CN107340304B - 用于检验香烟或香烟包装的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在生产过程期间检验在制造或包装香烟(11)或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法，在该方法中，使至少一个检验对象经受光学检验。本发明的特征在于，借助于光场相机(10)拍摄所述至少一个检验对象的(光场)图像，使得在此生成表示图像的原始图像数据，并且由所述原始图像数据获取深度信息，所述深度信息用于检验：所述至少一个检验对象是否是错误的。

Description

用于检验香烟或香烟包装的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检验在制造或包装香烟或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法，在该方法中，使至少一个检验对象经受光学检验。
背景技术
香烟、香烟包装等的光学检验由于高的生产速度而是极其困难的，所述高的生产速度目前由在香烟产业中使用的生产设施实现。所使用的传感器和相机达到其极限。
发明内容
由此，本发明的任务在于，进一步改进开头提到的方法。
所述任务通过具有本发明的特征的方法实现。
在根据本发明的用于在生产过程期间检验在制造或者包装香烟或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法中，使至少一个检验对象经受光学检验，其中，借助于光场相机拍摄所述至少一个检验对象的光场图像，其中在此生成表示图像的原始图像数据，并且由原始图像数据获取深度信息，所述深度信息用于检验：所述至少一个检验对象是否是错误的，
由所述原始图像数据生成包括深度信息的深度图像，在该深度图像中，垂直于相机视向的平面的X-Y坐标与下述值相关联，所述值表示由光场相机探测的对象与所述相机的间距、即间距值，
由所述深度图像确定所述至少一个检验对象的间距值，
由原始图像数据为多个或每个所确定的间距值生成一个2D图像，所述2D图像包括在原始图像数据中与相应的间距值相关联的图像信息，其中，所述图像信息能够分别包括灰度值或色彩值，并且
将以这种方式生成的2D图像结合成组合的2D分析图像，其中
a1)所述光场相机拍摄香烟组中的各香烟的端侧的光场图像，其中，所述间距值表示各个端侧与光场相机的间距，并且对于下述情况生成报错信号：一个或多个间距值不满足预先确定的条件，或者对于下述情况生成报错信号：所述深度图像在X-Y坐标中不具有如下间距值，对于所述间距值预期的是，这些间距值与表明存在香烟端侧的间距值相关联，或者
a2)所述光场相机拍摄安置在材料幅上的标签的光场图像，利用深度信息确定所述标签的至少一个外棱边相对于材料幅的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预定的条件，或者
a3)借助光场相机探测安置在完全或部分制成的香烟包装上的封条的光场图像，利用所述深度信息确定封条的至少一个外棱边相对于安置封条的至少一个包装侧面的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预设的条件，或者
a4)借助光场相机拍摄香烟包装在其盖的区域中的光场图像，并且利用深度信息检验：所述盖是否可能错误地打开，或者
a5)借助光场相机拍摄用于香烟包装的具有至少一个折叠片以及至少一个折叠槽的裁切件的光场图像，并且在分析的范围内利用深度信息检验所述裁切件的或裁切件的至少一个折叠槽的大小或形状，或者检验所述裁切件的至少一个折叠片的大小、形状或位置，或者
a6)借助光场相机拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅的至少一个区域的光场图像，在所述区域中通过压印辊或应通过压印辊加工出压印部，并且利用深度信息检验：是否加工出全部的期待的压印部，或者所述压印部的形状或大小或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的，或者
a7)借助光场相机拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅的一个区域的光场图像，在所述区域中施加或应施加胶合部位，并且在分析的范围内利用所述深度信息检验：是否施加全部的期待的胶合部位，或者胶合部位的形状或大小或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的。
由此，根据本发明，借助于光场相机执行检验方法，所述光场相机从至少一个检验对象拍摄三维空间(3D图像)形式的(光场)图像或具有三维空间(3D图像)的(光场)图像。在此，光场相机生成表示图像的原始图像数据。由原始图像数据(自动地)获得深度信息，所述深度信息在分析图像的范围内使用，以便(同样自动地)检验，至少一个检验对象是否是错误的。
根据本发明使用光场相机和在图像分析的范围内使用包含在原始图像数据中或由所述原始图像数据导出的深度信息能够实现在生产过程期间、即在制造或包装香烟或例如其它可抽吸的产品期间对检验对象特别可靠的光学检验，所述检验对象例如为香烟、香烟组、香烟包装、置于香烟包装上的封条、置于香烟包装上的标签等。
要理解的是，只要在本申请的范围内谈及图像或图像信息的处理或分析或者谈及检验或检验过程，该措施在生产过程中由在软件和硬件方面适宜地构成的计算或计算机装置全自动地执行。所述计算或计算机装置可以是光场相机的一部分，但是不是必须的。单个的或全部步骤因此能够基本上由光场相机的相应的装置执行和/或由单独的装置执行。所述装置与光场相机无关地但是在概念上优选与光场相机一起是相应的检验装置的一部分。还要理解的是，只要在本申请的范围内谈及被称为“图像”的处理或加工，那么所述处理或加工不必(在屏幕上)显示，而是能够在处理的范围内通过适宜的算法或者通过适宜的软件作为必要时在相应的表格或其它结构中组合的信息(自动地)处理和加工。
深度信息的使用此外允许生成具有特别大的景深的、借助于已知的图像处理方法随后可处理的检验图像。这尤其适用于检验情况或检验对象，其中，相应的检验对象关于光场相机的视向在垂直于视向伸展的不同的平面(深度平面)上方或其中延伸。
此外，从原始图像数据中能够生成包括深度信息的深度图像(尤其是借助于适宜的软件，参见上文，所述软件也能够集成到光场相机中)，其中，垂直于相机视向的平面的X-Y坐标与下述值相关联，所述值表示由相机探测的对象、尤其是所述至少一个检验对象与相机的(相对)间距、即间距值。
在本发明的另外的构成方案中，能够由深度图像确定检验对象的不同的间距值。当检验对象例如是安置在香烟包装上的封条时，例如能够确定封条表面的间距值和位于其下的香烟包装的间距值。替选地，也能够借助光场相机探测香烟组的香烟的端侧，其中，间距值表示各个端侧与相机的(相对)间距。
在该构思的扩展方案中可以规定，在对检验对象进行错误检验的范围内对于下述情况生成报错信号：所述间距值中一个或多个间距值不满足预先确定的条件，尤其时达到或超过预先确定的极限值或者不处于预先确定的数值区间内。
因此，例如能够在检验香烟的组时对于下述情况生成报错信号：一个或多个间距值不满足预先确定的条件，尤其是达到预先确定的极限值或超过极限值或者不处于预先确定的数值区间内。根据极限值或数值区间的确定，能够例如推断出一个或多个香烟端侧从香烟组中错误伸出。
在对检验对象进行错误检验的另一变形方案中可规定，对于下述情况生成报错信号：深度图像在X-Y坐标中不具有下述间距值，在所述间距值的情况下期待：所述间距值与表示存在香烟端侧的间距值相关联。
在本发明的另一实施形式中可规定，由原始图像数据为多个或每个所确定的间距值生成(检验对象或检验对象区域的)2D图像，所述2D图像来自在原始图像数据中与相应的间距值相关联的图像信息。在此，图像信息此外能够分别包括灰度值或彩色值。
以这种方式生成的2D图像于是能够结合成组合的2D分析图像，所述2D分析图像借助于已知的图像处理方法(棱边识别、基准图像比较等)为了对检验对象进行错误检验而被分析。在此，2D分析图像的特征尤其在于在2D分析图像内的全部检验对象图像区域的特殊清晰度，更确切地说与相应的检验对象实际上在垂直于相机的视向的哪个深度平面中延伸或设置无关。
例如在检验香烟组时，能够由深度图像确定香烟组的不同的香烟的端侧的相关的间距值，并且基于此为每个所确定的间距值由在原始图像数据与相应的间距值相关联的图像信息生成相应的2D图像，并且然后由此结合成组合的2D分析图像，在所述2D分析图像中全部端侧也对于下述情况以高的清晰度成像：所述端侧应处于不同的深度平面中。
2D分析图像最终能够对香烟组的香烟的(质量)错误进行检验，尤其是对烟草错误或对香烟的端侧的轮廓错误等进行检验。
在以单独的或组合的方式应用前述方案时，能够特别有利地检验不同的检验对象：
因此一般可规定，光场相机拍摄安置在材料幅上的标签的(光场)图像，使得利用上文中提及的深度信息确定标签的至少一个外棱边相对于材料幅的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预定的条件。
在此，尤其能够确定标签棱边相对于在材料幅中的通过标签覆盖的冲压部或戳印部的棱边的位置或者确定标签棱边相对于材料幅的纵向外棱边的位置。
也能够同样利用包含在原始图像数据中的深度信息确定冲压部或戳印部棱边或纵向外棱边的空间位置。
在本发明的另一种有利的扩展方案中，光场相机探测安置在完全或部分制成的香烟包装上的封条的(光场)图像。然后利用深度信息确定封条的至少一个外棱边相对于安置封条的至少一个包装侧面的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预设的条件。
在本发明的另一种有利的扩展方案中，借助光场相机拍摄香烟包装在其盖的区域中的(光场)图像，并且利用深度信息检验：盖是否可能不期望地或错误地打开。尤其是通过探测至少一个盖棱边的空间位置来进行所述检验。
在本发明的另一种有利的扩展方案中，借助光场相机拍摄用于香烟包装的具有至少一个折叠片以及至少一个折叠槽的裁切件的(光场)图像，尤其是在将裁切件的至少一个折叠片沿着至少一个折叠槽折叠的折叠构件的区域中进行拍摄，并且利用深度信息检验裁切件的或裁切件的至少一个折叠槽的大小或形状，或者检验裁切件的至少一个折叠片的大小、形状或位置。
在此，也能够利用深度信息确定裁切件的至少一个折叠槽相对于折叠裁切件的至少一个外棱边或相对于设置在折叠裁切件上的标记、尤其是印刷标记的空间位置。
在本发明的另一种有利的扩展方案，借助光场相机拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅的至少一个区域的(光场)图像，在所述区域中通过压印辊或应通过压印辊加工出压印部。然后利用深度信息检验：是否加工出所有的压印部，或者压印部的大小或形状或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的。
在本发明的另一种有利的扩展方案中，借助光场相机拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅的一个区域的(光场)图像，在所述区域中施加或应施加胶合部位。在此，利用深度信息检验：是否施加所有的期待的胶合部位或者胶合部位的大小或形状或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的。
附图说明
本发明的其它特征从所附的权利要求书、对本发明的优选的实施例的后续说明以及附图中得出。
在附图中：
图1以斜视图示出光场相机的原理图，如其能够在本发明中使用；
图2同样以斜视图示出借助图1中的光场相机对一组中空过滤嘴香烟的检验；
图3示出沿着图2中的剖线III-III的剖视图；
图4以斜视图示出应用光场相机对施加在薄膜幅上的标签进行检验的原理图；
图5从光场相机的视向示出根据图4的检验区域的俯视图；
图6示出对应于图5的视图，但是具有错误施加的标签；
图7示出沿着图5中的剖线VII-VII的剖视图；
图8示出沿着图6中的剖线VIII-VIII的剖视图；
图9以斜视图示出使用光场相机对安置在香烟包装上的封条进行检验的原理图；
图10在3D坐标***中示出具有图9中的已安置的封条的香烟包装以及具有错误地打开的盖的另一香烟包装；
图11以斜视图示出使用光场相机对香烟包装的包装裁切件以及香烟包装在折叠转塔的区域中的折叠进行检验的原理图；
图12在3D坐标***中示出香烟包装的未折叠的裁切件；
图13在3D坐标***中示出中空过滤嘴香烟组；
图14以侧视图示出使用光场相机对通过压印辊锡箔带中加工出的压印区域进行检验的原理图；
图15以俯视图示出锡箔带的以不同质量压印的区域的原理图；
图16以侧视图示出借助光场相机检验中空过滤嘴香烟组的视图；
图17以斜视图示出中空过滤嘴香烟组，其具有一个单个的、错误伸出的中空过滤嘴香烟；
图18从所述进行检验的光场相机的视角(前视图)示出图17中的中空过滤嘴香烟组的视图，所述光场相机具有对未伸出的香烟的端侧的聚焦；
图19示出对应于图18的具有对伸出的香烟的聚焦的视图；
图20示出香烟组的由根据图18和19的图像组合而成的图像。
具体实施方式
在下面的示例中根据在包装香烟的范围内(在生产过程中)可以发生的检验示出按本发明的检验方法的不同方面。香烟包装的制造或者对香烟的包装在此通过用于香烟的本身已知的包装设备或通过这样的包装设备的各相应的制造单元/制造机器实现。因此不必对其细节详细探讨。
此外，在图2、13、16-20中示出光场相机10在对由多层单独的香烟11构成的(在制成香烟包装之后形成所述香烟包装的内容物的)香烟组12进行检验的范围中的应用，例如该香烟组在生产过程中作为中间产物形成。在此，光场相机10是检验装置的一部分，所述检验装置优选也具有相应的计算单元或计算机装置、例如PC等，以及具有适宜的软件，借助所述软件能够执行在本申请的范围内描述的检验方法或图像信息处理。尤其是对通过光场相机10产生的图像信息的加工和分析。计算单元此外也能够是光场相机10的一部分。
香烟11是具有相应的中空过滤嘴13的中空过滤嘴香烟，所述中空过滤嘴在形成端侧开口14的情况下具有伸至端侧15的柱形中空空间。当然也能够检验由其它香烟构成的组。
所使用的光场相机10是本身已知的光场相机或全光相机，所述相机能够探测对象的整个光场作为图像(在本申请的范围中也称为“光场图像”)。在光场相机的技术领域中，在本文中常常谈及4D光场，因为不仅探测光束的位置和强度，而且探测光束射入的方向。
为此目的，光场相机10具有由微透镜16构成的阵列或栅格，所述阵列或栅格设置在图像传感器17前方。在由微透镜16构成的栅格前方设置有物镜18，使得在微透镜16的平面前方生成由光场相机10探测到的对象20或主图像的缩小的中间图像19。每个微透镜16使中间图像19在图像传感器17的与其相关联的区域上成像。
光场相机10拍摄图像并且在此生成原始图像数据，所述原始图像数据也包括关于所探测到的对象的深度信息，使得不仅包括待探测的对象的X-Y坐标而且包括Z坐标。即，除了与X-Y平面的X-Y坐标相关联的灰度值或彩色值以外，还有关于Z平面的信息。
尤其是能够从光场相机10的原始图像数据中借助于适宜的、本领域技术人员已知的算法获取深度图像，使得然后根据本发明以特殊的方式进行应用和分析，对此在下面还将详细探讨。
借助光场相机10此外能够在稍后的信息处理的范围中也后续地改变已经拍摄的(光场)图像的聚焦平面。
其它细节首先借助于光场相机10在香烟组12的光学检验的范围内的应用来详细阐述。在此，光场相机10的视向优选垂直于香烟组12的端侧的平面定向。必要时使用半透明的反射镜22，以便能够同时借助包括光源的照明装置23的光实现对香烟组12的端侧15的同样竖直的照射。此外，能够在照明装置23和香烟组12之间设置有噪声滤波器(Rauschfilter)21，所述噪声滤波器辅助使得尤其是香烟组12的(过)亮的面、尤其是端侧15在稍后待分析的图像中良好可见。
香烟组12能够借助于光场相机10对极不同的错误进行检验。例如，能够关于在组中的香烟11的错误进行检验。此外，能够发现在香烟头处的烟草脱落。也能够确定轮廓错误。
在按本发明的检验方法的范围内首先通过检验装置的计算单元由原始图像数据生成香烟组12的端侧15的深度图像。在所述深度图像中，X-Y坐标与深度信息相关联，即当前为间距值。所述间距值表示由光场相机10探测到的对象与光场相机10或尤其是与图像传感器17的距离。
在从所述组12中拍摄的深度图像中，此外能够确定香烟组12的各个香烟11的端侧15与相机10的间距。于是能够由检验装置例如将包含在深度图像中的特定的间距值评价为“错误的”，并且将特定的间距值评价为“无错的”。要理解的是，存在对深度图像信息的分析的各种不同的可行性。同样的内容适用于基于分析必要时采取的措施。
当例如一个香烟11.1(参见图17)以其端侧15从组12中伸出时，能够从相应的深度图像中在对应于所述香烟11.1的位置的X-Y坐标中得到相关联的间距值。可以规定，如果所述间距值位于预定的数值区间之外，那么所述间距值被评价为“错误的”。
也可设想的是，预设极限值，自达到该极限值起间距值被评价为“错误的”。
当香烟11被评价为错误的时，此外例如能够由检验装置生成报错信号。所述报错信号能够被输送给包装设备或相应的制造单元的一个或所述控制装置，随后所述控制装置将组12从生产过程中取出。
此外，能够从深度图像的信息中推导出：是否在香烟组12的某个位置处缺少香烟11。在该情况下，在相应的X-Y坐标范围中例如能够配设有间距值“无穷大”或表示香烟11错误的另一间距值，所述X-Y坐标范围对应于相关的香烟的位置。
借助于由光场相机10生成的数据，香烟组12在利用深度信息的情况下也能够特别有利地关于质量进行检验。
因为深度信息能够用于使组12的2D分析图像获取特殊的质量、尤其特殊的景深。这例如也用于下述情况：单个香烟11的伸出仍被分析为允许的，从而组12不被取出。但是尤其是不仅仅在这种情况下能够首先借助于深度信息或者从深度图像中确定各个香烟11的端侧15与光场相机10的间距值。
于是，对于每个间距值、即对于香烟端侧15所设置的每个深度平面能够从原始图像数据中生成2D图像，其中，图像信息分别包括灰度值或色彩信息。在图18中示例性示出组12的相应的2D图像，所述2D图像针对如下深度平面生成：组12中的未伸出的香烟11的端侧15设置在该深度平面中。可见的是，伸出的香烟11.1的构成质量比组12中的其它香烟11更差。
在图19中示出组12的一种相应的2D图像，该2D图像针对如下深度平面生成：组12中的伸出的香烟11.1的端侧15设置在该深度平面中。伸出的香烟11.1的构成质量比组12中的其它香烟11更好。
以这种方式获取的2D图像于是能够组合成2D分析图像，参见图19，在所述2D图像中可见具有良好质量或高清晰度的全部香烟11的所有端侧15。
图19中的2D分析图像于是能够借助已知的图像分析算法对香烟组12中的香烟11的质量进行错误检验，尤其是对香烟11的端侧15的轮廓等进行错误检验。
根据本发明的方法能够用于在制造和包装香烟或其它可抽吸的物品的范围内的其它不同的光学检验。在下文中还将简短地详细探讨一些特别有利的应用。
可以规定的是，光场相机10拍摄借助于胶合剂31固定在材料幅24上的、置于所述材料幅上的标签25的(光场)图像，参见图4-8。材料幅24可以是薄膜幅，借助所述薄膜幅例如缠绕制成的香烟包装。在此，材料幅24能够在生产过程中沿着光场相机10运送，所述光场相机要么在材料幅静止时要么当所述材料幅在运动时拍摄(光场)图像。在此，光场相机10的视向有利地在薄膜幅运送平面的两侧之一上垂直于薄膜幅运送平面定向。
在利用(光场)图像的深度信息的情况下能够借助于检验装置例如确定标签25的至少一个外棱边26相对于材料幅24的空间位置，并且检验：所述位置是否对应于预设的条件。尤其是以这种方式能够例如识别标签25的错误的偏斜或倾斜位置，参见图6。例如能够确定外棱边26相对于(同样通过光场相机10的所拍摄的(光场)图像所探测到的)通过材料幅24的覆盖标签25的冲压部27或戳印部的(外)棱边28的位置或者确定其相对于材料幅24的纵向外棱边29之一的位置。当标签棱边26和冲压部棱边28或材料幅外棱边29例如不是平行地伸展时，那么检验装置可生成报错信号。
此外也能够利用深度信息特别良好地识别标签25的区域、例如角部区域30的突出。
在本发明的另一种实施形式中规定，光场相机10拍摄置于完全或部分制成的香烟包装32上的封条33的(光场)图像，参见图9和10。利用深度信息，检验装置能够确定封条33的至少一个外棱边34相对于封条33所置于的一个或多个包装侧面35、36的空间位置，并且检验，所述位置是否对应于预设的条件。例如可以检验：封条33的外棱边34是否平行于特定的包装棱边、例如包装棱边37伸展。在此，存在多种可行性。此外能够借助光场相机10对整个香烟包装32进行可能的错误检验，例如对折叠错误、可能的印刷字样错误、材料错误等进行检验。
尤其是能够借助光场相机10拍摄香烟包装在其盖38的区域中的图像，并且检验装置利用深度信息检验：盖38是否可能不期望地或错误地打开，参见图10。尤其是通过所述检验装置探测邻接于开口区域的盖棱边39的空间位置。在此，所述检验装置例如也能够检验：在盖棱边39以及包装32的邻接的闭合棱边49之间是否存在错误地大的间距，所述间距表示错误的打开。
在本发明的另一种有利的实施形式中规定，借助于光场相机10拍摄用于香烟包装的具有折叠片40以及折叠槽41的包装裁切件42的(光场)图像。所述拍摄能够在未折叠的裁切件42上进行或者在已经部分折叠的裁切件42上进行，参见图11、12。光场相机10能够为了该目的而设置在包装设备的尤其是具有折叠转塔44的折叠台43的区域中，所述折叠台用于折叠裁切件42。
利用(光场)图像的深度信息，检验装置能够例如检验裁切件42的大小或形状或者检验裁切件42的折叠槽41的大小或形状，或者检验裁切件42的折叠片40的大小、形状或位置。在偏离预设的条件时，又会生成报错信号。
尤其是在本文中能够检验裁切件42的折叠槽41相对于裁切件42的外棱边45或者相对于设置在裁切件42上的标记、尤其是印刷标记的空间位置。优选的是，也能够在该方面检验：折叠槽41是否例如平行于外棱边45伸展。
在本发明的另一有利的实施形式中规定，借助光场相机10拍摄用于制造香烟包装的材料幅46、如锡箔幅的至少一个区域的(光场)图像，在所述香烟包装中应通过一个或多个压印辊47加工出压印部48，参见图14和15。利用深度信息，所述检验装置检验：是否加工出全部的期待的压印部或者所加工出的压印部48的大小或形状或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的。
为了该目的，光场相机10在压印辊47的下游以(垂直)视向朝向材料幅46设置。未压印的或较差压印的区域48.1、48.2在此能够借助于深度信息以简单的方式与较好压印的区域48.3进行区分。
附图标记列表：
10 光场相机
11 香烟
11.1 伸出的香烟
12 香烟组
13 过滤嘴
14 开口
15 端侧
16 微透镜
17 图像传感器
18 物镜
19 中间图像
20 主图像
21 噪声滤波器
22 半透明的反射镜
23 照明装置
24 材料幅
25 标签
26 标签外棱边
27 冲压部
28 冲压部的外棱边
29 材料幅的外棱边
30 标签的角部区域
31 胶合剂
32 香烟包装
33 封条
34 封条的外棱边
35 包装侧面
36 包装侧面
37 包装棱边
38 香烟包装的盖
39 盖棱边
40 折叠片
41 折叠槽
42 包装裁切件
43 折叠台
44 折叠转塔
45 裁切件的外棱边
46 材料幅
47 压印辊
48 压印部
48.1 错误压印部
48.2 错误压印部
48.3 良好压印部
49 闭合棱边

Claims (12)

1.用于在生产过程期间检验在制造或者包装香烟(11)或其它可抽吸的产品时待检验的对象、即检验对象的方法，在该方法中，使至少一个检验对象经受光学检验，其中，借助于光场相机(10)拍摄所述至少一个检验对象的光场图像，其中在此生成表示图像的原始图像数据，并且由原始图像数据获取深度信息，所述深度信息用于检验：所述至少一个检验对象是否是错误的，其特征在于，
由所述原始图像数据生成包括深度信息的深度图像，在该深度图像中，垂直于相机视向的平面的X-Y坐标与下述值相关联，所述值表示由光场相机(10)探测的对象与所述相机的间距、即间距值，
由所述深度图像确定所述至少一个检验对象的间距值，
由原始图像数据为多个或每个所确定的间距值生成一个2D图像，所述2D图像包括在原始图像数据中与相应的间距值相关联的图像信息，其中，所述图像信息能够分别包括灰度值或色彩值，并且
将以这种方式生成的2D图像结合成组合的2D分析图像，其中
a1)所述光场相机拍摄香烟组(12)中的各香烟(11)的端侧(15)的光场图像，其中，所述间距值表示各个端侧(15)与光场相机(10)的间距，并且对于下述情况生成报错信号：一个或多个间距值不满足预先确定的条件，或者对于下述情况生成报错信号：所述深度图像在X-Y坐标中不具有如下间距值，对于所述间距值预期的是，这些间距值与表明存在香烟端侧的间距值相关联，或者
a2)所述光场相机(10)拍摄安置在材料幅(24)上的标签(25)的光场图像，利用深度信息确定所述标签(25)的至少一个外棱边(26)相对于材料幅(24)的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预定的条件，或者
a3)借助光场相机(10)探测安置在完全或部分制成的香烟包装(32)上的封条(33)的光场图像，利用所述深度信息确定封条(33)的至少一个外棱边(34)相对于安置封条(33)的至少一个包装侧面的空间位置，并且检验：所述位置是否符合预设的条件，或者
a4)借助光场相机(10)拍摄香烟包装(32)在其盖(38)的区域中的光场图像，并且利用深度信息检验：所述盖(38)是否可能错误地打开，或者
a5)借助光场相机(10)拍摄用于香烟包装(32)的具有至少一个折叠片(40)以及至少一个折叠槽(41)的裁切件(42)的光场图像，并且在分析的范围内利用深度信息检验所述裁切件(42)的或裁切件(42)的至少一个折叠槽(41)的大小或形状，或者检验所述裁切件(42)的至少一个折叠片(40)的大小、形状或位置，或者
a6)借助光场相机(10)拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅(46)的至少一个区域的光场图像，在所述区域中通过压印辊(47)或应通过压印辊加工出压印部，并且利用深度信息检验：是否加工出全部的期待的压印部(48)，或者所述压印部(48)的形状或大小或者其相对于裁切件或材料幅(46)的位置是否是错误的，或者
a7)借助光场相机(10)拍摄用于制造香烟包装的裁切件的或材料幅的一个区域的光场图像，在所述区域中施加或应施加胶合部位，并且在分析的范围内利用所述深度信息检验：是否施加全部的期待的胶合部位，或者胶合部位的形状或大小或者其相对于裁切件或材料幅的位置是否是错误的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在特征a1)中对于下述情况生成报错信号：一个或多个间距值达到或超过预先确定的极限值或者不处于预先确定的数值区间内。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述2D分析图像进行错误检验。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述2D分析图像进行所述香烟组(12)的香烟(11)的错误的检验。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述2D分析图像进行烟草错误或香烟的端侧的轮廓错误的检验。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在特征a2)中确定标签棱边(26)相对于所述材料幅(24)中的通过标签(25)覆盖的戳印部或冲压部的棱边(28)的位置或者确定标签棱边相对于材料幅的纵向外棱边(29)的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，同样利用所述深度信息确定冲压部或戳印部外棱边(28)或所述纵向外棱边(29)的空间位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在特征a4)中通过探测至少一个盖棱边(39)的空间位置来检验所述盖(38)是否错误地打开。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在特征a5)中光场图像在使裁切件(42)的所述至少一个折叠片(40)沿着所述至少一个折叠槽(41)折叠的折叠台(43)的区域中进行拍摄。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在特征a5)中在分析的范围内利用所述深度信息确定裁切件(42)的至少一个折叠槽(41)相对于裁切件(42)的至少一个外棱边(45)或相对于设置在裁切件(42)上的标记的空间位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述标记是印刷标记。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述深度图像确定香烟组(12)中的香烟(11)的每个端侧(15)的间距值。
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