CN107401309A - 一种应用于立体停车库的存取车***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于立体停车库的存取车***及方法。该***包括立体停车库控制***，还包括中央处理单元、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置、第一人脸识别装置和人机对话装置，所述中央处理单元分别与立体停车库控制***、第一车牌识别装置、第二车牌识别装置、第三车牌识别装置、第一人脸识别装置、人机对话装置、车库入口闸机和车库出口闸机电连接。本发明采用车牌信息作为出入立体停车库的凭证，采用人脸信息作为存取车凭证，确保车主在立体停车库内能够迅速、方便、快捷存取车辆。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种应用于立体停车库的存取车***及方法。
背景技术
近年来随着立体停车设备的不断发展，立体停车设备的种类不断丰富、安全可靠性也有了显著提高，但立体停车设备传统的操作方式却一直制约着人们对停车舒适性、快捷性的要求；目前立体停车设备的操作普遍以IC/ID卡、二维条码纸、蓝牙卡等物品作为停车及收费凭证。若以上收费凭证一旦丢失，将给车主及立体停车库管理人员造成不必要的麻烦和经济损失；最常用的二维条码纸存取车更是造成资源不必要的浪费。
发明内容
本发明的目的是克服现有立体停车库普遍以IC/ID卡、二维条码纸、蓝牙卡等物品作为存取车凭证，容易丢失，管理不便的技术问题，提供了一种应用于立体停车库的存取车***及方法，其采用车牌信息作为出入立体停车库的凭证，采用人脸信息作为存取车凭证，确保车主在立体停车库内能够迅速、方便、快捷存取车辆。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种应用于立体停车库的存取车***，包括立体停车库控制***，还包括中央处理单元、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置、第一人脸识别装置和人机对话装置，所述中央处理单元分别与立体停车库控制***、第一车牌识别装置、第二车牌识别装置、第三车牌识别装置、第一人脸识别装置、人机对话装置、车库入口闸机和车库出口闸机电连接。
在本技术方案中，存车时：当汽车行驶到车库入口闸机位置时，第一车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元根据本单元与立体停车库控制***实时数据交换与运算结果，确定最佳驻车室（大型立体停车库多驻车室情况），并将该汽车分配到该最佳驻车室，该最佳驻车室作为该汽车的指定驻车室，控制车库入口闸机开启允许汽车驶入；当汽车到达指定驻车室前时，该驻车室前的第三车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元检测在指定时间内指定驻车室所应停车辆的车牌信息（即车库入口闸机开启时该驻车室被分配所停车辆车牌信息）中是否有与当前第三车牌识别装置上传的车牌信息一致的车牌信息（防止车辆错误驶入其他驻车室），如果有，则中央处理单元通过立体停车库控制***控制该驻车室的门打开，允许存车人将汽车驶入，如果没有，则驻车室的门不打开；当存车人将汽车在驻车室内停好后，存车人到驻车室前的第一人脸识别装置处录入人脸信息，中央处理单元记录人脸信息、车牌信息和入库时间，并通过立体停车库控制***控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位。
取车时，取车人在驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，中央处理单元根据人脸信息查找出对应的汽车，并通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出；当取车人将汽车行驶到车库出口闸机位置时，第二车牌识别装置识别出汽车车牌信息，中央处理单元根据车牌信息判断该汽车是否已经缴纳停车费，如果已经缴纳，则控制车库出口闸机开启允许汽车驶出。
本发明实现了无IC/ID感应卡及二维码等凭条方式的存取车辆的操作，与目前传统的感应卡或二维码凭条方式相比，更加方便、经济、环保。
立体停车库控制***包括PLC、变频器、接触器、继电器等电气元器件。人脸识别装置为市售的人脸指纹打卡机，包括人脸识别模块和指纹识别模块。车牌识别装置为市售车牌识别一体机。
作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车***还包括设置在每个驻车室内的安全检测装置，所述安全检测装置包括用于检测驻车室内是否有人的红外线人体探测仪、用于检测驻车室内是否有物体移动的激光位移传感器、用于检测汽车发动机是否熄火的热敏探测仪以及用于检测汽车是否正确停放在驻车室内的3D立体扫描仪，所述红外线人体探测仪、激光位移传感器、热敏探测仪和3D立体扫描仪分别与中央处理单元电连接。
如果检测到驻车室内有人或驻车室内有物体移动或汽车发动机没有熄火或汽车没有正确停放在驻车室内，则安全检测不合格，运输机构不运输汽车到指定的车位，***通知存车人或管理人员排除上述安全隐患。
作为优选，所述人机对话装置包括微处理器、显示屏和按键组，所述微处理器分别与显示屏、按键组和中央处理单元电连接。
作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车***还包括设置在立体停车库内的车辆引导装置，所述车辆引导装置包括引导字幕机与语音喇叭，所述引导字幕机和语音喇叭分别与中央处理单元电连接。中央处理单元控制引导字幕机与语音喇叭引导驾驶员驶入指定驻车室。
作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车***还包括无线通信模块，所述无线通信模块与中央处理单元电连接。***通过无线通信模块与用户的智能手机等智能设备进行无线通信。
作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车***还包括设置在每个驻车室前的身份证识别仪，所述身份证识别仪与中央处理单元电连接。
身份证识别仪用于识别身份证。在进行非存车人取车操作时，取车人在驻车室前的人机对话装置处输入非本人取车请求，在该驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，将身份证件在该驻车室前的身份证识别仪处进行扫描，中央处理单元访问公安公共信息平台比对取车人输入的人脸信息和身份证信息，如果比对成功则将取车请求以及取车人的人脸信息和/或身份信息发送到存车人的智能设备（智能手机、平板电脑等），当中央处理单元接收到存车人的智能设备发送的允许取车信息后，中央处理单元通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出。既满足非本人取车的便利性，又能解决车辆防盗问题。
作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车***还包括设置在立体停车库缴费区的第二人脸识别装置，所述第二人脸识别装置与中央处理单元电连接。取车人可在缴费区缴费并通过第二人脸识别装置录入人脸信息，使得中央处理单元能够根据人脸信息确定哪辆汽车缴纳了停车费。
作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车***还包括设置在立体停车库缴费区的收费终端，所述收费终端与中央处理单元电连接。收费终端用于收取停车费。
本发明的一种应用于立体停车库的存取车方法，用于上述的一种应用于立体停车库的存取车***，包括以下步骤：
存车流程：当汽车行驶到车库入口闸机位置时，第一车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元给该汽车分配一个驻车室作为指定驻车室，控制车库入口闸机开启允许汽车驶入；
当汽车到达指定驻车室前时，该驻车室前的第三车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元检测指定驻车室所应停车辆的车牌信息中是否有与当前第三车牌识别装置上传的车牌信息一致的车牌信息，如果有，则中央处理单元通过立体停车库控制***控制该驻车室的门打开，允许存车人将汽车驶入，如果没有，则驻车室的门不打开；
当存车人将汽车在驻车室内停好后，存车人到驻车室前的第一人脸识别装置处录入人脸信息，中央处理单元记录人脸信息、车牌信息和入库时间，并通过立体停车库控制***控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位；
取车流程：取车人在驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，中央处理单元根据人脸信息查找出对应的汽车，并通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出。
作为优选，所述一种应用于立体停车库的存取车方法还包括以下步骤：
非存车人取车流程：当取车人不是存车人时，取车人在驻车室前的人机对话装置处输入非本人取车请求，在该驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，将身份证件在该驻车室前的身份证识别仪处进行扫描，中央处理单元访问公安公共信息平台比对取车人输入的人脸信息和身份证信息，如果比对成功则将取车请求以及取车人的人脸信息和/或身份信息发送到存车人的智能设备，当中央处理单元接收到存车人的智能设备发送的允许取车信息后，中央处理单元通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出。既满足非本人取车的便利性，又能解决车辆防盗问题。
作为优选，所述存车流程中立体停车库控制***控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位之前先执行以下步骤：通过安全检测装置进行安全检测，如果安全检测合格，则运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位，如果安全检测不合格，则运输机构不运输汽车到指定的车位，***通知存车人或管理人员排除安全隐患，所述安全检测内容包括：通过红外线人体探测仪检测驻车室内是否有人，通过激光位移传感器检测驻车室内是否有物体移动，通过热敏探测仪检测汽车发动机是否熄火，通过3D立体扫描仪检测汽车是否正确停放在驻车室内。
本发明的有益效果是：（1）采用车牌信息作为出入立体停车库的凭证，采用人脸信息作为存取车凭证，确保车主在立体停车库内能够迅速、方便、快捷存取车辆。（2）可由非存车人取车，既满足非本人取车的便利性，又能解决车辆防盗问题。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接框图。
图中：1、中央处理单元，2、第一车牌识别装置，3、第二车牌识别装置，4、第三车牌识别装置，5、第一人脸识别装置，6、人机对话装置，7、安全检测装置，8、红外线人体探测仪，9、激光位移传感器，10、热敏探测仪，11、3D立体扫描仪，12、车辆引导装置，13、引导字幕机，14、语音喇叭，15、无线通信模块，16、身份证识别仪，17、第二人脸识别装置，18、收费终端，19、立体停车库控制***，20、车库入口闸机，21、车库出口闸机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种应用于立体停车库的存取车***，如图1所示，包括立体停车库控制***19、中央处理单元1、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置2、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置3以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置4、第一人脸识别装置5和人机对话装置6，中央处理单元1分别与立体停车库控制***19、第一车牌识别装置2、第二车牌识别装置3、第三车牌识别装置4、第一人脸识别装置5、人机对话装置6、车库入口闸机20和车库出口闸机21电连接。
存车时：当汽车行驶到车库入口闸机位置时，第一车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元根据本单元与立体停车库控制***实时数据交换与运算结果，确定最佳驻车室（大型立体停车库多驻车室情况），并将该汽车分配到该最佳驻车室，该最佳驻车室作为该汽车的指定驻车室，控制车库入口闸机开启允许汽车驶入；当汽车到达指定驻车室前时，该驻车室前的第三车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元检测在指定时间内指定驻车室所应停车辆的车牌信息（即车库入口闸机开启时该驻车室被分配所停车辆车牌信息）中是否有与当前第三车牌识别装置上传的车牌信息一致的车牌信息（防止车辆错误驶入其他驻车室），如果有，则中央处理单元通过立体停车库控制***控制该驻车室的门打开，允许存车人将汽车驶入，如果没有，则驻车室的门不打开；当存车人将汽车在驻车室内停好后，存车人到驻车室前的第一人脸识别装置处录入人脸信息，中央处理单元记录人脸信息、车牌信息和入库时间，并通过立体停车库控制***控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位。
取车时，取车人在驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，中央处理单元根据人脸信息查找出对应的汽车，并通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出；当取车人将汽车行驶到车库出口闸机位置时，第二车牌识别装置识别出汽车车牌信息，中央处理单元根据车牌信息判断该汽车是否已经缴纳停车费，如果已经缴纳，则控制车库出口闸机开启允许汽车驶出。
本实施例实现了无IC/ID感应卡及二维码等凭条方式的存取车辆的操作，与目前传统的感应卡或二维码凭条方式相比，更加方便、经济、环保。
立体停车库控制***包括PLC、变频器、接触器、继电器等电气元器件。人脸识别装置为市售的人脸指纹打卡机，包括人脸识别模块和指纹识别模块。车牌识别装置为市售车牌识别一体机。
存取车***还包括设置在每个驻车室内的安全检测装置7，安全检测装置7包括用于检测驻车室内是否有人的红外线人体探测仪8、用于检测驻车室内是否有物体移动的激光位移传感器9、用于检测汽车发动机是否熄火的热敏探测仪10以及用于检测汽车是否正确停放在驻车室内的3D立体扫描仪11，红外线人体探测仪8、激光位移传感器9、热敏探测仪10和3D立体扫描仪11分别与中央处理单元1电连接。
如果检测到驻车室内有人或驻车室内有物体移动或汽车发动机没有熄火或汽车没有正确停放在驻车室内，则安全检测不合格，运输机构不运输汽车到指定的车位，***通知存车人或管理人员排除上述安全隐患。
人机对话装置6包括微处理器、显示屏和按键组，微处理器分别与显示屏、按键组和中央处理单元1电连接。
存取车***还包括设置在立体停车库内的车辆引导装置12，车辆引导装置12包括引导字幕机13与语音喇叭14，引导字幕机13和语音喇叭14分别与中央处理单元1电连接。中央处理单元控制引导字幕机与语音喇叭引导驾驶员驶入指定驻车室。
存取车***还包括无线通信模块15和设置在每个驻车室前的身份证识别仪16，无线通信模块15和身份证识别仪16分别与中央处理单元1电连接。
***通过无线通信模块与用户的智能手机等智能设备进行无线通信。身份证识别仪用于识别身份证。在进行非存车人取车操作时，取车人在驻车室前的人机对话装置处输入非本人取车请求，在该驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，将身份证件在该驻车室前的身份证识别仪处进行扫描，中央处理单元访问公安公共信息平台比对取车人输入的人脸信息和身份证信息，如果比对成功则将取车请求以及取车人的人脸信息和/或身份信息发送到存车人的智能设备（智能手机、平板电脑等），当中央处理单元接收到存车人的智能设备发送的允许取车信息后，中央处理单元通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出。既满足非本人取车的便利性，又能解决车辆防盗问题。
存取车***还包括设置在立体停车库缴费区的第二人脸识别装置17和收费终端18，第二人脸识别装置和收费终端分别与中央处理单元电连接。
取车人可在缴费区缴费并通过第二人脸识别装置录入人脸信息，使得中央处理单元能够根据人脸信息确定哪辆汽车缴纳了停车费。收费终端用于收取停车费。用户也可通过微信/支付宝根据汽车的车牌信息直接支付。
本实施例的一种应用于立体停车库的存取车方法，用于上述的一种应用于立体停车库的存取车***，包括以下步骤：
存车流程：当汽车行驶到车库入口闸机位置时，第一车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元根据本单元与立体停车库控制***实时数据交换与运算结果，确定最佳驻车室（大型立体停车库多驻车室情况），并将该汽车分配到该最佳驻车室，该最佳驻车室作为该汽车的指定驻车室，控制车库入口闸机开启允许汽车驶入，车辆引导装置引导该汽车行驶到指定驻车室前；
当汽车到达指定驻车室前时，该驻车室前的第三车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元检测在指定时间内指定驻车室所应停车辆的车牌信息（即车库入口闸机开启时该驻车室被分配所停车辆车牌信息）中是否有与当前第三车牌识别装置上传的车牌信息一致的车牌信息（防止车辆错误驶入其他驻车室），如果有，则中央处理单元通过立体停车库控制***控制该驻车室的门打开，允许存车人将汽车驶入，如果没有，则驻车室的门不打开；
当存车人将汽车在驻车室内停好后，存车人到驻车室前的第一人脸识别装置处录入人脸信息，中央处理单元记录人脸信息、车牌信息和入库时间，并将这些信息绑定存储，启动安全检测装置进行安全检测，如果安全检测合格，则通过立体停车库控制***控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位，如果安全检测不合格，则运输机构不运输汽车到指定的车位，***通知存车人或管理人员排除安全隐患；
安全检测内容包括：通过红外线人体探测仪检测驻车室内是否有人等动物，通过激光位移传感器检测驻车室内是否有物体移动，通过热敏探测仪检测汽车发动机是否熄火，通过3D立体扫描仪检测汽车是否正确停放在驻车室内；如果检测到驻车室内有人等动物或驻车室内有物体移动或汽车发动机没有熄火或汽车没有正确停放在驻车室内，则安全检测不合格；
取车流程：取车人在驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，中央处理单元根据人脸信息查找出对应的汽车，并通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出；
当取车人将汽车行驶到车库出口闸机位置时，第二车牌识别装置识别出汽车车牌信息，中央处理单元根据车牌信息判断该汽车是否已经缴纳停车费，如果已经缴纳，则控制车库出口闸机开启允许汽车驶出；
非存车人取车流程：当取车人不是存车人时，取车人在驻车室前的人机对话装置处输入非本人取车请求，在该驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，将身份证件在该驻车室前的身份证识别仪处进行扫描，中央处理单元访问公安公共信息平台比对取车人输入的人脸信息和身份证信息，如果比对成功则将取车请求以及取车人的人脸信息和/或身份信息发送到存车人的智能设备，当中央处理单元接收到存车人的智能设备发送的允许取车信息后，中央处理单元通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出，同时将取车人的人脸信息与该汽车的车牌信息绑定存储；
当取车人将汽车行驶到车库出口闸机位置时，第二车牌识别装置识别出汽车车牌信息，中央处理单元根据车牌信息判断该汽车是否已经缴纳停车费，如果已经缴纳，则控制车库出口闸机开启允许汽车驶出。
非存车人取车流程既满足非本人取车的便利性，又能解决车辆防盗问题。
Claims (10)
1.一种应用于立体停车库的存取车***，包括立体停车库控制***（19），其特征在于，还包括中央处理单元（1）、设置在车库入口闸机位置的第一车牌识别装置（2）、设置在车库出口闸机位置的第二车牌识别装置（3）以及设置在每个驻车室前的第三车牌识别装置（4）、第一人脸识别装置（5）和人机对话装置（6），所述中央处理单元（1）分别与立体停车库控制***（19）、第一车牌识别装置（2）、第二车牌识别装置（3）、第三车牌识别装置（4）、第一人脸识别装置（5）、人机对话装置（6）、车库入口闸机（20）和车库出口闸机（21）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车库的存取车***，其特征在于，还包括设置在每个驻车室内的安全检测装置（7），所述安全检测装置（7）包括用于检测驻车室内是否有人的红外线人体探测仪（8）、用于检测驻车室内是否有物体移动的激光位移传感器（9）、用于检测汽车发动机是否熄火的热敏探测仪（10）以及用于检测汽车是否正确停放在驻车室内的3D立体扫描仪（11），所述红外线人体探测仪（8）、激光位移传感器（9）、热敏探测仪（10）和3D立体扫描仪（11）分别与中央处理单元（1）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车库的存取车***，其特征在于，还包括设置在立体停车库内的车辆引导装置（12），所述车辆引导装置（12）包括引导字幕机（13）与语音喇叭（14），所述引导字幕机（13）和语音喇叭（14）分别与中央处理单元（1）电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于立体停车库的存取车***，其特征在于，还包括无线通信模块（15），所述无线通信模块（15）与中央处理单元（1）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于立体停车库的存取车***，其特征在于，还包括设置在每个驻车室前的身份证识别仪（16），所述身份证识别仪（16）与中央处理单元（1）电连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于立体停车库的存取车***，其特征在于，还包括设置在立体停车库缴费区的第二人脸识别装置（17），所述第二人脸识别装置（17）与中央处理单元（1）电连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于立体停车库的存取车***，其特征在于，还包括设置在立体停车库缴费区的收费终端（18），所述收费终端（18）与中央处理单元（1）电连接。
8.一种应用于立体停车库的存取车方法，用于权利要求1-7中任一权利要求所述的一种应用于立体停车库的存取车***，其特征在于，包括以下步骤：
存车流程：当汽车行驶到车库入口闸机位置时，第一车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元给该汽车分配一个驻车室，控制车库入口闸机开启允许汽车驶入；
当汽车到达指定驻车室前时，该驻车室前的第三车牌识别装置识别出汽车车牌信息，并将识别出的车牌信息发送到中央处理单元，中央处理单元检测指定驻车室所应停车辆的车牌信息中是否有与当前第三车牌识别装置上传的车牌信息一致的车牌信息，如果有，则中央处理单元通过立体停车库控制***控制该驻车室的门打开，允许存车人将汽车驶入，如果没有，则驻车室的门不打开；
当存车人将汽车在驻车室内停好后，存车人到驻车室前的第一人脸识别装置处录入人脸信息，中央处理单元记录人脸信息、车牌信息和入库时间，并通过立体停车库控制***控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位；
取车流程：取车人在驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，中央处理单元根据人脸信息查找出对应的汽车，并通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出。
9.根据权利要求8所述的一种应用于立体停车库的存取车方法，其特征在于，还包括以下步骤：
非存车人取车流程：当取车人不是存车人时，取车人在驻车室前的人机对话装置处输入非本人取车请求，在该驻车室前的第一人脸识别装置录入人脸信息，将身份证件在该驻车室前的身份证识别仪处进行扫描，中央处理单元访问公安公共信息平台比对取车人输入的人脸信息和身份证信息，如果比对成功则将取车请求以及取车人的人脸信息和/或身份信息发送到存车人的智能设备，当中央处理单元接收到存车人的智能设备发送的允许取车信息后，中央处理单元通过立体停车库控制***控制运输机构将该汽车运送到驻车室内，驻车室的门打开，允许取车人将汽车驶出。
10.根据权利要求8或9所述的一种应用于立体停车库的存取车方法，其特征在于，所述存车流程中立体停车库控制***控制运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位之前先执行以下步骤：通过安全检测装置进行安全检测，如果安全检测合格，则运输机构将驻车室内的汽车运送到指定的车位，如果安全检测不合格，则运输机构不运输汽车到指定的车位，***通知存车人或管理人员排除安全隐患，所述安全检测内容包括：通过红外线人体探测仪检测驻车室内是否有人，通过激光位移传感器检测驻车室内是否有物体移动，通过热敏探测仪检测汽车发动机是否熄火，通过3D立体扫描仪检测汽车是否正确停放在驻车室内。
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