亡，这些都会给注塑生产带来安全隐患。

在常见的铁芯注塑生产中，尤其是取料、上料、注塑、下料环节，铁芯加工温度高，操作安全隐患大，操作工的工作量要求大，生产效率低，人力浪费现象严重。

针对这种情况，市场需要一种自动化程度高，安全稳定，效率快的铁芯自动注塑机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动化程度高，结构简单，可以对立起的纸盒片进行机械性折叠封口的一种铁芯自动注塑机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过所述取料装置、所述上料装置、所述注塑装置和所述下料装置，所述所述取料装置和所述上料装置之间连接有上料传输带，所述上料装置和注塑装置之间设置有上料机械手机构，所述注塑装置和所述下料装置之间设置有下料机械手机构，所述注塑装置中设置有喷脱模剂机构。

本发明一个较佳实施例中，所述取料装置包括吸取机械手和设置在吸取机械手上的影像定位机构，所述吸取机械手设置在Z轴导轨上，所述吸取机械手能沿所述Z轴导轨轴向移动，所述Z轴导轨设置在Y轴导轨上，所述Z轴导轨能沿所述Y轴导轨导轨轴向移动，所述Y轴导轨两端分别设置有一条X轴导轨，所述Y轴导轨能沿所述X轴导轨轴向移动。

本发明一个较佳实施例中，所述上料装置包括上料转盘和上料传输带，所述上料转盘的边上均匀设置有若干个铁芯底座，所述上料转盘能沿转盘的水平面自动旋转，所述上料传输带包括水平设置在一条直线上的上料前端和上料后端，，所述上料后端的设置在所述上料转盘的一侧，所述上料后端靠近所述上料转盘的一端设置有阻挡气缸和推料气缸，所述上料转盘上端设置有上料机械手。

本发明一个较佳实施例中，所述注塑装置包括上部注塑机构和下部注塑机构。

本发明一个较佳实施例中，所述下料装置包括旋转机构和推料机构，所述推料机构设置在所述旋转机构的下端，所述旋转机构四周边缘位置上均匀设置有若干下料铁芯底座，所述旋转机构的一侧连接有翻转机构，所述翻转机构、所述推料机构和所述翻转机构均设置在下料工作平台上。

本发明一个较佳实施例中，所述下料装置一侧设置有U型槽传输机构连接。

本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手机构上设置的上料夹持机构的数量与所述铁芯底座的数量相同。

本发明一个较佳实施例中，所述下料机械手机构上设置的下料夹持机构的数量与所述下料铁芯底座的数量相同。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明使用取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置配合，使铁芯的取料、上料、注塑、下料环节完全隔离人工，提供了一种自动化程度高，安全稳定，效率快的铁芯自动注塑机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构图；

图2是本发明取料装置的结构图；

图3是本发明上料装置的结构图；

图4是本发明上料装置圆弧区域放大部分的结构图；

图5是本发明下料装置的结构图；

图6是本发明不带下料机械手机构的下料装置结构图；

图7是本发明带U型槽传输机构的瞎聊装置结构图；

图1-7中：

000、取料装置，100、上料装置，200、下料装置，300、注塑装置，

1、吸取机械手，2、影像定位机构，3、Z轴导轨上，4、Y轴导轨，5、X轴导轨，7、电磁吸头，8、电磁定位机构，9、液压升降机,10、多层料筐，11、保护围栏，12、防滑移翻板，13、铁芯，

101、上料转盘，102、上料传输带，103、铁芯底座，104、上料前端，105、上料后端，106、阻挡气缸，107、推料气缸，108、上料机械手机构，109、铁芯锁销,110、球锁销，111、光电传感器，112、传输隔板，113、调速电机，114、L型阻挡滑块，

201、旋转机构，202、推料机构，203、下料铁芯底座，204、翻转机构，205、下料工作平台，206、旋转下料盘，207、退料孔，208、下料机械手机构，209、下料斜面,210、移栽机构，211、立柱，212、铁芯，

301、喷脱模剂机构，302、上部注塑机构，303、下部注塑机构，304、U型槽传输机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-7所示，一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置000、上料装置100、注塑装置300和下料装置200，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过取料装置000、上料装置100、注塑装置300和下料装置200，取料装置000和上料装置100之间连接有上料传输带102，上料装置100和注塑装置300之间设置有上料机械手机构108，注塑装置300和下料装置200之间设置有下料机械手机构208，注塑装置300中设置有喷脱模剂机构301。铁芯13由取料装置000吸起后先经过上料装置100整齐排放好，便于进行批量上料，然后送入注塑装置300进行注塑加工，注塑结束后铁芯13被加工成铁芯212，然后这些铁芯212再被批量的转移到下料装置200，经过下料装置200的运动，使铁芯212能以单个顺序一次被推送到U型槽传输机构304，冷却后传递到下一道工序中去。整个过程完全脱离人工操作，安全可靠，自动化程度极高，可以全天候生产加工，工作效率高。

本发明在使用时，取料装置000包括吸取机械手1和设置在吸取机械手1上的影像定位机构2，吸取机械手1设置在Z轴导轨3上，吸取机械手1能沿Z轴导轨3轴向移动，Z轴导轨3设置在Y轴导轨4上，Z轴导轨3能沿Y轴导轨4导轨轴向移动，Y轴导轨4两端分别设置有一条X轴导轨5，Y轴导轨4能沿X轴导轨5轴向移动,吸取机械手1一侧设置有上料传输带102。铁芯注塑取料装置在工作时，铁芯13预先被整齐的叠放在多层料筐10，多层料筐中10能装若干层的铁芯13，每一层包括若干个铁芯13，装满铁芯13的多层料筐10可以由叉车移动，送到铁芯注塑取料装置的液压升降机9上，多层料筐10放置到液压升降机9的升降平台上，由液压升降机9先向上抬升一段距离，之后吸取机械手启动，带动影像定位机构2在Y轴导轨3和X轴导轨4上移动，使影像定位机构2先预扫描多层料筐10中的铁芯13分布情况，然后计算之后运动抓取铁芯13时的工作运动轨迹，计算完成后吸取机械手1会正式开始抓取铁芯13，吸取机械手1会从上方靠近铁芯13，然后启动电磁吸头7，启动电磁吸头7吸起铁芯13后，吸取机械手1会将吸起来的铁芯13运送到上料传输带102上，吸取机械手1在上料传输带102上放下铁芯13后返回多层料筐10继续抓取动作，吸取机械手1可以在X轴导轨5、Y轴导轨4和Z轴导轨3上移动，依次抓取多层料筐10最上面一层的铁芯13，当最上面一层抓取结束后，根据再由影像定位机构2定位计算下一层的深度，控制吸取机械手1在Z轴导轨上的下降距离，接着继续上述抓取移动工作，直到多层料筐10中的铁芯13被全部运走，之后吸取机械手1回到初始位置，等待装满铁芯13的多层料筐10再次装入液压升降机9，重复上述工作。吸取机械手1设置在Z轴导轨3上，吸取机械手1能沿Z轴导轨3轴向移动，Z轴导轨3设置在Y轴导轨4上，Z轴导轨3能沿Y轴导轨4导轨轴向移动，Y轴导轨4两端分别设置有一条X轴导轨5，Y轴导轨4能沿X轴导轨5轴向移动,这样的结构使吸取机械手1能够完全覆盖多层料筐10三维空间里的所有位置，使吸取机械手1能完全取走所有的铁芯13，放到上料传输带102上的铁芯会被及时送走，铁芯注塑取料装置可以全天持续性工作，对自动化程度高，生产效率快，对人员安全保障能力强。

本发明在使用时，上料装置100包括上料机械手上料转盘101和上料传输带102，其特征在于：上料转盘101的边上均匀设置有若干个铁芯底座103，上料转盘101能沿转盘的水平面自动旋转，上料传输带102包括水平设置在一条直线上的上料前端104和上料后端105，，上料后端105的设置在上料转盘101的一侧，上料后端105靠近上料转盘101的一端设置有阻挡气缸106和推料气缸107，上料转盘101上端设置有上料机械手机构108。当铁芯注塑用传输旋转上料装置工作时，铁芯排列在上料传输带102上，向上料转盘101方向运送，铁芯由上料前端104到达上料后端105后，上料后端105上的传输带的宽度被传输隔板112限制，上料后端105宽度每次只能允许运送一个铁芯，所以铁芯由上料后端105的位置处开始，排列成一个长条形的顺序，向上料转盘101方向运送；当铁芯被运送到推料气缸107的位置处时，光电传感器111感应到铁芯，然后阻挡气缸106工作，阻挡气缸106伸长，连接在阻挡气缸106前端的L型阻挡滑块114伸长，会挡住后面的铁芯，使装置的上料工作位置里只有一个铁芯，这时推料气缸107会伸长，推动铁芯直到铁芯进入上料转盘101上的铁芯底座103中，铁芯完全进入铁芯底座103后，铁芯底座103上设置的铁芯锁销109会固定住铁芯，不让它欢动，之后上料转盘101转动，上料转盘101上的闲置铁芯底座103会代替前一个已经装载上铁芯的铁芯底座103，当光电传感器111感应到铁芯底座103中没有铁芯后，阻挡气缸106带动L型阻挡滑块114收缩，上料传输带102上的铁芯继续向上料工位移动，之后的铁芯上料动作同上述所描述的过程相同，直到上料转盘101上所有的闲置铁芯底座103都加载上铁芯，之后阻挡气缸106会工作，阻断铁芯的传输，然后上料机械手机构108工作，一次性移走上料转盘101上的所有的铁芯，上料转盘101恢复空载状态，重复上述运送装载铁芯的动作。整体装置的动作包括传输、推料、上料动作完全自动化，装置可以二十四小时运作，不需要人工控制，安全可靠，生产效率高。

本发明在使用时，注塑装置300包括上部注塑机构302和下部注塑机构303。铁芯13先经过喷脱模剂机构301的处理，然后进入注塑装置300内部，由上部注塑机构302和下部注塑机构303共同完成注塑加工。脱模剂的喷涂，能提高注塑的效果，提升产品质量，上部注塑机构302和下部注塑机构303的设计既能提高注塑的速度，也有利于提升产品质量。

本发明在使用时，下料装置200包括旋转机构201和推料机构202，其特征在于：推料机构202设置在旋转机构201的下端，旋转机构201四周边缘位置上均匀设置有若干下料铁芯底座203，旋转机构201的一侧连接有翻转机构204，翻转机构204、推料机构202和旋转机构201均设置在下料工作平台205上。旋转机构201上端设置有下料机械手机构208，铁芯注塑用翻转下料装置在工作时，先由下料机械手机构208夹持住上道注塑装置中已经完成注塑工艺流程的若干个铁芯，并将这些铁芯一道到旋转机构201上端，之后对准位置，把下料机械手机构208夹持住的铁芯按照旋转机构201上设置的下料铁芯底座203位置，将铁芯放置到下料铁芯底座203上，铁芯放置完毕后，下料机械手机构208恢复初始位置待机，然后翻转机构204启动，翻转机构204驱动旋转机构201向下料方向翻转，翻转动作结束后，旋转机构201上所加载的铁芯也被翻转了相同的角度，这时推料机构202工作，推料机构202向下料方向伸长，在推料机构202伸长的方向上放置有倾斜了的铁芯，推料机构202推动铁芯，使铁芯从旋转机构201上滑落掉入下料斜面209中，倾斜的下料斜面209会将落入的铁芯导入后道运输带中，推料机构202推动动作结束后收缩，接着旋转机构201上的旋转下料盘203自身旋转，装载有铁芯的下料铁芯底座203会取代之前已经结束下料动作的下料铁芯底座203，旋转替代动作结束后，推料机构202会再次工作进行退料动作，装置重复上述动作，知道旋转机构201上所有的铁芯都被推下旋转下料盘206，然后翻转机构204，会逆向推动，使旋转机构201恢复开始的工作位置待机，接着下料机械手机构208会再次放入新的一批铁芯，装置会自动复位，重复上述动作。装置移料，翻转，下料，旋转动作均自动完成，不需要人工操作，可以全天运行，安全可靠，生产效率高。

本发明在使用时，上料机械手机构108上设置的上料夹持机构的数量与铁芯底座的数量相同。使上料机械手机构108能最大限度的发挥作用，完全发挥装置的效率，节约上料时间，提升产量。

本发明在使用时，下料机械手机构208上设置的下料夹持机构的数量与下料铁芯底座203的数量相同。使下料机械手机构208能最大限度的发挥作用，完全发挥装置的效率，节约下料时间，提升产量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种铁芯自动注塑机，包括：取料装置、上料装置、注塑装置和下料装置，其特征在于，铁芯在铁芯自动注塑机上依次通过所述取料装置、所述上料装置、所述注塑装置和所述下料装置，所述所述取料装置和所述上料装置之间连接有上料传输带，所述上料装置和注塑装置之间设置有上料机械手机构，所述注塑装置和所述下料装置之间设置有下料机械手机构，所述注塑装置中设置有喷脱模剂机构。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述取料装置包括吸取机械手和设置在吸取机械手上的影像定位机构，所述吸取机械手设置在Z轴导轨上，所述吸取机械手能沿所述Z轴导轨轴向移动，所述Z轴导轨设置在Y轴导轨上，所述Z轴导轨能沿所述Y轴导轨导轨轴向移动，所述Y轴导轨两端分别设置有一条X轴导轨，所述Y轴导轨能沿所述X轴导轨轴向移动。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述上料装置包括上料转盘和上料传输带，所述上料转盘的边上均匀设置有若干个铁芯底座，所述上料转盘能沿转盘的水平面自动旋转，所述上料传输带包括水平设置在一条直线上的上料前端和上料后端，，所述上料后端的设置在所述上料转盘的一侧，所述上料后端靠近所述上料转盘的一端设置有阻挡气缸和推料气缸，所述上料转盘上端设置有上料机械手。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述注塑装置包括上部注塑机构和下部注塑机构。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述下料装置包括旋转机构和推料机构，所述推料机构设置在所述旋转机构的下端，所述旋转机构四周边缘位置上均匀设置有若干下料铁芯底座，所述旋转机构的一侧连接有翻转机构，所述翻转机构、所述推料机构和所述翻转机构均设置在下料工作平台上。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述下料装置一侧设置有U型槽传输机构连接。

7.根据权利要求1、3所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述上料机械手机构上设置的上料夹持机构的数量与所述铁芯底座的数量相同。

8.根据权利要求1和5所述的一种铁芯自动注塑机，其特征在于：所述下料机械手机构上设置的下料夹持机构的数量与所述下料铁芯底座的数量相同。