CN107345557A - 一种变速传动机构 - Google Patents

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CN107345557A
CN107345557A CN201710288806.9A CN201710288806A CN107345557A CN 107345557 A CN107345557 A CN 107345557A CN 201710288806 A CN201710288806 A CN 201710288806A CN 107345557 A CN107345557 A CN 107345557A
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种变速传动机构，包括行星齿轮机构，两个以上所述行星齿轮机构轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构的太阳轮、行星轮的行星架和齿圈中的至少一件机械连接设置；所述行星轮受控制机构控制使其与所述太阳轮和所述齿圈处于传动或非传动状态，或所述太阳轮受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态，或所述齿圈受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态。本发明所公开的变速传动机构具有结构简单、挡位多、节省空间以及成本低的优点。

Description

一种变速传动机构
技术领域
本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及变速传动机构。
背景技术
利用行星齿轮机构作为变速机构的应用已有很久的历史，但是其空间布置不合理，存在机构复杂、造价高的缺陷。因此，需要发明一种新型变速传动机构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
方案1：一种变速传动机构，包括行星齿轮机构，两个以上所述行星齿轮机构轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构的太阳轮、行星轮的行星架和齿圈中的至少一件机械连接设置；所述行星轮受控制机构控制使其与所述太阳轮和所述齿圈处于传动或非传动状态，或所述太阳轮受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态，或所述齿圈受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态。
方案2：一种变速传动机构，包括行星齿轮机构，两个以上所述行星齿轮机构轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构的太阳轮、行星轮的行星架和齿圈中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构的齿圈一体化设置和/或所述行星齿轮机构的太阳轮一体化设置。
方案3：一种变速传动机构，包括行星齿轮机构，两个以上所述行星齿轮机构轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构的太阳轮、行星轮的行星架和齿圈中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构的齿圈一体化设置和/或所述行星齿轮机构的行星架一体化设置，所述太阳轮受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态。
方案4：一种变速传动机构，包括行星齿轮机构，两个以上所述行星齿轮机构轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构的太阳轮、行星轮的行星架和齿圈中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构的太阳轮一体化设置和/或所述行星齿轮机构的行星架一体化设置，所述齿圈受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态。
方案5：一种变速传动机构，包括行星齿轮机构，两个以上所述行星齿轮机构轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构的太阳轮、行星轮的行星架和齿圈中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构的齿圈一体化设置和/或所述行星齿轮机构的行星轮一体化设置，所述太阳轮受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态。
方案6：一种变速传动机构，包括行星齿轮机构，两个以上所述行星齿轮机构轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构的太阳轮、行星轮的行星架和齿圈中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构的太阳轮一体化设置和/或所述行星齿轮机构的行星轮一体化设置，所述齿圈受控制机构控制使其与所述行星轮处于传动或非传动状态。
方案7：在方案1至6中任一方案的基础上，进一步选择性地使所述控制机构设为液压控制机构、机械控制机构或设为电磁控制机构。
本发明中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。
本发明中，所谓的“A与B传动设置”是指A和/或A的机械连接设置件与B和/或B的机械连接设置件传动设置。
本发明中，A与B关联设置，是指A与B存在传动关系。
本发明中，A与B非关联设置，是指A与B不存在传动关系。
本发明中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。
本发明中，应根据动力与传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或***等。
本发明的有益效果如下:本发明所公开的变速传动机构具有结构简单、挡位多、节省空间以及成本低的优点。
附图说明
图1：本发明实施例1的结构示意图；
图2：本发明实施例2的结构示意图；
图3：本发明实施例3的结构示意图；
图4：本发明实施例4的结构示意图；
图5：本发明实施例5的结构示意图；
图6：本发明实施例6的结构示意图；
图7：本发明实施例7的结构示意图；
图8：本发明实施例8的结构示意图；
图9：本发明实施例9的结构示意图；
图10：本发明实施例10的结构示意图；
图11：本发明实施例11的结构示意图；
图12：本发明实施例12的结构示意图；
图13至18：本发明的第一传动单元的几种结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种变速传动机构，如图1所示，包括行星齿轮机构1，三个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，三个相邻的所述行星齿轮机构1的行星轮12的行星架121机械连接设置；三个相邻的所述行星齿轮机构1的齿圈13分别机械连接设置；所述太阳轮11受控制机构控制使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1均可进一步选择性地选择使所述行星齿轮机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上；且可进一步使至少两个行星齿轮机构1的齿圈13机械连接设置，使至少两个所述行星齿轮机构1的行星轮12的行星架121机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使每个所述太阳轮11经离合装置与同一(如图1所示)或不同一(图中未示)传动轴22关联设置。
本发明实施例1及其可变换的实施方式在具体实施时，使所有所述太阳轮11中的一个与传动轴22处于传动状态，其余所述太阳轮11与传动轴22不具有传动关系，通过调节不同所述太阳轮11与传动轴22的关联状态实现变速过程。
实施例2
一种变速传动机构，如图2所示，包括行星齿轮机构1，三个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，三个相邻的所述行星齿轮机构1的行星轮12的行星架121机械连接设置；三个相邻的所述行星齿轮机构1的太阳轮11分别机械连接设置；每个所述齿圈13受控制机构控制使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态。
作为可变换的实施方式，本发明实施例2均可进一步选择性地选择使所述行星齿轮机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上；且可进一步使至少两个所述行星齿轮机构1的行星轮12的行星架121机械连接设置，使至少两个所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，并可进一步选择性地使每个所述齿圈13经离合装置与同一(如图2所示)或不同一传动轴22关联设置。
本发明实施例2及其可变换的实施方式在具体实施时，所有所述齿圈13中的一个与传动轴22处于传动状态，其余所述齿圈13与所述传动轴22不具有传动关系，通过调节不同所述齿圈13与传动轴22的关联状态实现变速过程。
实施例3
一种变速传动机构，如图3所示，包括行星齿轮机构1，三个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，三个相邻的所述行星齿轮机构1的太阳轮11分别机械连接设置，三个相邻的所述行星齿轮机构1的齿圈13分别机械连接设置，三个相邻的所述行星齿轮机构1的行星轮12的行星架121机械连接设置，机械连接设置的所述行星架121上的行星轮12受控制机构控制使三个所述行星齿轮机构1中的一个的所述行星轮12与所述太阳轮11和所述齿圈13处于传动状态，其余处于非传动状态。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3均可进一步选择性地选择使所述行星齿轮机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上。
本发明实施例3在具体实施时，所述控制机构控制所述机械连接的所述行星架121的位置，使所有所述行星齿轮机构1中的一个所述行星齿轮机构1处于传动状态，通过控制所述机械连接的所述行星架121的位置进行传动切换，使不同的所述行星齿轮机构1处于传动状态，实现调速功能。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3及其可变换的实施方式还可选择性地选择使机械连接设置的两个以上所述齿圈13受控制机构控制，使其中一个所述行星齿轮机构1处于传动状态(图中未示)，通过调节机械连接的所述齿圈13的位置使不同的所述行星齿轮机构1处于传动状态，实现调速的功能。
作为可变换的实施方式，本发明实施例3及其可变换的实施方式还可选择性地选择使机械连接设置的两个以上所述太阳轮11受控制机构控制，使其中一个所述行星齿轮机构1处于传动状态(图中未示)，通过调节机械连接的所述太阳轮11的位置使不同的所述行星齿轮机构1处于传动状态，实现调速的功能。
实施例4
一种变速传动机构，如图4所示，包括行星齿轮机构1，三个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，三个所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，所述行星架121之间不相互关联，所述齿圈13之间不存在相互关联，所有所述齿圈13经离合装置与传动轴关联设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例4还可选择性地选择使所述行星齿轮机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例4及其可变换的实施方式可进一步选择性地选择使所有所述行星齿轮机构1中的至少两个所述行星架121机械连接设置；或均可进一步选择性地选择使所有所述行星齿轮机构1中的至少两个所述齿圈13机械连接设置。
实施例5
一种变速传动机构，如图5所示，包括行星齿轮机构1，三个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，三个所述行星齿轮机构1的所述行星架121机械连接设置，三个所述齿圈13之间不存在传动关系，每个所述齿圈13经离合装置与传动轴A 23关联设置，三个所述太阳轮11之间不存在机械传动，每个所述太阳轮11经离合装置与传动轴B 24关联设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例5还可选择性地选择使所述行星齿轮机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例5及其可变换的实施方式可进一步选择性地选择使所有所述行星齿轮机构1中的至少两个所述太阳轮11机械连接设置；或均可进一步选择性地选择使至少两个所述齿圈13机械连接设置。
实施例6
一种变速传动机构，如图6所示，包括行星齿轮机构1，三个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，三个所述行星齿轮机构1的所述齿圈13机械连接设置，三个所述行星架121之间不存在机械传动，三个所述太阳轮11之间不存在机械传动，每个所述太阳轮11经离合装置与传动轴22关联设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例6还可选择性地选择使所述行星齿轮机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上。
作为可变换的实施方式，本发明实施例6可进一步选择性地选择使至少两个所述太阳轮11机械连接设置；或使至少两个所述行星架121机械连接设置。
实施例7
一种变速传动机构，如图7所示，包括行星齿轮机构1，两个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，两个相邻的所述行星齿轮机构1的太阳轮11之间机械连接设置，且所述行星齿轮机构1的齿圈13之间机械连接设置，所述行星齿轮机构1的行星轮12的行星架121机械连接设置；所述行星齿轮机构1的齿圈13一体化设置，且所述行星齿轮机构1的太阳轮11一体化设置，机械连接设置的行星架121受控制机构控制沿太阳轮轴线方向动作使其与所述太阳轮11和所述齿圈13处于传动或非传动状态。
作为可变化的实施方式，本发明实施例7还可选择性地选择仅使所述行星齿轮机构1的齿圈13一体化设置；或仅使所述行星齿轮机构1的太阳轮11一体化设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例7还可选择性地选择使所述行星齿轮机构1设为三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上；且使所述行星齿轮机构1的所有齿圈13一体化设置，和/或使所述行星齿轮机构1的所有太阳轮11一体化设置；和/或使至少两个所述行星齿轮机构1的行星轮12的行星架121机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例7及其可变换的实施方式还可选择性地使一体化设置的所述太阳轮11受控制机构控制沿太阳轮轴线方向动作使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态；和/或使一体化设置的所述齿圈13受控制机构控制沿太阳轮11的轴线方向动作使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态。
实施例8
一种变速传动机构，如图8所示，包括行星齿轮机构1，四个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，所述行星齿轮机构1的行星轮12机械连接设置，且所述行星齿轮机构1的齿圈13之间机械连接设置，所有所述齿圈13一体化设置，所有所述行星轮12一体化设置，每个所述行星齿轮机构1的太阳轮11受控制机构控制使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态，所述控制机构设为离合装置21，使每个所述太阳轮11经离合装置21与传动轴22离合切换传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例8还可选择性地选择仅使所有所述齿圈13一体化设置，或仅使所有所述行星轮12一体化设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例8及其可变换的实施方式均可进一步使所述行星齿轮机构1设为两个、三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上；且使所有所述齿圈13中的至少两个一体化设置，和/或使所有所述行星轮12中的至少两个一体化设置；且使每个所述行星齿轮机构1的太阳轮11受控制机构控制使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态。
实施例9
一种变速传动机构，如图9所示，包括行星齿轮机构1，四个所述行星齿轮机构1轴向对应设置，所述行星齿轮机构1的行星轮12机械连接设置，且所述行星齿轮机构1的太阳轮11之间机械连接设置，所有所述太阳轮11一体化设置，所有所述行星轮12一体化设置，每个所述行星齿轮机构1的齿圈13受控制机构控制使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态，所述控制机构设为离合装置，使每个所述太阳轮11经离合装置与传动轴22离合切换传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例9还可选择性地选择使仅使所有所述行星轮12一体化设置，或仅使所有所述太阳轮11一体化设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例9及其可变换的实施方式均可进一步使所述行星齿轮机构1设为两个、三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上；且使所有所述行星轮12中的至少两个一体化设置，和/或使所有所述太阳轮11中的至少两个一体化设置；且使每个所述行星齿轮机构1的齿圈13受控制机构控制使其与所述行星轮12处于传动或非传动状态。
实施例10
一种变速传动机构，如图10所示，包括轴向对应设置的第一传动单元31和第二传动单元32，所述第一传动单元31包括一个行星齿轮机构1，所述第二传动单元32包括两个行星齿轮机构1，第二传动单元32的两个行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置，第二传动单元32的两个行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，第二传动单元的两个齿圈13分别经过离合装置与传动轴B 24关联设置，所述第一传动单元31的齿圈13经过传动轴A 23与第二传动单元32中机械连接设置的太阳轮11机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例10还可选择性地选择使所述第一传动单元31的太阳轮11或行星架121与第二传动单元32中机械连接设置的太阳轮11机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例10还可选择性地选择使所述第一传动单元31的太阳轮11、齿圈13或行星架121中的一件与第二传动单元32机械连接设置的行星架121机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例10及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述第二传动单元32包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上所述行星齿轮机构1；并可进一步选择性地选择使每个所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，且使每个所述行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置，使每个齿圈13经离合装置与传动轴B 24关联设置，或使至少一个所述行星齿轮机构1的太阳轮11与相邻所述行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置，使每个齿圈13经离合装置与传动轴B 24关联设置(图中未示)。
实施例11
一种变速传动机构，如图11所示，包括轴向对应设置的第一传动单元31和第二传动单元32，所述第一传动单元31包括一个行星齿轮机构1，所述第二传动单元32包括两个行星齿轮机构1，所述第二传动单元32的一个所述行星齿轮机构1的行星架121与另一个所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，所述第一传动单元31的齿圈13经过传动轴A 23与相邻的所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，所述第二传动单元32的每个齿圈13分别经过离合装置与传动轴B 24关联设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例11还可选择性地选择使所述第一传动单元31的太阳轮11或行星架121经过传动轴A 23与相邻的所述行星齿轮机构1的太阳轮11关联设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例11及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述第二传动单元32包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上所述行星齿轮机构1；并可进一步选择性地选择使至少两个相邻的所述行星齿轮机构1中的一个所述行星齿轮机构1的太阳轮11和另一个所述行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置，和/或使至少两个相邻的所述行星齿轮机构1的一个所述行星齿轮机构1的太阳轮11与另一个所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，和/或使两个相邻的所述行星齿轮机构1的一个所述行星齿轮机构1的行星架121与另一个所述行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置(图中未示)。
作为可变换的实施方式，本发明实施例10和实施例11及其可变换的实施方式中的第一传动单元31还可选择性地选择按照附图13至附图18所示结构或包括附图13至18所示结构的设置形式设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例10和实施例11及其可变换的实施方式中的第二传动单元32可选择性地选择按照实施例1至实施例9及其可变换的实施方式的设置形式设置。
实施例12
一种变速传动机构，如图12所示，包括轴向对应设置的第一传动单元31和第二传动单元32，所述第一传动单元31包括两个行星齿轮机构1，所述第二传动单元32包括两个行星齿轮机构1，所述第一传动单元31的两个所述行星齿轮机构1的两个行星架121机械连接设置，所述第一传动单元31的两个所述行星齿轮机构1的两个太阳轮11机械连接设置，所述第一传动单元31的两个齿圈13分别经离合装置与传动轴A 23关联设置，所述第二传动单元32的两个所述行星齿轮机构1的两个行星架121机械连接设置，所述第二传动单元32的两个所述行星齿轮机构1的两个太阳轮11机械连接设置，所述第二传动单元32的两个齿圈13分别经离合装置与传动轴B 24关联设置，所述传动轴A 23与所述第二传动单元32的机械连接设置的所述太阳轮11机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例12还可选择性地选择使所述传动轴A 23与所述第二传动单元32的机械连接设置的所述行星架121机械连接设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例12及其可变换的实施方式还可进一步选择性地选择使所述第一传动单元31包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上所述行星齿轮机构1，并可进一步选择性地选择使至少两个相邻的行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，和/或使至少两个相邻的行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置，和/或使至少两个相邻的行星齿轮机构1中的一个所述行星齿轮机构1的太阳轮11与另一个所述行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置；且使每个所述行星齿轮机构1的齿圈13经过离合装置与传动轴A 23传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例12及其可变换的实施方式还可进一步选择性地选择使所述第二传动单元32包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上所述行星齿轮机构1，并可进一步选择性地选择使至少两个相邻的行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，和/或使至少两个相邻的行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置，和/或使至少两个相邻的行星齿轮机构1中的一个所述行星齿轮机构1的太阳轮11与另一个所述行星齿轮机构1的行星架121机械连接设置；且使每个所述行星齿轮机构1的齿圈13经过离合装置与传动轴B 24传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例11和实施例12及其可变换的实施方式中的所述第一传动单元31和/或所述第二传动单元32均可选择性地选择使其按照实施例1至实施例9及其可变换的实施方式的设置形式设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例中所有所述机械连接设置可设为一切通过机械方式的联动设置，可选择性地选择设为固定连接设置、一体化设置和传动设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例12及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述变速机构包括的每个所述行星齿轮机构1的动力输入端和动力输出端的传动比不同。
作为可变换的实施方式，本发明的变速机构可选择性地选择包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或十一个以上传动单元，且使所述传动单元中的至少一个传动单元按照实施例9至实施例12中的第二传动单元的设置方式设置。
作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例12及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述控制机构设为液压控制机构、机械控制机构或设为电磁控制机构。
作为可以变换的实施方式，本发明的上述各实施例中的技术要素在不冲突的情况下可以相互组合。
本发明附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。
显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种变速传动机构，包括行星齿轮机构(1)，其特征在于：两个以上所述行星齿轮机构(1)轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)、行星轮(12)的行星架(121)和齿圈(13)中的至少一件机械连接设置；所述行星轮(12)受控制机构控制使其与所述太阳轮(11)和所述齿圈(13)处于传动或非传动状态，或所述太阳轮(11)受控制机构控制使其与所述行星轮(12)处于传动或非传动状态，或所述齿圈(13)受控制机构控制使其与所述行星轮(12)处于传动或非传动状态。
2.一种变速传动机构，包括行星齿轮机构(1)，其特征在于：两个以上所述行星齿轮机构(1)轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)、行星轮(12)的行星架(121)和齿圈(13)中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构(1)的齿圈(13)一体化设置和/或所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)一体化设置。
3.一种变速传动机构，包括行星齿轮机构(1)，其特征在于：两个以上所述行星齿轮机构(1)轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)、行星轮(12)的行星架(121)和齿圈(13)中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构(1)的齿圈(13)一体化设置和/或所述行星齿轮机构(1)的行星架(121)一体化设置，所述太阳轮(11)受控制机构控制使其与所述行星轮(12)处于传动或非传动状态。
4.一种变速传动机构，包括行星齿轮机构(1)，其特征在于：两个以上所述行星齿轮机构(1)轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)、行星轮(12)的行星架(121)和齿圈(13)中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)一体化设置和/或所述行星齿轮机构(1)的行星架(121)一体化设置，所述齿圈(13)受控制机构控制使其与所述行星轮(12)处于传动或非传动状态。
5.一种变速传动机构，包括行星齿轮机构(1)，其特征在于：两个以上所述行星齿轮机构(1)轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)、行星轮(12)的行星架(121)和齿圈(13)中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构(1)的齿圈(13)一体化设置和/或所述行星齿轮机构(1)的行星轮(12)一体化设置，所述太阳轮(11)受控制机构控制使其与所述行星轮(12)处于传动或非传动状态。
6.一种变速传动机构，包括行星齿轮机构(1)，其特征在于：两个以上所述行星齿轮机构(1)轴向对应设置，相邻的两个所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)、行星轮(12)的行星架(121)和齿圈(13)中的至少一件机械连接设置；所述行星齿轮机构(1)的太阳轮(11)一体化设置和/或所述行星齿轮机构(1)的行星轮(12)一体化设置，所述齿圈(13)受控制机构控制使其与所述行星轮(12)处于传动或非传动状态。
7.如权利要求1至6中任一项所述变速传动机构，其特征在于：所述控制机构设为液压控制机构、机械控制机构或设为电磁控制机构。
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