CN107371585A

CN107371585A - 一种柔性割台韭菜收割机

Info

Publication number: CN107371585A
Application number: CN201610320561.9A
Authority: CN
Inventors: 弋景刚; 高龙; 李纪刚; 袁永伟; 孔德刚
Original assignee: Hebei Agricultural University
Current assignee: Hebei Agricultural University
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2016-05-16
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2036-05-16
Also published as: CN107371585B

Abstract

本发明公开了一种柔性割台韭菜收割机，主要包括动态调整割台、机架、割刀、分禾器、驱动轮、仿形小轮、输送前轮、输送后轮、输送带等。割刀布置在动态调整割台前端；割刀两侧设有分禾器；动态调整割台安装在机架前端；仿形小轮为两个，布置在动态调整割台前端；输送前轮安装在动态调整割台前端；输送后轮安装在动态调整割台后部；驱动轮布置在蓄电池下方的机架上，该韭菜收割机能够根据地形自动调整割台，使割刀始终与地面保持水平，从而保证被收割的韭菜割茬平齐且留茬高度一致，以此提高被收割韭菜的品质，该机操作简单，具有较好的市场推广价值。

Description

一种柔性割台韭菜收割机

技术领域

本发明涉及韭菜收获机械，具体而言涉及一种柔性割台韭菜收割机。

背景技术

韭菜是我国栽培地域最广一年四季最常见的蔬菜之一，常年栽培面积占菜田总面积的5%一6%。韭菜每年收割4至5次，但是由于韭菜的种植特性与植株特性，使得收割韭菜需要耗费大量的时间与人力，韭菜的收割作业大部分靠人工完成，少数地区使用韭菜收割机械对韭菜进行收割，但由于人工收割韭菜时劳动强度大，并且人工收割韭菜没有标准化很难保证韭菜的品质。现在市场急需一种能够减轻人工劳动强度并且较好的保证韭菜品质的韭菜收割机。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性割台韭菜收割机，该韭菜收割机能够根据地形自动的调节割刀位置，保证被收割的韭菜割茬平齐且留茬高度一致，该机操作简单，使用方便，收割效率高。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种柔性割台韭菜收割机，主要包括动动态调整割台、机架、割刀、分禾器、蓄电池、驱动轮、仿形小轮、输送前轮、输送后轮、输送带、输送电机、齿轮、韭菜收集板、控制箱、扶手、控制盒、电池保护罩，其特征在于，所述割刀布置在动态调整割台前端；所述割刀两侧设有分禾器；所述分禾器安装在动态调整割台的前端；所述动态调整割台布置在机架前端；所述仿形小轮为两个，布置在动态调整割台前端；所述输送前轮安装在动态调整割台前端；所述输送后轮安装在动态调整割台后部上方，输送后轮之间使用齿轮连接；所述输送带安装在输送前轮与输送后轮之间；所述输送电机与输送后轮连接；所述电池保护罩布置在机架中部，并且蓄电池放置在电池保护罩下方的机架上；所述韭菜收集板布置在电池保护罩上方；所述驱动轮布置在蓄电池下方的机架上，并且其上安装有驱动电机；所述控制箱布置在机架一侧；所述扶手布置在机架的后部上方；所述控制盒安装在扶手中部。

进一步地，所述动态调整割台包括弹性扭杆、第一固定板、第二固定板、第一旋转支撑杆、第二旋转支撑杆、旋转架、支撑架，所述第一固定板布置在机架前端；所述弹性扭杆为两个，对称的布置在第一固定板与第二固定板之间；所述旋转架安装在第一固定板中间上部；所述第一旋转支撑杆一端通过销与旋转架连接，另一端与第二旋转支撑杆一端通过销进行连接；所述第二旋转支撑杆另一端通过球铰链球铰链与第二固定板连接；所述支撑架为两个，对称的安装在第二固定板前端。

进一步地，所述仿形小轮轴线与割刀的刀盘前沿相切。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图1中：1、分禾器；2、割刀；3、动态调整割台；4、机架；5、蓄电池；6、驱动轮；7、控制箱；8、控制盒；9、扶手；10、韭菜收集板；11、电池保护罩；12、输送电机、13、输送后轮；14、齿轮；15、输送带；16、输送前轮；17仿形小轮。

图2为动态调整割台结构示意图。

图2中：201、支撑架；202、第二固定板；203、弹性扭杆；204、第一固定板；205、旋转架；206、第一旋转支撑杆；207、第二旋转支撑杆：208、球铰链。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1，图2所示，一种柔性割台韭菜收割机，主要包括动态调整割台3、机架4、割刀2、分禾器1、蓄电池5、驱动轮6、仿形小轮17、输送前轮16、输送后轮13、输送带15、输送电机12、齿轮14、韭菜收集板10、控制箱7、扶手9、控制盒8、电池保护罩11，其特征在于，所述割刀2布置在动态调整割台3前端；所述割刀2两侧设有分禾器1；所述分禾器1安装在动态调整割台3的前端；所述动态调整割台3安装在机架4前端；所述仿形小轮17为两个，布置在动态调整割台3前端；所述输送前轮16安装在动态调整割台3前端；所述输送后轮13安装在动态调整割台3后部上方，输送后轮13之间使用齿轮14连接；所述输送带15安装在输送前轮16与输送后轮13之间；所述输送电机12与输送后轮13连接；所述电池保护罩11布置在机架4中部，并且蓄电池5放置在电池保护罩11下方的机架4上；所述韭菜收集板10布置在电池保护罩11上方；所述驱动轮6布置在蓄电池5下方的机架4上，并且其上安装有驱动电机；所述控制箱7布置在机架4一侧；所述扶手9布置在机架4的后部上方；所述控制盒8安装在扶手9中部。

所述动态调整割台3包括弹性扭杆203、第一固定板204、第二固定板202、第一旋转支撑杆206、第二旋转支撑杆207、旋转架205、支撑架201、球铰链208，所述第一固定板204布置在机架4前端；所述弹性扭杆203为两个，对称的布置在第一固定板204与第二固定板202之间；所述旋转架205安装在第一固定板204中间上部；所述第一旋转支撑杆206一端通过销与旋转架205连接，另一端与第二旋转支撑杆207一端通过销进行连接；所述第二旋转支撑杆207另一端通过球铰链208与第二固定板202连接；所述支撑架201为两个，对称的安装在第二固定板202前端。

所述仿形小轮17轴线与割刀2的刀盘前沿相切。

工作原理：当控制盒8发出信号给控制箱7使驱动轮6前进，割刀2旋转，输送电机12转动，分禾器1将韭菜送到输送前轮16适合输送并且割刀2刀盘适合切割的位置，刀盘2对韭菜进行收割，输送带15对韭菜进行输送，当机具遇到地面左右高度不同的情况时，两个弹性扭杆203进行扭转，来保证割刀2的水平；当遇到地面有凹坑或凸起时，机具通过第一旋转支撑杆206与第二旋转支撑杆205之间的相对运动并联合弹性扭杆203沿前后方向的弯曲来保证动态调整割台3的稳定，并且机具前端的仿形小轮17能够保证割刀对地面进行仿形，以此来保证机具与地面的贴合，来更好来完成割刀对地面的仿形，被割断的韭菜通过输送带15输送到韭菜收集箱10处等待人工收集。这样就有效的解决了工人劳动强度大, 收割效率低，人工收割韭菜品质难以保证的难题。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims

1.一种柔性割台韭菜收割机，主要包括动态调整割台、机架、割刀、分禾器、蓄电池、驱动轮、仿形小轮、输送前轮、输送后轮、输送带、输送电机、齿轮、韭菜收集板、控制箱、扶手、控制盒、电池保护罩，其特征在于，所述割刀布置在动态调整割台前端；所述割刀两侧设有分禾器；所述分禾器安装在动态调整割台的前端；所述动态调整割台布置在机架前端；所述仿形小轮为两个，布置在动态调整割台前端；所述输送前轮安装在动态调整割台前端；所述输送后轮安装在动态调整割台后部，输送后轮之间使用齿轮连接；所述输送带安装在输送前轮与输送后轮之间；所述输送电机与输送后轮连接；所述电池保护罩布置在机架中部，并且蓄电池放置在电池保护罩下方的机架上；所述韭菜收集板布置在电池保护罩上方；所述驱动轮布置在蓄电池下方的机架上，并且驱动轮上安装有驱动电机；所述控制箱布置在机架一侧；所述扶手布置在机架的后部上方；所述控制盒安装在扶手中部。

2.如权利要求1所述一种柔性割台韭菜收割机，其特征在于，所述动态调整割台包括弹性扭杆、第一固定板、第二固定板、第一旋转支撑杆、第二旋转支撑杆、旋转架、支撑架，所述第一固定板布置在机架前端；所述弹性扭杆为两个，对称的布置在第一固定板与第二固定板之间；所述旋转架安装在第一固定板中间上部；所述第一旋转支撑杆一端通过销与旋转架连接，另一端与第二旋转支撑杆一端通过销进行连接；所述第二旋转支撑杆另一端通过球铰链与第二固定板连接；所述支撑板为两个，对称的安装在第二固定板前端。

3.如权利要求1所述一种柔性割台韭菜收割机，其特征在于，所述仿形小轮轴线与割刀的刀盘前沿相切。