CN107297609B - 一种自动化铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化铆压装置，包括输送带、抛光机构、铆压机构、送料机构和控制机构，抛光机构包括抛光台、X轴滑轨、Y轴滑轨、升降滑轨、电机安装板、抛光电机和定位组件；铆压机构包括铆压台、铆压架、铆压电机、水平滑轨、纵向滑轨和旋转压条，铆压电机安装于铆压底板上，铆压底板可上下滑动地设于纵向滑轨上；送料机构包括送料盘、连接槽、导料板和送料手，导料板上开设有水平开设且相互垂直设置的导料槽和送料槽；送料槽中设有送料条，送料条上开设有储料孔。本发明结构紧凑，可自动上下料，并可自动抛光和铆压，大大降低了工人的劳动强度，简化了加工流程，端板的铆压质量好且铆压效率高。

Description

一种自动化铆压装置

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及到一种自动化铆压装置。

背景技术

轴承在机械加工领域被广泛应用，轴承组件是各种设备连接件的重要支撑构件。在许多机械设备上需要将转轴或辊轴的两端通过轴承架设于两侧的端板上，需要在生产加工的过程中通过铆压设备先将轴承铆压到端板上，轴承铆压后必须要达到定位精度要求并且旋转灵活。然而传统的铆压作业自动化程度低下，需要通过开孔装置先在端板上开置通孔，然后通过抛光装置对通孔的内壁进行抛光，而后人工将端板放置到铆压台上进行固定而后将轴承铆压进入通孔中，操作复杂，且铆压效率十分低下；当需要将多根转轴或辊轴架设于同一块端板上时，需要在端板上铆压若干轴承，工人的铆压的过程中需要不断调整端板的位置进行铆压，工人的劳动强度大，且铆压的质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种自动化铆压装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种自动化铆压装置，包括输送带、抛光机构、铆压机构、送料机构和控制机构，

抛光机构包括抛光台、X轴滑轨、Y轴滑轨、升降滑轨、电机安装板、抛光电机和定位组件，X轴滑轨设于抛光台上，输送带与X轴滑轨平行设置且其右端架设于抛光台上，Y轴滑轨沿X轴滑轨的延伸方向可水平滑动地设于X轴滑轨上，升降滑板沿Y轴滑轨的延伸方向可水平滑动地设于Y轴滑轨上，电机安装板沿升降滑轨的延伸方向可上下滑动地设于升降滑轨上，抛光电机固定于电机安装板上，抛光电机的输送端设有抛光筒，抛光台的一侧设有感应探头；定位组件包括分别设于抛光电机左右两侧的左定位件和右定位件，左定位件包括左定位架、第一定位气缸、第二定位气缸和左定位挡块，左定位架架设于输送带的上方，第一定位气缸固定于左定位架上，第一定位气缸的活动端与第二定位气缸相连并可带动第二定位气缸上下移动，第二定位气缸的活动端与左定位挡块相连并可带动左定位挡块左右水平移动；右定位件包括右定位架、第三定位气缸和右定位挡块，右定位气缸架设于输送带的上方，第三定位气缸固定于右定位架上，第三定位气缸的活动端与右定位挡块相连并可带动右定位挡块上下移动；

铆压机构包括铆压台、铆压架、铆压电机、水平滑轨和纵向滑轨，铆压台设于抛光台的左侧，输送带的左端架设于铆压台上，铆压架设于铆压台上，水平滑轨设于铆压架上，纵向滑轨可水平滑动地设于水平滑轨上，铆压电机安装于铆压底板上，铆压底板可上下滑动地设于纵向滑轨上，铆压电机的输送端连接有铆压头，水平滑轨上设有J形的止步架，纵向滑轨上设有与止步架相配合的止步挡条；铆压架的两端分别设有对端板进行压紧固定的旋转压条，旋转压条通过旋转座设于铆压架上，旋转压条为L形结构，旋转压条的一端与旋转座可转动相连；

送料机构包括送料盘、连接槽和导料板，送料盘设于输送带的后侧，送料盘的底部设有振动电机，连接槽的一端与送料盘的出料口相连通，导料板上开设有水平开设且相互垂直设置的导料槽和送料槽，连接槽的另一端与导料槽的一端相连通，送料槽设于导向槽的前侧且与导料槽相连通；送料槽中设有送料条，送料条上开设有储料孔，储料孔的宽度与轴承的直径相适应，送料条的一侧设有用于带动送料条在送料槽中水平滑动的移料气缸；铆压底板上还设有用于将储料孔中的轴承转移到输送带上的端板的通孔的送料手；

控制机构设于铆压台的前侧，控制机构分别与抛光电机、第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、铆压电机、移料气缸、感应探头、振动电机和送料手电连接。

进一步的，所述输送带的两侧设有侧拦板，抛光电机的前侧的侧拦板上开设有定位口，定位口的一侧设有侧定位件，侧定位件包括侧定位架、第四定位气缸和侧挡板，侧定位架设于抛光台上，第四定位气缸固定于侧定位架上，第四定位气缸的活动端与侧挡板相连，并可带动侧挡板前后水平移动。

进一步的，所述铆压架有两个，且对称设于输送带的上方的两侧；连接槽、送料手和储料孔有两个。

进一步的，所述送料手为机械手或真空吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑，通过输送带进行自动上下料，通过左定位挡块、右定位挡块、侧挡板和侧拦板对端板进行有效固定后并通过抛光电机带动抛光筒对端板上的通孔进行自动抛光，操作简单，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，大大提高了抛光效率和抛光质量。通过压紧推板和旋转压条对端板进行有效定位，通过送料盘与连接槽、导料槽中和送料条的配合对轴承进行自动送料，通过送料手将储料孔中的轴承取出后放到端板的通孔处，并通过铆压头将轴承铆压到通孔中，完成铆压作业后端板随着输送带的输送从输送带的出料端自动送出，使用十分方便，大大降低了工人的劳动强度，简化了加工流程，端板的铆压质量好且铆压效率高。

附图说明

图1为本发明所述的自动化铆压装置的结构示意图。

图2为本发明所述的抛光机构的局部结构示意图。

图3为本发明所述的铆压机构的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图3，本发明所述的一种自动化铆压装置，包括输送带10、抛光机构、铆压机构、送料机构和控制机构20。

抛光机构包括抛光台30、X轴滑轨31、Y轴滑轨32、升降滑轨、电机安装板、抛光电机和定位组件。X轴滑轨31设于抛光台30上，输送带10与X轴滑轨31平行设置且其右端架设于抛光台30上。Y轴滑轨32沿X轴滑轨31的延伸方向可水平滑动地设于X轴滑轨31上，升降滑板沿Y轴滑轨32的延伸方向可水平滑动地设于Y轴滑轨32上。电机安装板沿升降滑轨的延伸方向可上下滑动地设于升降滑轨上，抛光电机固定于电机安装板上，抛光电机、电机安装板和升降滑轨的外侧罩设有壳罩33。抛光电机的输送端设有抛光筒34，抛光台30的一侧设有感应探头。定位组件包括分别设于抛光电机左右两侧的左定位件和右定位件。左定位件包括左定位架41、第一定位气缸42、第二定位气缸43以及L形的左定位挡块40。左定位架41架设于输送带10的上方，第一定位气缸42固定于左定位架41上。第一定位气缸42的活动端与第二定位气缸43相连并可带动第二定位气缸43上下移动，第二定位气缸43的活动端与左定位挡块40相连并可带动左定位挡块40左右水平移动。右定位件包括右定位架44、第三定位气缸45和右定位挡块46。右定位架44架设于输送带10的上方，第三定位气缸45固定于右定位架44上。第三定位气缸45的活动端与右定位挡块46相连并可带动右定位挡块46上下移动。

X轴滑轨31、Y轴滑轨32、升降滑轨等滑动部件的滑动可通过相应的丝杠组件进行传动，即通过滑动电机带动丝杠转动，通过套设于丝杠上的丝杠螺母带动相应的滑动部件进行滑动。

铆压机构包括铆压台51、铆压架52、铆压电机、水平滑轨53和纵向滑轨54。铆压台51设于抛光台30的左侧，输送带10的左端架设于铆压台51上，铆压架52设于铆压台51上。水平滑轨53设于铆压架52上，纵向滑轨54通过平移气缸55可水平滑动地设于水平滑轨53上。铆压电机安装于铆压底板上，铆压底板可上下滑动地设于纵向滑轨54上，铆压电机的输送端连接有铆压头56。水平滑轨53上设有J形的止步架571，纵向滑轨54上设有与止步架571相配合的止步挡条572。铆压架52的两端分别设有对端板100进行压紧固定的旋转压条581，旋转压条581通过旋转座582设于铆压架52上，旋转压条581为L形结构，旋转压条581的一端与旋转座582可转动相连。靠近两个旋转座582一侧的侧拦板11上开设有豁口，两个旋转座582的中间设有定位台583，定位台583上设有第五定位气缸584，第五定位气缸584的活动端连接有压紧推板585，压紧推板585与第五定位气缸584可拆卸相连并可在第五定位气缸584的带动下前后水平移动，第五定位气缸584与控制机构20电连接。

送料机构包括送料盘61、连接槽62和导料板63。送料盘61设于输送带10的后侧，送料盘61的底部设有振动电机。连接槽62的一端与送料盘61的出料口相连通。导料板63上开设有水平开设且相互垂直设置的导料槽631和送料槽632。连接槽62的另一端与导料槽631的一端相连通，送料槽632设于导料槽631的前侧且与导料槽631相连通。送料槽632中设有送料条64，送料条64上开设有储料孔641，储料孔641的宽度与轴承的直径相适应。送料条64的一侧设有用于带动送料条64在送料槽632中水平滑动的移料气缸642。铆压底板上还设有用于将储料孔641中的轴承转移到输送带10上的端板100的通孔的送料手。

控制机构20设于铆压台51的前侧，控制机构20分别与抛光电机、第一定位气缸42、第二定位气缸43、第三定位气缸45、铆压电机、移料气缸642、感应探头、振动电机、旋转座582和送料手电连接。输送带10通过输送电机进行带动，输送电机与控制机构20电连接。

输送带10的两侧设有侧拦板11，抛光电机的前侧的侧拦板11上开设有定位口，定位口的一侧设有侧定位件。侧定位件包括侧定位架471、第四定位气缸472和侧挡板473。侧定位架471设于抛光台30上，第四定位气缸472固定于侧定位架471上，第四定位气缸472的活动端与侧挡板473相连，并可带动侧挡板473前后水平移动。

铆压架52有两个，且对称设于输送带10的上方的两侧。相应的，连接槽62、送料手和储料孔641有两个。这样就可以再一次铆压的过程中完成端板100上两个位置的轴承的铆压，大大提高了铆压效率。

送料手为机械手或真空吸盘。当送料手为真空吸盘时，真空吸盘通过连接软管与设于送料手一侧的真空电机相连，真空电机与控制机构20电连。

本发明在使用的过程中将已开置通孔的端板100从输送带10的送料端放入到输送带10上，端板100随着输送带10的转动自动向前输送。由于左定位挡块40为倒置的L形结构，当输送到抛光电机下方时，通过第二定位气缸43带动左定位挡块40水平移动使左定位挡块40的下部对端板100的前端进行有效限位，第一定位气缸42带动左定位挡块40下降从而使左定位挡块40的上部对端板100的上端进行有效压紧固定；通过第三定位气缸45带动右定位挡块46对端板100的后端进行有效限位，第四定位气缸472带动侧挡板473的水平移动，从而通过侧挡板473和侧拦板11对端板100的前后两端进行有效压紧固定，通过抛光电机带动抛光筒34对端板100上的通孔进行自动抛光。输送带10为钢网结构，输送带10的内部设有用于收纳抛光废料的收纳槽。完成抛光的端板100随着输送带10继续向前输送，当输送到铆压电机下方时，通过第五定位气缸584带动压紧推板585水平移动从而使端板100的前后两端固定于压紧推板585和另一侧的侧拦板11之间。通过旋转座582带动倒置的L形的旋转压条581转动到端板100的前后两端，从而对端板100的前后两端和上部进行有效压紧固定；与此同时，振动电机对送料盘61进行振动送料，使轴承从送料盘61有序送出到连接槽62中。轴承顺着连接槽62向前输送并进入导料槽631中，移料气缸642带动送料条64水平移动，使储料孔641对准导料槽631，从而使一个轴承进入储料孔641中，移料气缸642带动送料条64归位，使储料孔641不对准导料槽631从而组阻止导料槽631中的轴承再向前输送。通过送料手将储料孔641中的轴承取出后放到端板100的通孔处，而后通过铆压头56将轴承铆压到通孔中，完成铆压作业后端板100随着输送带10的输送从输送带10的出料端自动送出，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动化铆压装置，其特征在于：包括输送带、抛光机构、铆压机构、送料机构和控制机构，

抛光机构包括抛光台、X轴滑轨、Y轴滑轨、升降滑轨、电机安装板、抛光电机和定位组件，X轴滑轨设于抛光台上，输送带与X轴滑轨平行设置且其右端架设于抛光台上，Y轴滑轨沿X轴滑轨的延伸方向可水平滑动地设于X轴滑轨上，升降滑板沿Y轴滑轨的延伸方向可水平滑动地设于Y轴滑轨上，电机安装板沿升降滑轨的延伸方向可上下滑动地设于升降滑轨上，抛光电机固定于电机安装板上，抛光电机的输送端设有抛光筒，抛光台的一侧设有感应探头；定位组件包括分别设于抛光电机左右两侧的左定位件和右定位件，左定位件包括左定位架、第一定位气缸、第二定位气缸和左定位挡块，左定位架架设于输送带的上方，第一定位气缸固定于左定位架上，第一定位气缸的活动端与第二定位气缸相连并可带动第二定位气缸上下移动，第二定位气缸的活动端与左定位挡块相连并可带动左定位挡块左右水平移动；右定位件包括右定位架、第三定位气缸和右定位挡块，右定位气缸架设于输送带的上方，第三定位气缸固定于右定位架上，第三定位气缸的活动端与右定位挡块相连并可带动右定位挡块上下移动；

铆压机构包括铆压台、铆压架、铆压电机、水平滑轨和纵向滑轨，铆压台设于抛光台的左侧，输送带的左端架设于铆压台上，铆压架设于铆压台上，水平滑轨设于铆压架上，纵向滑轨可水平滑动地设于水平滑轨上，铆压电机安装于铆压底板上，铆压底板可上下滑动地设于纵向滑轨上，铆压电机的输送端连接有铆压头，水平滑轨上设有J形的止步架，纵向滑轨上设有与止步架相配合的止步挡条；铆压架的两端分别设有对端板进行压紧固定的旋转压条，旋转压条通过旋转座设于铆压架上，旋转压条为L形结构，旋转压条的一端与旋转座可转动相连；

送料机构包括送料盘、连接槽和导料板，送料盘设于输送带的后侧，送料盘的底部设有振动电机，连接槽的一端与送料盘的出料口相连通，导料板上开设有水平开设且相互垂直设置的导料槽和送料槽，连接槽的另一端与导料槽的一端相连通，送料槽设于导向槽的前侧且与导料槽相连通；送料槽中设有送料条，送料条上开设有储料孔，储料孔的宽度与轴承的直径相适应，送料条的一侧设有用于带动送料条在送料槽中水平滑动的移料气缸；铆压底板上还设有用于将储料孔中的轴承转移到输送带上的端板的通孔的送料手；

控制机构设于铆压台的前侧，控制机构分别与抛光电机、第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸、铆压电机、移料气缸、感应探头、振动电机和送料手电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化铆压装置，其特征在于：所述输送带的两侧设有侧拦板，抛光电机的前侧的侧拦板上开设有定位口，定位口的一侧设有侧定位件，侧定位件包括侧定位架、第四定位气缸和侧挡板，侧定位架设于抛光台上，第四定位气缸固定于侧定位架上，第四定位气缸的活动端与侧挡板相连，并可带动侧挡板前后水平移动。

3.根据权利要求1所述的自动化铆压装置，其特征在于：所述铆压架有两个，且对称设于输送带的上方的两侧；连接槽、送料手和储料孔有两个。

4.根据权利要求1所述的自动化铆压装置，其特征在于：所述送料手为机械手或真空吸盘。