CN211664254U - 一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置，所述装置包括码垛机、竖梁以及连接竖梁的横梁，所述横梁设有X轴导轨和齿条，所述码垛机固定板以及固定在固定板上的X轴电机，所述固定板上设有与导轨相配合的滑块以及与X轴电机相连接的齿轮，所述码垛机支架中间设有Y轴电机，所述Y轴电机的两端通过链轮分别与Y轴链条相连接，所述垛机手爪插接在Y轴链条上，所述码垛机下侧设有交换台，该装置包括储料料仓和供料料仓，码垛机手爪可在X、Y轴任意移动，通过交换台将供料料仓中的原料移动到加工设备中和将加工好的成品工件移动到储料料仓中，无需人工即可完成全自动的储料、供料流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体地涉及一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置。
背景技术
传统加工中，需要将原料从原料仓中运送到加工设备中，待加工完成后，再将加工好的成品工件运送到储料仓，传统的工件供料、储料均通过工人手工实现，工人劳动强度大，生产效率低，在经济和科技高速发展的今天，传统的供料、储料装置越来越不适应大规模现代化生产。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置，所述装置包括码垛机、竖梁以及连接竖梁的横梁，所述横梁设有X轴导轨和齿条，所述码垛机包括码垛机手爪、码垛机支架、固定板以及固定在固定板上的X轴电机，所述固定板上设有与导轨相配合的滑块以及与X轴电机相连接的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合使码垛机可通过X轴导轨沿横梁移动，所述码垛机支架中间设有Y轴电机，所述Y轴电机的两端通过链轮分别与Y轴链条相连接，所述垛机手爪插接在Y轴链条上，并通过设置在码垛机支架两侧的Y轴导轨沿Y轴上下移动，所述码垛机下侧设有交换台，所述码垛机左侧依次设有第一料仓、第二料仓和第三料仓。
进一步地，所述交换台包括交换台支架，所述交换台支架上设有上层滑台和下层滑台，，所述交换台支架上设有交换台导轨，所述上层滑台和下层滑台可沿交换台导轨左右移动位置。
进一步地，所述上层滑台和下层滑台上均设有限位块，所述限位块与料框的形状大小相配合。
进一步地，所述第一料仓、第二料仓和第三料仓原理横梁的一侧设有料仓移门支架，所述料仓移门支架上侧设有与电机相连接的移门链条，所述移门链条上插接有安全滑移门。
进一步地，所述垛机手爪包括设置在横向两侧的手爪导轨，所述手爪导轨上连接有手爪滑块，横向两个所述手爪滑块之间通过第一连接杆和第二连接杆相连接，所述第一连接杆和第二连接杆通过转轴相连接，所述手爪滑块与手爪气缸相连接。
有益效果：
本实用新型提供的自动供料码垛机的储料、供料装置，该装置包括储料料仓和供料料仓，码垛机手爪可在X、Y轴任意移动，通过交换台将供料料仓中的原料移动到加工设备中和将加工好的成品工件移动到储料料仓中，无需人工即可完成全自动的储料、供料流程。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型X轴导轨和齿条的位置示意图；
图3是本实用新型码垛机的结构示意图；
图4是本实用新型交换台的结构示意图；
图5是本实用新型码垛机手爪的结构示意图。
图中：1-竖梁、2-横梁、3-码垛机、31-码垛机手爪、311-手爪导轨、312-手爪滑块、313-第一连接杆、314-第二连接杆、315-转轴、316-手爪气缸、32-码垛机支架、33-固定板、34-X轴电机、35-X轴滑块、36-齿轮、37-Y轴电机、38-Y轴链条、39-Y轴导轨、5-X轴导轨、6-齿条、7-交换台、71-交换台支架、72-上层滑台、73-下层滑台、74-限位块、75-交换台导轨、8-第一料仓、9-第二料仓、10-第三料仓、11-料框、12-料仓移门支架、13-移门链条、14-安全滑移门。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-5所示，本实用新型提供的带有自动供料码垛机的储料、供料装置，所述装置包括码垛机3、交换台4、竖梁1以及连接竖梁1的横梁2，所述横梁1设有X轴导轨5和齿条6，所述码垛机3包括码垛机手爪31、码垛机支架32、固定板33以及固定在固定板33上的X轴电机34，所述固定板33上设有与X轴导轨5相配合的X轴滑块35以及与X轴电机34相连接的齿轮36，所述齿轮36与齿条6相啮合使码垛机3可通过X轴导轨5沿横梁移动，所述码垛机支架32中间设有Y轴电机37，所述Y轴电机37的两端通过链轮分别与Y轴链条38相连接，所述垛机手爪31插接在Y轴链条38上，并通过设置在码垛机1支架两侧的Y轴导轨39沿Y轴上下移动，所述码垛机1下侧设有交换台7，所述码垛机1左侧依次设有第一料仓8、第二料仓9和第三料仓10。
所述码垛机手爪31包括设置在横向两侧的手爪导轨311，所述手爪导轨311上连接有手爪滑块312，横向两个所述手爪滑块312之间通过第一连接杆313和第二连接杆314相连接，所述第一连接杆313和第二连接杆314通过转轴315相连接，所述手爪滑块312与手爪气缸316相连接。
所述交换台7包括交换台支架71，所述交换台支架71上设有上层滑台72和下层滑台73，，所述交换台支架71上设有交换台导轨75，所述上层滑台72和下层滑台73可沿交换台导轨75左右移动位置，所述上层滑台72和下层滑台73上均设有限位块74，所述限位块74与料框11的形状大小相配合。
所述第一料仓8、第二料仓9和第三料仓10远离横梁2的一侧设有料仓移门支架12，所述料仓移门支架12上侧设有与电机相连接的移门链条13，所述移门链条13上插接有安全滑移门14。
本实用新型在工作时，码垛机3通过固定板33上设置的X轴电机34驱动齿轮36转动，带动码垛机3沿横梁2上设置的X轴导轨5移动到第二料仓9或第三料仓10的位置，此时码垛机支架32上固定的Y轴电机37启动带动Y轴链条38转动，将插接在Y轴链条38上的码垛机手爪31沿Y轴导轨39向下运动到第二料仓9或第三料仓10内的原料料框11处，码垛机手爪31通过手爪气缸316驱动，手爪滑块312之间的第一连接杆313和第二连接杆314通过转轴315作用，在手爪气缸316伸出时手爪张开，手爪气缸316缩回时手爪夹紧，码垛机手爪31夹紧料框后，随着码垛机3一起运动到交换台7的位置，将原料料框11放置在上层滑台72处，并通过限位块74限定原料料框11的位置。
交换台7的上层滑台72放置原料料框11，下层滑台73放置成品工件料框11，此时通过上下滑台交换位置，将成品工件料框11移动到上层滑台72的位置，码垛机手爪31抓取成品工件料框11重复以上流程，将成品工件料框11移动到第一料仓8内，所述第一料仓内存放成品工件，通过以上步骤实现自动储料、供料流程。
码垛机储料仓包括第一料仓8、第二料仓9和第三料仓10，其中第一料仓8为空仓，用来储放码垛机3从交换台7转移而来的成品工件，第二料仓9和第三料仓10储存毛坯件用来上料生产，每个料仓能够叠摞储存10个料框11。
工件加工完成后，通过交换台7和码垛机3、码垛机手爪31的作用将工件转移到第一料仓8中，当第一料仓8中的料框堆满时，安全滑移门14通过移门链条13转移到第一料仓8上方，保护人员安全。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置，其特征在于，所述装置包括码垛机(3)、竖梁(1)以及连接竖梁(1)的横梁(2)，所述横梁(2)设有X轴导轨(5)和齿条(6)，所述码垛机(3)包括码垛机手爪(31)、码垛机支架(32)、固定板(33)以及固定在固定板(33)上的X轴电机(34)，所述固定板(33)上设有与X轴导轨(5)相配合的X轴滑块(35)以及与X轴电机(34)相连接的齿轮(36)，所述齿轮(36)与齿条(6)相啮合使码垛机(3)可通过X轴导轨(5)沿横梁移动，所述码垛机支架(32)中间设有Y轴电机(37)，所述Y轴电机(37)的两端通过链轮分别与Y轴链条(38)相连接，所述码垛机手爪(31)插接在Y轴链条(38)上，并通过设置在码垛机(3)支架两侧的Y轴导轨(39)沿Y轴上下移动，所述码垛机(3)下侧设有交换台(7)，所述码垛机(3)左侧依次设有第一料仓(8)、第二料仓(9)和第三料仓(10)。
2.如权利要求1所述的一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置，其特征在于，所述交换台(7)包括交换台支架(71)，所述交换台支架(71)上设有上层滑台(72)和下层滑台(73)，所述交换台支架(71)上设有交换台导轨(75)，所述上层滑台(72)和下层滑台(73)可沿交换台导轨(75)左右移动位置。
3.如权利要求2所述的一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置，其特征在于，所述上层滑台(72)和下层滑台(73)上均设有限位块(74)，所述限位块(74)与料框(11)的形状大小相配合。
4.如权利要求1所述的一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置，其特征在于，所述第一料仓(8)、第二料仓(9)和第三料仓(10)远离横梁(2)的一侧设有料仓移门支架(12)，所述料仓移门支架(12)上侧设有与电机相连接的移门链条(13)，所述移门链条(13)上插接有安全滑移门(14)。
5.如权利要求1所述的一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置，其特征在于，所述码垛机手爪(31)包括设置在横向两侧的手爪导轨(311)，所述手爪导轨(311)上连接有手爪滑块(312)，横向两个所述手爪滑块(312)之间通过第一连接杆(313)和第二连接杆(314)相连接，所述第一连接杆(313)和第二连接杆(314)通过转轴(315)相连接，所述手爪滑块(312)与手爪气缸(316)相连接。
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| CN201922394043.3U CN211664254U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种带有自动供料码垛机的储料、供料装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112777199A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-11 | 苏州阿米特金属制品有限公司 | 一种金属件加工成品吊装堆垛整理*** |
| CN112978399A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-18 | 锎量(宁夏)自动化科技有限公司 | 一种零件自动化加工用跺机 |
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