CN111993903A - 一种汽车陡坡缓降控制方法和*** - Google Patents

一种汽车陡坡缓降控制方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种汽车陡坡缓降控制方法：当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，实时获取当前车速，当车速低于设定值A时，进入陡坡缓降准备状态；当处于陡坡缓降准备状态下，实时获取车辆参数且当车辆参数满足预设执行条件时执行操控陡坡缓降，当车速大于等于设定值A时，退出陡坡缓降准备状态；当执行操控陡坡缓降时，根据目标车速获取电机目标扭矩，控制电机执行目标扭矩，并且当满足预设退出条件时停止执行操控陡坡缓降，返回陡坡缓降准备状态。本发明利用整车控制器判断满足陡坡缓降条件后，可通过电机模拟实现陡坡缓降,可实现一定程度能量回收；与此同时，降低整车零部件成本，减少零部件带来的功能安全隐患。

Description

一种汽车陡坡缓降控制方法和***
技术领域
本发明涉及新能源汽车控制技术领域，具体涉及一种电动汽车陡坡缓降***控制方法。
背景技术
陡坡缓降***一般是通过发动机制动力和ESP、ABS的共同作用，通过高频率的“点刹”，控制车辆平稳地将车速降低到安全范围内，使车辆下坡低速行驶。但陡坡缓降介入时，液压泵反复制动会造成能量损失，且刹车制动盘容易发热，可能导致功能失效，效率低，成本高，容易产生故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种利用整车控制器实现陡坡缓降功能，并通过电机模拟实现陡坡缓降,可实现一定程度能量回收。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车陡坡缓降控制方法：
当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，实时获取当前车速，当车速低于设定值A时，进入陡坡缓降准备状态；
当处于陡坡缓降准备状态下，实时获取车辆参数且当车辆参数满足预设执行条件时执行操控陡坡缓降，当车速大于等于设定值A时，退出陡坡缓降准备状态；
当执行操控陡坡缓降时，根据目标车速获取电机目标扭矩，控制电机执行目标扭矩，并且当满足预设退出条件时停止执行操控陡坡缓降，返回陡坡缓降准备状态。
当执行操控陡坡缓降时，目标车速根据进入执行操控陡坡缓降时的车速设定，并且执行操控陡坡缓降时，实时获取当前车速调整目标扭矩，使当前车速逼近目标车速。
预设执行条件为满足以下所有条件：
档位在D档；
制动解除；
未踩加速踏板；
当前车速<B，其中A＞B；
SOC<C。
将车速B以下的速度划分为2-5个速度区间，每个速度区间具有一个属于该区间内的预设车速，当进入执行操控陡坡缓降时的车速处于某个速度区间时，则目前车速定为该速度区间的预设车速。
预设退出条件为满足以下任一条件：
档位发生切换；
主动制动；
踩加速踏板；
当前车速≥B，其中A＞B；
SOC≥C；
整车有故障。
所述设定值A为60km/h，所述设定值B为30km/h，所述设定值C为85％
当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，控制陡坡缓降图标为点亮状态；
当汽车陡坡缓降功能为关闭状态时，控制陡坡缓降图标为熄灭状态；
当处于陡坡缓降准备状态时，文字提示“陡坡缓降功能已激活”；
当退出陡坡缓降准备状态时，文字提示“陡坡缓降功能未激活”；
当执行操控陡坡缓降时，控制陡坡缓降图标为闪烁状态。
一种汽车陡坡缓降控制***，***设有VCU，所述VCU连接CAN总线获取汽车参数信息，所述VCU输出目标扭矩信号至MCU控制电机输出执行陡坡缓降，所述汽车陡坡缓降控制***执行所述汽车陡坡缓降控制方法。
所述参数信息包括车速信息、档位信息、加速踏板信息、制动信息、SOC信息、整车故障信息。
所述VCU连接汽车仪表并将汽车陡坡缓降控制方法状态信息输送至汽车仪表显示，所述汽车仪表上设有陡坡缓降图标和文字提升区域。
本发明利用整车控制器判断满足陡坡缓降条件后，可通过电机模拟实现陡坡缓降,可实现一定程度能量回收；与此同时，降低整车零部件成本，减少零部件带来的功能安全隐患。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为陡坡缓降***控制方法原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
汽车陡坡缓降控制***通过MCU和VCU进行控制，VCU连接CAN总线获取汽车参数信息整车状态(车速信息、档位信息、加速踏板信息、制动信息、SOC信息、整车故障信息等)，判断是否激活陡坡缓降功能；VCU输出目标扭矩信号至MCU，并由MCU控制电机输出执行陡坡缓降。
VCU连接汽车仪表并将汽车陡坡缓降控制方法状态信息输送至汽车仪表显示，汽车仪表上设有陡坡缓降图标和文字提升区域。显示方法如下：
当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，控制陡坡缓降图标为点亮状态；
当汽车陡坡缓降功能为关闭状态时，控制陡坡缓降图标为熄灭状态；
当处于陡坡缓降准备状态时，文字提示“陡坡缓降功能已激活”；
当退出陡坡缓降准备状态时，文字提示“陡坡缓降功能未激活”；
当执行操控陡坡缓降时，控制陡坡缓降图标为闪烁状态。
这样能够更加方便驾驶员了解汽车工作状态，以及陡坡缓降的实时状态。
基于上述汽车陡坡缓降控制***的控制方法，如图1所示：
当进入陡坡时，由驾驶人去控制是否要开启陡坡缓降功能；陡坡缓降***控制主要由整车控制器去判断条件是否满足。
整车控制器接收陡坡缓降开关信号和车速信号，判断车速小于60km/h，进入陡坡缓降准备状态；
整车控制器判断陡坡缓降开启条件是否满足：
需以下条件全部满足
(1)陡坡缓降开关开启指令；
(2)档位在D档
(3)制动解除，没踩刹车且手刹处于释放状态；
(4)未踩加速踏板；
(5)当前车速<30km/h；
(6)SOC<85％；
陡坡缓降退出条件(满足其一即可)：
(1)陡坡缓降开关关闭；
(2)档位发生切换；
(3)踩刹车踏板进行制动，并维持1s(TBD)或手刹拉起；
(4)踩加速踏板；
(5)当前车速≥30km/h；
(6)SOC≥85％；
(7)整车有故障；
将车速30km/h以下的速度划分为2-5个速度区间，每个速度区间具有一个属于该区间内的预设车速，当进入执行操控陡坡缓降时的车速处于某个速度区间时，则目前车速定为该速度区间的预设车速。
例如设置三个速度区间，陡坡缓降功能激活后车速控制范围：
1、车速在2km/h-7km/h范围时，预设车速为7km/h；
2、车速在7km/h-25km/h范围时，预设车速为16km/h；
3、车速在25km/h-30km/h范围时，预设车速为25km/h。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：
当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，实时获取当前车速，当车速低于设定值A时，进入陡坡缓降准备状态；
当处于陡坡缓降准备状态下，实时获取车辆参数且当车辆参数满足预设执行条件时执行操控陡坡缓降，当车速大于等于设定值A时，退出陡坡缓降准备状态；
当执行操控陡坡缓降时，根据目标车速获取电机目标扭矩，控制电机执行目标扭矩，并且当满足预设退出条件时停止执行操控陡坡缓降，返回陡坡缓降准备状态。
2.根据权利要求1所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：当执行操控陡坡缓降时，目标车速根据进入执行操控陡坡缓降时的车速设定，并且执行操控陡坡缓降时，实时获取当前车速调整目标扭矩，使当前车速逼近目标车速。
3.根据权利要求1或2所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：预设执行条件为满足以下所有条件：
档位在D档；
制动解除；
未踩加速踏板；
当前车速<B，其中A＞B；
SOC<C。
4.根据权利要求3所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：将车速B以下的速度划分为2-5个速度区间，每个速度区间具有一个属于该区间内的预设车速，当进入执行操控陡坡缓降时的车速处于某个速度区间时，则目前车速定为该速度区间的预设车速。
5.根据权利要求4所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：预设退出条件为满足以下任一条件：
档位发生切换；
主动制动；
踩加速踏板；
当前车速≥B，其中A＞B；
SOC≥C；
整车有故障。
6.根据权利要求5所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：所述设定值A为60km/h，所述设定值B为30km/h，所述设定值C为85％。
7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，控制陡坡缓降图标为点亮状态；
当汽车陡坡缓降功能为关闭状态时，控制陡坡缓降图标为熄灭状态；
当处于陡坡缓降准备状态时，文字提示“陡坡缓降功能已激活”；
当退出陡坡缓降准备状态时，文字提示“陡坡缓降功能未激活”；
当执行操控陡坡缓降时，控制陡坡缓降图标为闪烁状态。
8.一种汽车陡坡缓降控制***，***设有VCU，所述VCU连接CAN总线获取汽车参数信息，所述VCU输出目标扭矩信号至MCU控制电机输出执行陡坡缓降，所述汽车陡坡缓降控制***执行如权利要求1-7中任一所述汽车陡坡缓降控制方法。
9.根据权利要求8所述的汽车陡坡缓降控制***，其特征在于：所述参数信息包括车速信息、档位信息、加速踏板信息、制动信息、SOC信息、整车故障信息。
10.根据权利要求8所述的汽车陡坡缓降控制***，其特征在于：所述VCU连接汽车仪表并将汽车陡坡缓降控制方法状态信息输送至汽车仪表显示，所述汽车仪表上设有陡坡缓降图标和文字提升区域。
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