CN107339398A - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。具备：第一制动机构(24a)，对在从第一马达(2a)向第一驱动轴(17a)传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)上位于比第一减速器(19a)更靠第一马达(2a)侧的位置的第一旋转部件(6a)作用制动转矩；以及第二制动机构(24b)，对在从第二马达(2b)向第二驱动轴(17b)传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)上位于比第二减速器(19b)更靠第二马达(2b)侧的位置的第二旋转部件(6b)作用制动转矩。

Description

驱动装置

技术领域

本发明涉及构成为能够使与左右的驱动轮连结的各个驱动轴的转矩不同的驱动装置。

背景技术

专利文献1中记载有一种转矩矢量分配(torque vectoring)装置，由将驱动用马达的输出转矩传递至左右的驱动轮的差动机构、和对从差动机构向左右轮传递的转矩的分配率进行控制的差动用马达构成。该差动机构由两个单小齿轮型的行星齿轮机构构成，从驱动用马达向各太阳轮传递转矩，各齿圈以分别相互反转的方式经由反转机构连结，并且差动用马达与一个齿圈连结。而且，驱动轮经由驱动轴而与各行星齿轮机构的行星架连结。

专利文献1：国际公开第2015/008661号

搭载有专利文献1所记载的转矩矢量分配装置的车辆的左右的驱动轮的驱动转矩能够通过转矩矢量分配装置的分配率的变更等而分别被控制为不同的转矩。另一方面，各驱动轮的制动力通过在各驱动轮的每一个设置的制动机构产生。在各驱动轮的每一个设置的现有的制动机构具备制动盘或制动鼓等旋转部件、与该旋转部件摩擦接触的摩擦件、以及液压缸等促动器，因此能够产生充分必要的制动力，但另一方面重量较大，因此簧下负荷变大，存在车身的振动或行驶稳定性恶化的可能性。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术课题而完成的，其目的在于提供能够使对驱动轮作用制动力的制动机构小型化的驱动装置。

为了达成上述的目的，本发明提供一种驱动装置，具备：车辆用的驱动力源；第一驱动轴，该第一驱动轴从上述驱动力源被传递转矩，且与左右的驱动轮中的一个驱动轮连结；以及第二驱动轴，该第二驱动轴从上述驱动力源被传递转矩，且与上述左右的驱动轮中的另一个驱动轮连结，上述驱动装置具备差动功能，构成为能够使上述第一驱动轴与上述第二驱动轴相互的转矩不同，上述驱动装置的特征在于，上述驱动力源具有至少两个马达、即第一马达和第二马达，上述驱动装置具备：第一减速器，该第一减速器使上述第一马达的转矩增大并向上述第一驱动轴传递转矩；第二减速器，该第二减速器使上述第二马达的转矩增大并向上述第二驱动轴传递转矩；第一转矩传递路径，该第一转矩传递路径从上述第一马达向上述第一驱动轴传递转矩；第一旋转部件，该第一旋转部件在上述第一转矩传递路径上位于比上述第一减速器更靠上述第一马达侧的位置；第一制动机构，该第一制动机构对上述第一旋转部件作用制动转矩；第二转矩传递路径，该第二转矩传递路径从上述第二马达向上述第二驱动轴传递转矩；第二旋转部件，该第二旋转部件在上述第二转矩传递路径上位于比上述第二减速器更靠上述第二马达侧的位置；以及第二制动机构，该第二制动机构对上述第二旋转部件作用制动转矩。

在本发明中，也可以形成为：上述第一驱动轴具有与上述一个驱动轮连结的第一端部和与上述第一端部相反侧的第二端部，上述第一马达的旋转轴线与上述第二端部的旋转轴线平行地配置，上述第二驱动轴具有与上述另一个驱动轮连结的第三端部和与上述第三端部相反侧的第四端部，上述第二马达的旋转轴线与上述第四端部的旋转轴线平行地配置。

在本发明中，也可以形成为：上述第一减速器由第一行星齿轮机构构成，该第一行星齿轮机构具有至少三个旋转构件，即：第一输入构件，该第一输入构件与上述第一马达连结；第一输出构件，该第一输出构件与上述第一驱动轴连结；以及第一反力构件，该第一反力构件产生用于将从上述第一输入构件输入的转矩从上述第一输出构件输出的反力，上述第二减速器由第二行星齿轮机构构成，该第二行星齿轮机构具有至少三个旋转构件，即：第二输入构件，该第二输入构件与上述第二马达连结；第二输出构件，该第二输出构件与上述第二驱动轴连结；以及第二反力构件，该第二反力构件产生用于将从上述第二输入构件输入的转矩从上述第二输出构件输出的反力，上述第一驱动轴具有与上述一个驱动轮连结的第五端部和与上述第五端部相反侧的第六端部，上述第六端部与上述第一输出构件连结，上述第一马达的旋转轴线与上述第六端部的旋转轴线配置于同一轴线上，上述第二驱动轴具有与上述另一个驱动轮连结的第七端部和与上述第七端部相反侧的第八端部，上述第八端部与上述第二输出构件连结，上述第二马达的旋转轴线与上述第八端部的旋转轴线配置于同一轴线上。

在本发明中，也可以形成为：上述驱动装置具有第一输出轴，该第一输出轴向上述第一马达的两侧延伸突出，上述驱动装置具备第一输出齿轮，该第一输出齿轮连结在上述第一输出轴的一个端部，上述第一输出齿轮与上述第一减速器连结，在上述第一输出轴的另一个端部配置有上述第一制动机构，以便对上述第一输出轴作用制动转矩，上述驱动装置具有第二输出轴，该第二输出轴向上述第二马达的两侧延伸突出，上述驱动装置具备第二输出齿轮，该第二输出齿轮连结在上述第二输出轴的一个端部，上述第二输出齿轮与上述第二减速器连结，在上述第二输出轴的另一个端部配置有上述第二制动机构，以便对上述第二输出轴作用制动扭矩。

在本发明中，也可以形成为：上述驱动装置具备保持机构，该保持机构构成为：将由上述第一制动机构和上述第二制动机构中的至少任意的一个制动机构产生的制动转矩维持为规定的制动转矩。

在本发明中，也可以形成为：上述保持机构具有电磁促动器，在将由上述一个制动机构产生的制动转矩形成为规定的制动转矩的状态下，通过使上述电磁促动器成为非通电状态，维持由上述一个制动机构产生的制动转矩。

在本发明中，也可以形成为：上述一个制动机构具备制动旋转件和固定部件，上述一个制动机构构成为：通过使上述制动旋转件与上述固定部件摩擦接触来对上述制动旋转件作用制动转矩，上述保持机构构成为：对上述制动旋转件与上述固定部件之间的摩擦力进行保持。

在本发明中，也可以形成为：上述驱动装置具有第一制动旋转件，该第一制动旋转件与上述第一旋转部件一体地旋转，上述第一制动机构构成为：通过使上述第一制动旋转件与第一固定部件摩擦接触来对上述第一制动旋转件作用制动转矩，上述驱动装置具有第二制动旋转件，该第二制动旋转件与上述第二旋转部件一体地旋转，上述第二制动机构构成为：通过使上述第二制动旋转件与第二固定部件摩擦接触来对上述第二制动旋转件作用制动转矩，上述电磁促动器是如下的制动用马达：通过向一个方向旋转，使上述第一固定部件和上述第一制动旋转件中的任一个移动以使得上述第一固定部件与上述第一制动旋转件接触，并且使上述第二固定部件和上述第二制动旋转件中的任一个移动以使得上述第二固定部件与上述第二制动旋转件接触。

在本发明中，也可以形成为：上述第一制动机构具有产生与所被通电的电力对应的电磁力的第一促动器，且构成为利用由上述第一促动器产生的电磁力来控制制动转矩，上述第二制动机构具有产生与所被通电的电力对应的电磁力的第二促动器，且构成为利用由上述第二促动器产生的电磁力来控制制动转矩。

根据本发明，具有：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径；以及从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径，并且具备制动机构，该制动机构对在上述转矩的传递路径上位于比减速器更靠马达侧的位置的旋转部件作用制动转矩。即，由制动机构产生的制动转矩经由减速器被增大并被传递至驱动轴。因而，能够减小要由制动机构产生的制动转矩，因此能够使制动机构小型化。并且，由于制动机构设置在比驱动轴更靠马达侧的位置，因此能够减少与驱动轮形成一体的部件。即，能够降低簧下负荷。结果，能够提高行驶稳定性。

附图说明

图1是用于说明能够在本发明中作为对象的驱动装置的一个例子的剖视图。

图2是用于说明具备能够使各输出轴一体化的摩擦离合器的驱动装置的一个例子的剖视图。

图3是用于说明在车宽方向内侧具备制动机构的驱动装置的一个例子的剖视图。

图4是用于说明马达的输出轴的旋转轴线与供驱动轴连结的部分的旋转轴线相同的驱动装置的一个例子的剖视图。

图5是用于说明在图4中的驱动装置设置有使各输出轴一体化的摩擦离合器的驱动装置的一个例子的剖视图。

附图标记说明

1：驱动装置；2：马达；6、30、59：输出轴；11：输出齿轮；12：副轴；13：副轴从动齿轮；14、52：小齿轮；15：末级减速齿轮；17：驱动轴；18：驱动轮；19：减速器；21：制动旋转件；24：制动机构；25：按压部件；26、44、48：线圈；27：驻车机构；28：板部件；29：驻车用马达；35、46：凸缘部；36：紧固板；41：按压板；47：制动盘；49：行星齿轮机构；50：太阳轮；51：齿圈；53：行星架；L1：(转子的)旋转轴线；L2：(驱动轴的端部的)旋转轴线；R：转矩传递路径。

具体实施方式

图1示出能够在本发明中作为对象的驱动装置的一个例子。图1所示的驱动装置1被搭载于车辆，且构成为隔着车宽方向上的中央部分而两侧对称的形状。因而，在以下的说明中，对一侧(图中的右侧)的结构进行说明，省略对另一侧的结构的说明。此外，图中，对一侧的部件的附图标记标注“a”，并对另一侧的部件的附图标记标注“b”，并且，在以下的说明中，在需要区分一侧的部件和另一侧的部件而进行说明的情况下，对一侧的部件的名称标注“第一”，并对另一侧的部件的名称标注“第二”。

该驱动装置1具备作为驱动力源的马达2。该马达2与以往公知的作为混合动力车辆或电动汽车的驱动力源而设置的马达同样是具有发电功能的马达，作为一个例子由永磁铁型的同步马达构成。具体而言，在形成为鼓状的马达壳体3的内部安装有环状的定子4，且在该定子4的内部设置有环状的转子5。转子5以该转子5的旋转轴线L1沿着车宽方向的方式配置，并且在该转子5一体地设置有输出轴6。该输出轴6贯通马达壳体3的两侧的侧壁7、8。此外，输出轴6由嵌合于马达壳体3的轴承9、10保持为旋转自如。

在该输出轴6的端部中的、向车宽方向上的内侧延伸突出的端部，连结有输出齿轮11。并且，与输出轴6平行地设置有副轴12，在该副轴12的一个端部连结有直径比输出齿轮11的直径大的副轴从动齿轮13，且在另一个端部连结有直径比副轴从动齿轮13的直径小的小齿轮14。另外，在小齿轮14连结有直径比小齿轮14的直径大的末级减速齿轮15。

在该末级减速齿轮15的旋转中心连结有朝车宽方向上的外侧突出、且在车宽方向上的外侧开口的圆筒轴16。该圆筒轴16形成为其旋转轴线L2与输出轴6的旋转轴线L1平行。而且，驱动轴17的一个端部***于圆筒轴16并花键卡合。该驱动轴17与以往公知的驱动轴相同，具有用于将两端的旋转轴线在车辆的高度方向上变更的等速万向节等未图示的连结机构。而且，在该驱动轴17的另一个端部连结有驱动轮18。

因而，输出齿轮11的转矩对应于输出齿轮11与副轴从动齿轮13的齿数比以及小齿轮14与末级减速齿轮15的齿数比而增大，并被传递至驱动轴17。即，由输出齿轮11、副轴从动齿轮13、小齿轮14以及末级减速齿轮15构成减速器19。并且，由输出轴6、输出齿轮11、副轴从动齿轮13、小齿轮14以及末级减速齿轮15形成转矩的传递路径R。

此外，上述的各齿轮11、13、14、15、副轴12、圆筒轴16被收纳在中心壳体20的内部。在该中心壳体20、且是在车宽方向上的两侧一体形成有各马达壳体3a、3b。并且，由该中心壳体20将副轴12、圆筒轴16保持为旋转自如。

此外，第一马达2a的输出轴6a的旋转轴线L1a与第二马达2b的输出轴6b的旋转轴线L1b为同一轴线，并且各驱动轴17a、17b中的靠圆筒轴16a、16b侧的端部的旋转轴线L2a、L2b彼此为同一轴线。

并且，在向车宽方向上的外侧延伸突出的输出轴6的端部连结有外径比马达壳体3的外径稍小的圆盘状的制动旋转件21。该制动旋转件21由磁性材料构成，且在面向与马达2相反的一侧的侧面形成有环状的凸部22。

另外，在图示的例子中，设置有内径比制动旋转件21的外径大的有底圆筒状的罩部件23，并且以封闭罩部件23的开口部的方式使罩部件23和马达壳体3一体化。在由罩部件23和马达壳体3包围的空间，设置有用于使输出轴6的旋转停止的制动机构24。

该制动机构24由制动旋转件21和环状的按压部件25构成，该按压部件25与制动旋转件21的形成有凸部22的侧面对置。按压部件25的外周面与罩部件23的内周面花键卡合，按压部件25构成为能够沿罩部件23的轴线方向移动但是无法旋转。并且，按压部件25的内周部形成至比制动旋转件21的凸部22更靠内侧的位置，其内周部向制动旋转件21侧突出。而且，在该突出的部分卷绕有线圈26。该按压部件25相当于本发明的实施方式中的“固定部件”。

因而，通过对上述线圈26通电，作为使制动旋转件21与按压部件25接近的负荷而产生与电流值对应的电磁力，因此，制动旋转件21与按压部件25接触。如上所述按压部件25无法旋转，因此，通过制动旋转件21与按压部件25接触，作为制动转矩而对制动旋转件21作用有与接触压力对应的摩擦力。即，对输出轴6作用有制动转矩。此外，此时的摩擦力成为与对线圈26通电的电流值对应的大小。即，通过控制对线圈26通电的电流，能够对作用于制动旋转件21的制动转矩进行控制。该输出轴6相当于本发明的实施方式中的“旋转部件”，线圈26a、26b相当于本发明的实施方式中的“第一促动器”或者“第二促动器”。

另一方面，如上所述，作用有与对线圈26通电的电流值对应的制动转矩，因此，当在断开了车辆的电源的状态下停车时，无法持续作用制动转矩。因此，设置有相当于本发明的实施方式中的“保持机构”的驻车锁止机构27。图示的驻车锁止机构27构成为：即便在车辆的电源断开的状态下也维持制动旋转件21与按压部件25之间的接触压力。具体而言，驻车锁止机构27由隔着按压部件25而设置于与制动旋转件21相反的一侧的环状的板部件28、和用于使该板部件28沿轴线方向移动的驻车用马达29构成。此外，驻车用马达29相当于本发明的实施方式中的“电磁促动器”。

该驻车用马达29安装于罩部件23的侧壁，其输出轴30贯通罩部件23的侧壁并延伸突出至罩部件23的内侧。并且，在输出轴30的外周面形成有外螺纹部31，在板部件28的内周面形成有与该外螺纹部31啮合的内螺纹部32。另外，板部件28配置于罩部件23的内侧，该板部件28的外周面与罩部件23的内周面花键卡合。因而，通过使驻车用马达29旋转，板部件28沿输出轴30的旋转轴线移动。即，由上述输出轴30和板部件28构成进给丝杠机构。此外，在板部件28的面向按压部件25侧的侧面，形成有与按压部件25接触的环状的凸部33。

因而，在变速杆被切换至驻车档位的情况下等、需要进行驻车锁止的情况下，首先，对驻车用马达29通电而使板部件28向按压部件25侧移动，将按压部件25夹在板部件28与制动旋转件21之间。此时的按压力设为能够进行驻车锁止的程度。在该状态下，停止对驻车用马达29的通电。结果，维持制动旋转件21与按压部件25压接的状态，因此，即便在车辆的电源断开的情况下，也能够维持由制动机构24产生的制动转矩。

接下来，对驱动装置1的作用进行说明。上述的马达2是具有发电功能的马达，因此能够利用马达2输出用于进行驱动的转矩和用于进行制动的转矩。并且，第一马达2a与第一驱动轴17a连结，第二马达2b与第二驱动轴17b连结。即，各马达2a、2b与各驱动轴17a、17b分别独立地连结。因而，通过从各马达2a、2b输出与对各驱动轮18a、18b要求的驱动力或制动力(以下，有时简单记载为驱动力)对应的转矩，能够使各驱动轴17a、17b彼此的转矩不同，并且各驱动轮18a、18b能够相对旋转。也就是说，驱动装置1具备差动功能。因此，若将各马达2a、2b的输出转矩控制为相同，则能够通过各驱动轮18a、18b产生相同的驱动力。并且，通过使各马达2a、2b的输出转矩不同，能够使各驱动轴17a、17b彼此的转矩不同，能够提高转弯行驶时的行驶稳定性。

并且，在所要求的制动力较大而利用马达2产生的制动转矩无法满足所要求的制动力的情况下、或者与马达2电连接的未图示的蓄电装置的充电余量达到上限值的情况下等，利用上述制动机构24产生与不足部分相应的制动转矩。即，以与不足的制动转矩对应的电流对线圈26通电。此外，也可以根据对各驱动轮18a、18b要求的制动力而使利用各制动机构24a、24b产生的转矩的大小不同。

如上所述，利用马达2或制动机构24产生的驱动转矩或制动转矩经由减速器19被传递至驱动轮18。即，驱动转矩或制动转矩增大并被传递至驱动轮18。因而，能够减小利用马达2或制动机构24产生的驱动转矩或制动转矩。因此，能够使马达2或制动机构24小型化。

另外，通过将制动机构24设置在相比驱动轴17更靠输入侧(驱动力源侧)的位置，能够减少与驱动轮18成为一体的部件。即，能够降低所谓的簧下负荷。结果，能够提高行驶稳定性。

另外，通过将马达2的输出轴6的旋转轴线L1与驱动轴17的靠圆筒轴16侧的端部的旋转轴线L2平行地配置，能够配置为使第一末级减速齿轮15a与第二末级减速齿轮15b接近，或者使第一圆筒轴16a与第二圆筒轴16b接近。因此，能够延长驱动轴17的长度，因此能够减小设置于驱动轴17的未图示的连结机构的摆动角。结果，能够降低连结机构的动力损失。

另一方面，在直线行驶时或在转弯半径较大的行驶路行驶的情况下，优选使各驱动轮18a、18b的旋转速度一致，使各驱动轮18a、18b的转矩一致。在这样的情况下，在图1所示的驱动装置1中，使各马达2a、2b的旋转速度同步，并且将各马达2a、2b的输出转矩控制为相同，要求精度较高的控制。因此，图2所示的驱动装置1构成为能够使各马达2a、2b的输出轴6a、6b一体旋转。在以下的说明中，省略与图1相同的结构的说明。此外，对图2中的与图1相同的结构标注相同的附图标记。

图2所示的第一马达2a的输出轴6a延伸突出至相比连结有输出齿轮11a的部位更靠车宽方向上的中央侧的位置，且在前端以一体旋转的方式连结有连结轴34。具体而言，在连结轴34的靠输出轴6a侧的端部形成有中空部，输出轴6a的前端***该中空部并一体化。在该连结轴34的靠车辆中央侧的端部形成有凸缘部35。在该凸缘部35的外周面形成有花键齿。并且，在凸缘部35的同心圆上配置有环状的紧固板36，在该紧固板36的内周面形成有花键齿，凸缘部35与紧固板36花键卡合。

并且，第二马达的输出轴6b延伸突出至相比连结有输出齿轮11b的部位更靠车宽方向上的中央侧的位置，且在前端以一体旋转的方式连结有延长轴37。具体而言，在延长轴37的靠输出轴6b侧的端部形成有中空部，输出轴6b的前端***该中空部并一体化。在该延长轴37的靠车辆中央侧的端部形成有有底圆筒状的收纳部38，上述紧固板36以能够相对旋转的方式***该收纳部38的内部。并且，在收纳部38的开口部侧安装有用于抑制紧固板36从收纳部38脱出的弹性挡环39。

另外，在收纳部38的底面侧一体形成有环状的定位板40，在该定位板40与上述紧固板36之间配置有环状的按压板41。该按压板41与收纳部38花键卡合，按压板41构成为能够与收纳部38一体旋转且能够沿收纳部38的轴线方向移动。并且，按压板41由磁性材料构成，在其内周部形成有延伸突出至轴线方向上的收纳部38的底面侧的圆筒部42。而且，在收纳部38的底面与按压板41之间设置有螺旋弹簧43，该螺旋弹簧43被压缩配置、且配置为覆盖圆筒部42的外周面。另外，在收纳部38的外周侧设有线圈44。

构成为：通过对上述的线圈44通电，对按压板41作用有与螺旋弹簧43的弹力对抗的电磁力。另一方面，在未对线圈44通电的情况下，按压板41被螺旋弹簧43按压而与紧固板36接触，在按压板41与紧固板36之间产生与螺旋弹簧43的弹力对应的摩擦力。该摩擦力被决定为如下程度：按压板41与紧固板36不会因在直线行驶或在转弯半径较大的行驶路行驶的情况下作用于各输出轴6a、6b的转矩差或者旋转速度差而相对旋转的程度。因而，构成为根据对线圈44通电的电流值来决定按压板41与紧固板36之间的传递转矩容量，并且构成为能够切断按压板41与紧固板36之间的转矩的传递。即，构成以线圈44作为电磁促动器的摩擦离合器45。

因而，在直线行驶或在转弯半径较大的行驶路行驶的情况下，不对线圈44通电，使按压板41与紧固板36摩擦卡合。结果，即便从各马达2a、2b输出的转矩存在差，第一马达2a的输出轴6a与第二马达2b的输出轴6b也一体旋转，因此能够抑制传递至各驱动轮18a、18b的转矩产生差这一情况，并且能够抑制各驱动轮18a、18b相对旋转这一情况。因此，能够提高直线行驶或在转弯半径较大的行驶路行驶的情况下的行驶稳定性，并且能够抑制在控制各马达2a、2b时要求的精度过高的控制。

并且，当在驻车中车辆的电源被断开的情况下，对线圈44的电力供给也停止，因此摩擦离合器45成为卡合的状态。因此，只要能够使各输出轴6a、6b中的任一方的旋转停止，就能够使各驱动轮18a、18b停止，因此，在图2所示的例子中，驻车用马达29a以及板部件28a仅设置于第一马达2a侧。此外，在使各驱动轮18a、18b的转矩或旋转速度不同的情况下，只要在对线圈44通电的状态下，以与图1所示的驱动装置1相同的方式控制各马达2a、2b即可。

上述的制动装置24并不限于配置在车宽方向上的马达2的外侧，如图3所示也可以设置于车宽方向上的中央部。此处，对图3所示的驱动装置1的结构进行说明。此外，对与图1或图2相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。

在图3所示的驱动装置1中，在连结轴34的前端的外周面形成有花键齿，该花键齿与紧固板36花键卡合。并且，在比形成有花键齿的部位更靠第一输出轴6a侧的位置形成有凸缘部46。该凸缘部46构成为作为制动旋转件发挥功能，形成于比收纳部38更靠第一输出轴6a侧的位置，且其外径形成为与收纳部38的外径大致相同。

以与上述的凸缘部46的靠第一输出轴6a侧的侧面对置的方式设置有环状的第一制动盘47a。该第一制动盘47a由磁性材料构成，且外周面与中心壳体20的内周面花键卡合。即，第一制动盘47a构成为能够沿轴线方向移动但无法旋转。而且，用于使电磁力作用于第一制动盘47a的第一线圈48a设置于凸缘部46、第一制动盘47a的外周侧。因而，通过对第一线圈48a供给电流，第一制动盘47a与凸缘部46接触，产生与该电流值对应的摩擦力。即，构成为对凸缘部46作用有与对第一线圈48a通电的电流值对应的制动转矩。因而，该凸缘部46相当于本发明的实施方式中的“制动旋转件”。此外，也可以适当地设置向远离凸缘部46的方向按压第一制动盘47a的复位弹簧等必要的部件。

并且，在图3所示的例子中，以与收纳部38的面向第二输出轴6b侧的侧面对置的方式设置有环状的第二制动盘47b。该第二制动盘47b由磁性材料构成，且外周面与中心壳体20的内周面花键卡合。即，第二制动盘47b构成为能够沿轴线方向移动但无法旋转。而且，用于使电磁力作用于第二制动盘47b的第二线圈48b设置于第二制动盘47b的外周侧。因而，通过对第二线圈48b供给电流，第二制动盘47b与收纳部38的底面接触，产生与该电流值对应的摩擦力。即，构成为对收纳部38作用有与对第二线圈48b通电的电流值对应的制动转矩。此外，也可以适当地设置向远离收纳部38的方向按压第二制动盘47b的复位弹簧等必要的部件。

如上所述，构成为：将制动机构24配置于车辆的中央部，伴随于此，将制动旋转件21与板部件28对置地配置，通过板部件28与制动旋转件21接触而使第一输出轴6a的旋转停止。

通过以图3所示的方式构成驱动装置1，能够将作为制动机构24的促动器发挥功能的各线圈48a、48b和用于控制摩擦离合器45的线圈44邻接地配置，因此能够容易地构成用于对线圈44、48a、48b通电的电路。

接下来，参照图4以及图5，对以使得马达2的输出轴6的旋转轴线L1与驱动轴17的靠圆筒轴16侧的端部的旋转轴线L2处于同一轴线上的方式配置的驱动装置1的结构进行说明。此外，对与图1至图3所记载的驱动装置1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。在图4所示的驱动装置1中，在马达2的输出轴6的朝车宽方向上的外侧延伸突出的部分连结有单小齿轮型的行星齿轮机构49。该行星齿轮机构49构成为与以往公知的结构相同的结构，由太阳轮50、与该太阳轮50呈同心圆状地配置的齿圈51、啮合于太阳轮50和齿圈51的小齿轮52、以及将小齿轮52保持为能够自转且将其保持为能够以太阳轮50的旋转中心为中心公转的行星架53构成。

此外，太阳轮50相当于本发明的实施方式中的“输入构件”，齿圈51相当于本发明的实施方式中的“反力构件”，行星架53相当于本发明的实施方式中的“输出构件”。

上述的行星齿轮机构49被收纳于有底圆筒状的罩部件54的内部，太阳轮50与输出轴6以一体旋转的方式连结，齿圈51与罩部件54的内壁面连结。而且，在行星架53连结有朝车宽方向外侧突出的圆筒轴55，该圆筒轴55贯通罩部件54的底面，并且旋转自如地保持于罩部件54。因而，该行星齿轮机构49的太阳轮50的旋转速度比行星架53的旋转速度高，构成减速器19。而且，驱动轴17与圆筒轴55连结。此外，上述罩部件54与马达壳体3的车宽方向外侧连结，罩部件54的开口部被马达壳体3封闭。

并且，在马达壳体3的车宽方向内侧连结有中心壳体56。该中心壳体56通过将两个圆筒状的部件57a、57b相互的端部彼此连结来形成，在各个圆筒状的部件57a、57b的轴线方向上的大致中央部，一体地形成有具有贯通孔的圆板58a、58b。

而且，在上述马达2的输出轴6的向中心壳体56侧延伸突出的部分，连结有构成为与图1至图3所示的结构相同的结构的制动旋转件21。并且，在中心壳体56的比圆板58更靠马达2侧的空间，收纳有制动旋转件21、以及构成为与图1相同的结构的按压部件25、板部件28。另外，在隔着圆板58而与马达2相反的一侧的空间设置有驻车用马达29。即，设置成：驻车用马达29被夹在中心壳体56的在第一马达2a侧的圆筒状的部件57a设置的圆板58a、与在第二马达2b侧的圆筒状的部件57b设置的圆板58b之间。

该驻车用马达29具有向第一马达2a侧延伸突出的第一输出轴59a、和向第二马达2b侧延伸突出的第二输出轴59b。在上述输出轴59a、59b中的一方形成有右旋螺纹的外螺纹部，在另一方形成有左旋螺纹的外螺纹部。而且，在第一输出轴59a卡合有第一板部件28a，在第二输出轴59b卡合有第二板部件28b。因而，若使驻车用马达29向一个方向旋转，则各板部件28a、28b向分离的方向移动，若使驻车用马达29向另一个方向旋转，则各板部件28a、28b向接近的方向移动。此外，图4中的驻车用马达29相当于本发明的实施方式中的“制动用马达”。

在以上述方式构成的驱动装置1中，通过使制动旋转件21与按压部件25接触而使制动转矩作用于输出轴6，由此，该制动转矩经由行星齿轮机构49被增大并作用于驱动轴17或驱动轮18。因此，与图1至图3同样，能够使制动旋转件21、按压部件25小型化。并且，通过如上所述那样将马达2的输出轴6的旋转轴线L1与驱动轴17的靠圆筒轴16侧的端部的旋转轴线L2配置在同一轴线上，能够在车辆的上下方向上空出空间，因此能够提高其它装置等的搭载自由度。另外，在上述的驱动装置1中，能够利用一个驻车用马达29使各个板部件28a、28b移动，因此能够使驱动装置1整体小型化。

此外，如图5所示，也可以构成为：在图4中的配置有驻车用马达29的部位设置图2中的收纳部38、紧固板36、按压板41、圆筒部42、螺旋弹簧43以及线圈44，并使各输出轴6a、6b一体化。在该情况下，可以构成为：通过利用未图示的销等固定任一个旋转部件，在驻车时维持制动转矩。

上述的各结构中的制动机构24、维持该制动机构24的制动转矩的驻车机构27并不限于由电磁促动器驱动，也可以由液压促动器等其它促动器驱动。并且，制动机构24并不限于制动转矩伴随促动器的控制量的增加而变大，例如也可以构成为利用弹簧使制动旋转件21与按压部件25卡合，利用促动器作用与弹力对抗的负荷。并且，驻车机构27也可以是使以往公知的驻车齿轮与驻车锁止臂卡合而以机械的方式使任一个旋转部件的旋转停止的结构。

Claims (9)

1.一种驱动装置，具备：

车辆用的驱动力源；第一驱动轴，该第一驱动轴从上述驱动力源被传递转矩，且与左右的驱动轮中的一个驱动轮连结；以及第二驱动轴，该第二驱动轴从上述驱动力源被传递转矩，且与上述左右的驱动轮中的另一个驱动轮连结，

上述驱动装置具备差动功能，构成为能够使上述第一驱动轴与上述第二驱动轴相互的转矩不同，

上述驱动装置的特征在于，

上述驱动力源具有至少两个马达、即第一马达和第二马达，

上述驱动装置具备：

第一减速器，该第一减速器使上述第一马达的转矩增大并向上述第一驱动轴传递转矩；

第二减速器，该第二减速器使上述第二马达的转矩增大并向上述第二驱动轴传递转矩；

第一转矩传递路径，该第一转矩传递路径从上述第一马达向上述第一驱动轴传递转矩；

第一旋转部件，该第一旋转部件在上述第一转矩传递路径上位于比上述第一减速器更靠上述第一马达侧的位置；

第一制动机构，该第一制动机构对上述第一旋转部件作用制动转矩；

第二转矩传递路径，该第二转矩传递路径从上述第二马达向上述第二驱动轴传递转矩；

第二旋转部件，该第二旋转部件在上述第二转矩传递路径上位于比上述第二减速器更靠上述第二马达侧的位置；以及

第二制动机构，该第二制动机构对上述第二旋转部件作用制动转矩。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述第一驱动轴具有与上述一个驱动轮连结的第一端部和与上述第一端部相反侧的第二端部，上述第一马达的旋转轴线与上述第二端部的旋转轴线平行地配置，

上述第二驱动轴具有与上述另一个驱动轮连结的第三端部和与上述第三端部相反侧的第四端部，上述第二马达的旋转轴线与上述第四端部的旋转轴线平行地配置。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

上述第一减速器由第一行星齿轮机构构成，该第一行星齿轮机构具有至少三个旋转构件，即：第一输入构件，该第一输入构件与上述第一马达连结；第一输出构件，该第一输出构件与上述第一驱动轴连结；以及第一反力构件，该第一反力构件产生用于将从上述第一输入构件输入的转矩从上述第一输出构件输出的反力，

上述第二减速器由第二行星齿轮机构构成，该第二行星齿轮机构具有至少三个旋转构件，即：第二输入构件，该第二输入构件与上述第二马达连结；第二输出构件，该第二输出构件与上述第二驱动轴连结；以及第二反力构件，该第二反力构件产生用于将从上述第二输入构件输入的转矩从上述第二输出构件输出的反力，

上述第一驱动轴具有与上述一个驱动轮连结的第五端部和与上述第五端部相反侧的第六端部，上述第六端部与上述第一输出构件连结，上述第一马达的旋转轴线与上述第六端部的旋转轴线配置于同一轴线上，

上述第二驱动轴具有与上述另一个驱动轮连结的第七端部和与上述第七端部相反侧的第八端部，上述第八端部与上述第二输出构件连结，上述第二马达的旋转轴线与上述第八端部的旋转轴线配置于同一轴线上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

上述驱动装置具有第一输出轴，该第一输出轴向上述第一马达的两侧延伸突出，

上述驱动装置具备第一输出齿轮，该第一输出齿轮连结在上述第一输出轴的一个端部，

上述第一输出齿轮与上述第一减速器连结，

在上述第一输出轴的另一个端部配置有上述第一制动机构，以便对上述第一输出轴作用制动转矩，

上述驱动装置具有第二输出轴，该第二输出轴向上述第二马达的两侧延伸突出，

上述驱动装置具备第二输出齿轮，该第二输出齿轮连结在上述第二输出轴的一个端部，

上述第二输出齿轮与上述第二减速器连结，

在上述第二输出轴的另一个端部配置有上述第二制动机构，以便对上述第二输出轴作用制动扭矩。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

上述驱动装置具备保持机构，该保持机构构成为：将由上述第一制动机构和上述第二制动机构中的至少任意的一个制动机构产生的制动转矩维持为规定的制动转矩。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

上述保持机构具有电磁促动器，在将由上述一个制动机构产生的制动转矩形成为规定的制动转矩的状态下，通过使上述电磁促动器成为非通电状态，维持由上述一个制动机构产生的制动转矩。

7.根据权利要求5或6所述的驱动装置，其特征在于，

上述一个制动机构具备制动旋转件和固定部件，

上述一个制动机构构成为：通过使上述制动旋转件与上述固定部件摩擦接触来对上述制动旋转件作用制动转矩，

上述保持机构构成为：对上述制动旋转件与上述固定部件之间的摩擦力进行保持。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

上述驱动装置具有第一制动旋转件，该第一制动旋转件与上述第一旋转部件一体地旋转，

上述第一制动机构构成为：通过使上述第一制动旋转件与第一固定部件摩擦接触来对上述第一制动旋转件作用制动转矩，

上述驱动装置具有第二制动旋转件，该第二制动旋转件与上述第二旋转部件一体地旋转，

上述第二制动机构构成为：通过使上述第二制动旋转件与第二固定部件摩擦接触来对上述第二制动旋转件作用制动转矩，

上述电磁促动器是如下的制动用马达：通过向一个方向旋转，使上述第一固定部件和上述第一制动旋转件中的任一个移动以使得上述第一固定部件与上述第一制动旋转件接触，并且使上述第二固定部件和上述第二制动旋转件中的任一个移动以使得上述第二固定部件与上述第二制动旋转件接触。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

上述第一制动机构具有产生与所被通电的电力对应的电磁力的第一促动器，且构成为利用由上述第一促动器产生的电磁力来控制制动转矩，

上述第二制动机构具有产生与所被通电的电力对应的电磁力的第二促动器，且构成为利用由上述第二促动器产生的电磁力来控制制动转矩。