CN107346567A - 车辆状态判断方法、终端设备 - Google Patents
车辆状态判断方法、终端设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107346567A CN107346567A CN201710522532.5A CN201710522532A CN107346567A CN 107346567 A CN107346567 A CN 107346567A CN 201710522532 A CN201710522532 A CN 201710522532A CN 107346567 A CN107346567 A CN 107346567A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- steered reference
- reference data
- normal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种车辆状态判断方法、终端设备，该方法包括：获取车辆的驾驶参考数据；将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；启动所述车辆预先设置的安全措施。本发明提供的车辆状态判断方法，可以提高车辆失控状态的识别率，在车辆处于失控状态时启动安全措施，可以提高车辆驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种车辆状态判断方法、终端设备。
背景技术
随着车辆在交通运输中的普及程度越来越高，由车辆失控而引起的交通事故的数量也显著增多。车辆失控会严重威胁驾驶员及行人的人身安全，为确保人们的人生安全，需要判断车辆是否处于失控的危险状态。现有技术中，车载终端常常根据驾驶员的状态判断车辆是否处于失控的危险状态。但是，在根据驾驶员状态判断车辆是否处于失控的危险状态时，由于判断方法单一，造成车辆危险状态识别率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆状态判断方法、终端设备，以解决车辆失控状态识别率不高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆状态判断方法，所述车辆状态方法包括：
获取车辆的驾驶参考数据；
将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；
若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；
若所述车辆处于失控状态，启动所述车辆预先设置的安全措施。
第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括：
获取模块，用于获取车辆的驾驶参考数据；
匹配模块，用于将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；
确定模块，用于若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；
处理模块，用于若所述车辆处于失控状态，启动所述车辆预先设置的安全措施。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的车辆状态判断方法。
这样，本发明实施例中，获取车辆的驾驶参考数据；将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；若所述车辆处于失控状态，启动所述车辆预先设置的安全措施。这样，根据驾驶参考数据判断车辆是否处于失控状态，可以提高车辆失控状态的识别率，在车辆处于失控状态时启动安全措施，可以提高车辆驾驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆状态判断方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种车辆状态判断方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种终端设备的结构图；
图4是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图；
图5是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图；
图6是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图；
图7是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例提供的一种车辆状态判断方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取车辆的驾驶参考数据。
本实施例中，驾驶参考数据包括车辆性能数据、驾驶员体征数据、驾驶员头部行为数据等数据，所述车辆性能数据可以包括各种车辆传感器检测的传感数据和车辆自检测的局部状态数据，驾驶员体征数据可以为通过体征传感器检测到的驾驶员呼吸频率、心律等数据，驾驶员头部行为数据可以为通过摄像头拍摄的低头次数、眨眼次数等数据。
该步骤中，可以通过车载终端获取所述驾驶参考数据，也可以通过移动终端获取所述驾驶员参考数据。其中，车载终端在获取车辆性能数据时，可以从车辆获取车辆性能数据，车载终端可以通过车载摄像头获取驾驶员头部行为数据。移动终端可以通过网络获取车辆性能数据、驾驶员体征数据、驾驶员头部行为数据。可以通过车载终端和移动终端等终端设备执行后续步骤。
步骤102、判断所述驾驶参考数据是否与预先设置的正常驾驶数据匹配。
在本实施例中，驾驶参考数据中包括车辆性能数据和驾驶员体征数据。预先设置的正常驾驶数据包括车辆正常性能标准数据和驾驶员正常体征标准数据。具体来说，车辆性能数据包括车辆传感器数据发生突变、车辆胎压数据、车辆刹车数据，驾驶员体征数据包括驾驶员呼吸频率和心率等数据。
该步骤中，若所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据不匹配，则执行步骤103。若所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据匹配，则流程结束。
步骤103、确定所述车辆处于失控状态。
在本实施例中，失控状态是指已经不能正常控制车辆的危险状态，导致车辆出现失控状态的原因包括车辆本身的故障原因、驾驶员身体故障等原因。根据车辆性能数据可以判断出是否由于车辆本身故障导致车辆处于失控状态，根据驾驶员状态数据可以判断是否由于驾驶员身体故障导致车辆处于失控状态。具体来说，当车辆传感器数据发生突变、车辆胎压数据异常、车辆刹车失灵、驾驶员呼吸频率和心率异常时，车辆处于失控状态。
步骤104、启动所述车辆预先设置的安全措施。
在该步骤中预先设置的安全措施可以为减速、靠路边停车、打开安全气囊等措施中的至少一个。在本实施例中，当车辆处于失控状态时，通过启动安全措施等紧急处理可以保护驾驶员和乘客的人身安全。
本发明实施例中，上述车载终端和移动终端等终端设备可以为具备数据处理功能的终端设备，例如：移动终端可以为手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例的车辆失控判断方法，获取车辆的驾驶参考数据；将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；启动所述车辆预先设置的安全措施。这样，根据驾驶参考数据判断车辆是否处于失控状态，可以提高车辆失控状态的识别率，在车辆处于失控状态时启动安全措施，可以提高车辆驾驶的安全性。
参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种车辆状态判断方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、通过车对外界的信息交换网络获取车辆的驾驶参考数据。
具体来说，V2X(Vehicle to X，车对外界的信息交换)网络基于V2X技术规范，使得车辆可以与周围环境中的各种可联网电子设备进行信息交流。车载终端和移动终端等终端设备通过V2X网络获取驾驶参考数据，其中，所述驾驶参考数据包括车辆传感器检测的各种车辆性能数据、生命体征传感器检测到的驾驶员体征数据、摄像头拍摄的驾驶员头部行为数据等数据。补充说明的是，可以通过车载终端和移动终端等终端设备执行后续步骤。
步骤202、判断所述驾驶参考数据是否与预先设置的正常驾驶数据匹配。
在本实施例中，正常驾驶数据包括车辆正常性能标准数据、驾驶员正常体征标准数据等数据，其中，正常性能标准数据包括车辆传感器正常数据和车辆自检测模块正常数据等，驾驶员正常体征标准数据包括正常呼吸频率数据、正常心律数据等。
可选的，本实施例中步骤202包括以下步骤：
若所述驾驶参考数据包括车辆性能数据，则判断所述车辆性能数据是否与车辆正常性能标准数据匹配，若所述车辆性能数据与所述车辆正常性能标准数据不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配；
若所述驾驶参考数据包括驾驶员体征数据，则判断所述驾驶员体征数据是否与驾驶员正常体征标准数据匹配，若所述驾驶员体征数据与所述驾驶员正常体征标准不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配。
在本实施例中，通过将车辆性能数据与车辆正常性能标准数据进行匹配、将驾驶员体征数据与驾驶员正常体征标准数据进行匹配，增大了数据比较范围，提高了车辆处于失控状态的识别率。
补充说明的是，图1所示的实施例中的步骤102包括图2所示实施例中步骤202所包括的步骤，在此不做赘述。
本实施例中，若所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据不匹配，则执行步骤203。若所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据匹配，则流程结束。本实施例以流程结束为例，但并不以此为限。
可选的，若所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据匹配，执行以下步骤：
向服务器发送请求消息，其中，所述请求消息包括所述驾驶参考数据，所述请求消息用于请求所述服务器判断所述车辆是否处于异常状态；
接收所述服务器发送的响应消息，其中，所述响应消息包括所述车辆是否处于异常状态的信息；
若所述响应消息包括所述车辆处于异常状态的信息，则确定所述车辆处于异常状态；
发出第一预警消息。
具体来说，可以通过V2X网络向服务器发送请求消息，也可以通过V2X接收服务器发送的响应消息。
可以理解的是，当驾驶参考数据的数量很大时，将驾驶参考数据通过V2X网络上传给服务器进行处理，可以借助服务器的高速处理数据的能力，快速得到车辆是否处于异常状态的响应消息，若车辆处于异常状态，能快速做出预警提示。预警消息可以通过语音播报、灯光闪烁等方式发出预警消息。驾驶员根据预警消息可以快速将车辆调整为正常行驶状态，确保驾驶员的行车安全。
补充说明的是，服务器通过V2X网络接收到请求信息后，将驾驶参考数据与预先获取的酒驾特征数据或疲劳驾驶特征数据进行匹配，若驾驶参考数据与酒驾特征数据或疲劳驾驶特征数据匹配，则确定所述车辆处于异常驾驶状态。服务器将包括所述车辆处于异常驾驶状态的响应消息通过V2X网络发送给对应的发送端，所述发送端为发送所述请求消息的终端设备。预先获取的酒驾特征数据或疲劳驾驶特征数据可以由服务器从大量已经发生的车辆事故中的各项数据中提取的酒驾特征数据或疲劳特征数据。
举例来说，酒驾特征数据可为车辆速度的变化频率，若所述车辆速度的变化频率超出预设阈值，说明车辆在单位时间内速度变化的次数过多，可能由于驾驶员酒驾导致车辆速度时快时慢的频繁变速。疲劳驾驶特征数据可为驾驶员头部行为数据，例如低头次数和/或眨眼次数等数据，若低头次数和/或眨眼次数过多，说明驾驶员处于疲劳驾驶状态。
可选的，若所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据匹配，执行以下步骤：
从服务器获取道路路况信息；
将所述驾驶参考数据与所述道路路况信息进行匹配；
若所述驾驶参考数据与所述道路路况信息不匹配，则确定所述车辆处于异常状态；
发出第二预警消息。
可以理解的是，所述从服务器获取道路路况信息的步骤，具体包括以下步骤：通过V2X网络从服务器获取道路路况信息。
具体来说，所述将所述驾驶参考数据与所述道路路况信息进行匹配的步骤，包括：
若所述驾驶参考数据包括车辆速度，判断所述车辆速度是否超出道路允许的最高速度，若所述车辆速度超出所述最高速度，则确定所述驾驶参考数据与所述道路路况信息不匹配；
若所述驾驶参考数据包括车辆行驶轨迹，判断所述车辆行驶轨迹与道路形状是否匹配，若所述车辆行驶轨迹与道路形状不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述道路路况信息不匹配。
需要说明的是，在图1所示实施例的步骤102中，若所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据匹配，也可以执行上述的在所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据匹配的情况下所执行的步骤，在此不做赘述。
需要说明的是，车辆的异常状态是指通过提高驾驶员注意力可以控制车辆重新进入正常驾驶的状态。若所述车辆速度超出道路允许的最高速度，通过提醒驾驶员进行减速，能使得车辆进入正常驾驶的状态。举例来说，若道路形状为直线，而车辆行驶轨迹是S形曲线时，确定所述车辆处于异常驾驶状态。在确定车辆处于异常状态后，需要向驾驶员发出提醒消息，以便驾驶员获知当前的驾驶状态为异常驾驶状态，提高驾驶的安全性。
步骤203、确定所述车辆处于失控状态。
该步骤203与本发明实施例中的步骤103相同，在此不做赘述。
步骤204、启动所述车辆预先设置的安全措施。
本实施例中，可以通过V2X网络控制车辆启动预先设置的安全措施，例如，移动终端通过V2X网络控制车辆的安全气囊进入工作状态，或移动终端通过V2X网络控制车辆减速，以确保驾驶人员和乘客的人身安全。
本发明实施例的车辆状态判断方法，通过车对外界的信息交换网络获取车辆的驾驶参考数据；将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；启动所述车辆预先设置的安全措施。这样，根据驾驶参考数据判断车辆是否处于失控状态，可以提高车辆失控状态的识别率，在车辆处于失控状态时启动安全措施，可以提高车辆驾驶的安全性。
参见图3，图3是本发明实施提供的一种终端设备的结构图，如图3所示，终端设备300包括获取模块301、匹配模块302、确定模块303和处理模块304，其中：
获取模块301，用于获取车辆的驾驶参考数据；
匹配模块302，用于将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；
确定模块303，用于若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；
处理模块304，用于若所述车辆处于失控状态，启动所述车辆预先设置的安全措施。
可选的，所述获取模块301，还用于通过车对外界的信息交换网络获取所述驾驶参考数据。
参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图，如图4所示，所述匹配模块302包括：
第一匹配子模块3021，用于若所述驾驶参考数据包括车辆性能数据，则判断所述车辆性能数据是否与车辆正常性能标准数据匹配，若所述车辆性能数据与所述车辆正常性能标准数据不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配；
第二匹配子模块3022，用于若所述驾驶参考数据包括驾驶员体征数据，则判断所述驾驶员体征数据是否与驾驶员正常体征标准数据匹配，若所述驾驶员体征数据与所述驾驶员正常体征标准不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配。
参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图，如图5所示，所述终端设备300还包括：
发送模块305，用于若所述车辆不处于失控状态，向服务器发送请求消息，其中，所述请求消息包括所述驾驶参考数据，所述请求消息用于请求所述服务器判断所述车辆是否处于异常状态；
接收模块306，用于接收所述服务器发送的响应消息，其中，所述响应消息包括所述车辆是否处于异常状态的信息；
第一确定模块307，用于若所述响应消息包括所述车辆处于异常状态的信息，则确定所述车辆处于异常状态；
第一提醒模块308，用于发出第一预警消息。
参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图，如图6所示，所述终端设备300还包括：
第一获取模块309，用于若所述车辆不处于失控状态，从服务器获取道路路况信息；
第一匹配模块3010，用于将所述驾驶参考数据与所述道路路况信息进行匹配；
第二确定模块3011，用于若所述驾驶参考数据与所述道路路况信息不匹配，则确定所述车辆处于异常状态；
第二提醒模块3012，用于发出第二预警消息。
终端设备300能够实现图1至图2的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，在此不再赘述。
参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种终端设备的结构图，如图7所示，终端设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个用户接口703和网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线***705耦合在一起。可理解，总线***705用于实现这些组件之间的连接通信。总线***705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***705。其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的***和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***7021和应用程序7022。
其中，操作***7021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于：
获取车辆的驾驶参考数据；
将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；
若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；
启动所述车辆预先设置的安全措施。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，所述处理器701执行所述获取车辆的驾驶参考数据的步骤，包括：
通过车对外界的信息交换网络获取所述驾驶参考数据。
可选的，所述处理器701执行所述将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配的步骤，包括：
若所述驾驶参考数据包括车辆性能数据，则判断所述车辆性能数据是否与车辆正常性能标准数据匹配，若所述车辆性能数据与所述车辆正常性能标准数据不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配；
若所述驾驶参考数据包括驾驶员体征数据，则判断所述驾驶员体征数据是否与驾驶员正常体征标准数据匹配，若所述驾驶员体征数据与所述驾驶员正常体征标准不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配。
可选的，所述处理器701执行所述将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配的步骤之后，若所述车辆不处于失控状态，所述方法还包括：
向服务器发送请求消息，其中，所述请求消息包括所述驾驶参考数据，所述请求消息用于请求所述服务器判断所述车辆是否处于异常状态；
接收所述服务器发送的响应消息，其中，所述响应消息包括所述车辆是否处于异常状态的信息；
若所述响应消息包括所述车辆处于异常状态的信息，则确定所述车辆处于异常状态；
发出第一预警消息。
可选的，所述处理器701执行所述将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配的步骤之后，若所述车辆不处于失控状态，所述方法还包括：
从服务器获取道路路况信息；
将所述驾驶参考数据与所述道路路况信息进行匹配；
若所述驾驶参考数据与所述道路路况信息不匹配，则确定所述车辆处于异常状态；
发出第二预警消息。
终端设备700能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的终端设备700，获取车辆的驾驶参考数据；将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；若所述车辆处于失控状态，启动所述车辆预先设置的安全措施。这样，根据驾驶参考数据判断车辆是否处于失控状态，可以提高车辆失控状态的识别率，在车辆处于失控状态时启动安全措施，可以提高车辆驾驶的安全性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种车辆状态判断方法，其特征在于，包括：
获取车辆的驾驶参考数据；
将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；
若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；
启动所述车辆预先设置的安全措施。
2.如权利要求1所述的车辆状态判断方法，其特征在于，所述获取车辆的驾驶参考数据的步骤，包括：
通过车对外界的信息交换网络获取所述驾驶参考数据。
3.如权利要求1或2所述的车辆状态判断方法，其特征在于，所述将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配的步骤，包括：
若所述驾驶参考数据包括车辆性能数据，则判断所述车辆性能数据是否与车辆正常性能标准数据匹配，若所述车辆性能数据与所述车辆正常性能标准数据不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配；
若所述驾驶参考数据包括驾驶员体征数据，则判断所述驾驶员体征数据是否与驾驶员正常体征标准数据匹配，若所述驾驶员体征数据与所述驾驶员正常体征标准不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配。
4.如权利要求1或2所述的车辆状态判断方法，其特征在于，所述将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配的步骤之后，若所述车辆不处于失控状态，所述方法还包括：
向服务器发送请求消息，其中，所述请求消息包括所述驾驶参考数据，所述请求消息用于请求所述服务器判断所述车辆是否处于异常状态；
接收所述服务器发送的响应消息，其中，所述响应消息包括所述车辆是否处于异常状态的信息；
若所述响应消息包括所述车辆处于异常状态的信息，则确定所述车辆处于异常状态；
发出第一预警消息。
5.如权利要求1或2所述的车辆状态判断方法，其特征在于，所述将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配的步骤之后，若所述车辆不处于失控状态，所述方法还包括：
从服务器获取道路路况信息；
将所述驾驶参考数据与所述道路路况信息进行匹配；
若所述驾驶参考数据与所述道路路况信息不匹配，则确定所述车辆处于异常状态；
发出第二预警消息。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的驾驶参考数据；
匹配模块，用于将所述驾驶参考数据与预先设置的正常驾驶数据进行匹配；
确定模块，用于若所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配，则确定所述车辆处于失控状态；
处理模块，用于若所述车辆处于失控状态，启动所述车辆预先设置的安全措施。
7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述获取模块，还用于通过车对外界的信息交换网络获取所述驾驶参考数据。
8.如权利要求6或7所述的终端设备，其特征在于，所述匹配模块包括：
第一匹配子模块，用于若所述驾驶参考数据包括车辆性能数据，则判断所述车辆性能数据是否与车辆正常性能标准数据匹配，若所述车辆性能数据与所述车辆正常性能标准数据不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配；
第二匹配子模块，用于若所述驾驶参考数据包括驾驶员体征数据，则判断所述驾驶员体征数据是否与驾驶员正常体征标准数据匹配，若所述驾驶员体征数据与所述驾驶员正常体征标准不匹配，则确定所述驾驶参考数据与所述正常驾驶数据不匹配。
9.如权利要求6或7所述的终端设备，其特征在于，还包括：
发送模块，用于若所述车辆不处于失控状态，向服务器发送请求消息，其中，所述请求消息包括所述驾驶参考数据，所述请求消息用于请求所述服务器判断所述车辆是否处于异常状态；
接收模块，用于接收所述服务器发送的响应消息，其中，所述响应消息包括所述车辆是否处于异常状态的信息；
第一确定模块，用于若所述响应消息包括所述车辆处于异常状态的信息，则确定所述车辆处于异常状态；
第一提醒模块，用于发出第一预警消息。
10.如权利要求6或7所述的终端设备，其特征在于，还包括：
第一获取模块，用于若所述车辆不处于失控状态，从服务器获取道路路况信息；
第一匹配模块，用于将所述驾驶参考数据与所述道路路况信息进行匹配；
第二确定模块，用于若所述驾驶参考数据与所述道路路况信息不匹配，则确定所述车辆处于异常状态；
第二提醒模块，用于发出第二预警消息。
11.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的车辆状态判断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710522532.5A CN107346567A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 车辆状态判断方法、终端设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710522532.5A CN107346567A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 车辆状态判断方法、终端设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107346567A true CN107346567A (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=60256720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710522532.5A Pending CN107346567A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 车辆状态判断方法、终端设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107346567A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108288313A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 徐州重型机械有限公司 | 用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆 |
| CN108900363A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-27 | 广州易行信息技术有限公司 | 调整局域网工作状态的方法、装置及*** |
| CN113085872A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-09 | 平安科技（深圳）有限公司 | 驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10312231A1 (de) * | 2002-03-27 | 2003-11-06 | Mitutoyo Corp | Radmesssystem, Radmessverfahren und radbezogenes Produktverkaufsverfahren |
| CN102685516A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 李慧盈 | 立体视觉主动安全辅助驾驶方法 |
| CN103531042A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-22 | 吉林大学 | 基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法 |
| CN105216624A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-01-06 | 上海车音网络科技有限公司 | 一种驾车安全预警方法及装置 |
| CN105835797A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-08-10 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 车辆状态监控方法及装置 |
| CN105835772A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-10 | 乐视控股（北京）有限公司 | 刹车失灵车辆控制方法、装置及*** |
| CN106095074A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-11-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种基于智能可穿戴设备的车辆监控处理方法和终端 |
| CN106114515A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 北京奇虎科技有限公司 | 汽车驾驶行为提醒方法及*** |
| CN106843459A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆控制处理的方法及终端 |
-
2017
- 2017-06-30 CN CN201710522532.5A patent/CN107346567A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10312231A1 (de) * | 2002-03-27 | 2003-11-06 | Mitutoyo Corp | Radmesssystem, Radmessverfahren und radbezogenes Produktverkaufsverfahren |
| CN102685516A (zh) * | 2011-03-07 | 2012-09-19 | 李慧盈 | 立体视觉主动安全辅助驾驶方法 |
| CN103531042A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-22 | 吉林大学 | 基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法 |
| CN105216624A (zh) * | 2015-09-24 | 2016-01-06 | 上海车音网络科技有限公司 | 一种驾车安全预警方法及装置 |
| CN105835797A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-08-10 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 车辆状态监控方法及装置 |
| CN105835772A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-10 | 乐视控股（北京）有限公司 | 刹车失灵车辆控制方法、装置及*** |
| CN106095074A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-11-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种基于智能可穿戴设备的车辆监控处理方法和终端 |
| CN106114515A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 北京奇虎科技有限公司 | 汽车驾驶行为提醒方法及*** |
| CN106843459A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-06-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆控制处理的方法及终端 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108288313A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 徐州重型机械有限公司 | 用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆 |
| CN108288313B (zh) * | 2018-01-26 | 2021-02-09 | 徐州重型机械有限公司 | 用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆 |
| CN108900363A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-27 | 广州易行信息技术有限公司 | 调整局域网工作状态的方法、装置及*** |
| CN108900363B (zh) * | 2018-08-15 | 2021-12-28 | 广州易行信息技术有限公司 | 调整局域网工作状态的方法、装置及*** |
| CN113085872A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-09 | 平安科技（深圳）有限公司 | 驾驶行为评估方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11748474B2 (en) | Security system and methods for identification of in-vehicle attack originator | |
| CN107346567A (zh) | 车辆状态判断方法、终端设备 | |
| CN110545220B (zh) | 汽车诊断协议检测方法及相关产品 | |
| KR20090132770A (ko) | 차량용 게이트웨이 전자제어장치 및 그의 주행정보기록방법 | |
| EP3772839B1 (en) | Security module for a serial communications device | |
| CN107015838A (zh) | 一种传感装置和轮胎压力监测***的升级*** | |
| CN113645590B (zh) | 基于加密算法的远程控制车辆的方法、装置、设备及介质 | |
| CN114170705A (zh) | 车辆数据上传方法、装置和设备 | |
| CN106994869B (zh) | 用于胎压监测***匹配的方法、装置及*** | |
| CN109831515A (zh) | 轮胎在线检测***的测试方法和测试信号发生装置 | |
| CN112959860B (zh) | 一种胎压传感器信息处理方法、装置及设备 | |
| EP4109816B1 (en) | Context-based response to attacks against autonomous systems | |
| US20220271941A1 (en) | Method and device for checking an incoming secured, encrypted message | |
| EP3972217A1 (en) | Ml-based voltage fingerprinting for ground truth and controlled message error for message and ecu mapping for can bus | |
| EP3955121A1 (en) | Method, apparatus and computer-readable storage device for identifying an electronic control unit (ecu) on a communication bus | |
| CN116127152A (zh) | 车况信息查询方法、装置、车载终端及存储介质 | |
| CN103632412B (zh) | 车载数据管理方法及装置 | |
| CN113608757A (zh) | 一种胎压传感器的数据处理方法及相关装置 | |
| CN111338994B (zh) | 智能车辆*** | |
| CN106696879A (zh) | 一种车内报警***及方法 | |
| CN107885148B (zh) | 一种车载互联网远程控制方法 | |
| Liu et al. | Source identification from in-vehicle can-fd signaling: what can we expect? | |
| CN115489537A (zh) | 一种智能网联汽车的信息安全测试方法、***及存储介质 | |
| JP3401361B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| JP3401360B2 (ja) | 多重伝送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171114 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |