CN200986717Y - 一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置 - Google Patents

一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置 Download PDF

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余立群
安永冠
黄春
刘锡德
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Abstract

本实用新型涉及钞票或票据清点技术，具体为一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置。包括成捆钞票或票据顺序分钞部分、输钞部分、检测识别部分、异常钞箱、接钞箱，输钞部分起始端设有成捆钞票或票据顺序分钞部分，输钞部分路径中设有检测识别部分、异常钞箱，输钞部分终端设有接钞箱。本实用新型改变传统的人工分捆清点方式，采用机械结构自动实现成捆钞票的点捆、验把、整理，具有识别准确、效率高的特点。本实用新型的检测识别部分采用了红外线传感器、紫外线传感器、接触式图像传感器或CCD图像传感器或X射线扫描器，大大增加了鉴伪判别的能力，检测识别准确，出错率降低。

Description

一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置
技术领域
本实用新型涉及钞票或票据清点技术，具体为一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置。
背景技术
目前，成捆钞票或票据的清点，例如：将已经成捆钞票按100元、50元等面额分开，一般采用人工分捆清点，这样就造成了出入库查收繁琐，增加了管理人员的劳动强度，降低了工作效率，而且人工分捆的出错率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，解决人工操作的工作效率低、出错率高等问题。
本实用新型的技术方案是：
一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，包括成捆钞票或票据顺序分钞部分、输钞部分、检测识别部分、异常钞箱、接钞箱，输钞部分起始端设有成捆钞票或票据顺序分钞部分，输钞部分路径中设有检测识别部分、异常钞箱，输钞部分终端设有接钞箱。
所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，输钞部分的路径中还设有弹性推钞整平板，在输钞部分的终端设有与接钞箱相应的机械手。
所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，成捆钞票或票据顺序分钞部分包括盛钞漏斗、限位挡板、阻钞挡板、分钞转盘，盛钞漏斗下方出口处设有厚度限位挡板，盛钞漏斗底部设有分钞转盘，分钞转盘、阻钞挡板和输钞带形成输钞通道，输钞通道上设有弹性推钞整平板、阻钞挡板、弹性推钞整平板、检测识别部分、异常钞箱、与异常钞箱相应的异常钞退钞板、上下往复顶钞气缸，上下往复顶钞气缸上方设有与接钞箱相应的机械手。
所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，机械手安装于可旋转式X轴运动机械手滑车内可升降、旋转的上下往复气缸上，可旋转式X轴运动机械手滑车的驱动机构为齿轮齿条传机构。
所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，接钞箱底部设有齿轮、齿条传动机构，接钞箱侧面设有齿轮、齿条传动机构。
所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，还包括图像采集和处理部分，图像采集和处理部分的输入端与检测识别部分相连，图像采集和处理部分的输出端至单片机的输入端，单片机的输出端与异常钞退钞板相连。
所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，检测识别部分包括CCD图像传感器或红外线钞票宽度检测传感器组、红外线钞票长度和捆高度传感器组或接触式图像传感器或紫外线传感器，或上述传感器组间的组合。
所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，CCD图像传感器采用X射线扫描器代替。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型改变传统的人工分捆清点方式，采用机械结构自动实现成捆钞票的点捆、验把、整理，具有效率高的特点。
2、本实用新型的检测识别部分采用了红外线传感器或接触式图像传感器、紫外线传感器、CCD图像传感器或X射线扫描器，大大增加了鉴伪判别的能力，检测识别准确，出错率降低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型检测识别部分结构示意图。
图中，1、盛钞漏斗；2、限位挡板；3、阻钞档板；4、分钞转盘；5、电机；6、分钞转盘轴座；7、过渡减速带轮；8、转轮；9、电器控制部分；10、图像采集和处理部分；11、电源部分；12、输钞电机；13、接钞箱；14、可旋转式X轴运动机械手滑车；15、上下往复气缸；16、异常钞退钞板；17、检测识别部分；171、红外线钞票宽度检测传感器组；172、紫外线传感器；173、红外线钞票长度和捆高度传感器组；174、接触式图像传感器；175、红外线传感器发射；176、红外线传感器接收；177、CCD图像传感器；18、阻钞挡板；19、输钞带；20、输钞转轮；21、弹性推钞整平板；22、弹性推钞整平板；23、异常钞箱；24、上下往复顶钞气缸；25、机械手；26、齿轮；27、齿条；28、齿轮；29、齿条；30、齿轮；31、齿条。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型包括盛钞漏斗1、厚度限位挡板2、阻钞档板3、分钞转盘4、电机5、分钞转盘轴座6、过渡减速带轮7、转轮8、电器控制部分9、图像采集和处理部分10、电源部分11、输钞电机12、接钞箱13、可旋转式X轴运动机械手滑车14、上下往复气缸15、异常钞退钞板16、检测识别部分17、阻钞挡板18、输钞带19、弹性推钞整平板21、弹性推钞整平板22、异常钞箱23、上下往复顶钞气缸24、机械手25、齿轮26、齿条27、齿轮28、齿条29、齿轮30、齿条31等。
盛钞漏斗1下方出口处设有厚度限位挡板2，盛钞漏斗1底部设有分钞转盘4，分钞转盘4底部通过轴安装于分钞转盘轴座6，该轴通过电机5、过渡减速带轮7驱动；分钞转盘4、阻钞挡板3和输钞电机12驱动的输钞带19形成输钞通道，输钞通道上设有弹性推钞整平板22、阻钞挡板18、弹性推钞整平板21、检测识别部分17、异常钞箱23、与异常钞箱23相应的异常钞退钞板16、上下往复顶钞气缸24，上下往复顶钞气缸24上方设有可旋转式X轴运动机械手滑车14驱动沿X轴方向滑动的机械手25，机械手25安装于可旋转式X轴运动机械手滑车14内、电机驱动旋转的上下往复气缸15上，可往复运动的机械手25下方还设有接钞箱13，接钞箱13底部设有齿轮28、齿条29传动机构，接钞箱13侧面设有齿轮30、齿条31传动机构。图像采集和处理部分10的输入端与检测识别部分17相连，图像采集和处理部分10的输出端至电器控制部分9输入端，电器控制部分9的输出端与异常钞退钞板16相连。
本实用新型中，电器控制部分可以为单片机；图像采集和处理部分10可以为工控机或高速DSP***进行软硬件处理。
工作时，将成捆钞票装在盛钞漏斗1内，厚度限位挡板2可限制捆钞票的高度，使成捆钞票平放或横放，电机5通过过渡减速带轮7以及安装于分钞转盘轴座6上的轴带动分钞转盘4转动，在阻钞挡板3、转轮8的作用下进入输钞通道，成捆钞票通过输钞电机12、输钞转轮20、输钞带19带动前进，在前进过程中，弹性推钞整平板21和弹性推钞整平板22往复运动，配合使用阻钞挡板18，将成捆钞票整理成横向平放或竖向平放，以利于检测、识别和夹持；成捆钞票通过检测识别部分17之后，如发现有面额或把数等异常钞票，则通过异常钞退钞板16将其推出至异常钞箱23内，其他成捆钞票继续前进至上下往复顶钞气缸24将成捆钞票顶起，同时上下往复顶钞气缸24上方的机械手25动作，通过其上的上下往复气缸15升降，将成捆钞票夹持，然后通过齿轮26、齿条27传动机构驱动可旋转式X轴运动机械手滑车14，带动机械手25沿X轴方向往复运动，将成捆钞票送至下方的接钞箱13，通过接钞箱13底部的齿轮28、齿条29传动机构实现Z轴方向的往复运动，通过接钞箱13侧面的齿轮30、齿条31传动机构实现Y轴方向的往复运动，从而可以将不同面额的成捆钞票放置于接钞箱13的不同位置，实现了成捆钞票或票据点捆、验把、整理。
如图1-3所示，本实用新型检测识别部分17包括红外线钞票宽度检测传感器组171、紫外线传感器172、红外线钞票长度和捆高度传感器组173、接触式图像传感器(CIS，Contact Image Sensor)174、CCD(Charge Coupled Device，电荷藕合器件)图像传感器177，在输钞通道上方设有红外线钞票宽度检测传感器组171和CCD图像传感器177(或X射线扫描器)，在输钞通道下方设有紫外线传感器172和接触式图像传感器174；其中，红外线钞票宽度检测传感器组171包括相互对应的红外线传感器发射175和红外线传感器接收176，其作用是钞票宽度和捆数量检测；紫外线传感器172的作用是荧光鉴伪检测；红外线钞票长度和捆高度传感器组173的作用是长度和捆高度检测；接触式图像传感器174或CCD图像传感器177或X射线扫描器的作用是各捆钞票中把数量和相关信息(包括钞票长度和标贴信息等)的检测。
红外线钞票宽度检测传感器组171、红外线钞票长度和捆高度传感器组173将红外信号经A/D转换后发送给电器控制部分9，与真币数据库进行对比，如为异常钞捆，由电器控制部分9发出指令给异常钞退钞板16，异常钞退钞板16动作，将成捆钞票推到异常钞箱23内；如无异常，则成捆钞票继续前进至上下往复顶钞气缸24，通过机械手25动作，将成捆钞票送至接钞箱13进行整理。

Claims (7)

1、一种可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，其特征在于：包括成捆钞票或票据顺序分钞部分、输钞部分、检测识别部分、异常钞箱、接钞箱，输钞部分起始端设有成捆钞票或票据顺序分钞部分，输钞部分路径中设有检测识别部分、异常钞箱，输钞部分终端设有接钞箱；还包括图像采集和处理部分，图像采集和处理部分的输入端与检测识别部分相连，图像采集和处理部分的输出端至单片机的输入端，单片机的输出端与异常钞退钞板相连。
2、按照权利要求1所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，其特征在于：输钞部分的路径中还设有弹性推钞整平板，在输钞部分的终端设有与接钞箱相应的机械手。
3、按照权利要求1所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，其特征在于：成捆钞票或票据顺序分钞部分包括盛钞漏斗(1)、限位挡板(2)、阻钞挡板(3)、分钞转盘(4)，盛钞漏斗(1)下方出口处设有厚度限位挡板(2)，盛钞漏斗(1)底部设有分钞转盘(4)，分钞转盘(4)、阻钞挡板(3)和输钞带(19)形成输钞通道，输钞通道上设有弹性推钞整平板(22)、阻钞挡板(18)、弹性推钞整平板(21)、检测识别部分(17)、异常钞箱(23)、与异常钞箱(23)相应的异常钞退钞板(16)、上下往复顶钞气缸(24)，上下往复顶钞气缸(24)上方设有与接钞箱相应的机械手(25)。
4、按照权利要求1所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，其特征在于：机械手(25)安装于可旋转式X轴运动机械手滑车(14)内可升降、旋转的上下往复气缸(15)上，可旋转式X轴运动机械手滑车(14)的驱动机构为齿轮齿条传机构。
5、按照权利要求1所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，其特征在于：接钞箱底部设有齿轮、齿条传动机构，接钞箱侧面设有齿轮、齿条传动机构。
6、按照权利要求1所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，其特征在于：检测识别部分(17)包括CCD图像传感器(177)或红外线钞票宽度检测传感器组(171)、红外线钞票长度和捆高度传感器组(173)或接触式图像传感器(174)或紫外线传感器(172)，或上述传感器组间的组合。
7、按照权利要求6所述的可将成捆钞票或票据点捆、验把、整理的装置，其特征在于：CCD图像传感器采用X射线扫描器代替。
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