CN107314092A - 一种液压扭矩发生器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压扭矩发生器，包括设置在阀体两端的转向输入轴和扭矩输出轴，所述转向输入轴设有内腔，该液压扭矩发生器还包括转向传动轴套、回位弹簧片、由转子和定子组成的计量转定子副、连接计量转定子副和转向输入轴的传动轴；转向传动轴套设置在阀体内，转向传动轴套位于阀体和转向传动轴套之间；回位弹簧片设置在转向输入轴的内腔中，回位弹簧片与传动轴相接触；扭矩输出轴的一端设置在计量转定子副内，转向输入轴和传动轴两者端部相接触；阀体上设有与转向传动轴套相通的进油口和回油口；具有安装更加方便，结构更为紧凑，简化液压油路结构，降低主机成本，易于调整输出扭矩，操纵反弹力小。
Description
技术领域
本发明涉及液压技术领域，涉及一种液压扭矩发生器，尤其是一种专用于高速水稻插秧机转向***的液压扭矩发生器。
背景技术
传统的扭矩发生转向***主要由液压扭矩发生器、液压泵、连接支架、独立的扭矩输出联动轴和变速箱等主要部件构成。
首先，传统的液压扭矩发生器安装上需通过固定在一个的支架固定在主机上，再通过一个独立的传动轴将主机齿轮箱和扭矩放大发生器的输出端连接来传递输出扭矩，结构复杂，给维修和维护不便等缺点。
同时，传统的液压扭矩发生器内泄漏油液和转向回油合流后，通过回油口接入油箱，由于旋转动密封和内泄漏油液以及转向回油相通，旋转动密封，导致无法实现工作油缸串联至液压扭矩发生器回油油路中
再者，由于受到旋转动密封限制无法承受超过2.5MPa背压的限制，油缸必须使用独立的液压泵提供液压能，转向***和其他工作(油缸)***需要各自的液压泵，造成整个液压***繁琐复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种液压扭矩发生器，结构更加紧凑，设计更加合理，性能更加优良，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种液压扭矩发生器，包括设置在阀体两端的转向输入轴和扭矩输出轴，所述转向输入轴设有内腔，该液压扭矩发生器还包括转向传动轴套、回位弹簧片、由转子和定子组成的计量转定子副、连接计量转定子副和转向输入轴的传动轴；转向传动轴套设置在阀体内，转向传动轴套位于阀体和转向传动轴套之间；回位弹簧片设置在转向输入轴的内腔中，回位弹簧片与传动轴相接触；扭矩输出轴的一端设置在计量转定子副内，转向输入轴和传动轴两者端部相接触；阀体上设有与转向传动轴套相通的进油口和回油口；转向传动轴套、阀体和回位弹簧片构成控制油流液方向的随动转阀。
优选的，所述液压扭矩发生器还包括安装法兰，所述扭矩输出轴穿过安装法兰。
优选的，所述扭矩输出轴内部设有泄漏油口9。
优选的，所述阀体上集成有入口安全阀。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的液压扭矩发生器具有安装更加方便，结构更为紧凑，简化液压油路结构，降低主机成本，易于调整输出扭矩，操纵反弹力小，兼容优良的应急人力转向等优点。
液压扭矩发生器在扭矩输出轴一侧上集成一变速箱安装法兰，通过安装法兰将扭矩发生器的输出扭矩通过扭矩输出轴直接传递到变速箱里，直接通过输出轴和齿轮箱内部机构连接来传递输出扭矩，从而解决了现有技术中需要另外安装一个支架来固定扭矩放大器和通过一个独立的传动轴和齿轮箱连接来传递输出扭矩的问题，使得安装更加方便，结构更加简化紧凑；同时，扭矩输出轴上设有泄漏油口泄油孔直接设计在了输出轴实现将内泄油液接入到变速箱内，解决了传统扭矩放大发生器需要独立的管路将内泄油液接入到回油箱内，简化油路组成，优化组装部件的布局。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是转向***液压原理图；
图3是转向传动轴套的结构示意图；
图4是转向轴的结构示意图；
图5是转向输入轴和转向传动轴套转向液压示意图。
其中，1--转向输入轴、2--转向传动轴套、3--计量转定子副、 4--入口安全阀、5--阀体、6--进油口、7--回油口、8--扭矩输出轴、 9--泄漏油口、10--安装法兰、11--旋转动密封圈、12--传动轴、13-- 回位弹簧片。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种液压扭矩发生器，包括设置在阀体5两端的转向输入轴1和扭矩输出轴8，所述转向输入轴1设有内腔，该液压扭矩发生器还包括转向传动轴12套2、回位弹簧片13、由转子和定子组成的计量转定子副3、连接计量转定子副3和转向输入轴1的传动轴12；转向传动轴12套2设置在阀体5 内，转向传动轴12套2位于阀体5和转向传动轴12套2之间；回位弹簧片13设置在转向输入轴1的内腔中，回位弹簧片13与传动轴 12相接触；扭矩输出轴8的一端设置在计量转定子副3内，转向输入轴1和传动轴12两者端部相接触；阀体5上设有与转向传动轴12 套2相通的进油口6和回油口7；转向传动轴12套2、阀体5和回位弹簧片13构成控制油流液方向的随动转阀。
液压扭矩发生器还包括安装法兰10，所述扭矩输出轴8穿过安装法兰10，通过安装法兰将扭矩发生器的输出扭矩通过扭矩输出轴直接传递到变速箱里，直接通过输出轴端和齿轮箱内部机构连接来传递输出扭矩，从而解决了现有技术中需要另外安装一个支架来固定扭矩放大器和通过一个独立的传动轴和齿轮箱连接来传递输出扭矩的问题，使得安装更加方便，结构更加简化紧凑。
扭矩输出轴8内部设有泄漏油口9，扭矩发生器内部产生的泄漏油液通过扭矩输出轴上的泄漏油口，实现将内泄油液接入到变速箱内回到油箱。由于转向回油和内泄油路相互独立，互不干涉，且泄漏油液直接回油箱，基本不产生背压，由此解决了由于受到旋转动密封限制无法承受超过2.5MPa背压的限制，这样就可以在转向回油油路上串联接入工作油缸，扭矩放大生器可承受12.5MPa以下的连续回油背压，足以满足工作油缸的需求。从而实现简化液压***，减少油路布局，节约成本。
阀体5上集成有入口安全阀4；由转子和定子组成的计量转定子副，将液压能(流量、压力)转换成扭矩和转速通过扭矩输出轴直接传递到变速箱里，通过车辆的相关转向装置实现转向；入口安全阀起到限制转向***的最高压力、保护液压扭矩放大发生器正常工作。
结合图1和图2，当液压扭矩发生器转向输入轴通过方向盘发生转动时，当传动轴、转向输入轴的内腔产生相对转角约为2°左右时，油路开始接通，油液经阀体上的进油口进入到转向传动轴套，再经阀体径向孔进入到计量转定子副的高压容腔，推动转子相对于定子转动，克服负载阻力，将液压能(流量、压力)转换成输出扭矩和转速通过扭矩输出轴直接传递到变速箱里，通过车辆的相关转向装置实现转向。同时计量转定子副又经阀体径向孔进入到到转向传动轴套，经阀体上的回油口，回到油箱。
如附图3、图4和图5所示，当不转动方向盘时，油液经阀体上的进油口进入到转向传动轴套，在回位弹簧组的弹力作用下，传动轴和转向传动轴套处于中位，油液直接经转向传动轴套经阀体上的回油口，回到油箱。
当转向负载阻力或是工作油缸的压力升高至入口安全阀的设定压力时，入口安全阀，起到保护液压扭矩放大发生器的作用。
本发明方案具有安装更加方便，结构更为紧凑，简化液压油路结构，降低主机成本，易于调整输出扭矩，操纵反弹力小，兼容优良的应急人力转向等优点。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种液压扭矩发生器，包括设置在阀体两端的转向输入轴和扭矩输出轴，其特征在于，所述转向输入轴设有内腔，该液压扭矩发生器还包括转向传动轴套、回位弹簧片、由转子和定子组成的计量转定子副、连接计量转定子副和转向输入轴的传动轴；转向传动轴套设置在阀体内，转向传动轴套位于阀体和转向传动轴套之间；回位弹簧片设置在转向输入轴的内腔中，回位弹簧片与传动轴相接触；扭矩输出轴的一端设置在计量转定子副内，转向输入轴和传动轴两者端部相接触；阀体上设有与转向传动轴套相通的进油口和回油口；转向传动轴套、阀体和回位弹簧片构成控制油流液方向的随动转阀。
2.根据权利要求1所述的液压扭矩发生器，其特征在于，所述液压扭矩发生器还包括安装法兰，所述扭矩输出轴穿过安装法兰。
3.根据权利要求1所述的液压扭矩发生器，其特征在于，所述扭矩输出轴内部设有泄漏油口9。
4.根据权利要求1所述的液压扭矩发生器，其特征在于，所述阀体上集成有入口安全阀。
5.根据权利要求1所述的液压扭矩发生器，其特征在于，所述。
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