CN106697941A - 一种电业增值税***存取传送装置 - Google Patents

一种电业增值税***存取传送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及票据传送装置，特别是一种电业增值税***存取传送装置。它包含Y向同步带升降机构、X向导轨、X向滑块、X向滚珠丝杆进给驱动装置、Z向导轨、Z向滑块、Z向滚珠丝杆进给驱动装置、机械手爪总成、旋转伺服电机、手爪安装旋转座，其中，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置的输出端与所述X向滑块螺旋联接，所述Z向导轨连接在所述X向滑块上，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置的输出端与所述Z向滑块螺旋联接；所述旋转伺服电机输出端通过手爪安装旋转座连接所述机械手爪总成。其目的是为了设计一种能够降低***人工放置工作量的电业增值税***存取传送装置。与现有技术相比，具有***存取速度快，效率高、节省人力物力等优点。

Description

一种电业增值税***存取传送装置
技术领域
本发明涉及票据传送装置，特别是一种电业增值税***存取传送装置。
背景技术
增值税专用***是一种原始凭证，根据税务部门对增值税专用***管理有关规定，如果一般纳税人发生丢失增值税防伪税控***开具的增值税专用***，其有关税务后续弥补处理程序非常复杂。如果非要重新开具，纳税人又要重新纳税。
对于诸如电力管理公共部门单位，其向企业销售的用电都要开具增值税专用***，服务对象数量众多，每天开具相当多的增值税专用***。其目前采用的票据管理方式是设置若干副柜，每个副柜中设有若干抽屉格口，每个服务对象企业安排一个专用抽屉格口，管理工作人员每天将开具的增值税专用***放入企业相应的专用抽屉格口，由企业自行到相应的专用抽屉格口进行提取。其不足之处：***放置采用人工一一对应专用抽屉格口进行***放置，***放置节奏慢，工作量大，工作效率低，易造成人为的错放，准确性低。此外，随着经济高速发展，各地的企业、学校等用电单位数量急剧增加，每月的增值税***发放工作量也越来越大，同时发放增值税***一个月就集中在几天里，电力部门只能增加人员，造成人力资源浪费。
发明内容
本发明的目的是设计一种能够降低***人工放置工作量的电业增值税***存取传送装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术解决方案：一种电业增值税***存取传送装置，其特征在于它包含Y向同步带升降机构、X向导轨、X向滑块、X向滚珠丝杆进给驱动装置、Z向导轨、Z向滑块、Z向滚珠丝杆进给驱动装置、机械手爪总成、旋转伺服电机、手爪安装旋转座，其中，
所述X向导轨两端分别固定在所述Y向同步带升降机构中的左、右滑块上，所述X向滑块与所述X向导轨滑动配合联接，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置中的第一滚珠丝杆与所述X向滑块螺旋联接，所述第一滚珠丝杆两端支撑在所述X向导轨上；
所述Z向导轨连接在所述X向滑块上，所述Z向滑块与所述Z向导轨滑动配合联接，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置中的伺服电机固定在所述Z向导轨上，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置中的第二滚珠丝杆与所述Z向滑块螺旋联接；
所述旋转伺服电机固定在所述Z向滑块上，所述旋转伺服电机输出端连接所述手爪安装旋转座，所述机械手爪总成安装在所述手爪安装旋转座上。
本发明为了使机械手爪在传送增值税***过程中既能抓紧，到位后又能快速松开，对所述技术方案进行进一步设置：所述机械手爪总成包含主机械爪、被动机械爪、复位弹簧、电磁铁、吸铁片，所述主机械爪、被动机械爪的端部与所述手爪安装旋转座转动联接，所述主机械爪端部与所述被动机械爪端部之间通过齿轮啮合联接，所述吸铁片固定在所述主机械爪的爪身上，所述电磁铁固定在所述手爪安装旋转座上，磁力方向与所述吸铁片相对应，所述复位弹簧一端连接在所述被动机械爪的爪身上，另一端连接在所述手爪安装旋转座上。
附图说明
图1为本发明的工作原理简图。
图2为本实施例立体结构图。
图3为图2中A部位的结构放大图。
图4为图2中B向部位的结构放大图。
图5为本实施例中机械手爪总成结构图及在Z向的安装图。
图6为图5中沿D-D方向剖视图。
图7为与本实施例配套使用的储票盒立体结构参考图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例包含Y向同步带升降机构、X向导轨3、X向滑块6、X向滚珠丝杆进给驱动装置8、Z向导轨7、Z向滑块12、Z向滚珠丝杆进给驱动装置9、机械手爪总成13、旋转伺服电机5、手爪安装旋转座4，其中：
如图1、图4所示，所述Y向同步带升降机构主要由左、右Y向同步带升降机构1、2、传动主轴11、伺服电机10构成，所述左、右Y向同步带升降机构1、2分别包含左、右机架1-1、2-1、左、右同步带1-3、2-3、左、右滑块1-2、2-2，所述左、右滑块1-2、2-2分别与左、右机架1-1、2-1滑动配合联接，所述左、右同步带1-3、2-3上、下滚轮分别固定在所述左、右机架1-1、2-1上；
如图1、图2、图3所示，所述X向导轨3两端分别固定在所述Y向同步带升降机构2中的左、右滑块1-2、2-2上，所述X向滑块6与所述X向导轨3滑动配合联接，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置8中的第一滚珠丝杆8-1与所述X向滑块6螺旋联接，所述第一滚珠丝杆8-1两端支撑在所述X向导轨3上；
如图1、图3所示，所述Z向导轨7连接在所述X向滑块3上，所述Z向滑块9与所述Z向导轨7滑动配合联接，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置9中的伺服电机9-1固定在所述Z向导轨7上，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置9中的第二滚珠丝杆9-2与所述Z向滑块9螺旋联接。
所述旋转伺服电机5固定在所述Z向滑块12上，所述旋转伺服电机5输出端连接所述手爪安装旋转座4，所述机械手爪总成13安装在所述手爪安装旋转座4上。
如图5、图6所示，所述机械手爪总成13包含主机械爪15、被动机械爪16、复位弹簧19、电磁铁18、吸铁片20，所述主机械爪15、被动机械爪16的端部与所述手爪安装旋转座4转动联接，所述主机械爪15端部与所述被动机械爪16端部之间通过齿轮啮合17联接，所述吸铁片20固定在所述主机械爪15的爪身上，所述电磁铁18固定在所述手爪安装旋转座4上，磁力方向与所述吸铁片20相对应，所述复位弹簧19一端连接在所述被动机械爪16的爪身上，另一端连接在所述手爪安装旋转座4上。
本实施例在实际应用时，需要与外置的集票据信息采集与折叠的票据推送装置配合使用，主机械爪15与被动机械爪16在非工作状态下处在票据推送装置的出口处，等待票据送入。此外，还有与本实施例配套使用的储票盒(如图7所示)，储票盒内设有弹性压片21和光电检测装置22。
当机械手爪总成13检测到有增值税***送入主机械爪与被动机械爪之间时，电磁铁18通电产生电磁力，吸铁片20在电磁力的作用下，带动主机械爪顺时针转动，同时主机械爪通过齿轮啮合17传动，带动被动机械爪逆时针转动，在主机械爪与被动机械爪的配合作用下，增值税***被机械爪抓紧。
增值税***被抓紧后，X向滚珠丝杆进给驱动装置8和Y向同步带升降机构1、2、10、11根据电脑发出的储票盒坐标位置指令，将机械手爪总成13通过X、Y轴运动，移到相应的坐标位置。
械手爪总成13到位后，旋转伺服电机5启动旋转，通过手爪安装旋转座4将主机械爪与被动机械爪旋转90度，之后，Z向滚珠丝杆进给驱动装置9启动，通过Z向滑块9、旋转伺服电机5、手爪安装旋转座4带动主机械爪与被动机械爪沿Z向前进进入储票盒的内部，当主机械爪与被动机械爪到达储票盒规定位置时，储票盒内部光电检测装置22发出到位检测信号，电磁铁18断电，电磁力消除，在复位弹簧19的弹力作用下，主机械爪与被动机械爪快速分开，机械爪松开对增值税***的抓紧，同时，Z向滚珠丝杆进给驱动装置9启动退出复位，此时，增值税***被储票盒内部弹性压片21压住，存放在储票盒内，等待用户取走。
最后，旋转伺服电机5带动主机械爪15与被动机械爪16旋转复位，X向滚珠丝杆进给驱动装置8和Y向同步带升降机构1、2、10、11带动将机械手爪总成13归位，等待下一次增值税***存放传送。
当用户要进行增值税***拿取时，电脑根据用户输入的用户信息，发出该用户存放增值税***的储票盒坐标位置指令，X向滚珠丝杆进给驱动装置8和Y向同步带升降机构将机械手爪总成13移到相应的储票盒位置。
械手爪总成13到位后，旋转伺服电机5启动旋转，通过手爪安装旋转座4将主机械爪与被动机械爪旋转90度，之后，Z向滚珠丝杆进给驱动装置9启动，通过Z向滑块9、旋转伺服电机5、手爪安装旋转座4带动主机械爪与被动机械爪沿Z向前进进入储票盒的内部，主机械爪与被动机械爪顶开储票盒内部弹性压片21，使增值税***处在主机械爪与被动机械爪的爪口内，当主机械爪与被动机械爪到达储票盒规定位置时，储票盒内部检测装置发出到位检测信号，电磁铁18通电产生电磁力，吸铁片20在电磁力的作用下，带动主机械爪顺时针转动，同时主机械爪通过齿轮啮合17传动，带动被动机械爪逆时针转动，在主机械爪与被动机械爪的配合作用下，增值税***被机械爪抓紧，之后，Z向滚珠丝杆进给驱动装置9启动退出复位，旋转伺服电机5带动主机械爪15与被动机械爪16再旋转90度，使爪口向下，X向滚珠丝杆进给驱动装置8和Y向同步带升降机构带动将机械手爪总成13移动到用户取票口，机械手爪总成13被检测到达用户取票口后，向电磁铁18发出断电信号，电磁力消除，在复位弹簧19的弹力作用下，主机械爪与被动机械爪快速分开，机械爪松开对增值税***的抓紧，增值税***掉入取票口内，用户取走增值税***，完成取票过程。最后，所有机构按原路返回、归位，等待下一次指令。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、加快***的存取节奏，减轻电业部门工作人员的劳动强度，提高工作效率，确保准确性。
2、节省***存放的人力物力。
3、***取、送、放自动化程度高。
4、***抓、放速度快。
5、便于实现电业增值税存取传送的自动化。

Claims (2)

1.一种电业增值税***存取传送装置，其特征在于它包含Y向同步带升降机构(1、2、10、11)、X向导轨(3)、X向滑块(6)、X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)、Z向导轨(7)、Z向滑块(12)、Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)、机械手爪总成(13)、旋转伺服电机(5)、手爪安装旋转座(4)，其中，
所述X向导轨(3)两端分别固定在所述Y向同步带升降机构(1、2、10、11)中的左、右滑块(1-2)、(2-2)上，所述X向滑块(6)与所述X向导轨(3)滑动配合联接，所述X向滚珠丝杆进给驱动装置(8)中的第一滚珠丝杆(8-1)与所述X向滑块(6)螺旋联接，所述第一滚珠丝杆(8-1)两端支撑在所述X向导轨(3)上；
所述Z向导轨(7)连接在所述X向滑块(3)上，所述Z向滑块(9)与所述Z向导轨(7)滑动配合联接，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)中的伺服电机(9-1)固定在所述Z向导轨(7)上，所述Z向滚珠丝杆进给驱动装置(9)中的第二滚珠丝杆(9-2)与所述Z向滑块(9)螺旋联接；
所述旋转伺服电机(5)固定在所述Z向滑块(12)上，所述旋转伺服电机(5)输出端连接所述手爪安装旋转座(4)，所述机械手爪总成(13)安装在所述手爪安装旋转座(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种电业增值税***存取传送装置，其特征在于所述机械手爪总成(13)包含主机械爪(15)、被动机械爪(16)、复位弹簧(19)、电磁铁(18)、吸铁片(20)，所述主机械爪(15)、被动机械爪(16)的端部与所述手爪安装旋转座(4)转动联接，所述主机械爪(15)端部与所述被动机械爪(16)端部之间齿轮啮合(17)联接，所述吸铁片(20)固定在所述主机械爪(15)的爪身上，所述电磁铁(18)固定在所述手爪安装旋转座(4)上，磁力方向与所述吸铁片(20)相对应，所述复位弹簧(19)一端连接在所述被动机械爪(16)的爪身上，另一端连接在所述手爪安装旋转座(4)上。
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