CN107301743A - 设备控制方法、设备控制装置及存取款设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于金融设备技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、设备控制装置及存取款设备。所述设备控制方法应用于存取款设备，所述存取款设备包括钞门、第一压钞板、挡板和用于驱动所述第一压钞板移动的第一步进电机，所述第一压钞板与所述挡板之间形成用于容纳存款时待存入的纸币或取款时待取出的纸币的第一容纳空间；所述设备控制方法包括：检测所述钞门的状态，当所述钞门打开时，开启所述第一步进电机的抱轴功能以控制所述第一压钞板处于锁定状态。本发明通过在钞门打开时应用第一步进电机的抱轴功能锁定第一压钞板，减小了钞门打开时第一压钞板发生位移的可能性，从而提高了存取款设备的稳定性。

Description

设备控制方法、设备控制装置及存取款设备

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、设备控制装置及存取款设备。

背景技术

现有的存取款设备中，接客部是用来接纳存款用户存入的纸币以及提供纸币给取款用户的，接客部一般包括第一压钞板和挡板，用户放置纸币或取出纸币的纸币容纳空间由第一压钞板和挡板隔成，部分存取款设备的接客部还包括了第二压钞板，第二压钞板和第一压钞板之间隔成的容纳空间用来容纳存款用户存入但被存取款设备拒收的纸币，存取款设备工作时，通常采用步进电机驱动存取款设备中的第一压钞板移动，由于第一压钞板的可移动性，当存取款设备的钞门打开时，第一压钞板暴露在外，因此很容易被用户有意或无意的碰触而产生位移，进而会带动步进电机转动产生电流，使得存取款设备中的电路板或电子元件有被烧坏的风险，并且，第一压钞板的位移还可能造成用户将纸币放错位置(例如误将需存入的纸币放入了第一压钞板和第二压钞板之间)，进而影响存取款设备的正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种设备控制方法、设备控制装置及存取款设备，用于提升存取款设备的工作稳定性。

第一方面，本发明提供了一种设备控制方法，应用于存取款设备，上述存取款设备包括钞门、第一压钞板、挡板和用于驱动上述第一压钞板移动的第一步进电机，上述第一压钞板与上述挡板之间形成用于容纳存款时待存入的纸币或取款时待取出的纸币的第一容纳空间；

上述设备控制方法包括：

检测上述钞门的状态。

当上述钞门打开时，开启上述第一步进电机的抱轴功能以控制上述第一压钞板处于锁定状态。

基于本发明的第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，上述设备控制方法还包括：

当上述钞门关闭时，关闭上述第一步进电机的抱轴功能以控制上述第一压钞板处于解锁状态。

基于本发明的第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述检测上述钞门的状态，之后还包括：

当上述钞门处于打开状态的时长达到预设时长时，控制上述钞门关闭。

结合本发明的第一方面及第一方面上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述存取款设备还包括第二压钞板和用于驱动上述第二压钞板移动的第二步进电机，上述第二压钞板与上述第一压钞板之间构成用于容纳被拒收的纸币的第二容纳空间；

上述设备控制方法还包括：

当上述钞门打开时，开启上述第二步进电机的抱轴功能以控制上述第二压钞板处于锁定状态。

当上述钞门关闭时，关闭上述第二步进电机的抱轴功能以控制上述第二压钞板处于解锁状态。

第二方面，本发明提供一种设备控制装置，应用于存取款设备，上述存取款设备包括钞门、第一压钞板、挡板和用于驱动上述第一压钞板移动的第一步进电机，上述第一压钞板与上述挡板之间形成用于容纳存款时待存入的纸币或取款时待取出的纸币的第一容纳空间。

上述设备控制装置包括：

检测单元，用于检测上述钞门的状态。

第一锁定单元，用于当上述检测单元检测到上述钞门打开时，开启上述第一步进电机的抱轴功能以控制上述第一压钞板处于锁定状态。

基于本发明的第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，上述设备控制装置还包括：

第一解锁单元，用于当上述检测单元检测到上述钞门关闭时，关闭上述第一步进电机的抱轴功能以控制上述第一压钞板处于解锁状态。

基于本发明的第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述设备控制装置还包括：

钞门控制单元，用于当上述钞门处于打开状态的时长达到预设时长时，控制上述钞门关闭。

结合本发明的第二方面及第二方面上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述存取款设备还包括第二压钞板用于驱动上述第二压钞板移动的第二步进电机，上述第二压钞板与上述第一压钞板之间构成用于放置被拒收的纸币的第二容纳空间。

上述设备控制装置还包括：

第二锁定单元，用于当上述检测单元检测到上述钞门打开时，开启上述第二步进电机的抱轴功能以控制上述第二压钞板处于锁定状态。

第二解锁单元，用于当上述检测单元检测到上述钞门关闭时，关闭上述第二步进电机的抱轴功能以控制上述第二压钞板处于解锁状态。

第三方面，本发明提供一种存取款设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的设备控制程序，上述处理器执行上述设备控制程序时实现本发明上述第一方面任一种可能的实现方式中的设备控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有设备控制程序，上述设备控制程序被处理器执行时实现本发明上述第一方面任一种可能的实现方式中的设备控制方法。

由上可见，本发明技术方案中，通过检测存取款设备的钞门的状态，在钞门打开时，开启第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于锁定状态。可以看出，当存取款设备的钞门打开时，由于第一压钞板被锁定，使得第一压钞板不会轻易被外力作用而产生位移，例如如果外力小于步进电机的抱轴功能所产生的锁定第一压钞板的力，将不会使第一压钞板产生位移。因此，本发明通过检测钞门的状态，在钞门打开时开启第一步进电机的抱轴功能锁定第一压钞板，使得第一压钞板不会轻易在外力作用下移动，减小了钞门打开时第一压钞板发生位移的可能性，从而提高了存取款设备的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的存取款设备的部分组成图；

图2为本发明实施例提供的设备控制方法的实现流程图；

图3为本发明另一实施例提供的设备控制方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的设备控制装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的存取款设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了便于理解本发明上述的技术方案，首先对与本发明上述的技术方案相关的存取款设备的组成部分以及与本发明上述的技术方案相关的存取款设备的工作流程进行说明。

首先，图1示出了存取款设备接客部与本发明技术方案相关的部分结构的示意图，参见图1，存取款设备的接客部包括钞门11、第一压钞板12、挡板13、和挖钞轮14；用户存款时，钞门11打开，第一压钞板12处于预设的存取款位，与挡板13之间形成第一容纳空间，用于容纳存款时存入的纸币或者取款时待取出的纸币；用户将需存入的纸币放置到第一容纳空间，放置完成后，钞门关闭进入存款工作流程，第一压钞板11在第一步进电机(图1中未示出)带动下向挖钞轮14方向移动进行压钞，将用户存入的纸币压向挖钞轮14，以使挖钞轮14执行挖钞操作逐张分离存入的纸币；后续具体工作流程与本发明所述方案并无直接关联，在此不作赘述。

另外，需要说明的是，部分存取款设备的接客部还包括第二压钞板15，第二压钞板15与第一压钞板12之间构成用于容纳存款被退回纸币的第二容纳空间；当钞门打开时，用户可以从上述第二容纳空间取回存款被退回纸币，第二压钞板15在钞门11打开时处于预设的退币取款位，在钞门关闭时处于预设的退币接纳位，上述预设的退币取款位为第二容纳空间处于便于用户取出存款退回纸币的位置，上述预设的退币接纳位为第二容纳空间处于便于接纳存取款设备内经验钞不通过而退回的纸币的位置，第二压钞板15在第二步进电机驱动下在预设的退币接纳位和预设的存款退回位之间移动。

本发明所提供的设备控制方法可以通过存取款设备的硬件单元、软件单元或者是软硬结合的单元来实现，为了说明本发明上述的技术方案，下面通过具体实施例结合附图来进行详细说明。

本发明所提供的设备控制方法应用于存取款设备，上述存取款设备包括钞门、第一压钞板、挡板和用于驱动上述第一压钞板移动的第一步进电机，上述第一压钞板与上述挡板之间形成用于容纳存款时待存入的纸币或取款时待取出的纸币的第一容纳空间。

图2示出了本发明实施例提供的设备控制方法的实现流程图，参见图2，详述如下：

S201、检测钞门的状态。

在步骤S201中，检测钞门的状态，以确定钞门是否打开或者将要打开。

进一步的，可以在检测到用户进行存取款操作时，检测钞门的状态，以确定钞门是否打开或者将要打开。

钞门打开时，用户可以进行存款或者取款的操作，第一压钞板处于预设的存取款位以便于与挡板形成第一容纳空间容纳用户需存入或需取出的纸币，上述预设的存取款位可以根据实际情况进行灵活设置，在此不作具体限定，只需满足第一压钞板位于预设的存取款位时与挡板形成的第一容纳空间处于方便用户放置或取出纸币即可。

S202、当钞门打开时，开启第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于锁定状态。

在步骤S202中，当检测到钞门打开时，开启第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于锁定状态，上述锁定状态为第一压钞板被一定的抱轴力锁定在预设的存取款位而不会在小于抱轴力的外力作用下产生位移，上述抱轴力即为第一步进电机的抱轴力。具体地，可以当钞门处于将要打开、打开中以及完全打开时这三种状态中的任一状态下时，开启第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于锁定状态。

需要说明的是，上述第一步进电机与上述第一压钞板连接，用于驱动第一压钞板在特定的压钞路径上移动以进行压钞操作，当钞门打开时，第一压钞板处于预设的存取款位以便于与挡板形成第一容纳空间容纳用户需存入或需取出的纸币。

需要说明的是，上述第一步进电机的驱动电路带有抱轴功能，上述抱轴功能具体为：当上述第一步进电机停止转动时，驱动电路可以继续输出一个恒定电流使上述第一步进电机的转轴刹车锁定，也就是说在开启抱轴功后，第一步进电机停止转动，其转轴被刹车锁定，上述第一步进电机的抱轴功能为现有技术，在此不再详述。

相应的，由于第一压钞板是与第一步进电机连接并且在第一步进电机的驱动下进行移动的，第一压钞板也会因第一步进电机的转轴的刹车锁定而同样被锁定在预设的存取款位，在作用于第一压钞板的外力不大于第一步进电机的抱轴力时，第一压钞板将不会在外力作用下产生位移而离开预设的存取款位。

可选的，上述存取款设备还包括第二压钞板和用于驱动所述第二压钞板移动的第二步进电机，上述第二压钞板与上述第一压钞板之间构成用于容纳被拒收的纸币的第二容纳空间；上述设备控制方法还包括：

当所述钞门打开时，开启所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于锁定状态；当所述钞门关闭时，关闭所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于解锁状态。

相应的，由于第二压钞板是与第二步进电机连接并且在第二步进电机的驱动下进行移动的，第二压钞板也会因第二步进电机的转轴的刹车锁定而同样被锁定在预设的退币取款位，在作用于第二压钞板的外力不大于第二步进电机的抱轴力时，第二压钞板将不会在外力作用下产生位移而离开预设的退币取款位。

由上可见，本发明技术方案中，通过检测存取款设备的钞门的状态，在钞门打开时，开启第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于锁定状态。可以看出，当存取款设备的钞门打开时，由于第一压钞板被锁定，使得由于钞门打开而暴露在外的第一压钞板不会轻易被外力作用而产生位移，例如如果外力小于步进电机的抱轴功能所产生的锁定第一压钞板的力，将不会使第一压钞板产生位移。因此，本发明通过检测钞门的状态，在钞门打开时开启第一步进电机的抱轴功能锁定第一压钞板，使得第一压钞板不会轻易在外力作用下移动，减小了钞门打开时第一压钞板发生位移的可能性，从而提高了存取款设备的稳定性。

图3示出了了本发明另一实施例提供的设备控制方法的实现流程图，参见图3，详述如下：

步骤S301～302可以参照图2所示实施例中的步骤S201～S202的描述，此处不再赘述。

S303、当钞门关闭时，关闭第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于解锁状态。

具体的，上述步骤S303包括，当检测到钞门由打开状态变为关闭状态时，关闭第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于解锁状态；上述解锁状态是指第一压钞板不被第一步进电机锁定在预设的存取款位，而可以在压钞路径上在外力或第一步进电机的驱动下发生位移，上述压钞路径为从预设的存取款位到挖钞完成位之间的路径，挖抄完成位为第一压钞板向挖钞轮方向移动时到达的能够使挖钞轮执行挖钞操作分离完纸币的位置。

具体的，上述步骤S303还包括，当检测到钞门为关闭状态，且，第一压钞板处于锁定状态时，关闭第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于解锁状态。

需要说明的是，由于第一压钞板处于存取款设备的内部，钞门关闭后第一压钞板不会轻易受到外部的作用力而产生位移，而一般只会在内部第一步进电机的驱动下进行压钞操作，因此在钞门关闭后可以解除第一压钞板的锁定状态。

进一步，由于第一步进电机的抱轴功能开启后，第一步进电机的驱动电路需要持续输出一个恒定的电流以维持对第一步进电机的转轴的抱轴锁定，而当上述恒定的电流持续一段时间后会使驱动电路发热进而影响驱动电路的寿命。因此，可选的，在本发明实施例中，当钞门处于打开状态的时长达到预设时长时，控制钞门关闭，以关闭第一步进电机的抱轴功能。上述预设时长可以根据第一步进电机抱轴功能开启后的发热状况结合钞门开启后用户的正常存取款操作时间进行灵活设定，在此不作具体限定。

可选的，上述存取款设备还包括第二压钞板和用于驱动所述第二压钞板移动的第二步进电机，上述第二压钞板与上述第一压钞板之间构成用于容纳被拒收的纸币的第二容纳空间；上述设备控制方法还包括：当所述钞门打开时，开启所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于锁定状态；当所述钞门关闭时，关闭所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于解锁状态。

由上可见，本发明技术方案中，通过检测存取款设备的钞门的状态，在钞门打开时，开启第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于锁定状态。可以看出，当存取款设备的钞门打开时，由于第一压钞板被锁定，使得由于钞门打开而暴露在外的第一压钞板不会轻易被外力作用而产生位移，例如如果外力小于步进电机的抱轴功能所产生的锁定第一压钞板的力，将不会使第一压钞板产生位移。因此，本发明通过检测钞门的状态，在钞门打开时开启第一步进电机的抱轴功能锁定第一压钞板，使得第一压钞板不会轻易在外力作用下移动，减小了钞门打开时第一压钞板发生位移的可能性，从而提高了存取款设备的稳定性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明还提供一种设备控制装置，应用于存取款设备，上述存取款设备包括钞门、第一压钞板、挡板和用于驱动上述第一压钞板移动的第一步进电机，上述第一压钞板与上述挡板之间形成用于容纳存款时待存入的纸币或取款时待取出的纸币的第一容纳空间。

图4了本发明实施例提供的设备控制装置的示意图，如图4所示，上述设备控制装置4包括：

检测单元41，用于检测上述钞门的状态。

第一锁定单元42，用于当上述检测单元检测到上述钞门打开时，开启上述第一步进电机的抱轴功能以控制上述第一压钞板处于锁定状态。

可选的，上述设备控制装置还包括：第一解锁单元，用于当上述检测单元检测到上述钞门关闭时，关闭上述第一步进电机的抱轴功能以控制上述第一压钞板处于解锁状态。

可选的，上述设备控制装置还包括：钞门控制单元，用于当上述钞门处于打开状态的时长达到预设时长时，控制上述钞门关闭。

可选的，上述存取款设备还包括第二压钞板用于驱动上述第二压钞板移动的第二步进电机，上述第二压钞板与上述第一压钞板之间构成用于放置被拒收的纸币的第二容纳空间。上述设备控制装置还包括：第二锁定单元，用于当上述检测单元检测到上述钞门打开时，开启上述第二步进电机的抱轴功能以控制上述第二压钞板处于锁定状态；第二解锁单元，用于当上述检测单元检测到上述钞门关闭时，关闭上述第二步进电机的抱轴功能以控制上述第二压钞板处于解锁状态。

由上可见，本发明技术方案中，通过检测单元检测存取款设备的钞门的状态，在检测到钞门打开时，通过第一锁定单元开启第一步进电机的抱轴功能以控制第一压钞板处于锁定状态。可以看出，当存取款设备的钞门打开时，由于第一压钞板被锁定，使得由于钞门打开而暴露在外的第一压钞板不会轻易被外力作用而产生位移，例如如果外力小于步进电机的抱轴功能所产生的锁定第一压钞板的力，将不会使第一压钞板产生位移。因此，本发明通过检测钞门的状态，在钞门打开时开启第一步进电机的抱轴功能锁定第一压钞板，使得第一压钞板不会轻易在外力作用下移动，减小了钞门打开时第一压钞板发生位移的可能性，从而提高了存取款设备的稳定性。

本发明还提供一种存取款设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的设备控制程序，上述处理器执行上述设备控制程序时实现本发明上述第一方面任一种可能的实现方式中的设备控制方法。

另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有设备控制程序，上述设备控制程序被处理器执行时实现本发明上述第一方面任一种可能的实现方式中的设备控制方法。

图5是本发明实施例提供的存取款设备的示意图。如图5所示，该实施例的存取款设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在上述存储器51中并可在上述处理器50上运行的设备控制程序52。上述处理器50执行上述设备控制程序52时实现上述各个实施例中的设备控制方法，例如图2所示的步骤S201至S202，或者图3所示的S301至S303。或者，上述处理器50执行上述设备控制程序52时实现上述各设备控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41及42的功能。

示例性的，上述设备控制程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器51中，并由上述处理器50执行，以完成本发明。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述设备控制程序52在上述存取款设备5中的执行过程。例如，上述设备控制程序52可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

上述存取款设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是存取款设备5的示例，并不构成对存取款设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述存取款设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器51可以是上述存取款设备5的内部存储单元，例如存取款设备5的硬盘或内存。上述存储器51也可以是上述存取款设备5的外部存储设备，例如上述存取款设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器51还可以既包括上述存取款设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器51用于存储上述计算机程序以及上述存取款设备所需的其他程序和数据。上述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，应用于存取款设备，其特征在于，所述存取款设备包括钞门、第一压钞板、挡板和用于驱动所述第一压钞板移动的第一步进电机，所述第一压钞板与所述挡板之间形成用于容纳存款时待存入的纸币或取款时待取出的纸币的第一容纳空间；

所述设备控制方法包括：

检测所述钞门的状态；

当所述钞门打开时，开启所述第一步进电机的抱轴功能以控制所述第一压钞板处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述设备控制方法还包括：

当所述钞门关闭时，关闭所述第一步进电机的抱轴功能以控制所述第一压钞板处于解锁状态。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述检测所述钞门的状态，之后还包括：

当所述钞门处于打开状态的时长达到预设时长时，控制所述钞门关闭。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备控制方法，其特征在于，所述存取款设备还包括第二压钞板和用于驱动所述第二压钞板移动的第二步进电机，所述第二压钞板与所述第一压钞板之间构成用于容纳被拒收的纸币的第二容纳空间；

所述设备控制方法还包括：

当所述钞门打开时，开启所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于锁定状态；

当所述钞门关闭时，关闭所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于解锁状态。

5.一种设备控制装置，应用于存取款设备，其特征在于，所述存取款设备包括钞门、第一压钞板、挡板和用于驱动所述第一压钞板移动的第一步进电机，所述第一压钞板与所述挡板之间形成用于容纳存款时待存入的纸币或取款时待取出的纸币的第一容纳空间；

所述设备控制装置包括：

检测单元，用于检测所述钞门的状态；

第一锁定单元，用于当所述检测单元检测到所述钞门打开时，开启所述第一步进电机的抱轴功能以控制所述第一压钞板处于锁定状态。

6.根据权利要求5所述的设备控制装置，其特征在于，所述设备控制装置还包括：

第一解锁单元，用于当所述检测单元检测到所述钞门关闭时，关闭所述第一步进电机的抱轴功能以控制所述第一压钞板处于解锁状态。

7.根据权利要求6所述的设备控制装置，其特征在于，所述设备控制装置还包括：

钞门控制单元，用于当所述钞门处于打开状态的时长达到预设时长时，控制所述钞门关闭。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的设备控制装置，其特征在于，所述存取款设备还包括第二压钞板用于驱动所述第二压钞板移动的第二步进电机，所述第二压钞板与所述第一压钞板之间构成用于放置被拒收的纸币的第二容纳空间；

所述设备控制装置还包括：

第二锁定单元，用于当所述检测单元检测到所述钞门打开时，开启所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于锁定状态；

第二解锁单元，用于当所述检测单元检测到所述钞门关闭时，关闭所述第二步进电机的抱轴功能以控制所述第二压钞板处于解锁状态。

9.一种存取款设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的设备控制程序，其特征在于，所述处理器执行所述设备控制程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有设备控制程序，其特征在于，所述设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的设备控制方法。