CN106941855B - 一种农作物收获机联动割台 - Google Patents
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Abstract
一种农作物收获机联动割台，包括夹持传送切割部分和掘土部分，所述夹持传送切割部分包括割台、夹持皮带、夹持导轮、对齐切秧装置、割刀、夹持皮带马达和割刀马达，所述掘土部分由限深轮、掘土铲构成。所述的割台为本发明的基本支撑部件，在割台的下面设置有多组并列设置的夹持皮带组，其特征在于所述割台下方，也是夹持皮带的下方设有对齐切秧装置，对应每组夹持皮带，在夹持皮带的后端，位于割台下面，对齐切秧的后面上方，设有割刀支架，割刀支架内设置有割刀。
Description
技术领域
本发明涉及大蒜收获设备，尤其涉及一种农作物收获机联动割台。
背景技术
中国是大蒜出口大国，在很多国家的大蒜市场占有较高份额，国内大蒜种植面积极大，但目前国内的大蒜在收获时，采集效率仍处于较低水平。较为常见的采集方式有人工收集，采集效率极低，大量浪费人力，增加了收获成本。而现有技术中也存在一些收获机械，但由于其结构不合理，在收获时由于入土位置不易控制，极易造成蒜头的损坏，比如中国专利CN204929635U，公开了一种大蒜联合收获机，其中的夹持输送机构与掘土机构需要通过液压杆分别控制，容易造成两机构配合误差，收获效果较差。另外其切秧部分设置的割刀需要通过各自独立的马达带动，造价成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术不足之处，提供一种实现挖掘部、输送部及前方限深轮联动配合，有效提高挖掘效果和收获率的一种农作物收获机联动割台，所述的一种农作物收获机联动割台，在具体使用时，可将相应部件连接至现有农用机械，如小型挖掘机等的前面，提供动力，本发明可一次性完成多行大蒜分秧、掘土、夹持、切秧和蒜头蒜杆的分类工作，结构简单，使用方便。
一种农作物收获机联动割台，包括夹持传送切割部分和掘土部分，所述夹持传送切割部分包括割台、夹持皮带、夹持导轮、对齐切秧装置、割刀、夹持皮带马达和割刀马达，所述的割台为本发明的基本支撑部件，在割台的下面设置有多组并列设置的夹持皮带组，其特征在于所述割台下方，也是夹持皮带的下方设有对齐切秧装置，对应每组夹持皮带，在夹持皮带的后端，位于割台下面，对齐切秧的后面上方，设有割刀支架，割刀支架内设置有割刀；
所述掘土部分由限深轮、掘土铲构成，其中所述掘土铲位于车体前方，割台的下方，包括铲刀、铲柄和铲臂，铲臂的最后端铰接于农用机械底盘前下部，铲臂的前端与铲柄后端铰接，其铰接点通过一支架铰接在农用机械底盘前下部，铲臂与农用机械铰接点的前面。铲柄的前端固定连接有铲刀，所述掘土铲铲臂的上壁设有一水平滑槽，水平滑槽内设置有一销轴，销轴上销接有一连动竖轴，所述连动竖轴下部与销轴销接处，一体设置有一竖向滑槽，所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内，所述连动竖轴上端固定设置于割台上，在所述割台的前端上面固定设置有限深轮支架，下面固定设置有一耳板，所述耳板铰接有液压伸缩杆，液压伸缩杆一端铰接于耳板上，与割台前部形成活动连接，另一端铰接于农用机械的前端，所述的限深轮支架上连接设置有限深轮，所述限深轮设置于割台前方。
进一步的，所述对齐切秧装置为两根支架对应构成，两个支架之间设有间隙，所述间隙对应设置于每组夹持皮带的下方。
进一步的，所述割刀支架为分别独立设置的多组割刀卡件，每组支架由上卡件和下卡件构成，上卡件与下卡件之间具有间隙，所有割刀卡件构成的间隙在同一水平面，构成一直线形卡槽。
进一步的，所述割刀整体为一平面锯齿形割刀设置于割刀支架内，所述割刀支架为一直形通槽。
进一步的，所述割刀由割刀马达提供动力，所述割刀马达设置于割台一侧，马达输出轴上设置有一拐臂，所述割刀马达通过拐臂连接割刀的一端。
进一步的，所述对齐切秧装置整体呈弧形，其前端距离距离夹持皮带较近，后端逐渐远离夹持皮带，并延伸至割刀支架下面。
进一步的，所述限深轮支架上设置有多个竖向排列的高度调节孔，所述限深轮通过高度调节孔安装于限深轮支架上。
本发明的有益效果在于，当需要调整挖掘高度时，单一控制液压伸缩杆，即可实现割台、限深轮与下部掘土铲的联动配合，在减少造价成本的同时，降低操作复杂性，保证机械调整时不会出现间距误差，减少收获损失，同时采用新型割刀，利用一台割刀马达即可实现对多组夹持皮带输送的蒜茎进行切割。
附图说明
图1是本发明所述的一种农作物收获机联动割台的结构示意图；
图2是本发明所述的一种农作物收获机联动割台的割刀、割刀马达和拐臂的结构示意图；
附图标记
1-限深轮 2-夹持导轮 3-高度调节孔 4-夹持皮带 5-限深轮支架 6-连动竖轴7-对齐切秧装置 8-割台 9-割刀 10-割刀马达 11-农用机械底盘 12-铲臂 13-液压伸缩杆 14-铲柄 15-铲刀 16-拐臂 17-割刀支架
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
参照图1和图2，本发明所述的一种农作物收获机联动割台包括：所述一种农作物收获机联动割台8包括夹持传送切割部分和掘土部分，所述夹持传送切割部分包括割台8、夹持皮带4、夹持导轮2、对齐切秧装置7、割刀9、夹持皮带4马达和割刀马达10组成，所述的割台8为本发明的基本支撑部件，在割台8的下面设置有多组并列设置的夹持皮带4组，所述夹持皮带4每两根皮带为一组，在农用机械前方，对应蒜苗间距排列构成，所述夹持导轮2均设于割台8上，由夹持皮带4马达提供动力，夹持皮带4套设于夹持导轮2上，每组夹持皮带4内设有多组夹持导轮2，另一方面，夹持导轮2对夹持皮带4也起到了收紧与限位的作用，在每组夹持皮带4的最前端均设有两个并列的夹持导轮2，其具有较大间隙，用于对大蒜茎秆的收拢导向，在其后设置有若干切线相邻的夹持导轮2，以使两组夹持皮带4贴紧，待夹持皮带4夹住大蒜茎秆后，夹持导轮2转动带动夹持皮带4夹紧大蒜茎秆向上运输，切线相邻的夹持导轮2使夹持皮带4夹紧大蒜茎秆避免脱出。对应每组夹持皮带4传送大蒜茎秆的路径，所述割台8下方，也是夹持皮带4的下方设有对齐切秧装置7，所述对齐切秧装置7为两根支架对应构成，两个支架之间设有间隙，所述间隙对应设置于每组夹持皮带4的下方，大蒜茎秆从间隙中通过，对大蒜茎秆进行限位，保证蒜头高度处于对齐切秧装置7的下面，以适应割刀9位置。对应每组夹持皮带4，在夹持皮带4的后端，位于割台8下面，对齐切秧的后面上方，设有割刀支架17，所述割刀支架17为一直形通槽，割刀支架17内设置有沿直形通槽滑动的锯形割刀9。所述割刀9由割刀马达10提供动力，用于大蒜茎秆切秧，所述割刀马达10设置于割台8一侧，马达输出轴上设置有一拐臂16，所述割刀马达10通过拐臂16连接割刀9的一端，将马达输出轴的圆周运动改变为锯形割刀9的直线运动。所述掘土部分由限深轮1、掘土铲构成，所述掘土铲位于车体前方，割台8的下方，包括铲刀15、铲柄14和铲臂12。铲臂12的最后端铰接于农用机械底盘11前下部，铲臂12的前端与铲柄14后端铰接，其铰接点通过一支架铰接在农用机械底盘11前下部，铲臂12与农用机械铰接点的前面。铲柄14的前端固定连接有铲头，铲头铲入地面用于将大蒜掘出，便于大蒜整体的拔出，所述掘土铲铲臂12的上壁设有一水平滑槽，水平滑槽内设置有一销轴，销轴上销接有一连动竖轴6，所述连动竖轴6下部与销轴销接处，一体设置有一竖向滑槽，所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内，所述连动竖轴6上端固定设置于割台8一侧，在所述割台8的前端上面固定设置有限深轮支架5，下面固定设置有一耳板，所述耳板铰接有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13一端铰接于耳板上，与割台8前部形成活动连接，另一端铰接于农用机械的前端。所述的限深轮支架5上连接设置有限深轮1，所述限深轮1设置于割台8前方。当需要对挖掘深度进行调整时,控制液压伸缩杆13的伸出缩回，割台8前部和限深轮1即实现上下的调整，而与割台8固定连接的连动竖轴6在铲臂12的水平滑槽、销轴和连动竖轴6的竖向滑槽的配合下即可实现割台8、掘土铲和限深轮1的同步联动，以适应地面起伏，更好的完成收割作业。
进一步的，所述割刀支架17为分别独立设置的多组割刀9卡件，每组支架由上卡件和下卡件构成，上卡件与下卡件之间具有间隙，所有割刀9卡件构成的间隙在同一水平面，构成一直线形卡槽。
进一步的，所述割刀9为整体为一平面锯齿形割刀9。
进一步的，所述对齐切秧装置7整体呈弧形，其前端距离距离夹持皮带4较近，后端逐渐远离夹持皮带4，并延伸至割刀支架17下面。
进一步的，所述限深轮支架5上设置有多个竖向排列的高度调节孔3，所述限深轮1通过高度调节孔3安装于限深轮支架5上，并可根据需要调整高度。
Claims (5)
1.一种农作物收获机联动割台，包括夹持传送切割部分和掘土部分，所述夹持传送切割部分包括割台、夹持皮带、夹持导轮、对齐切秧装置、割刀、夹持皮带马达和割刀马达，所述的割台为本发明的基本支撑部件，在割台的下面设置有多组并列设置的夹持皮带组，其特征在于所述割台下方，也是夹持皮带的下方设有对齐切秧装置，对应每组夹持皮带，在夹持皮带的后端，位于割台下面，对齐切秧的后面上方，设有割刀支架，割刀支架内设置有割刀；
所述掘土部分由限深轮、掘土铲构成，其中所述掘土铲位于车体前方，割台的下方，包括铲刀、铲柄和铲臂，铲臂的最后端铰接于农用机械底盘前下部，铲臂的前端与铲柄后端铰接，其铰接点通过一支架铰接在农用机械底盘前下部，铲臂与农用机械铰接点的前面,铲柄的前端固定连接有铲头，所述掘土铲铲臂的上壁设有一水平滑槽，水平滑槽内设置有一销轴，销轴上销接有一连动竖轴，所述连动竖轴下部与销轴销接处，一体设置有一竖向滑槽，所述销轴同时设置在水平滑槽与竖向滑槽内，所述连动竖轴上端固定设置于割台上，在所述割台的前端上面固定设置有限深轮支架，下面固定设置有一耳板，所述耳板铰接有液压伸缩杆，液压伸缩杆一端铰接于耳板上，与割台前部形成活动连接，另一端铰接于农用机械的前端，所述的限深轮支架上连接设置有限深轮，所述限深轮设置于割台前方；
所述对齐切秧装置为两根支架对应构成，两个支架之间设有间隙，所述间隙对应设置于每组夹持皮带的下方；
所述对齐切秧装置整体呈弧形，其前端距离距离夹持皮带较近，后端逐渐远离夹持皮带，并延伸至割刀支架下面。
2.根据权利要求1所述的一种农作物收获机联动割台，其特征在于：所述割刀支架为分别独立设置的多组割刀卡件，每组支架由上卡件和下卡件构成，上卡件与下卡件之间具有间隙，所有割刀卡件构成的间隙在同一水平面，构成一直线形卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种农作物收获机联动割台，其特征在于：所述割刀整体为一平面锯齿形割刀设置于割刀支架内，所述割刀支架为一直形通槽。
4.根据权利要求1所述的一种农作物收获机联动割台，其特征在于：所述割刀由割刀马达提供动力，所述割刀马达设置于割台一侧，马达输出轴上设置有一拐臂，所述割刀马达通过拐臂连接割刀的一端。
5.根据权利要求1所述的一种农作物收获机联动割台，其特征在于：所述限深轮支架上设置有多个竖向排列的高度调节孔，所述限深轮通过高度调节孔安装于限深轮支架上。
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