TWM528775U - 全方位萬向驅動裝置 - Google Patents

Description

全方位萬向驅動裝置

本創作係為一種全方位萬向驅動裝置，尤指一種透過第一驅動元件驅動座體360度左右轉動，而第二驅動元件則用以驅動輪體前後滾動，進而帶動本體轉動或是前後移動，以達到精準地360度原地轉動且可實現前行、橫行、斜行、旋轉及其組合等運轉方式之驅動全向輪。

一般在汽車輪體或其他輪體轉動時，皆僅能進行前進或後退之作動，而無法原地360度地左右轉動，即使運用相關裝置使得其輪子可360度地轉動，又會因其萬向輪所需安裝之輪體過多，而使得其裝置複雜繁瑣且徒增不必要之成本花費。

然，普遍所見之輪體於轉動時係無法即時操控方向以精準地前後左右作動，常需藉由車體移動到一定車距離或預定之地方時，才可有效地將車體移動至目的地(係如路邊停車)，如此，係造使用者諸多不便之外，亦會角度沒抓好或是停車技術生疏之故，而造成車體擦傷甚至碰撞等缺點；其外，目前所見之萬向輪所需裝配之輪體過多且複雜繁瑣，往往於藉由複雜之操控技術，才可能有效達到所需之目的，且因其萬向輪過於複雜，因此通常需花費一定之時間操控其繁雜之操控程序，才可能達到預定之目的，再者，因其萬向輪需裝配一定數量之輪體才可能達成所需之功效，故會徒增不必要之成本花費，如此，本創作人為有效改善上述之缺點者，係創作一種全方位萬向驅動裝置，藉此，有效達到精準地360度原地轉動且可實現前行、橫行、斜行、旋轉及其組合等運轉方式之功效，以摒除習用產品之缺點，增進其功效者。

為達上揭之目的，本創作係提供一種全方位萬向驅動裝置，主要係包括一本體，該本體係包括一連結體，該連結體一端係與一座體相樞接，該座體二側係與一輪體相樞接，該座體之預定位置上設有一第一驅動元件，該第一驅動元件係用以驅動該座體360度左右轉動，該輪體之預定位置上係與一第二驅動元件相連結以透過該第二驅動元件驅動該輪體轉動；

如上所述之連結體，其中，該連結體一端係穿透該座體之一面且與一固定元件相連結以將該連結體之一端固定於該座體之另面上；

如上所述之連結體，其中，該連結體一端係設有一外擴部，該外擴部係與該固定元件相卡固以固定該連結體之一端；

如上所述之座體，其中，該座體一側、一端或一面之任意位置上設有該第一驅動元件；

如上所述之第一驅動元件，其中，該第一驅動元件係為馬達；

如上所述之輪體，其中，該輪體一側係與該第二驅動元件相連結；

如上所述之第二驅動元件，其中，該第二驅動元件係為馬達。

請參閱第一圖至第二圖，係為本創作之立體外觀圖及分解圖，如圖所示，本創作主要係包括一本體１，該本體１係包括一連結體２，該連結體２一端係與一座體３相樞接，該連結體２一端係穿透該座體３之一面且與一固定元件４相連結以將該連結體２之一端固定於該座體３之另面上，該連結體２一端係設有一外擴部２１，該外擴部２１係與該固定元件４相卡固以固定該連結體２之一端，該連結體２之中段設有一封閉體２２，該座體３二側係與一輪體５相樞接，該座體３一側、一端或一面之任意位置上設有一第一驅動元件６，該第一驅動元件６係用以驅動該座體３ 360度左右轉動，該輪體５一側係與一第二驅動元件７相連結以透過該第二驅動元件７驅動該輪體５轉動；

請參閱第三圖至第四圖，係為本創作之第一驅動元件驅動狀態圖及第二驅動元件驅動狀態圖，如圖所示，該連結體２係與一固體８相連接，以將該本體１連結於該固體８底部，如此，當使用者需攜帶該固體８出門時，係可透過該第一驅動元件６以驅使該座體３ 360度左右轉動，進而變換該本體１之行進方向，以便於帶動該固體８朝任意的方向移動，又，該第二驅動元件７係可驅動該輪體５進行前後之滾動以有效帶動該固體８進行前後移動，因此，係透過該第一驅動元件６及該第二驅動元件７即可有效帶動該固體８自行前後移動及變換所需移動之方向，藉此，即可有效以達到精準地360度原地轉動且可實現前行、橫行、斜行、旋轉及其組合等運轉方式之功效。

請參閱第五圖，係為本創作之實施例圖，如圖所示，本創作之控制方式係可透過遙控、感應或手動之方式以控制該第一驅動元件６或該第二驅動元件７是否需進行驅動之動作，藉以有效達成與本創作相同之功效者。

請參閱第六圖，係為本創作之汽車輪體實施例圖，如圖所示，本創作亦可於一汽車輪體８１上裝置有該第一驅動元件６及該第二驅動元件７，該第一驅動元件６係安裝於該汽車輪體８１所樞接之一轉軸８２上，藉以透過該第一驅動元件６驅動該轉軸８２轉動，以使得該汽車輪體８１可進行360度之左右轉動，而該第二驅動元件７則與該汽車輪體８１相連結以用於當汽車無法發動時亦可透過該第二驅動元件７進行前進後退之作動，以便於使用者無需因汽車無法發動而自行下去推車，進以達成與本創作相同之功效者。

請參閱第七圖，係為本創作之輪體實施例圖，如圖所示，該本體１係可替換為其他不同種類之輪體，再藉由該第一驅動元件６驅動該輪體５前後滾動，該第二驅動元件７驅動該座體３ 360度左右轉動，進而達成與本創作相同之功效者。

綜上所述，本創作係為一種全方位萬向驅動裝置，可有效改善習用萬向輪之種種缺點；進而本創作能產生更進步、更便利、更符合使用者所需，確已符合新型專利申請要件，爰依法提出專利申請。

惟以上所述者，僅為本創作之最佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍；故，凡依本創作申請專利範圍及新型說明書內容所做之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本創作專利涵蓋之範圍內。

１‧‧‧本體
２‧‧‧連結體
２１‧‧‧外擴部
２２‧‧‧封閉體
３‧‧‧座體
４‧‧‧固定元件
５‧‧‧輪體
６‧‧‧第一驅動元件
７‧‧‧第二驅動元件
８‧‧‧固體
８１‧‧‧汽車輪體
８２‧‧‧轉軸

第一圖係本創作之立體外觀圖。 第二圖係本創作之分解圖。 第三圖係本創作之第一驅動元件驅動狀態圖。 第四圖係本創作之第二驅動元件驅動狀態圖。 第五圖係本創作之實施例圖。 第六圖係本創作之汽車輪體實施例圖。 第七圖係本創作之輪體實施例圖。

1‧‧‧本體

2‧‧‧連結體

22‧‧‧封閉體

3‧‧‧座體

5‧‧‧輪體

6‧‧‧第一驅動元件

7‧‧‧第二驅動元件

Claims (7)

1. 一種全方位萬向驅動裝置，其包括： 一本體，該本體係包括一連結體，該連結體一端係與一座體相樞接，該座體二側係與一輪體相樞接，該座體之預定位置上設有一第一驅動元件，該第一驅動元件係用以驅動該座體360度左右轉動，該輪體之預定位置上係與一第二驅動元件相連結以透過該第二驅動元件驅動該輪體轉動。
2. 如請求項１所述之全方位萬向驅動裝置，其中，該連結體一端係穿透該座體之一面且與一固定元件相連結以將該連結體之一端固定於該座體之另面上。
3. 如請求項２所述之全方位萬向驅動裝置，其中，該連結體一端係設有一外擴部，該外擴部係與該固定元件相卡固以固定該連結體之一端。
4. 如請求項１所述之全方位萬向驅動裝置，其中，該座體一側、一端或一面之任意位置上設有該第一驅動元件。
5. 如請求項４所述之全方位萬向驅動裝置，其中，該第一驅動元件係為馬達。
6. 如請求項１所述之全方位萬向驅動裝置，其中，該輪體一側係與該第二驅動元件相連結。
7. 如請求項６所述之全方位萬向驅動裝置，其中，該第二驅動元件係為馬達。