CN115615754B - 一种采样管用自动取样机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采样管取样技术领域，具体是一种采样管用自动取样机，底座，所述底座的顶部固定连接有两个固定板，其中一个所述固定板的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有步进电机；本发明能够通过电动伸缩杆的输出端带动压板向下移动，压板向下移动过程中，会带动固定块向下移动，固定块移动带动滑动杆移动，滑动杆通过固定齿条带动齿轮、转动轴和L形挤压杆转动，L形挤压杆转动能够将防护盖被打开，实现了通过将样品管设计成翻盖式的，方便将样品管的防护盖打开，通过封口膜的设置，在取样时能够直接将封口膜戳破取样，同时在取样时能够将前一个样品管的防护盖打开，提高取样的速度。

Description

一种采样管用自动取样机

技术领域

本发明涉及采样管取样技术领域，具体是一种采样管用自动取样机。

背景技术

在药物或其他化学制剂生产过程中，物料集中包装前要对物料进行取样，现有取样设备造价昂贵，结构复杂，或者人工取样，即为每班有一名化验员定时取样化验，由于人为原因，白班、夜班之间就会有取样的质量差异，导致样品缺失期代表性，为了更好的对样品进行保存，大多数会对样品进行密封储存。

经检索公开号为CN213091285U的实用新型专利，公开了一种自动化取样机。包括：下料斗、开设在下料斗上的取样通道，取样筒、气缸、活塞连杆机构、样品仓、活塞运动定时控制器。通过定时驱动的气缸活塞进行周期性往复运动，实现均匀定量的取样，使得所取物料样品更加具有代表性。

基于以上检索结合现有技术发现：

现有的采样管用自动取样机，由于大多数的采样管的盖子都是进行螺接的，在采样的过程中，需要旋转盖子打开采样管，且大多数对采样管进行开盖和取样不能同时进行，进而降低了自动取样机的取样速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采样管用自动取样机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种采样管用自动取样机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个固定板，其中一个所述固定板的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器连接有驱动轴，两个所述固定板的一侧均开设有转动孔，所述驱动轴的一端依次贯穿两个所述转动孔，两个所述固定板相互靠近的一侧转动连接有从动轴，所述驱动轴和所述从动轴上张紧套接有输送带，所述输送带的输送方向上均匀固定连接有多个安装座多个所述安装座上均固定连接有样品管，所述底座的顶部固定连接有L形安装架，所述L形安装架上安装有自动取样机构，所述L形安装架上安装有合盖机构。

优选的，多个所述样品管的顶部转动连接有转动连接有防护盖，所述防护盖的顶部固定连接有凸块，所述样品管的出料口上固定连接有封口膜。

优选的，所述自动取样机构包括固定连接于所述L形安装架顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有取样管，所述取样管与多个所述样品管相适配，所述电动伸缩杆的输出端上固定连接有压板，所述压板上适配安装有开盖单元。

优选的，所述开盖单元包括固定连接于所述L形安装架一侧的L形杆，所述L形杆的一侧固定连接有固定套筒，所述固定套筒的顶部开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端固定连接有固定块，所述固定块与所述压板相适配。

优选的，所述滑动杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述固定套筒和所述滑动杆固定连接。

优选的，所述滑动杆的底端固定连接有固定齿条，所述固定齿条上啮合有齿轮，所述齿轮的一侧键连接有转动轴，所述L形杆的一侧开设有转动孔，所述转动轴的一端贯穿所述转动孔并固定连接有L形挤压杆，所述L形挤压杆与多个所述凸块相适配。

优选的，所述合盖机构包括固定连接于所述L形安装架一侧的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有固定杆，所述固定杆与所述防护盖相适配。

优选的，所述固定杆上套接有条形框，所述条形框的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆与所述压板相适配，所述滑轨的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有活动柱，所述活动柱的底端固定连接于所述连接杆的顶部，所述活动柱上套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与所述连接杆和所述固定柱固定连接。

优选的，所述L形安装架的一侧固定连接有所述导向轨道，所述导向轨道上固定连接有扫描器，所述扫描器与多个所述样品管相适配。

优选的，所述L形安装架的顶部开设有调节孔，所述调节孔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端螺接有螺纹管，所述螺纹管的底端固定连接于所述扫描器的顶部。

本发明通过改进在此提供一种采样管用自动取样机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过步进电机带动驱动轴进行间歇转动，驱动轴通过输送带带动多个样品管进行间歇移动，电动伸缩杆的输出端会带动取样管向下移动一次，取样管向下移动直接戳破样品管上的封口膜进入样品管内进行取样，同时电动伸缩杆的输出端带动压板向下移动，压板向下移动过程中，会带动固定块向下移动，固定块移动带动滑动杆移动，滑动杆通过固定齿条带动齿轮、转动轴和L形挤压杆转动，L形挤压杆转动能够将防护盖被打开，实现了通过将样品管设计成翻盖式的，方便将样品管的防护盖打开，通过封口膜的设置，在取样时能够直接将封口膜戳破取样，同时在取样时能够将前一个样品管的防护盖打开，提高取样的速度；

其二：本发明通过压板向下移动会带动连接杆移动，连接杆移动带动活动柱和伸缩弹簧移动，使得伸缩弹簧发生弹性形变，连接杆移动带动条形框移动，条形框移动带动固定杆和滑块移动，使得滑块在滑轨的倾斜段进行移动，固定杆在移动的过程中能够挤压防护盖关闭，实现了在取样的过程中能够自动将后一个样品管进行封盖，进而便于输送样品管；

其三：本发明通过转动螺纹杆带动螺纹管进行升降，螺纹管升降带动扫描器进行升降，实现了对扫描器位置进行调节，进而便于对不同样品管进行扫描，在取样的同时对样品管进行扫描，从而能够便于将样品的数据进行记录存档。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一视角立体结构示意图；

图3是本发明的自动取样机构立体结构示意图；

图4是本发明的开盖单元立体结构示意图；

图5是本发明的合盖机构立体结构示意图；

图6是本发明的样品管本体立体结构示意图；

图7是本发明的螺纹杆、螺纹管和扫描器配合立体结构示意图；

图8是本发明的样品管剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；101、固定板；102、步进电机；103、驱动轴；104、输送带；105、安装座；106、样品管；107、封口膜；108、防护盖；109、凸块；2、L形安装架；201、电动伸缩杆；202、取样管；203、压板；3、L形杆；301、转动轴；302、L形挤压杆；303、齿轮；304、固定齿条；305、滑动杆；306、固定套筒；307、复位弹簧；308、固定块；4、滑轨；401、滑块；402、固定杆；403、条形框；404、连接杆；405、活动柱；406、伸缩弹簧；407、固定柱；5、导向轨道；501、扫描器；502、螺纹管；503、螺纹杆。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种采样管用自动取样机，本发明的技术方案是：

如图1-图8所示，一种采样管用自动取样机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个固定板101，其中一个固定板101的一侧固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有步进电机102，步进电机102的输出端通过联轴器连接有驱动轴103，两个固定板101的一侧均开设有转动孔，驱动轴103的一端依次贯穿两个转动孔，两个固定板101相互靠近的一侧转动连接有从动轴，驱动轴103和从动轴上张紧套接有输送带104，输送带104的输送方向上均匀固定连接有多个安装座105多个安装座105上均固定连接有样品管106，底座1的顶部固定连接有L形安装架2，L形安装架2上安装有自动取样机构，L形安装架2上安装有合盖机构；借由上述结构，通过安装座105的设置，安装座105为设为凸形，配合样品管106的底部的凹形设计，实现了便于对样品管106进行固定，通过步进电机102的设置，能够通过输送带104带动样品管106进行间歇输送。

进一步的，多个样品管106的顶部转动连接有转动连接有防护盖108，防护盖108的顶部固定连接有凸块109，样品管106的出料口上固定连接有封口膜107；借由上述结构，通过防护盖108的设置，能够对样品进行加强保护，通过封口膜107，能够对样品进行密封保存，同时在取样时能够直接将封口膜107戳破取样，方便使用。

进一步的，自动取样机构包括固定连接于L形安装架2顶部的电动伸缩杆201，电动伸缩杆201的输出端固定连接有取样管202，取样管202与多个样品管106相适配，电动伸缩杆201的输出端上固定连接有压板203，压板203上适配安装有开盖单元；借由上述结构，通过取样管202的设置，启动电动伸缩杆201带动样品管106向下移动，样品管106移动会直接戳破封口膜107进行取样，实现了便于对样品进行取样。

进一步的，开盖单元包括固定连接于L形安装架2一侧的L形杆3，L形杆3的一侧固定连接有固定套筒306，固定套筒306的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑动杆305，滑动杆305的底端固定连接有固定块308，固定块308与压板203相适配。

进一步的，滑动杆305上套接有复位弹簧307，复位弹簧307的两端分别与固定套筒306和滑动杆305固定连接；借由上述结构，通过滑动杆305的设置，与复位弹簧307相互配合，压板203向下移动过程中，会带动固定块308向下移动，固定块308移动带动滑动杆305移动，滑动杆305移动带动复位弹簧307压缩并发生弹簧形变，实现了当压板203复位，压缩的复位弹簧307会带动滑动杆305进行复位。

进一步的，滑动杆305的底端固定连接有固定齿条304，固定齿条304上啮合有齿轮303，齿轮303的一侧键连接有转动轴301，L形杆3的一侧开设有转动孔，转动轴301的一端贯穿转动孔并固定连接有L形挤压杆302，L形挤压杆302与多个凸块109相适配；借由上述结构，通过L形挤压杆302的设置，滑动杆305移动带动固定齿条304移动，固定齿条304移动带动齿轮303、转动轴301和L形挤压杆302转动，实现了L形挤压杆302转动能够挤压凸块109带动防护盖108转动，进而能够自动将防护盖108打开。

进一步的，合盖机构包括固定连接于L形安装架2一侧的滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑块401，滑块401的一侧转动连接有固定杆402，固定杆402与防护盖108相适配；借由上述结构，通过固定杆402的设置，实现了将取样后的样品管106的防护盖108合上。

进一步的，固定杆402上套接有条形框403，条形框403的顶部固定连接有连接杆404，连接杆404与压板203相适配，滑轨4的一侧固定连接有固定柱407，固定柱407的底端开设有滑槽，滑槽内滑动连接有活动柱405，活动柱405的底端固定连接于连接杆404的顶部，活动柱405上套接有伸缩弹簧406，伸缩弹簧406的两端分别与连接杆404和固定柱407固定连接；借由上述结构，通过条形框403的设置，压板203向下移动会带动连接杆404移动，连接杆404移动带动条形框403移动，条形框403移动带动固定杆402和滑块401移动，实现了在取样的过程中能够自动将后一个样品管106进行封盖，进而便于输送样品管106。

进一步的，L形安装架2的一侧固定连接有导向轨道5，导向轨道5上固定连接有扫描器501，扫描器501与多个样品管106相适配；借由上述结构，通过扫描器501的设置，能够对样品管106进行扫描，实现了便于对样品的信息进行对应保存。

进一步的，L形安装架2的顶部开设有调节孔，调节孔内转动连接有螺纹杆503，螺纹杆503的底端螺接有螺纹管502，螺纹管502的底端固定连接于扫描器501的顶部；借由上述结构，通过螺纹杆503的设置，转动螺纹杆503带动螺纹管502进行升降，螺纹管502升降带动扫描器501进行升降，实现了对扫描器501位置进行调节，进而便于对不同样品管106进行扫描。

工作原理：步进电机102带动驱动轴103进行间歇转动，驱动轴103通过输送带104带动多个样品管106进行间歇移动，使得每个样品管106都会移动至取样管202的下方，且取样管202每移动一次，电动伸缩杆201的输出端会带动取样管202向下移动一次，取样管202向下移动直接戳破样品管106上的封口膜107进入样品管106内进行取样，同时电动伸缩杆201的输出端带动压板203向下移动，压板203向下移动过程中，会带动固定块308向下移动，固定块308移动带动滑动杆305移动，滑动杆305移动带动复位弹簧307压缩并发生弹簧形变，滑动杆305移动带动固定齿条304移动，固定齿条304移动带动齿轮303进行转动，齿轮303转动带动转动轴301和L形挤压杆302转动，L形挤压杆302转动能够挤压凸块109带动防护盖108转动，使得防护盖108被打开，实现了通过将样品管106设计成翻盖式的，方便将样品管106的防护盖108打开，通过封口膜107的设置，在取样时能够直接将封口膜107戳破取样，同时在取样时能够将前一个样品管106的防护盖108打开，提高取样的速度。

压板203向下移动会带动连接杆404移动，连接杆404移动带动活动柱405和伸缩弹簧406移动，使得伸缩弹簧406发生弹性形变，连接杆404移动带动条形框403移动，条形框403移动带动固定杆402和滑块401移动，使得滑块401在滑轨4的倾斜段进行移动，固定杆402在移动的过程中能够挤压防护盖108关闭，实现了在取样的过程中能够自动将后一个样品管106进行封盖，进而便于输送样品管106。

转动螺纹杆503带动螺纹管502进行升降，螺纹管502升降带动扫描器501进行升降，实现了对扫描器501位置进行调节，进而便于对不同样品管106进行扫描，在取样的同时对样品管106进行扫描，从而能够便于将样品的数据进行记录存档。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种采样管用自动取样机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有两个固定板（101），其中一个所述固定板（101）的一侧固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有步进电机（102），所述步进电机（102）的输出端通过联轴器连接有驱动轴（103），两个所述固定板（101）的一侧均开设有转动孔，所述驱动轴（103）的一端依次贯穿两个所述转动孔，两个所述固定板（101）相互靠近的一侧转动连接有从动轴，所述驱动轴（103）和所述从动轴上张紧套接有输送带（104），所述输送带（104）的输送方向上均匀固定连接有多个安装座（105）多个所述安装座（105）上均固定连接有样品管（106），所述底座（1）的顶部固定连接有L形安装架（2），所述L形安装架（2）上安装有自动取样机构，所述L形安装架（2）上安装有合盖机构；

多个所述样品管（106）的顶部转动连接有防护盖（108），所述防护盖（108）的顶部固定连接有凸块（109），所述样品管（106）的出料口上固定连接有封口膜（107）；

所述自动取样机构包括固定连接于所述L形安装架（2）顶部的电动伸缩杆（201），所述电动伸缩杆（201）的输出端固定连接有取样管（202），所述取样管（202）与多个所述样品管（106）相适配，所述电动伸缩杆（201）的输出端上固定连接有压板（203）；

开盖单元包括固定连接于所述L形安装架（2）一侧的L形杆（3），所述L形杆（3）的一侧固定连接有固定套筒（306），所述固定套筒（306）的顶部开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑动杆（305），所述滑动杆（305）的底端固定连接有固定块（308），所述固定块（308）与所述压板（203）相适配；

所述滑动杆（305）上套接有复位弹簧（307），所述复位弹簧（307）的两端分别与所述固定套筒（306）和所述滑动杆（305）固定连接；

所述滑动杆（305）的底端固定连接有固定齿条（304），所述固定齿条（304）上啮合有齿轮（303），所述齿轮（303）的一侧键连接有转动轴（301），所述L形杆（3）的一侧开设有转动孔，所述转动轴（301）的一端贯穿所述转动孔并固定连接有L形挤压杆（302），所述L形挤压杆（302）与多个所述凸块（109）相适配；

步进电机（102）带动驱动轴（103）进行间歇转动，驱动轴（103）通过输送带（104）带动多个样品管（106）进行间歇移动，使得每个样品管（106）都会移动至取样管（202）的下方，且取样管（202）每移动一次，电动伸缩杆（201）的输出端会带动取样管（202）向下移动一次，取样管（202）向下移动直接戳破样品管（106）上的封口膜（107）进入样品管（106）内进行取样，同时电动伸缩杆（201）的输出端带动压板（203）向下移动，压板（203）向下移动过程中，会带动固定块（308）向下移动，固定块（308）移动带动滑动杆（305）移动，滑动杆（305）移动带动复位弹簧（307）压缩并发生弹簧形变，滑动杆（305）移动带动固定齿条（304）移动，固定齿条（304）移动带动齿轮（303）进行转动，齿轮（303）转动带动转动轴（301）和L形挤压杆（302）转动，L形挤压杆（302）转动挤压凸块（109）带动防护盖（108）转动，使得防护盖（108）被打开，通过将样品管（106）设计成翻盖式的，方便将样品管（106）的防护盖（108）打开，通过封口膜（107）的设置，在取样时直接将封口膜（107）戳破取样，同时在取样时将前一个样品管（106）的防护盖（108）打开。

2.根据权利要求1所述的一种采样管用自动取样机，其特征在于：所述合盖机构包括固定连接于所述L形安装架（2）一侧的滑轨（4），所述滑轨（4）上滑动连接有滑块（401），所述滑块（401）的一侧转动连接有固定杆（402），所述固定杆（402）与所述防护盖（108）相适配；

所述固定杆（402）上套接有条形框（403），所述条形框（403）的顶部固定连接有连接杆（404），所述连接杆（404）与所述压板（203）相适配，所述滑轨（4）的一侧固定连接有固定柱（407），所述固定柱（407）的底端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有活动柱（405），所述活动柱（405）的底端固定连接于所述连接杆（404）的顶部，所述活动柱（405）上套接有伸缩弹簧（406），所述伸缩弹簧（406）的两端分别与所述连接杆（404）和所述固定柱（407）固定连接；

压板（203）向下移动会带动连接杆（404）移动，连接杆（404）移动带动活动柱（405）和伸缩弹簧（406）移动，使得伸缩弹簧（406）发生弹性形变，连接杆（404）移动带动条形框（403）移动，条形框（403）移动带动固定杆（402）和滑块（401）移动，使得滑块（401）在滑轨（4）的倾斜段进行移动，固定杆（402）在移动的过程中挤压防护盖（108）关闭，在取样的过程中自动将后一个样品管（106）进行封盖。

3.根据权利要求2所述的一种采样管用自动取样机，其特征在于：所述L形安装架（2）的一侧固定连接有导向轨道（5），所述导向轨道（5）上固定连接有扫描器（501），所述扫描器（501）与多个所述样品管（106）相适配，通过扫描器（501）的设置，对样品管（106）进行扫描。

4.根据权利要求2所述的一种采样管用自动取样机，其特征在于：所述L形安装架（2）的顶部开设有调节孔，所述调节孔内转动连接有螺纹杆（503），所述螺纹杆（503）的底端螺接有螺纹管（502），所述螺纹管（502）的底端固定连接于扫描器（501）的顶部；

转动螺纹杆（503）带动螺纹管（502）进行升降，螺纹管（502）升降带动扫描器（501）进行升降，对扫描器（501）位置进行调节，进而便于对不同样品管（106）进行扫描，在取样的同时对样品管（106）进行扫描。