CN113039928A - 一种电动蔬菜收获机 - Google Patents

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季海波
戴其燕
吴亦鹏
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Abstract

本发明公开一种电动蔬菜收获机，包括底盘大架、行走装置、切割装置、拨禾装置，输送装置、收集装置，动力电池组合，控制电机，所述输送装置斜置于底盘大架上，所述切割装置位于所述输送装置前端，所述收集装置位于所述输送装置后端下部，所述拨禾装置位于所述切割装置上方，所述行走装置由位于输送装置中部带差速器的驱动轮组合与位于所述切割装置前端万向轮组成，使机器田间作业时可以左右转向或原地转弯。

Description

一种电动蔬菜收获机
技术领域
本发明涉及一种农业机械零件，特别涉及蔬菜收获机。
背景技术
随着农村年轻劳动力的减少，农户逐渐趋向于老龄化，但是人们对蔬菜的需求量却是越来越高。为满足人们的需求，我国的农业必须尽快向机械化方向转型，设计研制出一款适用于小型农户、稳定性强、可操作性高的蔬菜收获设备成为了农业生产的迫切需要。申请人于2017年申请了一种自走式甘薯剪苗机(201721090752.7)，该机型可以进行大棚内甘薯苗剪切，但是该机器无法实现掉头，转弯，剪刀到地面高度比较高，无法实现蔬菜例如青菜带根收获。
发明内容
为克服现有技术中存在的：机具在田间无法顺利掉头转弯，无法收获带根的蔬菜的问题，本发明提供一种电动蔬菜收获机，包括底盘大架、行走装置、切割装置、拨禾装置，输送装置、收集装置，动力电池组合，控制电机，所述输送装置斜置于底盘大架上，所述切割装置位于所述输送装置前端，所述收集装置位于所述输送装置后端下部，所述拨禾装置位于所述切割装置上方，其特征在于所述行走装置由位于输送装置中部带差速器的驱动轮组合与位于所述切割装置前端万向轮组成，使机器田间作业时可以左右转向或原地转弯。
进一步的，所述切割装置由上固定板、下固定板，中间两片剃齿条组成，所述上固定板上设有平脑加油嘴，下固定板设有储油槽。
进一步的，所述万向轮组合上端设有调节螺杆，所述底盘大架前端套装于调节螺杆外，通过调节底盘大架前端高度，实现整机切割高度2-15厘米调节范围。进一步的，所述拨禾装置由拨禾板与拨禾轮组成，通过调节拨禾轮到拨禾板中心位置，实现拨禾高度调节。
进一步的，所述输送装置后端底盘大架上设有导苗挡板，将输送装置的苗集中到收集装置内。
进一步的，所述收集装置由收集框与连接杆组成，所述收集框通过安装孔调节与连接杆位置，所述收集装置轴活动连接于底盘大架后端，所述底盘大架后端固定有支撑杆，支撑收集装置水平放置，所述收集转账绕轴端逆时针转动，通过扎带固定于底盘大架上。
进一步的，所述输送装置采用橡胶带传送。
进一步的，所述动力电池组合为锂电池电源，所述控制器组合包括4个控制电机，控制电动蔬菜收获机行走、切割、拨禾、输送动作。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)可以适应田间作业，实现转弯、掉头，节省人力2)通过调节机架套接在万向轮螺杆的高度，调节机器切割高度，可以使切割装置贴近地面，实现蔬菜带根或不带根收获，3)收获的蔬菜收集方便，收集装置可以调节高度，适应不同规格高度的篮筐，不工作时可以将收集装置转动角度，固定于底盘大架两边手柄处，方便运输。
附图说明
图1：电动蔬菜收获机立体示意图
图2：电动蔬菜收获机主视图
图3：电动蔬菜收获机仰视图
图4：电动蔬菜收获机切割装置示意图
附图标记：
10-底盘大架 20-行走装置 30-切割装置 40-拨禾装置 50-输送装置 60-收集装置 70-动力电池组合
11-支撑杆 12-挡苗板 13-支撑部 21-驱动轮 22-后桥组合 23-万向轮 24-调节螺杆 31-上固定板、32-平脑加油嘴 33-上剃齿条 34-下剃齿条，35- 下固定板 36-油槽41-拨禾板 42-拨禾轮 61-调节杆、62-支撑框
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，电动蔬菜收获机由以下部件构成：底盘大架10，行走装置 20，切割装置30，拨禾装置40，输送装置50，收集装置60，动力电池组合70 直流控制箱。所述输送装置50由橡胶与皮带轮组成，斜置于所述底盘大架10 上；所述底盘大架10下安装有行走装置20，所述行走装置20由带差速器的后桥组合22与驱动轮21、万向轮23组成；所述万向轮23上端固定有调节螺杆24，所述底盘大架前端为支撑部13，所述支撑部套接在所述调节螺杆24，通过螺母进行固定，通过调节螺母高度，调节底盘大架对地面高度；外所述输送装置50 前端固定安装有切割装置30，所述切割装置30上固定板31、下固定板35，中间两片对称的上剃齿条33、与下剃齿条34组成，所述上固定板上设有平脑加油嘴32，下固定板设有储油槽36；所述切割装置上方是由拨禾轮板41与拨禾轮 42组成的拨禾装置40；拨禾板41上设有一排圆孔，通过调节拨禾轮42到拨禾板41中心安装的位置，可以调节拨禾轮到地面的高度，实现不同高度苗的拨禾；所述收集装置60位于所述底盘大架10后下方，所述收集装置60由调节杆61、支撑框62通过螺栓或销轴固定连接，所述调节杆61与支撑框安装架上设有可调节安装孔，用于调节支撑框62到输送装置50末端高度，所述调节杆61与底盘大架10后部轴活动连接，所述底盘大架后端伸出支撑杆11，放下收集装置60，支撑杆11对收集装置60前端进行支撑，确保收集装置60水平放置，将收集装置60沿着与底盘大架安装点逆时针转动，可以通过扎带，尼龙绳固定与底盘大架手柄处；所述底盘大架10靠所述输送装置50尾部两边设有挡苗板12，将输送过来两边的苗向中间集中，自由落到收集框内；所述动力电池组合70由高性能锂电池组成，位于底盘大架右上端；所述控制电机分别控制机器行走、切割、拨禾、输送。
机器作业时，动力电池组合给机器提供行走动力，驱动轮前进过程中，甘薯剪苗机在前进过程中拨禾装置根据苗的高度调节拨禾轮到地面高低，确保苗不倒伏，将苗收集进切割装置处，然后完成剪切作业，切割装置将苗收割完成后，输送装置将剪切完的蔬菜苗往后输送，在输送装置末端，苗在挡苗板的作用下，自由落体到放置在收集装置处的苗框内，实现电动蔬菜收获。当一亩地收获到前端，可以实现田间转向或掉头。在田间作业时，可以根据垄高，调节底盘大架前端螺杆与万向轮的高度，实现整机角度调节，从而调节切割装置到地面的高度。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种电动蔬菜收获机，包括底盘大架、行走装置、切割装置、拨禾装置，输送装置、收集装置，动力电池组合，控制电机，所述输送装置斜置于底盘大架上，所述切割装置位于所述输送装置前端，所述收集装置位于所述输送装置后端下部，所述拨禾装置位于所述切割装置上方，其特征在于所述行走装置由位于输送装置中部带差速器的驱动轮组合与位于所述切割装置前端万向轮组成，使机器田间作业时可以左右转向或原地转弯。
2.根据权利要求1所述的电动蔬菜收获机，其特征在于所述切割装置由上固定板、下固定板，中间两片剃齿条组成，所述上固定板上设有平脑加油嘴，下固定板设有储油槽。
3.根据权利要求1所述的电动蔬菜收获机，其特征在于所述万向轮组合上端设有调节螺杆，所述底盘大架前端套装于调节螺杆外，通过调节底盘大架前端高度，实现整机切割高度2-15厘米调节范围。
4.根据权利要求1所述的电动蔬菜收获机，其特征在于所述拨禾装置由拨禾板与拨禾轮组成，通过调节拨禾轮到拨禾板中心位置，实现拨禾高度调节。
5.根据权利要求1所述的电动蔬菜收获机，其特征在于所述输送装置后端底盘大架上设有导苗挡板，将输送装置的苗集中到收集装置内。
6.根据权利要求1所述的电动蔬菜收获机，其特征在于所述收集装置由收集框与连接杆组成，所述收集框通过安装孔调节与连接杆位置，所述收集装置轴活动连接于底盘大架后端，所述底盘大架后端固定有支撑杆，支撑收集装置水平放置，所述收集转账绕轴端逆时针转动，通过扎带固定于底盘大架上。
7.根据权利要求1所述的电动蔬菜收获机，其特征在于所述输送装置采用橡胶带传送。
8.根据权利要求1所述的电动蔬菜收获机，其特征在于所述动力电池组合为锂电池电源，所述控制器组合包括4个控制电机，控制电动蔬菜收获机行走、切割、拨禾、输送动作。
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