JP2023068295A - 洗剤ボトル及び自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を不要とし、測定を停止せずに洗剤を使用可能にすること。【解決手段】本実施形態に係る洗剤ボトルは、サンプルと試薬との混合液を測定する自動分析装置に用いられる洗剤ボトルであって、プローブを洗浄するための洗剤を収容し、前記サンプルが収容されたサンプル容器を保持するサンプルラックを搬送する搬送アームにより搬送可能である。【選択図】図４

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、洗剤ボトル及び自動分析装置に関する。

自動分析装置には、測定中にサンプルプローブや試薬分注プローブをそれぞれ洗浄するための洗剤が収容された洗剤貯蔵部が設けられている。洗剤は、サンプルプローブや試薬分注プローブ等の様々な洗浄に用いられるため、使用量が多い。このため、測定中に洗剤が不足すると、測定を停止させてから、洗剤の補充や交換を行う必要がある。しかし、測定を停止すると、時間等のロスが生じる。また、洗剤貯蔵部の容量を大きくすることや、洗剤の不足時に洗剤貯蔵部に洗剤を補充する機構を追加する場合、装置の大型化が必要になる。

特開２０１０－１３３７８４号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、装置の大型化を不要とし、測定を停止せずに洗剤を使用可能にすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

本実施形態に係る洗剤ボトルは、サンプルと試薬との混合液を測定する自動分析装置に用いられる洗剤ボトルであって、プローブを洗浄するための洗剤を収容し、前記サンプルが収容されたサンプル容器を保持するサンプルラックを搬送する搬送アームにより搬送可能である。

図１は、本実施形態に係る洗剤ボトルが適用される自動分析装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係る洗剤ボトルが適用される自動分析装置における分析装置の構成の一例を示す図である。 図３は、サンプルラックの構成例を示す断面図である。 図４は、本実施形態に係る洗剤ボトルの構成例を示す断面図である。 図５は、本実施形態に係る洗剤ボトルが適用される自動分析装置の処理の手順を示すフローチャートである。 図６は、図５の洗浄処理として、サンプリングプローブ洗浄処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、図５の洗浄処理として、試薬分注プローブ洗浄処理の手順を示すフローチャートである。 図８は、図５の洗浄処理として、攪拌子等洗浄処理の手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、洗剤ボトルが適用される自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。

図１は、本実施形態に係る洗剤ボトルが適用される自動分析装置１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示す自動分析装置１は、分析装置７０と、駆動装置８０と、処理装置９０とを備えている。

分析装置７０は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料（血液や尿などの生体試料）と、各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して、標準データや被検データを生成する。分析装置７０は、試料の分注、試薬の分注等を行う複数のユニットを備え、駆動装置８０は、分析装置７０の各ユニットを駆動する。処理装置９０は、駆動装置８０を制御して分析装置７０の各ユニットを作動させる。

処理装置９０は、入力装置５０と、出力装置４０と、処理回路３０と、記憶回路６０とを有する。

入力装置５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。

出力装置４０は、プリンタと、ディスプレイとを備えている。プリンタは、処理回路３０で生成されたデータの印刷を行う。ディスプレイは、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶パネルなどのモニタであり、処理回路３０で生成されたデータの表示を行う。

記憶回路６０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などである。

処理回路３０は、システム全体を制御する。例えば、処理回路３０は、図１に示すように、データ処理機能３１及び制御機能３２を実行する。制御機能３２は、駆動装置８０を制御して分析装置７０の各ユニットを作動させる。データ処理機能３１は、分析装置７０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する。制御機能３２は、制御部の一例である。

例えば、分析装置７０により生成される標準データは、物質の量や濃度を判定するためのデータ（検量線あるいは標準曲線）を表し、分析装置７０により生成される被検データは、被検試料を測定した結果のデータを表す。また、処理回路３０から出力される検量データは、被検データと標準データとから導かれる物質の量や濃度などの測定結果を表すデータを表し、処理回路３０から出力される分析データは、陽性又は陰性の判定結果を表すデータを表す。すなわち、検量データは、陽性又は陰性の判定結果を表す分析データを導くためのデータである。

ここで、例えば、処理回路３０の構成要素が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路６０に記録されている。処理回路３０は、各プログラムを記憶回路６０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３０は、図１の処理回路３０内に示された各機能を有することとなる。

なお、図１においては、単一の処理回路３０にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路６０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、記憶回路６０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

図２は、本実施形態に係る洗剤ボトルが適用される自動分析装置１における分析装置７０の構成の一例を示す図である。

分析装置７０は、反応槽である反応ディスク４を備えている。反応ディスク４は、円周上に配置された複数の反応容器を回転可能に保持する。

分析装置７０は、更に、試薬庫２、３を備えている。試薬庫２、３は、円周上に配置された複数の試薬容器（以下、試薬ボトルと記載する）を保冷して保持する。試薬庫２、３内の試薬ボトルは、試料（以下、サンプルと記載する）に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬を収容する。例えば、試薬庫２内の試薬ボトルは、試薬庫２において、同心円の円２ａ、２ｂ（図２の点線部分）に配列される。試薬庫３内の試薬ボトルは、試薬庫３において、同心円の円３ａ、３ｂ（図２の点線部分）に配列される。試薬庫２、３は、各検査項目の試薬ボトルを回転可能に保持するターンテーブルを有する。

分析装置７０は、更に、サンプリングアーム２１、２２と、図示しないサンプリングプローブと、図示しないサンプリングポンプと、洗剤貯蔵部２３、２４と、サンプリングレーン３０１とを備えている。

サンプリングレーン３０１にはサンプルラックが配置される。例えば、サンプリングレーン３０１には、サンプルラックに保持された複数のサンプル容器の各々をサンプリング位置Ｌ１に移動させる機構が設けられている。サンプリングレーン３０１におけるサンプルラックの移動は、例えば、ベルトコンベアにより実現される。

サンプリングアーム２１、２２の先端には、それぞれサンプリングプローブが設けられ、サンプリングプローブには、サンプリングポンプがチューブ等を介して接続されている。例えば、サンプリングアーム２１、２２は、サンプリングプローブを回転及び上下移動可能に支持する。サンプリングアーム２１、２２の先端に設けられたサンプリングプローブは、それぞれ、サンプリングアーム２１、２２の回転により、軌跡２１ａ（図２中の点線部分）上を移動し、例えば、サンプリング位置Ｌ１と、サンプル吐出位置との間を回転する。サンプリングアーム２１、２２の先端に設けられたサンプリングプローブは、サンプリング位置Ｌ１に移動されたサンプル容器内のサンプルの分注を行う。具体的には、サンプリングアーム２１、２２の先端に設けられたサンプリングプローブは、サンプリング位置Ｌ１に移動されたサンプル容器内のサンプルを検査項目毎に吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量のサンプルを、反応ディスク４におけるサンプル吐出位置に位置する反応容器内へ吐出する。サンプリングポンプは、サンプリングプローブにサンプルの吸引及び吐出を行わせる。

分析装置７０には、測定中にサンプリングプローブを洗浄するための洗剤が収容された洗剤貯蔵部２３、２４が設けられている。サンプリングアーム２１、２２の先端に設けられたサンプリングプローブは、それぞれ、サンプルの分注終了毎に、洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤により洗浄される。洗剤貯蔵部２３、２４は、それぞれ、サンプリングアーム２１、２２の先端に設けられたサンプリングプローブの軌跡２１ａ上に位置する。

分析装置７０は、更に、試薬分注アーム１０～１３と、図示しない試薬分注プローブと、図示しない試薬分注ポンプとを備えている。

試薬分注アーム１０～１３の先端には、それぞれ試薬分注プローブが設けられ、試薬分注プローブには、試薬分注ポンプがチューブ等を介して接続されている。例えば、試薬分注アーム１０～１３は、試薬分注プローブを回転及び上下移動可能に支持する。試薬分注アーム１０～１３の先端に設けられた試薬分注プローブは、それぞれ、試薬分注アーム１０～１３の回転により、軌跡１０ａ～１３ａ（図２中の点線部分）上を移動し、例えば、試薬吸引位置と、試薬吐出位置との間を回転する。試薬分注アーム１０～１３の先端に設けられた試薬分注プローブは、試薬吸引位置に移動された試薬ボトル内の試薬の分注を行う。具体的には、試薬分注アーム１０、１１の先端に設けられた試薬分注プローブは、それぞれ、試薬庫２内の円２ａ、２ｂにおける試薬吸引位置に位置する試薬ボトル内の試薬を吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量の試薬を、反応ディスク４における試薬吐出位置に位置する反応容器内に吐出する。また、試薬分注アーム１２、１３の先端に設けられた試薬分注プローブは、それぞれ、試薬庫３内の円３ａ、３ｂにおける試薬吸引位置に位置する試薬ボトル内の試薬を吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量の試薬を、反応ディスク４における試薬吐出位置に位置する反応容器内に吐出する。試薬分注ポンプは、試薬分注プローブに試薬の吸引及び吐出を行わせる。

試薬庫２、３内には、測定中に試薬分注プローブを洗浄するための洗剤が収容された洗剤貯蔵部６が設けられている。例えば、試薬が無くなって空になった試薬ボトルに洗剤を収容することで、当該試薬ボトルが洗剤貯蔵部６として使用される。試薬分注アーム１０、１１の先端に設けられた試薬分注プローブは、それぞれ、試薬の分注終了毎に、試薬庫２内の洗剤貯蔵部６の洗剤により洗浄される。試薬庫２内の洗剤貯蔵部６は、それぞれ、試薬分注アーム１０、１１の先端に設けられた試薬分注プローブの軌跡１０ａ、１１ａ上に位置する。試薬分注アーム１２、１３の先端に設けられた試薬分注プローブは、それぞれ、試薬の分注終了毎に、試薬庫３内の洗剤貯蔵部６の洗剤により洗浄される。試薬庫３内の洗剤貯蔵部６は、それぞれ、試薬分注アーム１０、１１の先端に設けられた試薬分注プローブの軌跡１２ａ、１３ａ上に位置する。

分析装置７０は、更に、撹拌装置７、８を備えている。撹拌装置７、８は、図示しない攪拌アーム及び攪拌子を有する。攪拌子は、攪拌アームの先端に取り付けられている。攪拌アームは、攪拌子を回転及び上下移動可能に支持する。撹拌装置７の攪拌アームは、反応ディスク４上における第１撹拌位置に位置する反応容器内に、攪拌子を待機位置から下降させて挿入する。撹拌装置８の攪拌アームは、反応ディスク４上における第２撹拌位置に位置する反応容器内に、攪拌子を待機位置から下降させて挿入する。

撹拌装置７、８の攪拌アームは、攪拌子の先端が反応容器の内底面の近傍まで下降させる。そして、撹拌装置７、８は、攪拌子の停止後、攪拌子振動させる。攪拌子が振動することにより、反応容器内のサンプルと試薬との混合液は攪拌される。攪拌後、攪拌アームは、攪拌子を待機位置まで上昇させる。

分析装置７０は、更に、測光部９を備えている。測光部９は、撹拌済みの混合液を収容する反応容器に、光を照射することによって混合液を測定する。具体的には、測光部９は、回転している測定位置の反応容器に光を照射し、この照射により反応容器内のサンプル及び試薬の混合液を透過した光を検出する。そして、測光部９は、検出した信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成して処理装置９０の処理回路３０に出力する。測光部９は、測定部の一例である。

分析装置７０は、更に、反応容器洗浄ユニット１５を備えている。反応容器洗浄ユニット１５は、図示しない洗浄部材、乾燥部材、及び、支持アームを有する。支持アームは、洗浄部材及び乾燥部材を、それぞれ上下移動可能に支持する。洗浄部材は、反応ディスク４上における洗浄位置に位置する反応容器内の混合液を吸引するノズルと、反応容器内への洗浄液の吐出、及び、吐出した洗浄液の吸引による洗浄を行うノズルと、反応容器内への洗浄水の吐出、及び、吐出した洗浄水の吸引による洗浄を行うノズルとを有する。乾燥部材は、反応容器内を乾燥させるノズルであり、例えば、乾燥空気を吐出することで、洗浄水により洗浄された反応容器を乾燥させる。

分析装置７０は、更に、サンプルラック搬送機構として、搬送レール５と、ラック投入部１６と、搬送アーム２７と、読取部１９と、ラック回収部１７と、ラック待機バッファ２０と、ラック仮置きレーン３０２と、ＳＴＡＴ投入部１８とを備えている。

ラック投入部１６は、サンプリングされる前の複数のサンプル容器を保持するサンプルラック１００が投入される投入レーンを有する。図２において、ラック投入部１６として、２つの投入レーンが示されているが、投入レーンは、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。ラック投入部１６は、投入レーンに投入されたサンプルラック１００を、搬送アーム２７により搬送可能な位置に移動させる。ラック投入部１６におけるサンプルラックの移動は、例えば、ベルトコンベアにより実現される。

サンプルラック１００には、サンプル容器を収容しているラックであることを識別するための識別情報（例えば、ラックＩＤ等）を含む光学式ラベルが付与されている。また、サンプルラック１００に保持された複数のサンプル容器の各々には、サンプル容器に収容されたサンプルを識別するための識別情報（例えば、患者情報、サンプルＩＤ、検査項目、再検査の有無等）を含む光学式ラベルが付与されている。光学式ラベルは、例えば、バーコードである。

搬送アーム２７は、サンプルラック１００を搬送レール５に沿って移動させるロボットアームである。搬送アーム２７は、載置されているサンプルラック１００に設けられた穴に抜差し自在に設けられた１対の突起部を有する。搬送アーム２７における１対の突起部は、昇降自在である。搬送アーム２７における１対の突起部は、載置面に載置されているサンプルラック１００を載置面から持ち上げることができる。搬送アーム２７における１対の突起部は、持ち上げたサンプルラック１００を所定の高さで保持することができる。搬送アーム２７における１対の突起部は、保持したサンプルラック１００を、所定の載置面上に降ろすことができる。搬送アーム２７は、１対の突起部をサンプルラック１００の穴に挿込んだ状態で、フォークリフトが荷物を抱えて運ぶように、サンプルラック１００を搬送する。サンプルラック１００の穴については後述する。

搬送アーム２７は、ラック投入部１６に投入されたサンプルラック１００を読取部１９の読み取り位置に搬送する。読取部１９は、読み取り位置に搬送されたサンプルラック１００の光学式ラベルから識別情報を読み取る。光学式ラベルがバーコードである場合、読取部１９は、例えば、バーコードリーダである。読取部１９は、読み取った識別情報として、患者情報、サンプルＩＤ、検査項目等のサンプルの識別情報や、ラックＩＤ等のサンプルラック１００の識別情報を、処理装置９０の処理回路３０に出力する。搬送アーム２７は、読取部１９による読み取り完了後、読み取り位置からサンプルラック１００をサンプリングレーン３０１に搬送する。搬送アーム２７は、サンプリング後のサンプルラック１００を、サンプリングレーン３０１からラック回収部１７に搬送する。

図２において、搬送レール５に沿って、ラック仮置きレーン３０２と前述のサンプリングレーン３０１とが設けられている。例えば、ラック仮置きレーン３０２は、読取部１９の近傍に設けられている。例えば、読取部１９により読み取り位置で読み取られたサンプルラック１００がサンプリングレーン３０１等に搬送できない場合、搬送アーム２７は、読み取り後のサンプルラック１００をラック仮置きレーン３０２に仮置きする。

また、図２において、搬送レール５に沿って、ラック待機バッファ２０が設けられている。例えば、ラック待機バッファ２０は、再検査されるサンプル容器を保持するサンプルラック１００である再検査サンプルラックを、一時的に待避させるレーンである。再検査サンプルラックは、再検査のためにサンプリングが実施されるときまで、ラック待機バッファ２０に一時的に待避される。この場合、搬送アーム２７は、再検査サンプルラックをサンプリングレーン３０１からラック待機バッファ２０に搬送する。

また、図２において、搬送レール５に沿って、ＳＴＡＴ投入部１８が設けられている。例えば、ＳＴＡＴ投入部１８は、緊急検体検査または優先的な測定に関するサンプルを収容するサンプル容器を保持するサンプルラック１００であるＳＴＡＴラック（優先サンプルラック）が投入される部分である。搬送アーム２７は、ラック投入部１６に投入されたサンプルラック１００より優先的に、ＳＴＡＴ投入部１８に投入されたＳＴＡＴラックを、読取部１９の読み取り位置に搬送し、その後、サンプリングレーン３０１に搬送する。

具体的には、ＳＴＡＴラックがＳＴＡＴ投入部１８に投入された場合、搬送アーム２７は、ＳＴＡＴ投入部１８に投入されたＳＴＡＴラックを、ＳＴＡＴ投入部１８から読取部１９の読み取り位置に直ちに搬送する。ＳＴＡＴラックにおけるサンプル容器に設けられた光学式ラベルから識別情報が読取部１９により読み取られると、搬送アーム２７は、ＳＴＡＴラックを、読取部１９の読み取り位置からサンプリングレーン３０１に搬送する。搬送アーム２７は、サンプリング後のＳＴＡＴラックを、サンプリングレーン３０１からラック回収部１７に搬送する。なお、ＳＴＡＴラックにおける少なくとも１つのサンプル容器に収容されたサンプルが再検査の対象である場合、搬送アーム２７は、当該ＳＴＡＴラックを、サンプリングレーン３０１からラック待機バッファ２０に搬送する。

ラック回収部１７は、サンプルラック１００が回収される回収レーンを有する。図２において、ラック回収部１７として、２つの回収レーンが示されているが、回収レーンは、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。ラック回収部１７は、回収レーンに配置されたサンプルラック１００を、サンプルラック１００の取り出し位置に向けて移動させる。ラック回収部１７におけるサンプルラックの移動は、例えば、ベルトコンベアにより実現される。

分析装置７０は、更に、洗剤ボトル用空きスペース２５を備えている。図２において、洗剤ボトル用空きスペース２５は、ラック仮置きレーン３０２とサンプリングレーン３０１との間に設けられている。洗剤ボトル用空きスペース２５には、洗剤ボトルが搬送される。洗剤ボトルや洗剤ボトル用空きスペース２５については後述する。

洗剤は、サンプリングプローブや試薬分注プローブ等の様々な洗浄に用いられるため、使用量が多い。このため、測定中に洗剤が不足すると、測定を停止させてから、洗剤の補充や交換を行う必要がある。しかし、測定を停止すると、時間等のロスが生じる。また、洗剤貯蔵部の容量を大きくすることや、洗剤の不足時に洗剤貯蔵部に洗剤を補充する機構を追加する場合、装置の大型化が必要になる。

そこで、本実施形態に係る洗剤ボトルが適用される自動分析装置１は、装置の大型化を不要とし、測定を停止せずに洗剤を使用可能にすることができるように、以下のように構成される。本実施形態に係る洗剤ボトルは、サンプルと試薬との混合液を測定する自動分析装置１に用いられる洗剤ボトルであり、プローブを洗浄するための洗剤を収容し、前記サンプルが収容されたサンプル容器を保持するサンプルラック１００を搬送する搬送アーム２７により搬送可能である。例えば、本実施形態に係る洗剤ボトルは、サンプルラックにおいて、搬送アームにより搬送可能となるように設けられた構造と同じ構造を有する。具体的には、本実施形態に係る洗剤ボトルは、収容部と、開口部と、穴とを備える。収容部は、プローブを洗浄するための洗剤を収容する。開口部は、収容部に設けられ、収容部に収容された洗剤を吸引するプローブが挿入される。穴は、サンプルが収容されたサンプル容器を保持するサンプルラック１００に設けられた穴に抜差し自在な搬送アーム２７により搬送可能に設けられ、収容部においてサンプルラック１００の穴と同じ位置に形成されている。

図３は、サンプルラック１００の構成例を示す断面図である。図３に示すように、サンプルラック１００は、本体部１２０と、本体部１２０を支持する支持部１１０とを備える。支持部１１０には、例えば、ユーザがサンプルラック１００をラック投入部１６に配置する際にサンプルラック１００の向きを確認するための切り込み１１１及びスリット１１２～１１６が設けられている。スリット１１２、１１３と、スリット１１４～１１６とは、切り込み１１１を挟んで配置されている。本体部１２０には、複数のサンプル容器１５０をそれぞれ一列に保持可能な複数の開口部１２１と、複数の穴１３１～１３４が形成されている。複数の穴１３１のうち、両端の穴１３１、１３４は、搬送アーム２７の１対の突起部により抜差し自在である。搬送アーム２７は、１対の突起部をサンプルラック１００の穴１３１、１３４に挿込んだ状態で、サンプルラック１００を搬送する。

上述のように、サンプルラック１００には、サンプルラック１００を識別するための識別情報（例えば、ラックＩＤ等）を含む光学式ラベル（例えば、バーコード）が付与されている。図３に示すように、サンプルラック１００には、読取部１９により読み取り可能な光学式ラベル１４０が貼られている。

図４は、本実施形態に係る洗剤ボトル２００の構成例を示す断面図である。図４に示すように、洗剤ボトル２００は、サンプルラック１００の外形と類似の外形であり、収容部２２０と、収容部２２０を支持する支持部２１０とを備える。支持部２１０には、例えば、ユーザが洗剤ボトル２００をラック投入部１６に配置する際に洗剤ボトル２００の向きを確認するための切り込み２１１及びスリット２１２～２１６が設けられている。スリット２１２、２１３と、スリット２１４～２１６とは、切り込み２１１を挟んで配置されている。収容部２２０は、サンプリングプローブや試薬分注プローブ等のプローブを洗浄するための洗剤２５０を収容する。収容部２２０の上方には開口部２２１が設けられ、開口部２２１には、収容部２２０に収容された洗剤２５０を吸引するプローブが挿入される。収容部２２０には、１対の穴２３１、２３２が形成されている。洗剤ボトル２００において、穴２３１、２３２は、サンプルラック１００の穴１３１、１３４と同じ位置に設けられており、搬送アーム２７の１対の突起部により抜差し自在である。このように、洗剤ボトル２００は、サンプルラック１００において、搬送アーム２７により搬送可能となるように設けられた構造と同じ構造を有する。搬送アーム２７は、１対の突起部を洗剤ボトル２００の穴２３１、２３２に挿込んだ状態で、洗剤ボトル２００を搬送する。

洗剤ボトル２００には、洗剤を収容していることが識別可能な識別情報を含む光学式ラベル（例えば、バーコード）が付与されている。図４に示すように、洗剤ボトル２００には、読取部１９により読み取り可能な光学式ラベル２４０が貼られている。例えば、洗剤ボトル２００の識別情報は、読取部１９がサンプルラック１００の識別情報と区別できるように、サンプルラック１００の識別情報とは異なる情報を含む。具体的には、洗剤ボトル２００の識別情報は、サンプルラック１００の識別情報（ラックＩＤ等）とは異なる情報として、洗剤ボトルＩＤ、洗剤の有効期限等の情報を含む。これにより、本実施形態では、洗剤ボトル２００を、試薬ボトルと同様に、識別情報（バーコード）を用いて、ＩＤや有効期限を用いて管理することができる。

例えば、サンプリングプローブや試薬分注プローブ等のプローブは、測定毎に洗浄されるため、処理装置９０の制御機能３２は、検査項目に応じて、洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤の使用量や、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤の使用量を把握することができる。この場合、制御機能３２は、検査項目や検査数から各洗剤貯蔵部の洗剤が不足しそうな状態であることを判断して、駆動装置８０を制御する。

具体的には、制御機能３２は、検査項目や検査数から、洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤の使用量や、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤の使用量を計算し、計算結果に基づいて、洗剤貯蔵部２３、２４が貯蔵する洗剤量や、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６が貯蔵する洗剤量を予測する。例えば、制御機能３２は、洗剤貯蔵部２３、２４が貯蔵する洗剤量が閾値以下である場合、洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤が不足しそうな状態であると判断して、駆動装置８０を制御する。例えば、制御機能３２は、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６が貯蔵する洗剤量が閾値以下である場合、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤が不足しそうな状態であると判断して、駆動装置８０を制御する。

駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、分析装置７０の搬送アーム２７を駆動して、後述の位置に洗剤ボトル２００を搬送させる。

例えば、洗剤ボトル２００は、図２の洗剤ボトル２０１として、ラック投入部１６に配置される。具体的には、洗剤ボトル２０１は、ラック投入部１６に配置された複数のサンプルラック１００の検査が終了した後に、洗剤ボトル２０１の洗剤が各洗剤貯蔵部に補充されるように、ラック投入部１６上の複数のサンプルラック１００とは離れた箇所にラック投入部１６に配置される。

例えば、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、ラック投入部１６に配置された洗剤ボトル２０１を搬送し、洗剤ボトル２０１は、図２の洗剤ボトル２０８としてサンプリングレーン３０１に配置される。ここで、洗剤ボトル２０８の開口部２２１は、サンプリングプローブの軌跡２１ａ上に位置する。即ち、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、サンプリングプローブの軌跡２１ａ上に洗剤ボトル２０８を配置する。

例えば、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、ラック投入部１６に配置された洗剤ボトル２０１を搬送し、洗剤ボトル２０１は、図２の洗剤ボトル２０９としてサンプリングレーン３０１に配置される。ここで、洗剤ボトル２０９の開口部２２１は、試薬分注プローブの軌跡１２ａ上に位置する。即ち、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、試薬分注プローブの軌跡１２ａ上に洗剤ボトル２０９を配置する。

例えば、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、ラック投入部１６に配置された洗剤ボトル２０１を搬送し、洗剤ボトル２０１は、図２の洗剤ボトル２０５として洗剤ボトル用空きスペース２５に配置される。ここで、洗剤ボトル２０５の開口部２２１は、試薬分注プローブの軌跡１０ａ上に位置する。即ち、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、試薬分注プローブの軌跡１０ａ上に洗剤ボトル２０５を配置する。なお、洗剤ボトル用空きスペース２５には、予備の洗剤ボトル２００として、図２の洗剤ボトル２０３、２０４が配置されている。ここで、洗剤ボトル２０５の洗剤が無くなった場合、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、試薬分注プローブの軌跡１０ａ上に洗剤ボトル２０４を配置する。同様に、洗剤ボトル２０４の洗剤が無くなった場合、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、試薬分注プローブの軌跡１０ａ上に洗剤ボトル２０３を配置する。

なお、洗剤ボトル２００は、図２の洗剤ボトル２０２として、ＳＴＡＴ投入部１８に配置され、搬送アーム２７は、ＳＴＡＴ投入部１８に配置された洗剤ボトル２０２を搬送して、洗剤ボトル用空きスペース２５やサンプリングレーン３０１に配置してもよい。また、洗剤ボトル２００は、図２の洗剤ボトル２０６として、ラック仮置きレーン３０２に配置され、搬送アーム２７は、ラック仮置きレーン３０２に配置された洗剤ボトル２０６を搬送して、洗剤ボトル用空きスペース２５やサンプリングレーン３０１に配置してもよい。また、洗剤ボトル２００は、図２の洗剤ボトル２０７として、ラック待機バッファ２０に配置され、搬送アーム２７は、ラック待機バッファ２０に配置された洗剤ボトル２０７を搬送して、洗剤ボトル用空きスペース２５やサンプリングレーン３０１に配置してもよい。また、洗剤ボトル２００の開口部２２１がサンプリングプローブの軌跡２１ａ上に位置するのであれば、洗剤ボトル２００は、図２の洗剤ボトル２１０として、ラック回収部１７に配置されてもよい。

次に、本実施形態に係る自動分析装置１の処理の手順について、図５～図８を用いて説明する。

図５は、本実施形態に係る洗剤ボトル２００が適用される自動分析装置１の処理の手順を示すフローチャートである。

図５のステップＳ１０１において、処理装置９０の制御機能３２は、検査項目や検査数から各洗剤貯蔵部の洗剤が不足しそうな状態であることを判断する。上述のように、サンプリングプローブや試薬分注プローブ等のプローブは、測定毎に洗浄されるため、処理装置９０の制御機能３２は、検査項目に応じて、洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤の使用量や、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤の使用量を把握できる。

次に、図５のステップＳ１０２において、処理装置９０の制御機能３２は、測定中に注意喚起を行う画面をユーザに通知する。例えば、制御機能３２は、「洗剤ボトルをサンプラに投入してください」などの注意喚起を表す画面を出力装置４０に出力させることによって、ユーザに通知する。この場合、制御機能３２は、測定を停止せずに待機状態にし、ユーザは、洗剤ボトル２００をラック投入部１６やＳＴＡＴ投入部１８に配置する。例えば、洗剤ボトル２００の配置はユーザにより決定される。

次に、図５のステップＳ１０３において、洗浄処理が行われる。洗浄処理には、以下のサンプリングプローブ洗浄処理（ステップＳ１１０）、試薬分注プローブ洗浄処理（ステップＳ１２０）、攪拌子等洗浄処理（ステップＳ１３０）などが含まれる。

図６は、図５の洗浄処理として、サンプリングプローブ洗浄処理（ステップＳ１１０）の手順を示すフローチャートである。

図６のステップＳ１１１において、処理装置９０の制御機能３２は、検査項目や検査数から洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤が不足しているか否かを判定する。

ここで、例えば、洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤が足りている場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、制御機能３２は、図６のステップＳ１１２を実行する。具体的には、ステップＳ１１２において、処理装置９０の制御機能３２は、駆動装置８０を制御し、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、サンプリングアーム２１、２２、サンプリングプローブ及びサンプリングポンプを駆動させることで、サンプリングプローブの軌跡２１ａ上に位置する洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤を用いて、当該サンプリングプローブを洗浄させる。

一方、洗剤貯蔵部２３、２４の洗剤が不足している場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御機能３２は、図６のステップＳ１１３～Ｓ１１５を実行する。具体的には、処理装置９０の制御機能３２は、以下のように駆動装置８０を制御する。

図６のステップＳ１１３において、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、搬送アーム２７を駆動させることで、ラック投入部１６やＳＴＡＴ投入部１８に配置された洗剤ボトル２００を、図２の洗剤ボトル２０８として、サンプリングレーン３０１に移動させる。このとき、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、サンプリングプローブの軌跡２１ａ上に洗剤ボトル２０８を配置する。

図６のステップＳ１１４において、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、サンプリングアーム２１、２２、サンプリングプローブ及びサンプリングポンプを駆動させることで、洗剤ボトル２０８の洗剤を用いて、当該サンプリングプローブを洗浄させる。

図６のステップＳ１１５において、サンプリングプローブの未使用時に、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、サンプリングアーム２１、２２、サンプリングプローブ及びサンプリングポンプを駆動させることで、サンプリングプローブに洗剤ボトル２０８の洗剤を最大量吸引させ、吸引した洗剤を洗剤貯蔵部２３、２４に補充させる。ここで、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、搬送アーム２７を駆動させることで、洗剤が無くなって空になった洗剤ボトル２０８を、ラック回収部１７に移動させる。使用が終わった洗剤ボトル２０８はラック回収部１７から回収される。

図７は、図５の洗浄処理として、試薬分注プローブ洗浄処理（ステップＳ１２０）の手順を示すフローチャートである。

図７のステップＳ１２１において、処理装置９０の制御機能３２は、検査項目や検査数から試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤が不足しているか否かを判定する。

ここで、例えば、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤が足りている場合（ステップＳ１２１；Ｎｏ）、制御機能３２は、図７のステップＳ１２２を実行する。具体的には、ステップＳ１２２において、処理装置９０の制御機能３２は、駆動装置８０を制御し、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、試薬分注アーム１０～１３、試薬分注プローブ及び試薬分注ポンプを駆動させることで、試薬分注プローブの軌跡１０ａ～１３ａ上に位置する試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤を用いて、当該試薬分注プローブを洗浄させる。

一方、例えば、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤が不足している場合（ステップＳ１２１；Ｙｅｓ）、制御機能３２は、図７のステップＳ１２３～Ｓ１２５を実行する。具体的には、処理装置９０の制御機能３２は、以下のように駆動装置８０を制御する。

図７のステップＳ１２３において、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、搬送アーム２７を駆動させることで、ラック投入部１６及びＳＴＡＴ投入部１８に配置された洗剤ボトル２００を、それぞれ、図２の洗剤ボトル２０５、２０９として、洗剤ボトル用空きスペース２５、サンプリングレーン３０１に移動させる。このとき、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、試薬分注プローブの軌跡１０ａ、１２ａ上にそれぞれ洗剤ボトル２０５、２０９を配置する。

図７のステップＳ１２４において、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、試薬分注アーム１０、１２、試薬分注プローブ及び試薬分注ポンプを駆動させることで、洗剤ボトル２０５や洗剤ボトル２０９の洗剤を用いて、当該試薬分注プローブを洗浄させる。

図７のステップＳ１２５において、試薬分注プローブの未使用時に、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、試薬分注アーム１０、１２、試薬分注プローブ及び試薬分注ポンプを駆動させることで、試薬分注プローブに洗剤ボトル２０５、２０９の洗剤を最大量吸引させ、吸引した洗剤を試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６に補充させる。ここで、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、搬送アーム２７を駆動させることで、洗剤が無くなって空になった洗剤ボトル２０５、２０９を、ラック回収部１７に移動させる。使用が終わった洗剤ボトル２０５、２０９はラック回収部１７から回収される。

図８は、図５の洗浄処理として、攪拌子等洗浄処理（ステップＳ１３０）の手順を示すフローチャートである。

図８のステップＳ１３１において、処理装置９０の制御機能３２は、検査項目や検査数から試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤が不足しているか否かを判定する。

ここで、例えば、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤が足りている場合（ステップＳ１３１；Ｎｏ）、制御機能３２は、図８のステップＳ１３２を実行する。具体的には、ステップＳ１３２において、処理装置９０の制御機能３２は、以下のように駆動装置８０を制御する。駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、試薬分注アーム１０～１３、試薬分注プローブ及び試薬分注ポンプを駆動させることで、試薬分注プローブの軌跡１０ａ～１３ａ上に位置する試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤を、試薬分注プローブから、反応ディスク４の反応容器に分注させる。そして、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、反応ディスク４及び撹拌装置７、８を駆動させることで、反応ディスク４の反応容器内の洗剤を用いて、撹拌装置７、８の撹拌子を洗浄させる。

一方、例えば、試薬庫２、３内の洗剤貯蔵部６の洗剤が不足している場合（ステップＳ１３１；Ｙｅｓ）、制御機能３２は、図８のステップＳ１３３、Ｓ１３４を実行する。具体的には、処理装置９０の制御機能３２は、以下のように駆動装置８０を制御する。

図８のステップＳ１３３において、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、搬送アーム２７を駆動させることで、ラック投入部１６及びＳＴＡＴ投入部１８に配置された洗剤ボトル２００を、それぞれ、図２の洗剤ボトル２０５、２０９として、洗剤ボトル用空きスペース２５、サンプリングレーン３０１に移動させる。このとき、搬送アーム２７は、駆動装置８０の駆動により、試薬分注プローブの軌跡１０ａ、１２ａ上にそれぞれ洗剤ボトル２０５、２０９を配置する。

図８のステップＳ１３４において、試薬分注プローブの未使用時に、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、試薬分注アーム１０、１２、試薬分注プローブ及び試薬分注ポンプを駆動させることで、試薬分注プローブの軌跡１０ａ、１２ａ上に位置する洗剤ボトル２０５、２０９の洗剤を、試薬分注プローブから、反応ディスク４の反応容器に分注させる。そして、駆動装置８０は、制御機能３２の制御により、反応ディスク４及び撹拌装置７、８を駆動させることで、反応ディスク４の反応容器内の洗剤を用いて、撹拌装置７、８の撹拌子を洗浄させる。

なお、図８の処理では、反応ディスク４の反応容器に洗剤を入れるので、キャリーオーバを回避するために、反応容器を洗浄させることもできる。

また、図５～図８の処理では、測定中に、各洗剤貯蔵部の洗剤が不足しそうな状態であるか否かを判定しているが、測定開始時や測定終了時においても適用可能である。

以上の説明により、本実施形態において、サンプルと試薬との混合液を測定する自動分析装置１に用いられる洗剤ボトル２００は、搬送アーム２７により搬送可能である。このため、本実施形態では、測定中に洗剤が不足しても、測定を停止させることなく、洗剤の補充を行うことができる。また、本実施形態では、測定を停止させないため、時間等のロスが生じない。また、本実施形態では、洗剤ボトル２００が搬送アーム２７により搬送されるため、ユーザが洗剤の補充や交換を行う必要がない。また、本実施形態では、洗剤貯蔵部の容量を大きくする必要がなく、また、洗剤の不足時に洗剤貯蔵部に洗剤を補充する機構を追加する必要もないため、装置の大型化が不要である。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、装置の大型化を不要とし、測定を停止せずに洗剤を使用可能にすることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 自動分析装置
２７ 搬送アーム
１００ サンプルラック
１３１～１３４ 穴
２００ 洗剤ボトル
２２０ 収容部
２２１ 開口部
２３１、２３２ 穴
２５０ 洗剤

Claims (8)

1. サンプルと試薬との混合液を測定する自動分析装置に用いられる洗剤ボトルであって、
   プローブを洗浄するための洗剤を収容し、前記サンプルが収容されたサンプル容器を保持するサンプルラックを搬送する搬送アームにより搬送可能である、
   洗剤ボトル。
2. 前記サンプルラックにおいて、前記搬送アームにより搬送可能となるように設けられた構造と同じ構造を有する、
   請求項１に記載の洗剤ボトル。
3. 前記洗剤を収容する収容部と、
   前記収容部に設けられ、前記プローブが挿入される開口部と、
   前記サンプルが収容されたサンプル容器を保持するサンプルラックに設けられた穴に抜差し自在な搬送アームにより搬送可能に設けられ、前記収容部において前記サンプルラックの穴と同じ位置に形成された穴と、
   を備える請求項２に記載の洗剤ボトル。
4. 前記サンプルラックの識別情報を読み取る読取部により読み取り可能であり、前記洗剤を収容していることが識別可能な識別情報を含むラベルが付与されている、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の洗剤ボトル。
5. 前記サンプルラックの外形と類似の外形を有する、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の洗剤ボトル。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の洗剤ボトルと、
   前記搬送アームと、
   前記プローブにより分注されたサンプルと試薬との混合液を測定する測定部と、
   を備える自動分析装置。
7. 前記自動分析装置内には前記プローブの軌跡上に配置され、洗剤を収容する洗剤貯蔵部と、
   前記洗剤貯蔵部の洗剤が足りている場合、前記洗剤貯蔵部の洗剤を用いて、前記プローブを洗浄させ、前記洗剤貯蔵部の洗剤が不足している場合、前記搬送アームにより前記プローブの軌跡上に配置された前記洗剤ボトルの洗剤を用いて、前記プローブを洗浄させる制御部と、
   を更に備える請求項６に記載の自動分析装置。
8. 前記制御部は、前記プローブの未使用時に、前記プローブに前記洗剤ボトルの洗剤を吸引させて、吸引した洗剤を前記洗剤貯蔵部に補充させる、
   請求項７に記載の自動分析装置。

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