CN107389000B - 装载机驱动桥壳跳动自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其属于工程机械检测技术领域。它解决了现有技术中传统手工检测跳动值存在的劳动强度高、生产效率低、安全性差的缺陷。其主体结构包括机架、跳动检测装置、夹紧装置、旋转装置和顶紧装置；机架包括横梁焊接体、立板焊接体、顶紧装置安装座焊接体、底座焊接体、主动行走装置安装座焊接体和送料装置行走底座焊接体，装载机驱动桥壳跳动自动检测机还包括主动行走装置和送料装置，主动行走装置安装在主动行走装置安装座焊接体上，送料装置位于夹紧装置的下方并安装在送料装置行走底座焊接体上。本发明主要用于装载机桥壳跳动的检测中。

Description

装载机驱动桥壳跳动自动检测机

技术领域：

本发明属于工程机械检测技术领域，具体地说，尤其涉及一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机。

背景技术：

为了保证装载机传动***的寿命和稳定性，装载机焊接式驱动桥壳两端油封安装面有针对圆跳动的技术要求，桥壳进行跳动值检测后，不符合技术要求的需要进行校正。目前，人们需采用手工的方式进行跳动值的检测，即在旋转胎具上人工顶紧并转动桥壳，使用机械跳动表进行检测，这种作业方式劳动强度高，生产效率低；同时，上料、下料需人工操作，自动化程度低，且人工操作时需一边旋转桥壳一边观察跳动表，存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试发明半自动检测装置，以便减少人工操作，提高效率，但效果并不理想，大部分都需要人工完成上料、定位、检测和下料等操作，并没有充分解放劳动力。

现有技术中，如中国专利201610099884.X公开了一种自动检测轴类零件轴向和径向跳动的装置，其包括安装和固定所有装置的安装面板、顶尖自动对孔装置、跳动测量装置、人机交装置、电气控制装置以及摩擦传动装置，其缺点在于使用摩擦轮带动旋转，只能进行轴心对称的零件检测，对一些偏心较重的零件，效果较差；且没有自动上料、下料功能，也不能自动寻找跳动值最大点。

发明内容：

为了解决现有技术中传统手工检测跳动值存在的劳动强度高、生产效率低、安全性差的缺点，本发明提供了一种区别于现有技术的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，该检测机成本低、劳动强度低、工作效率高，且能够实现零件跳动值的全自动检测、存储和显示。

为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，包括机架、对跳动值进行检测的跳动检测装置、夹紧装置、旋转装置和顶紧装置；所述机架包括横梁焊接体、立板焊接体、顶紧装置安装座焊接体、底座焊接体，所述横梁焊接体通过螺栓与立板焊接体连接，立板焊接体通过螺栓与底座焊接体连接，顶紧装置安装座焊接体通过螺栓与底座焊接体连接；所述夹紧装置通过螺栓与机架上的立板焊接体连接，旋转装置通过螺栓与机架连接，顶紧装置设于顶紧装置安装座焊接体上方并与夹紧装置连接，所述机架还包括主动行走装置安装座焊接体和送料装置行走底座焊接体，主动行走装置安装座焊接体和送料装置行走底座焊接体设于底座焊接体上方；所述装载机驱动桥壳跳动自动检测机还包括主动行走装置和送料装置，主动行走装置安装在主动行走装置安装座焊接体上，送料装置位于夹紧装置的下方并安装在送料装置行走底座焊接体上。

进一步地，所述送料装置包括上料小车、下料小车、送料气缸、定位盘、送料气缸连接板、送料小车底座、送料小车滑块、连接杆、线束固定板、送料小车行走电机、行走齿轮、导向轴、直线轴承、接近开关感应板和送料小车滑块座，所述上料小车和下料小车通过连接杆连接，送料气缸通过螺栓与定位盘连接，送料气缸连接板通过螺栓与送料小车底座连接，送料小车滑块通过螺栓与送料小车底座连接，线束固定板通过螺栓与送料小车底座连接，行走齿轮装配在送料小车行走电机上，送料小车行走电机通过螺栓与送料小车底座连接；直线轴承通过螺栓连接在送料气缸连接板上，直线轴承内设有导向轴，导向轴通过螺栓与定位盘连接；接近开关感应板通过螺栓安装在送料小车滑块座上，送料小车滑块座通过螺栓装配在送料小车底座上。

进一步地，所述跳动检测装置包括第二连接板、筋板、检测装置气缸座、跳动检测气缸、第一连接板、跳动表、检测装置滑轨和检测装置滑块，所述第二连接板分别与筋板和检测装置气缸座通过焊接连接，检测装置气缸座通过螺栓与跳动检测气缸连接，跳动表通过螺栓连接在第一连接板的末端，检测装置滑轨通过螺栓与第二连接板连接，检测装置滑块通过螺栓与第一连接板连接。

进一步地，所述夹紧装置包括气动卡盘、连接盘、主动顶紧轴、从动旋转齿轮、轴承、隔套、轴承套、夹紧装置连接板、压紧盘和锁紧螺母，所述气动卡盘和从动旋转齿轮分别与连接盘连接，主动顶紧轴通过螺栓连接在从动旋转齿轮上，轴承内圈过盈装配在主动顶紧轴上，轴承外圈与轴承套过盈装配，轴承内设有隔套，轴承套与夹紧装置连接板通过螺栓连接在一起，压紧盘和锁紧螺母连接在主动顶紧轴的末端。

进一步地，所述主动行走装置包括主动行走箱、主动行走装置滑块、丝杠联轴器、主动行走装置滑轨、主动行走电机、丝杠螺母连接板、丝杠固定座、固定座连接板焊接体、丝杠螺母副、丝杠支撑座和支承座连接板焊接体，所述主动行走装置滑块可滑动地安装在主动行走装置滑轨上，主动行走装置滑轨通过螺栓连接在主动行走箱上，主动行走电机和丝杠支撑座分别通过螺栓连接在支承座连接板焊接体上，丝杠螺母连接板通过螺栓连接在主动行走箱上，丝杠固定座通过螺栓连接在固定座连接板焊接体上，丝杠螺母副与丝杠联轴器连接。

进一步地，所述旋转装置包括减速机、旋转装置联轴器、旋转电机和主动旋转齿轮，所述减速机通过螺栓装配在夹紧装置连接板上，旋转装置联轴器通过螺栓分别与减速机和旋转电机连接，主动旋转齿轮连接在减速机上。

进一步地，所述顶紧装置包括顶尖座、顶尖总成、从动带轮、皮带、主动带轮和顶紧电机，所述顶尖总成连接在顶尖座上，从动带轮通过皮带与主动带轮连接，顶紧电机通过螺栓连接在机架中的顶紧装置安装座焊接体上。

进一步地，所述机架还包括接近开关、接近开关座、送料行走滑轨和齿条，所述接近开关安装在接近开关座上，接近开关座焊接在底座焊接体上，送料行走滑轨和齿条设于送料装置行走底座焊接体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构简单，实现零件的自动上料、定位、夹紧、旋转和检测，提高了检测效率，降低了劳动强度，避免了危险事故的发生；

2、本发明实现了跳动的全自动检测，解放了人力，提高了自动化程度。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中机架的结构示意图；

图2A为图2中E处的局部放大图；

图3为本发明中跳动检测装置的结构示意图；

图4为本发明中夹紧装置的结构示意图；

图5为本发明中主动行走装置的结构示意图

图6为本发明中旋转装置的结构示意图；

图7为本发明中送料装置的结构示意图；

图8为本发明中顶紧装置的结构示意图；

图9为本发明中动作执行模块的结构示意图；

图10为本发明的自动检测流程图；

图11为本发明的数据处理模块示意图。

图中：1、机架；2、跳动检测装置；3、夹紧装置；4、主动行走装置；5、旋转装置；6、送料装置；7、顶紧装置；11、横梁焊接体；12、立板焊接体；13、顶紧装置安装座焊接体；14、底座焊接体；15、接近开关；16、接近开关座；17、主动行走装置安装座焊接体；18、送料装置行走底座焊接体；19、送料行走滑轨；110、齿条；21、第二连接板；22、筋板；23、检测装置气缸座；24、跳动检测气缸；25、第一连接板；26、跳动表；27、检测装置滑轨；28、检测装置滑块；31、气动卡盘；32、连接盘；33、主动顶紧轴；34、从动旋转齿轮；35、轴承；36、隔套；37、轴承套；38、夹紧装置连接板；39、压紧盘；310、锁紧螺母；41、主动行走箱；42、主动行走装置滑块；43、丝杠联轴器；44、主动行走装置滑轨；45、主动行走电机；46、丝杠螺母连接板；47、丝杠固定座；48、固定座连接板焊接体；49、丝杠螺母副；410、丝杠支撑座；411、支承座连接板焊接体；51、减速机；52、旋转装置联轴器；53、旋转电机；54、主动旋转齿轮；601、上料小车；602、下料小车；61、送料气缸；62、定位盘；63、送料气缸连接板；64、送料小车底座；65、送料小车滑块；66、连接杆；67、线束固定板；68、送料小车行走电机；69、行走齿轮；610、导向轴；611、直线轴承；612、接近开关感应板；613、送料小车滑块座；71、顶尖座；72、顶尖总成；73、从动带轮；74、皮带；75、主动带轮；76、顶紧电机。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例：

一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，如图1和图2所示，包括机架1、对跳动值进行检测的跳动检测装置2、夹紧装置3、旋转装置5和顶紧装置7；机架1包括横梁焊接体11、立板焊接体12、顶紧装置安装座焊接体13、底座焊接体14，横梁焊接体11通过螺栓与立板焊接体12连接，立板焊接体12通过螺栓与底座焊接体14连接，顶紧装置安装座焊接体13通过螺栓与底座焊接体14连接；夹紧装置3通过螺栓与机架1上的立板焊接体12连接，旋转装置5通过螺栓与机架1连接，顶紧装置7设于顶紧装置安装座焊接体13上方并与夹紧装置3连接，机架1还包括主动行走装置安装座焊接体17和送料装置行走底座焊接体18，主动行走装置安装座焊接体17和送料装置行走底座焊接体18设于底座焊接体14上方；所述装载机驱动桥壳跳动自动检测机还包括主动行走装置4和送料装置6，主动行走装置4安装在主动行走装置安装座焊接体17上，送料装置6位于夹紧装置3的下方并安装在送料装置行走底座焊接体18上。

如图7所示，送料装置6包括上料小车601、下料小车602、送料气缸61、定位盘62、送料气缸连接板63、送料小车底座64、送料小车滑块65、连接杆66、线束固定板67、送料小车行走电机68、行走齿轮69、导向轴610、直线轴承611、接近开关感应板612和送料小车滑块座613，所述上料小车601和下料小车602通过连接杆66连接，送料气缸61通过螺栓与定位盘62连接，送料气缸连接板63通过螺栓与送料小车底座64连接，送料小车滑块65通过螺栓与送料小车底座64连接，线束固定板67通过螺栓与送料小车底座64连接，行走齿轮69装配在送料小车行走电机68上，送料小车行走电机68通过螺栓与送料小车底座64连接；直线轴承611通过螺栓连接在送料气缸连接板63上，直线轴承611内设有导向轴610，导向轴610通过螺栓与定位盘62连接；接近开关感应板612通过螺栓安装在送料小车滑块座613上，送料小车滑块座613通过螺栓装配在送料小车底座64上。

如图3所示，跳动检测装置2包括第二连接板21、筋板22、检测装置气缸座23、跳动检测气缸24、第一连接板25、跳动表26、检测装置滑轨27和检测装置滑块28，所述第二连接板21分别与筋板22和检测装置气缸座23通过焊接连接，检测装置气缸座23通过螺栓与跳动检测气缸24连接，跳动表26通过螺栓连接在第一连接板25的末端，检测装置滑轨27通过螺栓与第二连接板21连接，检测装置滑块28通过螺栓与第一连接板25连接。跳动表26选取的测量精度为0.01mm，量程为12mm，跳动检测气缸24选取的行程为50mm。

如图4所示，夹紧装置3包括气动卡盘31、连接盘32、主动顶紧轴33、从动旋转齿轮34、轴承35、隔套36、轴承套37、夹紧装置连接板38、压紧盘39和锁紧螺母310，所述气动卡盘31和从动旋转齿轮34分别与连接盘32连接，主动顶紧轴33通过螺栓连接在从动旋转齿轮34上，轴承35内圈过盈装配在主动顶紧轴33上，轴承35外圈与轴承套37过盈装配，轴承35内设有隔套36，轴承套37与夹紧装置连接板38通过螺栓连接在一起，压紧盘39和锁紧螺母310连接在主动顶紧轴33的末端。

如图5所示，主动行走装置4包括主动行走箱41、主动行走装置滑块42、丝杠联轴器43、主动行走装置滑轨44、主动行走电机45、丝杠螺母连接板46、丝杠固定座47、固定座连接板焊接体48、丝杠螺母副49、丝杠支撑座410和支承座连接板焊接体411，所述主动行走装置滑块42可滑动地安装在主动行走装置滑轨44上，主动行走装置滑轨44通过螺栓连接在主动行走箱41上，主动行走电机45和丝杠支撑座410分别通过螺栓连接在支承座连接板焊接体411上，丝杠螺母连接板46通过螺栓连接在主动行走箱41上，丝杠固定座47通过螺栓连接在固定座连接板焊接体48上，丝杠螺母副49与丝杠联轴器43连接。

如图6所示，旋转装置5包括减速机51、旋转装置联轴器52、旋转电机53和主动旋转齿轮54，所述减速机51通过螺栓装配在夹紧装置连接板38上，旋转装置联轴器52通过螺栓分别与减速机51和旋转电机53连接，主动旋转齿轮54连接在减速机51上。

如图8所示，所述顶紧装置7包括顶尖座71、顶尖总成72、从动带轮73、皮带74、主动带轮75和顶紧电机76，所述顶尖总成72连接在顶尖座71上，从动带轮73通过皮带74与主动带轮75连接，顶紧电机76通过螺栓连接在机架1中的顶紧装置安装座焊接体13上。

如图2所示，机架1还包括接近开关15、接近开关座16、送料行走滑轨19和齿条110，所述接近开关15安装在接近开关座16上，接近开关座16焊接在底座焊接体14上，送料行走滑轨19和齿条110设于送料装置行走底座焊接体18上。送料装置行走底座焊接体18的两端和中间共设有六个接近开关15，且每个位置设置两个接近开关15，一个起定位作用，另一个起安全保护作用；调节接近开关15的位置，使重复定位精度为2mm。

本发明的工作原理为：

结合图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9，送料装置6中的上料小车601将桥壳输送到位，由送料气缸61举升；主动行走装置4带动主动顶紧轴33和气动卡盘31前进，到达由接近开关15控制的位置后，主动顶紧轴33顶紧，气动卡盘31夹紧；顶紧装置7中的顶尖总成72在顶紧电机76的带动下伸出，并顶紧桥壳，此时桥壳两侧分别被顶紧和夹紧，然后送料气缸61下降；检测过程时，旋转装置5中的旋转电机53带动夹紧装置3中的夹紧装置连接板38旋转，从而带动桥壳旋转；检测完成后，送料小车行走电机68带动送料装置6返回，下料小车602中的送料气缸61举升到位，气动卡盘31松开，主动顶紧轴33和顶尖总成72的顶尖退回，并返回起始位置；送料气缸61带动桥壳下降，并行走至卸料处。

如图3、图10和图11所示，测量和数据处理过程时，桥壳到位后，跳动检测气缸24带动跳动表26下降，接触到桥壳表面后，跳动表26产生一个初始值，一定时间后初始值归零，桥壳一边旋转，跳动表26一边采集实时位置的测量值，并将旋转角度和测量值进行存储；间隔相同时间采集一次数据，旋转一圈停止后，停止采集，跳动检测气缸24带动跳动表26上升回位；数据处理***根据采集到的数据值，得到测量的最大值和最小值，并得到两值差的绝对值，即为跳动值；所得测量最大值对应的角度，即为跳动最大值点；存储跳动值和跳动最大值点，并进行是否合格的判断，随后在屏幕上显示跳动值、角度。

桥壳上贴有条形码，进入下一工序时操作人员只需通过扫码器扫一下条形码就可获取物料的跳动值、跳动最大值点位置等信息，提高了下一工位的工作效率。

Claims (8)

1.一种装载机驱动桥壳跳动自动检测机，包括机架(1)、对跳动值进行检测的跳动检测装置(2)、夹紧装置(3)、旋转装置(5)、顶紧装置(7)、主动行走装置(4)和送料装置(6)；所述机架(1)包括横梁焊接体(11)、立板焊接体(12)、顶紧装置安装座焊接体(13)、底座焊接体(14)，所述横梁焊接体(11)通过螺栓与立板焊接体(12)连接，立板焊接体(12)通过螺栓与底座焊接体(14)连接，顶紧装置安装座焊接体(13)通过螺栓与底座焊接体(14)连接；所述夹紧装置(3)通过螺栓与机架(1)上的立板焊接体(12)连接，旋转装置(5)通过螺栓与机架(1)连接，顶紧装置(7)设于顶紧装置安装座焊接体(13)上方并与夹紧装置(3)连接，其特征在于：所述机架(1)还包括主动行走装置安装座焊接体(17)和送料装置行走底座焊接体(18)，主动行走装置安装座焊接体(17)和送料装置行走底座焊接体(18)设于底座焊接体(14)上方；主动行走装置(4)安装在主动行走装置安装座焊接体(17)上，送料装置(6)位于夹紧装置(3)的下方并安装在送料装置行走底座焊接体(18)上；所述旋转装置(5)包括减速机(51)、旋转装置联轴器(52)、旋转电机(53)和主动旋转齿轮(54)，旋转装置联轴器(52)通过螺栓分别与减速机(51)和旋转电机(53)连接，主动旋转齿轮(54)连接在减速机(51)上。

2.根据权利要求1所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述送料装置(6)包括上料小车(601)、下料小车(602)、送料气缸(61)、定位盘(62)、送料气缸连接板(63)、送料小车底座(64)、送料小车滑块(65)、连接杆(66)、线束固定板(67)、送料小车行走电机(68)、行走齿轮(69)、导向轴(610)、直线轴承(611)、接近开关感应板(612)和送料小车滑块座(613)，所述上料小车(601)和下料小车(602)通过连接杆(66)连接，送料气缸(61)通过螺栓与定位盘(62)连接，送料气缸连接板(63)通过螺栓与送料小车底座(64)连接，送料小车滑块(65)通过螺栓与送料小车底座(64)连接，线束固定板(67)通过螺栓与送料小车底座(64)连接，行走齿轮(69)装配在送料小车行走电机(68)上，送料小车行走电机(68)通过螺栓与送料小车底座(64)连接；直线轴承(611)通过螺栓连接在送料气缸连接板(63)上，直线轴承(611)内设有导向轴(610)，导向轴(610)通过螺栓与定位盘(62)连接；接近开关感应板(612)通过螺栓安装在送料小车滑块座(613)上，送料小车滑块座(613)通过螺栓装配在送料小车底座(64)上。

3.根据权利要求2所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述跳动检测装置(2)包括第二连接板(21)、筋板(22)、检测装置气缸座(23)、跳动检测气缸(24)、第一连接板(25)、跳动表(26)、检测装置滑轨(27)和检测装置滑块(28)，所述第二连接板(21)分别与筋板(22)和检测装置气缸座(23)通过焊接连接，检测装置气缸座(23)通过螺栓与跳动检测气缸(24)连接，跳动表(26)通过螺栓连接在第一连接板(25)的末端，检测装置滑轨(27)通过螺栓与第二连接板(21)连接，检测装置滑块(28)通过螺栓与第一连接板(25)连接。

4.根据权利要求3所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括气动卡盘(31)、连接盘(32)、主动顶紧轴(33)、从动旋转齿轮(34)、轴承(35)、隔套(36)、轴承套(37)、夹紧装置连接板(38)、压紧盘(39)和锁紧螺母(310)，所述气动卡盘(31)和从动旋转齿轮(34)分别与连接盘(32)连接，主动顶紧轴(33)通过螺栓连接在从动旋转齿轮(34)上，轴承(35)内圈过盈装配在主动顶紧轴(33)上，轴承(35)外圈与轴承套(37)过盈装配，轴承(35)内设有隔套(36)，轴承套(37)与夹紧装置连接板(38)通过螺栓连接在一起，压紧盘(39)和锁紧螺母(310)连接在主动顶紧轴(33)的末端。

5.根据权利要求4所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述主动行走装置(4)包括主动行走箱(41)、主动行走装置滑块(42)、丝杠联轴器(43)、主动行走装置滑轨(44)、主动行走电机(45)、丝杠螺母连接板(46)、丝杠固定座(47)、固定座连接板焊接体(48)、丝杠螺母副(49)、丝杠支撑座(410)和支承座连接板焊接体(411)，所述主动行走装置滑块(42)可滑动地安装在主动行走装置滑轨(44)上，主动行走装置滑轨(44)通过螺栓连接在主动行走箱(41)上，主动行走电机(45)和丝杠支撑座(410)分别通过螺栓连接在支承座连接板焊接体(411)上，丝杠螺母连接板(46)通过螺栓连接在主动行走箱(41)上，丝杠固定座(47)通过螺栓连接在固定座连接板焊接体(48)上，丝杠螺母副(49)与丝杠联轴器(43)连接。

6.根据权利要求5所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述减速机(51)通过螺栓装配在夹紧装置连接板(38)上。

7.根据权利要求6所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述顶紧装置(7)包括顶尖座(71)、顶尖总成(72)、从动带轮(73)、皮带(74)、主动带轮(75)和顶紧电机(76)，所述顶尖总成(72)连接在顶尖座(71)上，从动带轮(73)通过皮带(74)与主动带轮(75)连接，顶紧电机(76)通过螺栓连接在机架(1)中的顶紧装置安装座焊接体(13)上。

8.根据权利要求7所述的装载机驱动桥壳跳动自动检测机，其特征在于：所述机架(1)还包括接近开关(15)、接近开关座(16)、送料行走滑轨(19)和齿条(110)，所述接近开关(15)安装在接近开关座(16)上，接近开关座(16)焊接在底座焊接体(14)上，送料行走滑轨(19)和齿条(110)设于送料装置行走底座焊接体(18)上。