CN107316369A - 即开型三轴出票模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种即开型三轴出票模块,包括主体部件、X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件,Z轴移动部件上设有吸附装置;X轴移动部件安装在主体部件的顶端,Y轴移动部件和Z轴移动部件安装在X轴移动部件上,主体部件的右端部设有X轴直线丝杆步进电机,X轴移动部件的端部设有Y轴直线丝杆步进电机,Y轴移动部件的端部设有Z轴直线丝杆步进电机;X轴直线丝杆步进电机、Y轴直线丝杆步进电机和Z轴直线丝杆步进电机均与设在主体部件内部的主控板连接;其效果是:可进行多种规格长度的彩票售卖;当使用多个模块工作时,即使其中一个模块出现故障,也不影响其他模块内彩票的正常售卖,并且模块内各部件之间连接方便,便于安装和维修。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及到即开型三轴出票模块。
背景技术
现有的“自动售卖彩票机”大部分均采用辊轮辊压再裁切出票结构或辊轮辊压卷出出票结构。辊轮辊压再裁切出票结构的原理(类似自动切纸)是:用辊轮辊压多张相连的带状彩票,再根据所需彩票的数量进行裁切出票。这种出票结构往往要用电机带动齿轮或带轮传动,用电机带动裁切刀裁切彩票,故其使用零配件较多,噪音较大,发生的故障机率较大,生产和维修较困难。而且裁切出的彩票随机地会出现裁切的长度不一而造成彩票报废和卡票情况。辊轮辊压卷出出票结构的原理(类似打印机的自动卷纸)是:用卷轮下压至彩票面,然后经过卷轮卷出出票。这种出票结构同样地要用电机带动齿轮或带轮传动,用电机带动裁切刀裁切彩票,仍然存在使用零配件较多,噪音较大,发生的故障机率较大,生产和维修较困难。而且卷出的彩票随机地会出现卷入多张彩票而造成出票数量出错和卡票情况。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种即开型三轴出票模块,以克服现有技术中出票机构复杂、噪音大、出票种类单一的缺陷。
本发明采取的技术方案为:一种即开型三轴出票模块,包括主体部件、X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件,所述Z轴移动部件上设有吸附装置;所述主体部件的下方设置有出票口和多个彩票盒;
所述X轴移动部件安装在主体部件的顶端,所述Y轴移动部件和Z轴移动部件竖直安装在X轴移动部件上;所述主体部件的右端部设有X轴直线丝杆步进电机,所述X轴移动部件的端部设有Y轴直线丝杆步进电机,所述Y轴移动部件的端部设有Z轴直线丝杆步进电机;所述X轴直线丝杆步进电机、Y轴直线丝杆步进电机和Z轴直线丝杆步进电机均与设在所述主体部件内部的主控板连接。
所述吸附装置包括吸盘固定座、吸盘和第一检测开关;所述吸盘固定座的下端设有所述第一检测开关,所述吸盘安装在所述吸盘固定座上。
所述吸盘固定座上还设有弹簧,所述第一检测开关通过所述弹簧顶在所述吸盘固定座上。
所述主体部件包括上框、下框、第二检测开关、彩票盒、彩票、第一彩票盒卡板、第二彩票盒卡板、第三彩票盒卡板、第一压线板、第二压线板、真空泵、真空泵固定架、主控板、左立板、右立板、电磁阀固定架、电磁阀、彩票盒挡板、加强板、坦克链、第一微动开关、第一微动开关固定板、电机固定架、第一限位轴、轴承卡板、第一带座轴承、X轴直线丝杆步进电机和上盖;所述上框和下框的两端分别与所述左立板和右立板的两端固定连接,形成一支撑框架;所述第二检测开关安装在所述下框上;所述彩票盒放置在所述下框上;所述第一彩票盒卡板、第二彩票盒卡板和第三彩票盒卡板根据对应放置的彩票规格安装在所述彩票盒上;所述第一压线板安装在所述左立板和右立板的两端;所述真空泵固定架安装在所述左立板上,所述真空泵固定架上安装所述真空泵;所述主控板安装在所述左立板上;所述右立板上安装有所述电磁阀固定架,所述电磁阀固定架上安装所述电磁阀;所述第二压线板安装在所述加强板上;所述彩票盒挡板安装在所述加强板上;所述坦克链的一端安装在所述加强板;所述电机固定架安装在所述上框的右端,所述电机固定架上安装所述X轴直线丝杆步进电机;所述第一微动开关固定板安装在所述电机固定架上,所述第一微动开关固定板上安装所述第一微动开关;所述带座轴承安装在所述轴承卡板上;所述轴承卡板安装在所述上框上;所述第一限位轴安装在所述上框上;所述上盖安装在所述上框上。
所述X轴移动部件包括第二限位轴、第二微动开关、第二带座轴承、Y轴直线丝杆步进电机、X轴推出盒底壳、带法兰直线轴承、第一轴承固定片、第一丝杆螺母固定片、第二丝杆螺母固定片和X轴丝杆螺母;所述第二限位轴安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第二微动开关安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第二带座轴承安装在所述X轴推出盒底壳上;所述Y轴直线丝杆步进电机安装在所述X轴推出盒底壳上;所述带法兰直线轴承安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第一轴承固定片安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第一丝杆螺母固定片和第二丝杆螺母固定片均安装在所述X轴推出盒底壳上;所述X轴丝杆螺母安装在所述X轴推出盒底壳上。
所述Y轴移动部件包括第三限位轴、第一限位板、第二轴承固定片、直线轴承固定套、Y轴推出盒底壳、第一直线轴承、Y轴丝杆螺母、第三丝杆螺母固定片、第四丝杆螺母固定片和Z轴直线丝杆步进电机;所述第三限位轴安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述第一限位板安装在所述Y轴推出盒底壳上;所述第二轴承固定片安装在所述Y轴推出盒底壳上;所述直线轴承固定套安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述第一直线轴承安装在所述直线轴承固定套上,所述Y轴丝杆螺母安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述第三丝杆螺母固定片和第四丝杆螺母固定片均安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述Z轴直线丝杆步进电机安装在所述Y轴推出盒底壳上。
所述Z轴移动部件包括Z轴升降盒底壳、第二限位板、第二微动开关固定板、第三微动开关固定板、第三微动开关、第三轴承固定片、第二直线轴承、Z轴升降盒盖和Z轴丝杆螺母;所述第二限位板安装在所述Z轴升降盒底壳上;所述第二微动开关固定板安装在所述Z轴升降盒底壳上;所述第三微动开关固定板安装在所述第二微动开关固定板上;所述第三微动开关安装在所述第二微动开关固定板和第三微动开关固定板上;所述第三轴承固定片安装在所述Z轴升降盒盖上;所述第二直线轴承安装在所述Z轴升降盒盖上;所述Z轴丝杆螺母安装在所述Z轴升降盒盖上。
采用上述技术方案,具有以下优点:通过设有的X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件,增加了出票种类;通过改变第一彩票盒卡板、第二彩票盒卡板和第三彩票盒卡板在彩票盒上的插接位置,可进行多种规格长度的彩票售卖;当使用两个或两个以上此模块工作时,即使其中一个模块出现故障,也不影响其他模块内彩票的正常售卖,并且模块内各部件之间连接方便,便于安装和维修。
附图说明
图1为本发明的出票模块的整体结构示意图;
图2为本发明的主体部件的结构示意图;
图3为本发明的X轴移动部件的结构示意图;
图4为本发明的Y轴移动部件的结构示意图;
图5为本发明的Z轴移动部件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述,这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。
参考图1至图5所示,一种即开型三轴出票模块,包括主体部件100、X轴移动部件200、Y轴移动部件300和Z轴移动部件400,所述Z轴移动部件400上设有吸附装置;所述主体部件的下方设置有出票口和多个彩票盒;
所述X轴移动部件200安装在主体部件100的顶端,所述Y轴移动部件300和Z轴移动部件400竖直安装在X轴移动部件200上,所述主体部件100的右端部设有X轴直线丝杆步进电机127,所述X轴移动部件200的端部设有Y轴直线丝杆步进电机204,所述Y轴移动部件300的端部设有Z轴直线丝杆步进电机310;所述X轴直线丝杆步进电机127、Y轴直线丝杆步进电机204和Z轴直线丝杆步进电机310均与设在所述主体部件内部的主控板112连接。
所述吸附装置包括吸盘固定座404、吸盘401和第一检测开关402;所述吸盘固定座404的下端设有所述第一检测开关402,所述吸盘401安装在所述吸盘固定座404上,所述吸盘401通过气管与真空泵109连接。
所述吸盘固定座404上还设有弹簧,所述第一检测开关401通过所述弹簧顶在所述吸盘固定座404上。
参考图2,所述主体部件100包括上框120、下框101、第二检测开关102、彩票盒103、彩票104、第一彩票盒卡板105、第二彩票盒卡板106、第三彩票盒卡板107、第一压线板108、第二压线板116、真空泵109、真空泵固定架110、主控板112、左立板111、右立板115、电磁阀固定架113、电磁阀114、彩票盒挡板117、加强板118、坦克链119、第一微动开关121、第一微动开关固定板122、电机固定架123、第一限位轴124、轴承卡板125、第一带座轴承126、X轴直线丝杆步进电机127和上盖128;所述上框120和下框101的两端分别与所述左立板111和右立板115的两端固定连接,形成一支撑框架;所述第二检测开关102安装在所述下框101上;所述彩票盒103放置在所述下框101上,所述彩票盒103中放置所述彩票104;所述第一彩票盒卡板105、第二彩票盒卡板106和第三彩票盒卡板107根据对应放置彩票规格安装在所述彩票盒103上;所述第一压线板108安装在所述左立板111和右立板115的两端;所述真空泵固定架110安装在所述左立板111上,所述真空泵固定架110上安装所述真空泵109;所述主控板112安装在所述左立板111上;所述右立板115上安装有所述电磁阀固定架113,所述电磁阀固定架113上安装所述电磁阀114;所述第二压线板116安装在所述加强板118上;所述彩票盒挡板117安装在所述加强板118上;所述坦克链119的一端安装在所述加强板118;所述电机固定架123安装在所述上框120的右端,所述电机固定架123上安装所述X轴直线丝杆步进电机127;所述第一微动开关固定板122安装在所述电机固定架123上,所述第一微动开关固定板122上安装所述第一微动开关121;所述第一带座轴承126安装在所述轴承卡板125上;所述轴承卡板125安装在所述上框120上;所述第一限位轴124安装在所述上框120上;所述上盖128安装在所述上框120上。
参考图3,所述X轴移动部件200包括第二限位轴201、第二微动开关202、第二带座轴承203、Y轴直线丝杆步进电机204、X轴推出盒底壳205、带法兰直线轴承206、第一轴承固定片207、第一丝杆螺母固定片208、第二丝杆螺母固定片209和X轴丝杆螺母210;所述第二限位轴201安装在所述X轴推出盒底壳205上;所述第二微动开关202安装在所述X轴推出盒底壳205上;所述第二带座轴承203安装在所述X轴推出盒底壳205上;所述Y轴直线丝杆步进电机204安装在所述X轴推出盒底壳205上;所述带法兰直线轴承206安装在所述X轴推出盒底壳205上;所述第一轴承固定片207安装在所述X轴推出盒底壳205上;所述第一丝杆螺母固定片208和第二丝杆螺母固定片209均安装在所述X轴推出盒底壳205上;所述X轴丝杆螺母安210装在所述X轴推出盒底壳205上。
参考图4,所述Y轴移动部件包括第三限位轴301、第一限位板302、第二轴承固定片303、直线轴承固定套304、Y轴推出盒底壳305、第一直线轴承306、Y轴丝杆螺母307、第三丝杆螺母固定片308、第四丝杆螺母固定片309和Z轴直线丝杆步进电机310;所述第三限位轴301安装在所述Y轴推出盒底壳305上,所述第一限位板302安装在所述Y轴推出盒底壳305上;所述第二轴承固定片303安装在所述Y轴推出盒底壳305上;所述直线轴承固定套304安装在所述Y轴推出盒底壳305上,所述第一直线轴承306安装在所述直线轴承固定套304上,所述Y轴丝杆螺母307安装在所述Y轴推出盒底壳305上,所述第三丝杆螺母固定片308和第四丝杆螺母固定片309均安装在所述Y轴推出盒底壳305上,所述Z轴直线丝杆步进电机310安装在所述Y轴推出盒底壳305上。
参考图5,所述Z轴移动部件包括Z轴升降盒底壳403、第二限位板405、第二微动开关固定板406、第三微动开关固定板407、第三微动开关408、第三轴承固定片409、第二直线轴承410、Z轴升降盒盖411和Z轴丝杆螺母412;所述第二限位板405安装在所述吸盘固定座404上;所述吸盘固定座404安装在所述Z轴升降盒底壳403上,所述第二微动开关固定板406安装在所述Z轴升降盒底壳403上;所述第三微动开关固定板407安装在所述第二微动开关固定板406上;所述第三微动开关408安装在所述第二微动开关固定板407和第三微动开关固定板408上;所述第三轴承固定片409安装在所述Z轴升降盒盖411上;所述第二直线轴承410安装在所述Z轴升降盒盖411上;所述Z轴丝杆螺母412安装在所述Z轴升降盒盖411上。
最后需要说明的是,上述描述为本发明的优选实施例,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种即开型三轴出票模块,其特征在于,包括主体部件、X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件,所述Z轴移动部件上设有吸附装置;所述主体部件的下方设置有出票口和多个彩票盒;
所述X轴移动部件安装在主体部件的顶端,所述Y轴移动部件和Z轴移动部件竖直安装在X轴移动部件上;所述主体部件的右端部设有X轴直线丝杆步进电机,所述X轴移动部件的端部设有Y轴直线丝杆步进电机,所述Y轴移动部件的端部设有Z轴直线丝杆步进电机;所述X轴直线丝杆步进电机、Y轴直线丝杆步进电机和Z轴直线丝杆步进电机均与设在所述主体部件内部的主控板连接。
2.根据权利要求1所述的即开型三轴出票模块,其特征在于,所述吸附装置包括吸盘固定座、吸盘和第一检测开关;所述吸盘固定座的下端设有所述第一检测开关,所述吸盘安装在所述吸盘固定座上。
3.根据权利要求2所述的即开型三轴出票模块,其特征在于,所述吸盘固定座上还设有弹簧,所述第一检测开关通过所述弹簧顶在所述吸盘固定座上。
4.根据权利要求3所述的即开型三轴出票模块,其特征在于,所述主体部件包括上框、下框、第二检测开关、彩票盒、彩票、第一彩票盒卡板、第二彩票盒卡板、第三彩票盒卡板、第一压线板、第二压线板、真空泵、真空泵固定架、主控板、左立板、右立板、电磁阀固定架、电磁阀、彩票盒挡板、加强板、坦克链、第一微动开关、第一微动开关固定板、电机固定架、第一限位轴、轴承卡板、第一带座轴承、X轴直线丝杆步进电机和上盖;所述上框和下框的两端分别与所述左立板和右立板的两端固定连接,形成一支撑框架;所述第二检测开关安装在所述下框上;所述彩票盒放置在所述下框上;所述第一彩票盒卡板、第二彩票盒卡板和第三彩票盒卡板根据对应放置的彩票规格安装在所述彩票盒上;所述第一压线板安装在所述左立板和右立板的两端;所述真空泵固定架安装在所述左立板上,所述真空泵固定架上安装所述真空泵;所述主控板安装在所述左立板上;所述右立板上安装有所述电磁阀固定架,所述电磁阀固定架上安装所述电磁阀;所述第二压线板安装在所述加强板上;所述彩票盒挡板安装在所述加强板上;所述坦克链的一端安装在所述加强板;所述电机固定架安装在所述上框的右端,所述电机固定架上安装所述X轴直线丝杆步进电机;所述第一微动开关固定板安装在所述电机固定架上,所述第一微动开关固定板上安装所述第一微动开关;所述带座轴承安装在所述轴承卡板上;所述轴承卡板安装在所述上框上;所述第一限位轴安装在所述上框上;所述上盖安装在所述上框上。
5.根据权利要求4所述的即开型三轴出票模块,其特征在于,所述X轴移动部件包括第二限位轴、第二微动开关、第二带座轴承、Y轴直线丝杆步进电机、X轴推出盒底壳、带法兰直线轴承、第一轴承固定片、第一丝杆螺母固定片、第二丝杆螺母固定片和X轴丝杆螺母;所述第二限位轴安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第二微动开关安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第二带座轴承安装在所述X轴推出盒底壳上;所述Y轴直线丝杆步进电机安装在所述X轴推出盒底壳上;所述带法兰直线轴承安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第一轴承固定片安装在所述X轴推出盒底壳上;所述第一丝杆螺母固定片和第二丝杆螺母固定片均安装在所述X轴推出盒底壳上;所述X轴丝杆螺母安装在所述X轴推出盒底壳上。
6.根据权利要求5所述的即开型三轴出票模块,其特征在于,所述Y轴移动部件包括第三限位轴、第一限位板、第二轴承固定片、直线轴承固定套、Y轴推出盒底壳、第一直线轴承、Y轴丝杆螺母、第三丝杆螺母固定片、第四丝杆螺母固定片和Z轴直线丝杆步进电机;所述第三限位轴安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述第一限位板安装在所述Y轴推出盒底壳上;所述第二轴承固定片安装在所述Y轴推出盒底壳上;所述直线轴承固定套安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述第一直线轴承安装在所述直线轴承固定套上,所述Y轴丝杆螺母安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述第三丝杆螺母固定片和第四丝杆螺母固定片均安装在所述Y轴推出盒底壳上,所述Z轴直线丝杆步进电机安装在所述Y轴推出盒底壳上。
7.根据权利要求6所述的即开型三轴出票模块,其特征在于,所述Z轴移动部件包括Z轴升降盒底壳、第二限位板、第二微动开关固定板、第三微动开关固定板、第三微动开关、第三轴承固定片、第二直线轴承、Z轴升降盒盖和Z轴丝杆螺母;所述第二限位板安装在所述Z轴升降盒底壳上;所述第二微动开关固定板安装在所述Z轴升降盒底壳上;所述第三微动开关固定板安装在所述第二微动开关固定板上;所述第三微动开关安装在所述第二微动开关固定板和第三微动开关固定板上;所述第三轴承固定片安装在所述Z轴升降盒盖上;所述第二直线轴承安装在所述Z轴升降盒盖上;所述Z轴丝杆螺母安装在所述Z轴升降盒盖上。
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