CN107378606A - 一种适用于机加件的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于机加件的自动上下料装置，包括加工设备、承载托盘、机器人一、机器人二、机器人三、连接块、承载料筐和护栏，其特征在于：所述的承载托盘设置在定位架上，所述的机器人一、机器人二、机器人三分别设置在机器人底座上，所述的连接块分别设置在机器人一、机器人二、机器人三上，所述的承载料筐设置在料筐承载架上，所述的护栏设置在定位架与料筐承载架之间，并将护栏通过安装板固定在地面上。本发明在机器人一、机器人二、机器人三分别设置有可旋转的连接块，并在连接块上设置有可旋转的旋转夹爪，通过旋转夹爪，实现了机械工件的自动上、下料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了生产成本。

Description

一种适用于机加件的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，具体是一种适用于机加件的自动上下料装置。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的机器人在机械加工过程中得到运用，如申请号为201620471922.5的专利公布了一种工件上下料机械手，其解决了人工上下料存在的工作效率低的问题，但其存在着操作不便、机械工件加工效率低、操作人员安全性能小，操作人员劳动强度大的不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有机械工件加工过程上下料装置存在的操作不便、机械工件加工效率低、操作人员安全性能小，操作人员劳动强度大的问题，提供一种工作效率高、适用范围广、机械工件加工效率高、操作人员安全性能高、操作人员劳动强度小的适用于机加件的自动上下料装置。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种适用于机加件的自动上下料装置，包括加工设备、承载托盘、机器人一、机器人二、机器人三、连接块、承载料筐和护栏，其特征在于：所述的承载托盘设置在定位架上，并在承载托盘内设置有固定块，所述的机器人一、机器人二、机器人三分别设置在机器人底座上，所述的连接块分别设置在机器人一、机器人二、机器人三上，并将连接块分别设置为可在机器人一、机器人二、机器人三上旋转的结构，所述的承载料筐设置在料筐承载架上，并在承载料筐上设置有透气孔，所述的护栏设置在定位架与料筐承载架之间，并将护栏通过安装板固定在地面上。
优选地，所述的机器人一、机器人二、机器人三分别设置为可在机器人底座上旋转的结构，通过分别旋转机器人一、机器人二、机器人三在机器人底座上的位置，便于机械工件的上料或下料，提高了机械工件的加工效率。
优选地，所述的机器人一上的连接块上设置有两个旋转夹爪、机器人二上的连接块上设置有一个旋转夹爪、机器人三上的连接块上设置有两个旋转夹爪，通过机器人一的连接块上的旋转夹爪，能够将承载托盘内需要加工的机械工件移运到加工设备内进行加工，实现了机械工件的自动上料，通过机器人二的连接块上的旋转夹爪，能够将机械工件在加工设备内移运，提高了工件的加工效率，通过机器人三的连接块上的旋转夹爪，能够将加工好的机械工件从加工设备内移运至承载料筐内，实现了机械工件的下料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了生产成本。
优选地，所述的护栏与护栏之间通过铰链连接，通过护栏提高了操作人员的安全性能。
优选地，所述的固定块上设置有导向轮，通过导向轮能够移动承载托盘内的机械工件，提高机械工件的上料速率，进而提高工件的加工效率。
有益效果：本发明在机器人一、机器人二、机器人三分别设置有可旋转的连接块，并在连接块上设置有可旋转的旋转夹爪，通过机器人一的连接块上的旋转夹爪，能够将承载托盘内需要加工的机械工件移运到加工设备内进行加工，实现了机械工件的自动上料，通过机器人二的连接块上的旋转夹爪，能够将机械工件在加工设备内移运，提高了工件的加工效率，通过机器人三的连接块上的旋转夹爪，能够将加工好的机械工件从加工设备内移运至承载料筐内，实现了机械工件的下料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的部分结构示意图，示意固定块与导向轮的连接结构。
图4是本发明的另一种实施结构示意图。
图中：1.加工设备、2.承载托盘、3.机器人一、4.机器人二、5.机器人三、6.连接块、7.承载料筐、8.护栏、9.定位架、10.固定块、11.导向轮、12.机器人底座、13.旋转夹爪、14.料筐承载架、15.透气孔、16.安装板、17.铰链、18.红外感应器。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
实施例一：
如附图1-3所示，一种适用于机加件的自动上下料装置，包括加工设备1、承载托盘2、机器人一3、机器人二4、机器人三5、连接块6、承载料筐7和护栏8，其特征在于：所述的承载托盘2设置在定位架9上，并在承载托盘2内设置有固定块10，所述的机器人一3、机器人二4、机器人三5分别设置在机器人底座12上，所述的连接块6分别设置在机器人一3、机器人二4、机器人三5上，并将连接块6分别设置为可在机器人一3、机器人二4、机器人三5上旋转的结构，所述的承载料筐7设置在料筐承载架14上，并在承载料筐7上设置有透气孔15，所述的护栏8设置在定位架9与料筐承载架14之间，并将护栏8通过安装板16固定在地面上。
优选地，所述的机器人一3、机器人二4、机器人三5分别设置为可在机器人底座12上旋转的结构，通过分别旋转机器人一3、机器人二4、机器人三5在机器人底座12上的位置，便于机械工件的上料或下料，提高了机械工件的加工效率。
优选地，所述的机器人一3上的连接块6上设置有两个旋转夹爪13、机器人二4上的连接块6上设置有一个旋转夹爪13、机器人三5上的连接块6上设置有两个旋转夹爪13，通过机器人一3的连接块6上的旋转夹爪13，能够将承载托盘2内需要加工的机械工件移运到加工设备1内进行加工，实现了机械工件的自动上料，通过机器人二4的连接块6上的旋转夹爪13，能够将机械工件在加工设备1内移运，提高了工件的加工效率，通过机器人三5的连接块6上的旋转夹爪13，能够将加工好的机械工件从加工设备1内移运至承载料筐7内，实现了机械工件的下料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了生产成本。
优选地，所述的护栏8与护栏8之间通过铰链17连接，通过护栏8提高了操作人员的安全性能。
优选地，所述的固定块10上设置有导向轮11，通过导向轮11能够移动承载托盘2内的机械工件，提高机械工件的上料速率，进而提高工件的加工效率。
实施例二：
如附图4所示，一种适用于机加件的自动上下料装置，包括加工设备1、承载托盘2、机器人一3、机器人二4、机器人三5、连接块6、承载料筐7和护栏8，其特征在于：所述的承载托盘2设置在定位架9上，并在承载托盘2内设置有固定块10，所述的机器人一3、机器人二4、机器人三5分别设置在机器人底座12上，所述的连接块6分别设置在机器人一3、机器人二4、机器人三5上，并将连接块6分别设置为可在机器人一3、机器人二4、机器人三5上旋转的结构，所述的承载料筐7设置在料筐承载架14上，并在承载料筐7上设置有透气孔15，所述的护栏8设置在定位架9与料筐承载架14之间，并将护栏8通过安装板16固定在地面上。
优选地，所述的机器人一3、机器人二4、机器人三5分别设置为可在机器人底座12上旋转的结构，通过分别旋转机器人一3、机器人二4、机器人三5在机器人底座12上的位置，便于机械工件的上料或下料，提高了机械工件的加工效率。
优选地，所述的机器人一3上的连接块6上设置有两个旋转夹爪13、机器人二4上的连接块6上设置有一个旋转夹爪13、机器人三5上的连接块6上设置有两个旋转夹爪13，通过机器人一3的连接块6上的旋转夹爪13，能够将承载托盘2内需要加工的机械工件移运到加工设备1内进行加工，实现了机械工件的自动上料，通过机器人二4的连接块6上的旋转夹爪13，能够将机械工件在加工设备1内移运，提高了工件的加工效率，通过机器人三5的连接块6上的旋转夹爪13，能够将加工好的机械工件从加工设备1内移运至承载料筐7内，实现了机械工件的下料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，节约了生产成本。
优选地，所述的护栏8与护栏8之间通过铰链17连接，通过护栏8提高了操作人员的安全性能。
优选地，所述的固定块10上设置有导向轮11，通过导向轮11能够移动承载托盘2内的机械工件，提高机械工件的上料速率，进而提高工件的加工效率。
优选地，所述的护栏8上设置有红光感应器18，通过烘干感应器18能够避免工作人员误进入到加工区内，进一步提高工作人员的安全性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种适用于机加件的自动上下料装置，包括加工设备、承载托盘、机器人一、机器人二、机器人三、连接块、承载料筐和护栏，其特征在于：所述的承载托盘设置在定位架上，并在承载托盘内设置有固定块，所述的机器人一、机器人二、机器人三分别设置在机器人底座上，所述的连接块分别设置在机器人一、机器人二、机器人三上，并将连接块分别设置为可在机器人一、机器人二、机器人三上旋转的结构，所述的承载料筐设置在料筐承载架上，并在承载料筐上设置有透气孔，所述的护栏设置在定位架与料筐承载架之间，并将护栏通过安装板固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的适用于机加件的自动上下料装置，其特征在于：所述的机器人一、机器人二、机器人三分别设置为可在机器人底座上旋转的结构。
3.根据权利要求1所述的适用于机加件的自动上下料装置，其特征在于：所述的机器人一上的连接块上设置有两个旋转夹爪、机器人二上的连接块上设置有一个旋转夹爪、机器人三上的连接块上设置有两个旋转夹爪。
4.根据权利要求1所述的适用于机加件的自动上下料装置，其特征在于：所述的护栏与护栏之间通过铰链连接。
5.根据权利要求1所述的适用于机加件的自动上下料装置，其特征在于：所述的固定块上设置有导向轮。
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