CN107336860A - 用于军用伪装网自动扎带机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开用于军用伪装网自动扎带机，包括安装地平、送料机构、传动机构、六轴机器人，所述传动机构安装在所述安装地平表面中部，所述安装地平表面中部安装有固定底座，所述直线导轨上端设置有移动板，所述移动板上端前侧一侧安装有移动电机，所述移动电机轴端安装有传动齿轮；所述送料机构安装在所述安装地平表面两侧，所述安装地平表面两侧安装有送料支撑架，所述送料支撑架内部上部安装有送料转轴，所述送料转轴端部安装有自动上料滚筒，所述移动板上端安装有所述六轴机器人，所述六轴机器人的手部端部安装有扎带器。本发明具有的有益效果包括：能够实现对军用伪装网与固定网格的自动扎带捆绑，解放了人工，大大提高了生产效率。

Description

用于军用伪装网自动扎带机
技术领域
本发明属于军用伪装网制造装置领域，更详细地说是涉及用于军用伪装网自动扎带机。
背景技术
军用伪装网是一种重要的伪装遮障器材，在战场上是兵器装备、军事设施等军事目标的“保护伞”。在军用伪装网的生产过程中，需要将军用伪装网固定在固定网格上，常采用扎带捆绑的方式进行固定，采用人工扎带捆绑，劳动强度大，工作效率低。因此，需要一种能够实现对军用伪装网与固定网格的自动扎带捆绑，操作简单，劳动强度低，生产效率高的装置。
发明内容
为了克服现有技术中采用人工，劳动强度大，生产效率低的缺陷，本发明提供了一种用于军用伪装网自动扎带机，该装置能够实现对军用伪装网与固定网格的自动扎带捆绑，解放了人工，大大提高了生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
用于军用伪装网自动扎带机，包括安装地平、送料机构、传动机构、六轴机器人，所述安装地平表面中部前侧和后侧安装有围栏，所述围栏中部设置有观察窗；
所述传动机构安装在所述安装地平表面中部，所述安装地平表面中部安装有固定底座，所述固定底座上端两侧设置有直线导轨，所述固定底座内侧中部安装有传动齿条；所述直线导轨上端设置有移动板，所述移动板下端两侧设置有导轨槽；所述移动板上端前侧一侧安装有移动电机，所述移动电机轴端安装有传动齿轮；所述移动板上端中部一侧安装有油缸；
所述送料机构安装在所述安装地平表面两侧，所述安装地平表面两侧安装有送料支撑架，所述送料支撑架一侧底部安装有送料电机；所述送料支撑架一侧上部安装有送料减速器；所述送料支撑架内部上部安装有送料转轴，所述送料转轴端部安装有自动上料滚筒，所述自动上料滚筒侧面安装有固定销；
所述移动板上端安装有所述六轴机器人，所述六轴机器人的手部端部安装有扎带器。
采用上述结构，操作人员通过所述固定销将固定网格和军用伪装网固定安装在所述自动上料滚筒的六个侧面表面，所述送料电机通过所述送料减速器、所述送料转轴带动所述自动上料滚筒旋转，使所述自动上料滚筒的一个侧面正对所述六轴机器人，所述六轴机器人根据设定好的程序带动所述扎带器移动，实现对军用伪装网和固定网格的扎带捆绑，利用所述六轴机器人和所述扎带器代替人工扎带捆绑，降低了劳动强度，大大提高了生产效率，所述六轴机器人的臂展为1.8米，当所述六轴机器人的臂展无法满足需求时，所述移动电机带动所述传动齿轮旋转，所述传动齿轮与所述传动齿条构成传动结构，从而实现所述移动板通过所述导轨槽在所述直线导轨上滑动，从而实现所述六轴机器人的移动，以弥补所述六轴机器人的臂展不足，满足生产需求。
作为优选，所述围栏通过螺栓固定安装在所述安装地平表面中部的前侧和后侧，所述围栏有方钢焊接而成，所述观察窗镶嵌在所述围栏内部，所述观察窗由透明塑料制成。
作为优选，所述六轴机器人通过螺栓固定安装在所述移动板上端，所述六轴机器人共有两个，所述扎带器通过螺栓固定安装在所述六轴机器人的手部端部。
作为优选，所述固定底座通过螺栓固定安装在所述安装地平表面中部，所述固定底座的截面成凹字型，所述直线导轨通过机加工的方式一体化成型在所述固定底座上端两侧，所述传动齿条通过螺栓固定安装在所述固定底座内侧中部，所述传动齿条的齿顶面垂直于所述安装地平。
作为优选，所述导轨槽通过机加工的方式成型在所述移动板下端两侧，所述导轨槽与所述直线导轨相配合。
作为优选，所述移动电机通过螺栓底座固定安装在所述移动板上端前侧一侧，所述传动齿轮通过连接键固定安装在所述移动电机轴端，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合，所述油缸通过螺栓固定安装在所述移动板上端中部一侧，并通过导管深入所述移动板与所述固定底座构成的内部空间。
作为优选，所述送料支撑架通过螺栓固定安装在所述安装地平表面两侧，所述送料电机通过螺栓固定安装在所述送料支撑架一侧底部，所述送料减速器通过螺栓固定安装在所述送料支撑架一侧上部，并通过联轴器与所述送料电机相连接。
作为优选，所述送料转轴通过轴承固定安装在所述送料支撑架内部，并通过联轴器与所述送料减速器相连接，所述自动上料滚筒通过螺栓固定安装在所述送料转轴端部，所述自动上料滚筒结构旋转为六面体，所述固定销通过间隙配合的方式固定安装在所述自动上料滚筒侧面。
本发明具有的有益效果包括：
该装置能够实现对军用伪装网与固定网格的自动扎带捆绑，解放了人工，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述的用于军用伪装网自动扎带机的立体图；
图2是本发明所述的用于军用伪装网自动扎带机的传动机构的主视放大图；
图3是本发明所述的用于军用伪装网自动扎带机的传动机构的俯视图；
图4是本发明所述的用于军用伪装网自动扎带机的送料机构的左视图。
附图标记说明如下：
1、安装地平；2、送料机构；201、送料电机；202、送料减速器；203、送料支撑架；204、自动上料滚筒；205、固定销；206、送料转轴；3、围栏；4、传动机构；401、固定底座；402、直线导轨；403、导轨槽；404、移动板；405、移动电机；406、油缸；407、传动齿条；408、传动齿轮；5、六轴机器人；6、扎带器；7、观察窗。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图4，本发明提供一种用于军用伪装网自动扎带机，包括安装地平1、送料机构2、传动机构4、六轴机器人5，安装地平1表面中部前侧和后侧安装有围栏3，围栏3用于实现装置的隔离，围栏3中部设置有观察窗7，观察窗7便于操作人员观察生产情况；
传动机构4安装在安装地平1表面中部，安装地平1表面中部安装有固定底座401，固定底座401起到支撑作用，固定底座401上端两侧设置有直线导轨402，直线导轨402辅助实现移动板404的移动，固定底座401内侧中部安装有传动齿条407，传动齿条407用于构成齿轮齿条传动结构；直线导轨402上端设置有移动板404，移动板404用于承载六轴机器人5，移动板404下端两侧设置有导轨槽403，导轨槽403辅助实现移动板404的移动；移动板404上端前侧一侧安装有移动电机405，移动电机405用于提供移动动力，移动电机405轴端安装有传动齿轮408，传动齿轮408用于构成齿轮齿条传动结构；移动板404上端中部一侧安装有油缸406；
送料机构2安装在安装地平1表面两侧，安装地平1表面两侧安装有送料支撑架203，送料支撑架203起到支撑作用，送料支撑架203一侧底部安装有送料电机201，送料电机201用于提供送料动力；送料支撑架203一侧上部安装有送料减速器202，送料减速器202用于降低转速，提高扭矩；送料支撑架203内部上部安装有送料转轴206，送料转轴206辅助实现自动上料滚筒204的旋转，送料转轴206端部安装有自动上料滚筒204，自动上料滚筒204用于实现军用伪装网和固定网格的安装，自动上料滚筒204侧面安装有固定销205，固定销205辅助实现军用伪装网和固定网格的安装；
移动板404上端安装有六轴机器人5，六轴机器人5用于实现扎带器6在立体空间的移动，六轴机器人5的手部端部安装有扎带器6，扎带器6用于实现军用伪装网和固定网格的扎带捆绑。
采用上述结构，操作人员通过固定销205将固定网格和军用伪装网固定安装在自动上料滚筒204的六个侧面表面，送料电机201通过送料减速器202、送料转轴206带动自动上料滚筒204旋转，使自动上料滚筒204的一个侧面正对六轴机器人5，六轴机器人5根据设定好的程序带动扎带器6移动，实现对军用伪装网和固定网格的扎带捆绑，利用六轴机器人5和扎带器6代替人工扎带捆绑，降低了劳动强度，大大提高了生产效率，六轴机器人5的臂展为1.8米，当六轴机器人5的臂展无法满足需求时，移动电机405带动传动齿轮408旋转，传动齿轮408与传动齿条407构成传动结构，从而实现移动板404通过导轨槽403在直线导轨402上滑动，从而实现六轴机器人5的移动，以弥补六轴机器人5的臂展不足，满足生产需求。
作为优选，围栏3通过螺栓固定安装在安装地平1表面中部的前侧和后侧，围栏3有方钢焊接而成，观察窗7镶嵌在围栏3内部，观察窗7由透明塑料制成，六轴机器人5通过螺栓固定安装在移动板404上端，六轴机器人5共有两个，扎带器6通过螺栓固定安装在六轴机器人5的手部端部，固定底座401通过螺栓固定安装在安装地平1表面中部，固定底座401的截面成凹字型，直线导轨402通过机加工的方式一体化成型在固定底座401上端两侧，传动齿条407通过螺栓固定安装在固定底座401内侧中部，传动齿条407的齿顶面垂直于安装地平1，导轨槽403通过机加工的方式成型在移动板404下端两侧，导轨槽403与直线导轨402相配合，移动电机405通过螺栓底座固定安装在移动板404上端前侧一侧，传动齿轮408通过连接键固定安装在移动电机405轴端，传动齿轮408与传动齿条407相啮合，油缸406通过螺栓固定安装在移动板404上端中部一侧，并通过导管深入移动板404与固定底座401构成的内部空间，送料支撑架203通过螺栓固定安装在安装地平1表面两侧，送料电机201通过螺栓固定安装在送料支撑架203一侧底部，送料减速器202通过螺栓固定安装在送料支撑架203一侧上部，并通过联轴器与送料电机201相连接，送料转轴206通过轴承固定安装在送料支撑架203内部，并通过联轴器与送料减速器202相连接，自动上料滚筒204通过螺栓固定安装在送料转轴206端部，自动上料滚筒204结构旋转为六面体，固定销205通过间隙配合的方式固定安装在自动上料滚筒204侧面。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：包括安装地平(1)、送料机构(2)、传动机构(4)、六轴机器人(5)，所述安装地平(1)表面中部前侧和后侧安装有围栏(3)，所述围栏(3)中部设置有观察窗(7)；
所述传动机构(4)安装在所述安装地平(1)表面中部，所述安装地平(1)表面中部安装有固定底座(401)，所述固定底座(401)上端两侧设置有直线导轨(402)，所述固定底座(401)内侧中部安装有传动齿条(407)；所述直线导轨(402)上端设置有移动板(404)，所述移动板(404)下端两侧设置有导轨槽(403)；所述移动板(404)上端前侧一侧安装有移动电机(405)，所述移动电机(405)轴端安装有传动齿轮(408)；所述移动板(404)上端中部一侧安装有油缸(406)；
所述送料机构(2)安装在所述安装地平(1)表面两侧，所述安装地平(1)表面两侧安装有送料支撑架(203)，所述送料支撑架(203)一侧底部安装有送料电机(201)；所述送料支撑架(203)一侧上部安装有送料减速器(202)；所述送料支撑架(203)内部上部安装有送料转轴(206)，所述送料转轴(206)端部安装有自动上料滚筒(204)，所述自动上料滚筒(204)侧面安装有固定销(205)；
所述移动板(404)上端安装有所述六轴机器人(5)，所述六轴机器人(5)的手部端部安装有扎带器(6)。
2.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：所述围栏(3)通过螺栓固定安装在所述安装地平(1)表面中部的前侧和后侧，所述围栏(3)有方钢焊接而成，所述观察窗(7)镶嵌在所述围栏(3)内部，所述观察窗(7)由透明塑料制成。
3.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：所述六轴机器人(5)通过螺栓固定安装在所述移动板(404)上端，所述六轴机器人(5)共有两个，所述扎带器(6)通过螺栓固定安装在所述六轴机器人(5)的手部端部。
4.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：所述固定底座(401)通过螺栓固定安装在所述安装地平(1)表面中部，所述固定底座(401)的截面成凹字型，所述直线导轨(402)通过机加工的方式一体化成型在所述固定底座(401)上端两侧，所述传动齿条(407)通过螺栓固定安装在所述固定底座(401)内侧中部，所述传动齿条(407)的齿顶面垂直于所述安装地平(1)。
5.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：所述导轨槽(403)通过机加工的方式成型在所述移动板(404)下端两侧，所述导轨槽(403)与所述直线导轨(402)相配合。
6.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：所述移动电机(405)通过螺栓底座固定安装在所述移动板(404)上端前侧一侧，所述传动齿轮(408)通过连接键固定安装在所述移动电机(405)轴端，所述传动齿轮(408)与所述传动齿条(407)相啮合，所述油缸(406)通过螺栓固定安装在所述移动板(404)上端中部一侧，并通过导管深入所述移动板(404)与所述固定底座(401)构成的内部空间。
7.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：所述送料支撑架(203)通过螺栓固定安装在所述安装地平(1)表面两侧，所述送料电机(201)通过螺栓固定安装在所述送料支撑架(203)一侧底部，所述送料减速器(202)通过螺栓固定安装在所述送料支撑架(203)一侧上部，并通过联轴器与所述送料电机(201)相连接。
8.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机，其特征在于：所述送料转轴(206)通过轴承固定安装在所述送料支撑架(203)内部，并通过联轴器与所述送料减速器(202)相连接，所述自动上料滚筒(204)通过螺栓固定安装在所述送料转轴(206)端部，所述自动上料滚筒(204)结构旋转为六面体，所述固定销(205)通过间隙配合的方式固定安装在所述自动上料滚筒(204)侧面。
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