CN107323746A - 药品包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药品包装机构，该药品包装机构是在基座内部作业空间上方设有投药空间，可供作业空间内包装药品，并在投药空间下方设有输送带向外输送药品，而作业空间一侧则设有药袋送料装置，即沿作业空间二相对侧壁面设有药袋送料装置的二传动部，可通过二传动部将药袋转向传送至作业空间内位于投药空间下方，再于作业空间的另二相对侧边设有驱动装置，而供驱动装置的二支撑部将二传动部传送的药袋的袋口予以吸附并向外撑开，供通过作业空间上方投药空间投入预设药品顺利进入药袋内，再将药袋袋口密合，达到自动化快速包装药品的目的。

Description

药品包装机构

技术领域

本发明涉及一种药品包装机构，尤指可自动化快速包装药品的包装机构，凭借基座一侧装设药袋送料装置，基座的作业空间另二侧再设有驱动装置，可供自动将药袋的袋口撑开后投入预设药品，达到自动化一贯作业包装药品的目的。

背景技术

按，人们在日常生活作息中，因为饮食、环境或气候等所影响，偶尔会导致身体产生病痛，即必须通过药物的治疗、以解除身体的病痛，更随着医药技术日新月异不断进步，医疗品质也不断的提升，则给予病患更好的医疗功效，而医疗用品、药品、注射针剂等等，种类繁多、疗效也各有不同，病患必须在求医就诊时经过医师处方及药师的调剂，以取得适合的药物，也才可以获得良好的治疗，正因为医药用品种类多，所以在收藏、放置、取用、配方等过程中，各种医药用品的管理、监控，即成为相当重要的课题，因医药用品攸关病患的治疗与病情的控制，由医师的处方开始到调剂药师的调配药剂、以至核对药师检视后，再交到病患的手中，过程中层层把关，即是避免取错药剂、针剂等，防止病患错食药品、误注射针剂等情况，乃是极为重要的事，更必须予以重视；而一般常用的药品诸如药碇、药粉、盒状药膏、片状药膏、瓶装药剂或针剂等，由医师依据不同的病症给予治疗的药品；然而，目前各种医疗院所对于药品的包装方式，都是通过人工作业将病患的全部用药逐一分装在不同的药袋中，而在包装的过程中，由取药袋、打开药袋的袋口、将药品置入药袋内、再将药袋的袋口予以密合等作业，相当耗时费工，若药品种类、数量多，则必须耗费更多的时间进行包装，如此通过人工作业包装药品的模式，一直是各医疗院所的普遍作业模式，不但使得药品包装作业时间延长、导致药师包装药品的作业时间增加，却也无形中增加病患领药时的等待时间，并在包装药品的实际作业进行时，仍存在诸多缺失有待改善。

是以，如何解决目前对于药品包装作业通过人工进行，相当耗时费工的问题与困扰，且增加药品包装作业时间及等待领药时间等的缺失与不便，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在者。

发明内容

故，发明人有鉴于上述的问题与缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种可利用基座设置药袋送料装置、驱动装置，并通过药袋送料装置输送药袋至基座的作业空间，再由驱动装置打开药袋的袋口以供投入预设药品，达到自动化包装药品作业的药品包装机构的发明专利诞生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种药品包装机构，其特征在于：包括基座、药袋送料装置及驱动装置，其中：该基座内部具有供包装预设药品的作业空间，并在作业空间设有向外输送药品的输送带，相对输送袋的作业空间上方设有供药品置入的投药空间；

该药袋送料装置位于基座的作业空间一侧，且沿作业空间两个相对侧壁面设有将药袋转向传送至作业空间内位于投药空间下方的传动部；及

该驱动装置位于基座的作业空间内相对两个传动部的另两个相对侧边，设有将两个传动部传送的药袋予以吸附并向外撑开的牵引部。

所述药品包装机构，其中：该基座于投药空间上方还设有朝作业空间内吹送气体的吹气部，并在吹气部设有向下垂直延伸至位于投药空间处的吹气管，在吹气管侧边投药空间供投入预设药品至药袋内，则预设药品是药碇、药粉、盒状药膏、片状药膏、瓶装药剂或针剂。

所述药品包装机构，其中：该基座包括两个相对的架板，两个架板相对内侧分别设有固定座板、活动座板，并在两个架板上方一侧外部设有药袋送料装置，且药袋送料装置设有沿两个架板内侧固定座板、活动座板的内侧壁面延伸的传动部，两侧传动部设有沿固定座板、活动座板的内侧壁面水平转垂直方向的药袋传送带，在两个传动部下方的固定座板、活动座板中间位置设有输送药袋的输送带，而在两个架板底部还设有提供吹气部所需气体的供气单元。

所述药品包装机构，其中：该药袋送料装置设有位于基座的作业空间一侧外部的药袋供料箱，且药袋供料箱一侧朝作业空间设有将药袋送入两侧传动部的出袋口，两个传动部在基座两个相对侧壁面分别设有复数横向排列再延伸转向呈纵向排列的复数传动轮，复数横向、纵向传动轮在基座二侧壁面呈上、下二排相对排列，并在上排的复数横向、纵向传动轮上套置有夹设药袋两侧输送的药袋传送带。

所述药品包装机构，其中：该药袋送料装置其中一个传动部在基座内侧设有活动座板，并在活动座板上装设呈上、下排列的复数横向、纵向传动轮，而在活动座板外侧设有带动上排的复数横向、纵向传动轮连动传送带回转的传动模块，传动模块设有带动上排复数横向、纵向传动轮转动的皮带轮组，还设有带动皮带轮组运作的马达，皮带轮组、马达分别定位于活动架板两侧表面上。

所述药品包装机构，其中：该驱动装置是在基座两个相对侧壁面的药袋送料装置的传动部侧边设有两个横向跨设的支撑部，两个支撑部垂直方向分别穿设有水平方向伸缩位移的连杆，两个连杆在两个支撑部相对内侧分别设有相对的吸盘，相对吸盘的至少一连杆另一侧连设有推移部，则该推移部设有位于支撑部下方的驱动缸体，驱动缸体设有带动连杆于支撑部呈水平方向位移的伸缩杆，还在连杆上罩覆有限位连杆朝垂直方向移动的滑动单元。

所述药品包装机构，其中：该驱动缸体是液压缸或气压缸，且驱动缸体于伸缩杆一侧设有连接于连杆的定位板，且连杆一侧设有延伸出定位板外侧的被动轴。

所述药品包装机构，其中：该滑动单元设有罩覆于连杆一侧上方的ㄇ形盖板，并在盖板一侧连设有L形滑移座板，而滑移座板一侧底部连设有滑移滚轮，相对滑移座板下方设有供滑移滚轮滑动的滑移轨道，还在滑移轨道上设有供滑移滚轮抵持滑行的斜向导轨。

与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是：

本发明的该药品包装机构是在基座内部作业空间上方设有投药空间，可供于作业空间内进行包装药品作业，并在投药空间下方设有输送带向外输送药品，而作业空间一侧即设有药袋送料装置，则沿作业空间二相对侧壁面设有药袋送料装置的二传动部，可利用二传动部将药袋转向传送至作业空间内位于投药空间下方，再于作业空间的另二相对侧边设有驱动装置，而供驱动装置的二支撑部部将二传动部传送的药袋的袋口予以吸附并向外撑开，以供通过作业空间上方的投药空间投入预设药品顺利进入药袋内，达到自动化快速包装药品的目的。

本发明的该基座包括二相对的架板，二架板的相对内侧分别设有固定座板、活动座板，并在二架板上方一侧外部设有药袋送料装置，且药袋送料装置的传动部沿着固定座板、活动座板内侧壁面延伸设置，二侧传动部设有沿固定座板、活动座板的内侧壁面水平转垂直方向的药袋传送带，并位于二传动部下方的固定座板、活动座板中间位置设有输送药袋的输带，而于二架板底部再设有供气单元可提供吹气部所需气体；另于基座的二架板的投药空间上方再设有吹气部，并在吹气部设有吹气管向下垂直延伸至位于投药空间处，可利用吹气管朝作业空间内吹送气体至二传动部间的药袋处，则位于吹气管侧边投药空间供投入预设药品至药袋内，则预设药品是药碇、药粉、盒状药膏、片状药膏、瓶装药剂或针剂等。

本发明的该基座的作业空间一侧外部设有药袋送料装置的药袋供料箱，且药袋供料箱一侧朝作业空间设有将药袋送入二侧传动部的出袋口，二传动部于基座二相对内侧壁面分别设有复数横向排列再延伸转向呈纵向排列的复数传动轮，则复数横向、纵向传动轮是在基座二内侧壁面呈上、下二排相对排列，并在上排的复数横向传动轮上套置有药袋传送带可夹设药袋二侧进行输送，再于药袋送料装置其中一传动部设有活动座板位于基座内侧，并在活动座板上设有呈上、下排列的复数横向、纵向传动轮，再于活动座板上设有传动模块可带动上排的复数横向传动轮连动传送带回转，即通过传动模块的马达、皮带轮组分别定位于活动座板二侧表面上，以供马达带动皮带轮组运作，而利用皮带轮组带动上排复数横向、纵向传动轮转动。

本发明的该驱动装置是在基座的二架板的相对侧壁面，设有二横向跨设的支撑部位于药袋送料装置的传动部侧边，二支撑部垂直方向分别穿设有水平方向伸缩位移的连杆，二连杆于二支撑部相对内侧分别设有相对的吸盘，而相对吸盘的至少一连杆另一侧连设有推移部，则该推移部设有位于支撑部下方的驱动缸体，驱动缸体设有带动连杆于支撑部呈水平方向位移的伸缩杆，再于连杆上罩覆有限位连杆朝垂直方向移动的滑动单元。

附图说明

图1是本发明的立体外观图。

图2是本发明的立体分解图。

图3是本发明驱动装置的立体外观图。

图4是本发明驱动装置另一视角的立体外观图。

图5是本发明驱动装置的立体分解图。

图6是本发明药袋传送方式的侧视图。

图7是本发明药袋传送方式的立体外观图。

图8是本发明药袋袋口开启前的侧视图。

图9是本发明药袋袋口开启后的立体外观图。

图10是本发明药袋袋口开启后的侧视图。

图11是本发明投药方式的立体外观图。

图12是本发明投药后药袋封口的立体外观图。

附图标记说明：1-基座；10-作业空间；101-投药空间；11-架板；111-固定座板；112-活动座板；12-吹气部；121-吹气管；122-供气单元；13-输送带；2-药袋送料装置；20-药袋；200-置药空间；201-袋口；21-药袋供料箱；210-出袋口；22-传动部；221-横向传动轮；2211-第一纵向传动轮；222-纵向传动轮；2221-第一纵向传动轮；223-药袋传送带；23-传动模块；231-第一马达；232-第一皮带轮组；234-第二皮带轮组；2341-皮带轮；2342-皮带轮；2343-支杆；235-第二马达；3-驱动装置；31-支撑部；311-连杆；3111-被动轴；312-吸盘；313-定位板；32-推移部；321-驱动缸体；322-伸缩杆；33-滑动单元；331-盖板；332-滑移座板；333-滑移滚轮；334-滑移轨道；3341-斜向导轨；4-药品。

具体实施方式

为达成上述目的与功效，本发明所采用的技术手段及其构造、实施的方法等，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，俾利完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，是本发明的立体外观图、立体分解图、驱动装置的立体外观图、驱动装置另一视角的立体外观图、驱动装置的立体分解图，由图中所示可以清楚看出，本发明药品包装机构包括基座1、药袋送料装置2及驱动装置3，其中：

该基座1包括二相对的架板11，且二架板11上方相对内侧分别设有固定座板111、活动座板112，则于固定座板111、活动座板112内部形成作业空间10，而位于作业空间10上方设有吹气部12，以供吹气部12的吹气管121延伸至作业空间10上方，则于吹气管121侧边形成投药空间101，并在二架板11底部设有供气单元122，可提供吹气部12所需的气体，再于作业空间10底部约二架板11之中央位置处设有输送带13。

该药袋送料装置2具有药袋供料箱21，并在药袋供料箱21一侧设有出袋口210，可由出袋口210向外送出药袋20(送出药袋20的方式非本发明的重点，故图中未示出)，相对出袋口210的二外侧边则分别设有传动部22，而二侧传动部22则分别包括呈上、下排列的复数横向传动轮221、呈相对排列的复数纵向传动轮222，且位于上排的复数横向传动轮221外部为套设有药袋传送带223，其中一侧传动部22设有第一纵向传动轮2211，而于第一纵向传动轮2211另一侧再连设有传动模块23，该传动模块23通过第一马达231带动第一皮带轮组232连动第一横向传动轮2211，再由第一横向传动轮2221驱动各纵向传动轮222、再分别连动各横向传动轮221及药袋输送带223回转，相邻第一皮带轮组232侧边设有第二皮带轮组234，并通过第二马达235带动第二皮带轮组234运转，而第二皮带轮组234分别通过二皮带轮2341、2342驱动二支杆2343转动，则第一马达231、第一皮带轮组232及第二皮带轮组234分别定位于基座的一侧架板11内侧的活动座板112的二侧表面上，第二马达235则位于该活动座板112下方。

该驱动装置3包括二相对的支撑部31，并在二支撑部31上分别活动穿设连杆311，二连杆311相对内侧分别设有吸盘312，再于二连杆311相对外侧分别设有定位板313，至少一连杆311于定位板313处连设有推移部32，而各推移部32为分别设有驱动缸体321，且各驱动缸体321分别利用伸缩杆322连接于二定位板313，另于二连杆311相对外侧分别设有被动轴3111，而各被动轴3111分别穿出各定位板313外部，各被动轴3111上分别设置滑动单元33，凭借各滑动单元33以ㄇ形状的盖板331、分别罩覆于各被动轴3111上，各盖板331一侧分别连设有L形滑移座板332，且二滑移座板332另一侧底部分别设有滑移滚轮333，相对二滑移座板332下方设有滑移轨道334，则各滑移轨道334上分别设有斜向导轨3341可供各滑移滚轮333抵靠，以供二滑移滚轮333分别沿着二斜向导轨3341呈斜向滑行移动。

上述各构件于组装时，是在基座1的二架板11的作业空间10上方的投药空间101一侧外部，设置药袋送料装置2的药袋供料箱21，则位于药袋供料箱21的出袋口210外部二侧传动部22，即利用呈上、下排列的复数横向传动轮221、呈相对排列的复数纵向传动轮222沿着作业空间10二侧架板11内的固定座板111、活动座板112内侧壁面设置，并供活动座板112上复数纵向传动轮222所设的第一纵向传动轮2221一侧、穿出活动座板112外部组装于传动模块23的第一皮带轮组232，而于传动模块23的第二皮带轮组234二侧皮带轮2341、2342上分别枢设的支杆2343，即供各支杆2343另一侧分别固设于另一侧固定座板111的二侧边，再于二架板11的投药空间101下方的作业空间10处，予以装设驱动装置3的二支撑部31，并供二支撑部31对位于二传动部22的复数纵向传动轮222的相对内侧位置处，即可凭借基座1、药袋送料装置2及驱动装置3组构成本发明的药品包装机构。

且上述的基座1的二架板11，是在相对内侧的上方分别设有固定座板111、活动座板112，并在二架板11内部形成中空状的作业空间10，而于作业空间10上方的固定座板111、活动座板112一侧外部组装药袋送料装置2的药袋供料箱21，再由药袋供料箱21的出袋口210二侧、分别沿着二侧固定座板111及活动座板112的相对内侧壁面设置传动部22，二传动部22分别包括呈上、下排列的复数横向传动轮221对位于出袋口210外侧，相对出袋口210的复数横向传动轮221另一侧、为转向朝垂直方向设有复数相对排列的纵向传动轮222，以供复数横向传动轮221、复数纵向传动轮222呈形状分别设置于固定座板111、活动座板112的相对内壁面，而于二侧传动部22的上排复数横向传动轮221外分别套设药袋传送带223，再于固定座板111、活动座板112的相对内侧壁面，供装设驱动装置3的二支撑部31，以供二支撑部31一侧固设活动座板112上位于传动部22二外侧处，二支撑部31另一侧再分别固设于另一侧固定座板111的二侧边，位于活动座板112下方处的第二马达235，即供固设于活动座板112下方的架板11的内侧面处。

请参阅图2、图5至图11所示，则由各图中所示可以清楚看出，本发明药品包装机构于实际应用实施时，由基座1外侧药袋送料装置2的药袋供料箱21由出袋口210处送出药袋20，以供药袋20进入二传动部22呈上排各横向传动轮221外部的药袋传送带223、下排列的各横向传动轮221之间，通过传动模块23的第一马达231带动第一皮带组232连动上排各横向传动轮221外部的药袋传送带223、下排列的各横向传动轮221，以供药袋20可以沿着二侧药袋传送带223、下排列的各横向传动轮221之间，呈水平方向往另一侧传送至另二侧呈相对排列的复数纵向传动轮222间，并供药袋20转向成垂直状进入驱动装置3的支撑部31的二连杆311的吸盘312内侧间，供二吸盘312分别吸附药袋20的袋口201二外侧，而二支撑部31下方的二推移部32的二驱动缸体321，分别将二伸缩杆322向外侧推出，二伸缩杆322同步带动二定位板313及连杆311向外侧位移，二连杆311另一侧被动轴3111也带动滑动单元33的盖板331、滑移座板332位移，并通过二侧滑移座板332底部的滑移滚轮333沿着二侧滑移轨道334的斜向导轨3341向外侧斜向滑移，同时由二侧滑动单元33带动二连杆311向外移动，以供二连杆311相对内侧的吸盘312将药袋20的二侧袋口201向外牵引、拉开，而传动模块23的第二马达235也同步驱动第二皮带轮组234旋转运作，带动活动座板112随着二支撑部31往另一侧固定座板111处滑行、位移，即可通过基座1的吹气部12由供气单元122提供吹气管121大量气体，则由吹气管121由袋口201朝药袋20内部吹送气体，以将药袋20内部置药空间200撑开，而能由基座1的作业空间10上方吹气管121侧边的投药空间101处，朝药袋20的置药空间200内投入预设药品4(可为药碇、药粉、盒状药膏、片状药膏、瓶装药剂或针剂等，各种型式的预设药品4)，达到自动化快速包装预设药品4的目的，包装作业快速、相当省时、省工，也符合经济效益，包装作业流程快速、无需进行繁琐复杂的步骤，可有效缩短预设药品4的包装作业时间，并提升预设药品4包装作业的效率，且可缩短等待预设药品4包装、领药等的作业时间。

而于药袋20内部置药空间200投入预设药品4后，即可利用二推移部32的驱动缸体321收回伸缩杆322，二伸缩杆322同步带动二定位板313及二连杆311作动，二连杆311一侧被动轴3111即分别连动滑动单元33的盖板331、滑移座板332位移，并凭借二滑移座板332底部滑移滚轮333沿着二侧斜向导轨3341移动，同时也驱动二支撑部31连动活动座板112往相邻侧边的架板11处移动，且二连杆311相对内侧的各吸盘312也相对接近、靠合，以将药袋20的袋口201封合后，以供药袋20凭借内部预设药品4的重量影响，使药袋20自二吸盘312间落下至输送带13上，以通过输送带13将药袋20送出机基座1外部，即可完成自动化、快速装填预设药品4的作业，相当省时、省工，并符合经济效益。

是以，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此局限本发明的保护范围，本发明的药品包装机构，是在该基座1的二架板11内部作业空间10上方外侧，组装药袋送料装置2的药袋供料箱21，且药袋送料装置2的二传动部22，即分别沿着二架板11内侧壁面设置复数横向传动轮221、复数纵向传动轮222，再于二传动部22间的作业空间10处组装驱动装置3的二支撑部31，二支撑部31上活动穿设的连杆311分别受推移部32、滑动单元33的驱动，以供二连杆311相对内侧的吸盘312，将二传动部22传送的药袋20的袋口201予以向外打开，同时利用基座1的吹气部12朝药袋20内吹送气体，以将药袋20撑开后，再由投药空间101将预设药品4投入药袋20的置药空间200内，并由二连杆311带动二吸盘312将药袋20的袋口201予以密合，再供药袋20往下落至输送带13向外送出，俾可达到自动化快速包装预设药品4的目的，且可有效缩短预设药品4的包装作业时间、提升工作效率的效果，故举凡可达成前述效果的结构、装置都应受本发明所涵盖，此种简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的保护范围内，合予陈明。

故，本发明为主要针对药品包装机构进行设计，系利用基座的二架板内部作业空间上方外侧装设药袋送料装置的药袋供料箱，并供二传动部沿二架板相对内侧壁面设置，再于二传动部间的作业空间内装设驱动装置，以供药袋供料箱送出药袋经由二传动部传送至作业空间，并通过驱动装置予以开启，即可朝药袋内投放预设药品，且供药袋予以密合后落至输送带，再向基座外送出，而可达到自动化快速包装预设药品为主要保护重点，且包装作业流程快速、无需进行复杂步骤，乃仅使预设药品的包装作业时间缩短的优势，并提升预设药品包装作业效率的功能，然而，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的保护范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的保护范围内，合予陈明。

Claims (8)

1.一种药品包装机构，其特征在于：包括基座、药袋送料装置及驱动装置，其中：该基座内部具有供包装预设药品的作业空间，并在作业空间设有向外输送药品的输送带，相对输送袋的作业空间上方设有供药品置入的投药空间；

该药袋送料装置位于基座的作业空间一侧，且沿作业空间两个相对侧壁面设有将药袋转向传送至作业空间内位于投药空间下方的传动部；及

该驱动装置位于基座的作业空间内相对两个传动部的另两个相对侧边，设有将两个传动部传送的药袋予以吸附并向外撑开的牵引部。

2.根据权利要求1所述药品包装机构，其特征在于：该基座于投药空间上方还设有朝作业空间内吹送气体的吹气部，并在吹气部设有向下垂直延伸至位于投药空间处的吹气管，在吹气管侧边投药空间供投入预设药品至药袋内，则预设药品是药碇、药粉、盒状药膏、片状药膏、瓶装药剂或针剂。

3.根据权利要求1所述药品包装机构，其特征在于：该基座包括两个相对的架板，两个架板相对内侧分别设有固定座板、活动座板，并在两个架板上方一侧外部设有药袋送料装置，且药袋送料装置设有沿两个架板内侧固定座板、活动座板的内侧壁面延伸的传动部，两侧传动部设有沿固定座板、活动座板的内侧壁面水平转垂直方向的药袋传送带，在两个传动部下方的固定座板、活动座板中间位置设有输送药袋的输送带，而在两个架板底部还设有提供吹气部所需气体的供气单元。

4.根据权利要求1所述药品包装机构，其特征在于：该药袋送料装置设有位于基座的作业空间一侧外部的药袋供料箱，且药袋供料箱一侧朝作业空间设有将药袋送入两侧传动部的出袋口，两个传动部在基座两个相对侧壁面分别设有复数横向排列再延伸转向呈纵向排列的复数传动轮，复数横向、纵向传动轮在基座二侧壁面呈上、下二排相对排列，并在上排的复数横向、纵向传动轮上套置有夹设药袋两侧输送的药袋传送带。

5.根据权利要求4所述药品包装机构，其特征在于：该药袋送料装置其中一个传动部在基座内侧设有活动座板，并在活动座板上装设呈上、下排列的复数横向、纵向传动轮，而在活动座板外侧设有带动上排的复数横向、纵向传动轮连动传送带回转的传动模块，传动模块设有带动上排复数横向、纵向传动轮转动的皮带轮组，还设有带动皮带轮组运作的马达，皮带轮组、马达分别定位于活动架板两侧表面上。

6.根据权利要求1所述药品包装机构，其特征在于：该驱动装置是在基座两个相对侧壁面的药袋送料装置的传动部侧边设有两个横向跨设的支撑部，两个支撑部垂直方向分别穿设有水平方向伸缩位移的连杆，两个连杆在两个支撑部相对内侧分别设有相对的吸盘，相对吸盘的至少一连杆另一侧连设有推移部，则该推移部设有位于支撑部下方的驱动缸体，驱动缸体设有带动连杆于支撑部呈水平方向位移的伸缩杆，还在连杆上罩覆有限位连杆朝垂直方向移动的滑动单元。

7.根据权利要求6所述药品包装机构，其特征在于：该驱动缸体是液压缸或气压缸，且驱动缸体于伸缩杆一侧设有连接于连杆的定位板，且连杆一侧设有延伸出定位板外侧的被动轴。

8.根据权利要求6所述药品包装机构，其特征在于：该滑动单元设有罩覆于连杆一侧上方的ㄇ形盖板，并在盖板一侧连设有L形滑移座板，而滑移座板一侧底部连设有滑移滚轮，相对滑移座板下方设有供滑移滚轮滑动的滑移轨道，还在滑移轨道上设有供滑移滚轮抵持滑行的斜向导轨。