JP5448122B2 - シガレット検査装置 - Google Patents
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Description
前記検査画像から求めた前記各フィルタ端面の輪郭情報に従って前記横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの本数を検出し、その検出本数が規定本数であるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記検査画像から前記フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求め、隣接するフィルタ端面の重心点間距離を互いに比較して前記横並びに配列された前記フィルタ付きシガレットが規定の間隔で配列されているか否かを判定する第2の判定手段と、
を具備したことを特徴としている。
また前記シガレットの束が、軸方向を揃えて横並びにn本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に俵積みしたものであるとき、前記第2の判定手段は、前記(n−1)本のシガレットが配列されたシガレット列に対して過剰混入異常の検出処理を実行するように構成される。
尚、前述した第1の判定手段と、前記第3の判定手段とを備えてシガレット検査装置を構築しても良い。
そして前記第3の判定手段につても、前記第1の判定手段と並列に、或いは前記第1の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するように構成すれば良い。
前記各シガレット列における前記フィルタ付きシガレットの本数を前記検査画像から求めたフィルタ端面の輪郭情報に従ってそれぞれ判定し、いずれかのシガレット列において規定本数以上のシガレットが検出されたときに過剰混入異常として検出する第1の判定手段と、
前記検査画像から前記n本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置およびその内側のフィルタ端面の重心位置を求めると共に、前記(n−1)本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置を求め、これらの重心位置の距離差をそれぞれ判定して、その距離差が大きいときに前記(n−1)本のシガレット列が過剰混入異常であるとして検出する第4の判定手段と、
を具備したことを特徴としている。
このシガレット検査装置においても、前述した第2の判定手段または第3の判定手段を備えることが好ましい。そして前記第4の判定手段については、前記第1判定手段や第2または第3の判定手段と並列に、或いはこれらの判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するように構成すれば良い。
この場合においても前記第4の判定手段は、前記第1〜第3の判定手段と並列に、或いは前記第1〜第3の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するように構成すれば良い。
このシガレット検査装置は、例えば所定本数のフィルタ付きシガレットを横並びに整列させて包装機に供給されて包装されるシガレットの束におけるシガレットの異常混入、即ち、過剰混入の有無を検査するものである。ちなみにこの検査は、上記包装機において前記シガレットの束を所定の包装材にて包装し、該包装材を封口する前に前記シガレットの束のフィルタ端面を撮像して求められる検査画像を分析して実行される。
このステップ#4は、上段および下段のシガレット列における両端部およびその内側のフィルタ端面の重心位置の情報を利用して、中段のシガレット列の両端部のフィルタの重心位置を評価し、これによって該中段のシガレット列の過剰混入異常を検査するものである。特にこのステップ#4は、前述したステップ#1〜3によってシガレットの過剰混入異常がないと判定されているシガレットの列Cに対して、その過剰混入異常を最終的に検査する役割を担う。
13 ストロボ
14 検査画像メモリ
20 画像処理装置
21 検査領域制御部
22 輪郭抽出部
23シガレット本数検出部
24 判定部
25 メモリ(シガレットデータ)
26 色検出部
27 縮退処理部
28 重心位置検出部
29 重心位置間距離算出部
Claims (18)
- (ステップ1+2)
軸方向を揃えて横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの束のフィルタ端面を、該シガレットの軸方向からカメラを用いて撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの過剰混入異常を検査するシガレット検査装置であって、
前記検査画像から求めた前記各フィルタ端面の輪郭情報に従って前記横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの本数を検出し、その検出本数が規定本数であるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記検査画像から前記フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求め、隣接するフィルタ端面の重心点間距離を互いに比較して前記横並びに配列された前記フィルタ付きシガレットが規定の間隔で配列されているか否かを判定する第2の判定手段と、
を具備したことを特徴とするシガレット検査装置。 - (ステップ1+2a)
前記第2の判定手段は、前記重心点間距離の最大値と最小値との差が予め既知なるフィルタ端面の径に略等しいときに過剰混入異常として検出するものである請求項1に記載のシガレット検査装置。 - 前記シガレットの束は、軸方向を揃えて横並びにn本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に俵積みしたものであって、
前記第2の判定手段は、前記(n−1)本のシガレットが配列されたシガレット列に対して過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項1または2に記載のシガレット検査装置。 - 前記第2の判定手段は、前記第1の判定手段と並列に、或いは前記第1の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項1〜3のいずれかに記載のシガレット検査装置。
- (ステップ1+2+3)
請求項1〜4のいずれかに記載のシガレット検査装置において、
更に前記検査画像において規定本数のシガレットが横並びに配列されていると見込まれる領域の両端近傍にシガレットのフィルタ端面より小領域の検査ウインドウをそれぞれ設定して該検査ウインドウ内の色情報を求め、その色情報がフィルタ色のときに過剰混入異常として検出する第3の判定手段を備えることを特徴とするシガレット検査装置。 - 前記第3の判定手段は、前記第1および第2の判定手段と並列に、或いは前記第1および第2の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項5に記載のシガレット検査装置。
- (ステップS1+3)
軸方向を揃えて横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの束のフィルタ端面を、該シガレットの軸方向からカメラを用いて撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの過剰混入異常を検査するシガレット検査装置であって、
前記検査画像から求めた前記各フィルタ端面の輪郭情報に従って前記横並びに配列されたフィルタ付きシガレットの本数を検出し、その検出本数が規定本数であるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記検査画像において規定本数のシガレットが横並びに配列されていると見込まれる領域の両端近傍にシガレットのフィルタ端面より小領域の検査ウインドウをそれぞれ設定して該検査ウインドウ内の色情報を求め、その色情報がフィルタ色のときに過剰混入異常として検出する第3の判定手段を備えることを特徴とするシガレット検査装置。 - 前記シガレットの束は、軸方向を揃えて横並びにn本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に俵積みしたものであって、
前記第3の判定手段は、前記(n−1)本のシガレットが配列されたシガレット列に対して過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項7に記載のシガレット検査装置。 - 前記第3の判定手段は、前記第1の判定手段と並列に、或いは前記第1の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項7または8に記載のシガレット検査装置。
- (ステップ1+4)
軸方向を揃えて横並びにn本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に俵積みしたシガレットの束におけるフィルタ端面を、該シガレットの軸方向からカメラを用いて撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの過剰混入異常を検査するシガレット検査装置であって、
前記各シガレット列における前記フィルタ付きシガレットの本数を前記検査画像から求めたフィルタ端面の輪郭情報に従ってそれぞれ判定し、いずれかのシガレット列において規定本数以上のシガレットが検出されたときに過剰混入異常として検出する第1の判定手段と、
前記検査画像から前記n本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置およびその内側のフィルタ端面の重心位置を求めると共に、前記(n−1)本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置を求め、これらの重心位置の距離差をそれぞれ判定して、その距離差が大きいときに前記(n−1)本のシガレット列が過剰混入異常であるとして検出する第4の判定手段と、
を具備したことを特徴とするシガレット検査装置。 - 前記第4の判定手段は、前記第1の判定手段と並列に、或いは前記第1の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項10に記載のシガレット検査装置。
- (ステップ1+2+4)
軸方向を揃えて横並びにn本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に俵積みしたシガレットの束におけるフィルタ端面を、該シガレットの軸方向からカメラを用いて撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの過剰混入異常を検査するシガレット検査装置であって、
前記各シガレット列におけるフィルタ付きシガレットの本数を前記検査画像から求めたフィルタ端面の輪郭情報に従って判定し、いずれかのシガレット列において規定本数以上のシガレットが検出されたときに過剰混入異常として検出する第1の判定手段と、
前記検査画像から前記(n−1)本のシガレットが配列されたシガレット列における各フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求めて、隣接するフィルタ端面の重心点間距離をそれぞれ求め、前記重心点間距離の最大値と最小値との差が予め既知なるフィルタ端面の径に略等しいときに該シガレット列の過剰混入異常として検出する第2の判定手段と、
この第2の判定手段により過剰混入異常が検出されなかったとき、前記検査画像から前記n本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置およびその内側のフィルタ端面の重心位置を求めると共に、前記(n−1)本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置を求め、これらの重心位置の距離差をそれぞれ判定して、その距離差が大きいとき前記(n−1)本のシガレット列が過剰混入異常であるとして検出する第4の判定手段と、
を具備したことを特徴とするシガレット検査装置。 - 前記第4の判定手段は、前記第1および第2の判定手段と並列に、或いは前記第1および第2の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項12に記載のシガレット検査装置。
- (ステップ1+3+4)
軸方向を揃えて横並びにn本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に俵積みしたシガレットの束におけるフィルタ端面を、該シガレットの軸方向からカメラを用いて撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの過剰混入異常を検査するシガレット検査装置であって、
前記各シガレット列におけるフィルタ付きシガレットの本数を前記検査画像から求めたフィルタ端面の輪郭情報に従って判定し、いずれかのシガレット列において規定本数以上のシガレットが検出されたときに過剰混入異常として検出する第1の判定手段と、
前記検査画像において(n−1)本のシガレットが配列されるシガレット列の両端に近接させてシガレットのフィルタ端面より小領域の検査ウインドウをそれぞれ設定して該検査ウインドウ内の色情報を求め、その色情報がフィルタ色のときに当該フィルタ列の過剰混入異常として検出する第3の判定手段と、
前記検査画像から前記n本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置およびその内側のフィルタ端面の重心位置を求めると共に、前記(n−1)本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置を求め、これらの重心位置の距離差をそれぞれ判定して、その距離差が大きいとき前記(n−1)本のシガレット列が過剰混入異常であるとして検出する第4の判定手段と、
を具備したことを特徴とするシガレット検査装置。 - 前記第4の判定手段は、前記第1および第3の判定手段と並列に、或いは前記第1および第3の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項14に記載のシガレット検査装置。
- (ステップ1+2+3+4)
軸方向を揃えて横並びにn本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列および(n−1)本のフィルタ付きシガレットを配列したシガレット列を交互に多段に俵積みしたシガレットの束におけるフィルタ端面を、該シガレットの軸方向からカメラを用いて撮像し、その検査画像を分析して前記シガレットの過剰混入異常を検査するシガレット検査装置であって、
前記各シガレット列におけるフィルタ付きシガレットの本数を前記検査画像から求めたフィルタ端面の輪郭情報に従って判定し、いずれかのシガレット列において規定本数以上のシガレットが検出されたときに過剰混入異常として検出する第1の判定手段と、
前記検査画像から前記(n−1)本のシガレットが配列されたシガレット列における各フィルタ端面の重心位置をそれぞれ求めて、隣接するフィルタ端面の重心点間距離をそれぞれ求め、前記重心点間距離の最大値と最小値との差が予め既知なるフィルタ端面の径に略等しいときに該シガレット列の過剰混入異常として検出する第2の判定手段と、
前記検査画像において(n−1)本のシガレットが配列されるシガレット列の両端に近接させてシガレットのフィルタ端面より小領域の検査ウインドウをそれぞれ設定して該検査ウインドウ内の色情報を求め、その色情報がフィルタ色のときに当該フィルタ列の過剰混入異常として検出する第3の判定手段と、
前記検査画像から前記n本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置およびその内側のフィルタ端面の重心位置を求めると共に、前記(n−1)本のシガレットが配列されるシガレット列における両端のフィルタ端面の重心位置を求め、これらの重心位置の距離差をそれぞれ判定して、その距離差が大きいとき前記(n−1)本のシガレット列が過剰混入異常であるとして検出する第4の判定手段と、
を具備したことを特徴とするシガレット検査装置。 - 前記第4の判定手段は、前記第1〜第3の判定手段と並列に、或いは前記第1〜第3の判定手段によりシガレットの過剰混入異常が検出されなかったときに過剰混入異常の検出処理を実行するものである請求項16に記載のシガレット検査装置。
- 前記第4の判定手段は、前記(n−1)本のシガレットを配列したシガレット列を間にして俵積みされるn本のシガレットを配列した2段のシガレット列における各両端のフィルタ端面の重心位置を相互に結ぶ第1の線分およびその内側のフィルタ端面の重心位置を相互に結ぶ第2の線分をそれぞれ求め、これらの第1および第2の線分と前記(n−1)本のシガレットの列の両端のフィルタ端面の重心位置との距離の差を、前記フィルタ端面の重心位置間における前記シガレットの並び方向の距離差成分として求めるものである請求項10,12,14,16のいずれかに記載のシガレット検査装置。
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