CN107379886A - 全方位复合式驱动全向轮 - Google Patents

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杨钧翔
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Abstract

本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮，主要包括一本体，该本体包括一连接体、一座体及一轮体，该座体的预定位置上设有一第一驱动组件及一第二驱动组件，该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动，该第二驱动组件则用以驱使该轮体前后滚动，借此，有效通过第一驱动组件及第二驱动组件驱动或转动本体，以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效。

Description

全方位复合式驱动全向轮
技术领域
本发明涉及一种全方位复合式驱动全向轮，尤其是指一种通过第一驱动组件驱动座体360度左右转动，而第二驱动组件则用以驱动轮体前后滚动，进而带动本体转动或是前后移动，以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的驱动全向轮。
背景技术
一般在汽车轮体或其他轮体转动时，皆仅能进行前进或后退的动作，而无法原地360度地左右转动，即使运用相关装置使得其轮子可360度地转动，又会因其万向轮所需安装的轮体过多，而使得其装置复杂繁琐且徒增不必要的成本花费。
然而，普遍所见的轮体于转动时无法实时操控方向以精准地前后左右动作，常需借助车体移动到一定车距离或预定的地方时，才可有效地将车体移动至目的地(如路边停车)，如此，造成使用者诸多不便之外，也会角度没抓好或是停车技术生疏的缘故，而造成车体擦伤甚至碰撞等缺陷；其外，目前所见的万向轮所需装配的轮体过多且复杂繁琐，往往于通过复杂的操控技术，才可能有效达到所需的目的，且因其万向轮过于复杂，因此通常需花费一定的时间操控其繁杂的操控程序，才可能达到预定的目的，再者，因其万向轮需装配一定数量的轮体才可能达成所需的功效，因此会徒增不必要的成本花费，如此，本发明人为有效改善上述的缺陷，发明一种全方位复合式驱动全向轮，借此，有效达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效，以摒除现有产品的缺陷，增进其功效。
发明内容
为达到上述的目的，本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮，主要包括一本体，该本体包括一连接体，该连接体一端与一座体相枢接，该座体两侧与一轮体相枢接，该座体的预定位置上设有一第一驱动组件，该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动，该轮体的预定位置上与一第二驱动组件相连接以通过该第二驱动组件驱动该轮体转动。
如上所述的连接体，其中，该连接体一端穿透该座体的一面且与一固定组件相连接以将该连接体的一端固定于该座体的另一面上。
如上所述的连接体，其中，该连接体一端设有一外扩部，该外扩部与该固定组件相卡固以固定该连接体的一端。
如上所述的座体，其中，该座体一侧、一端或一面的任意位置上设有该第一驱动组件。
如上所述的第一驱动组件，其中，该第一驱动组件为马达。
如上所述的轮体，其中，该轮体一侧与该第二驱动组件相连接。
如上所述的第二驱动组件，其中，该第二驱动组件为马达。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文配合附图列举具体实施例。
附图说明
图1为本发明的立体外观图。
图2为本发明的分解图。
图3为本发明的第一驱动组件驱动状态图。
图4为本发明的第二驱动组件驱动状态图。
图5为本发明的实施例图。
图6为本发明的汽车轮体实施例图。
图7为本发明的轮体实施例图。
附图标记说明
1　　本体
2　　连接体
21　 外扩部
22　 封闭体
3　　座体
4　　固定组件
5　 轮体
6　　第一驱动组件
7　　第二驱动组件
8　　固体
81　 汽车轮体
82　 转轴。
具体实施方式
为了使贵审查员方便了解本发明的内容，以及所能达成的功效，现配合附图列举具体实施例，详细说明如下：
请参阅图1至图2，为本发明的立体外观图及分解图，如图所示，本发明主要包括一本体1，该本体1包括一连接体2，该连接体2一端与一座体3相枢接，该连接体2一端穿透该座体3的一面且与一固定组件4相连接以将该连接体2的一端固定于该座体3的另一面上，该连接体2一端设有一外扩部21，该外扩部21与该固定组件4相卡固以固定该连接体2的一端，该连接体2的中段设有一封闭体22，该座体3两侧与一轮体5相枢接，该座体3一侧、一端或一面的任意位置上设有一第一驱动组件6，该第一驱动组件6用以驱动该座体3360度左右转动，该轮体5一侧与一第二驱动组件7相连接以通过该第二驱动组件7驱动该轮体5转动；
请参阅图3至图4，为本发明的第一驱动组件驱动状态图及第二驱动组件驱动状态图，如图所示，该连接体2与一固体8相连接，以将该本体1连接于该固体8底部，如此，当使用者需携带该固体8出门时，可通过该第一驱动组件6以驱使该座体3360度左右转动，进而变换该本体1的行进方向，以便于带动该固体8朝任意的方向移动，该第二驱动组件7可驱动该轮体5进行前后的滚动以有效带动该固体8进行前后移动，因此，通过该第一驱动组件6及该第二驱动组件7即可有效带动该固体8自行前后移动及变换所需移动的方向，借此，即可有效以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效。
请参阅图5，为本发明的实施例图，如图所示，本发明的控制方式可通过遥控、感应或手动的方式以控制该第一驱动组件6或该第二驱动组件7是否需进行驱动的动作，借以有效达成与本发明相同的功效。
请参阅图6，为本发明的汽车轮体实施例图，如图所示，本发明也可于一汽车轮体81上装置该第一驱动组件6及该第二驱动组件7，该第一驱动组件6安装于该汽车轮体81所枢接的一转轴82上，借以通过该第一驱动组件6驱动该转轴82转动，以使得该汽车轮体81可进行360度的左右转动，而该第二驱动组件7则与该汽车轮体81相连接以用于当汽车无法发动时也可通过该第二驱动组件7进行前进后退的动作，以便于使用者无需因汽车无法发动而自行下去推车，进以达成与本发明相同的功效。
请参阅图7，为本发明的轮体实施例图，如图所示，该本体1可替换为其他不同种类的轮体，再通过该第一驱动组件6驱动该轮体5前后滚动，该第二驱动组件7驱动该座体3360度左右转动，进而达成与本发明相同的功效。
但是，以上所述，仅为本发明的最佳实施例，不能以此限定本发明实施的范围；因此，凡依本发明权利要求及说明书内容所做的简单的等效变化与修饰，皆应仍属于本发明保护的范围内。

Claims (7)

1.一种全方位复合式驱动全向轮，其特征在于，其包括：
一本体，该本体包括一连接体，该连接体一端与一座体相枢接，该座体两侧与一轮体相枢接，该座体的预定位置上设有一第一驱动组件，该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动，该轮体的预定位置上与一第二驱动组件相连接以通过该第二驱动组件驱动该轮体转动。
2.如权利要求1所述的全方位复合式驱动全向轮，其特征在于，该连接体一端穿透该座体的一面且与一固定组件相连接以将该连接体的一端固定于该座体的另一面上。
3.如权利要求2所述的全方位复合式驱动全向轮，其特征在于，该连接体一端设有一外扩部，该外扩部与该固定组件相卡固以固定该连接体的一端。
4.如权利要求1所述的全方位复合式驱动全向轮，其特征在于，该座体一侧、一端或一面的任意位置上设有该第一驱动组件。
5.如权利要求4所述的全方位复合式驱动全向轮，其特征在于，该第一驱动组件为马达。
6.如权利要求1所述的全方位复合式驱动全向轮，其特征在于，该轮体一侧与该第二驱动组件相连接。
7.如权利要求6所述的全方位复合式驱动全向轮，其特征在于，该第二驱动组件为马达。
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