CN107268190A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明能够对检测出被缝制物变厚的台阶部之后的上下进给量、压脚压力、线张力等参数进行变更。缝纫机具有：布料压脚(71)，其从上方按压被缝制物；压脚高度检测部(76)，其对该布料压脚(71)的高度进行检测；以及控制装置(90)，如果压脚高度检测部(76)检测出布料压脚(71)跃上被缝制物变厚的台阶部的情况，则该控制装置(90)进行控制以将与缝制相关的参数变更。例如，如果压脚高度检测部(76)检测出布料压脚(71)跃上台阶部的情况，则控制装置(90)对施加进给齿(31)的上下方向的往复动作的上下进给电动机(66)进行控制，将进给区间中的进给齿(31)的高度抬高。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种进行进给调节的缝纫机。

背景技术

在利用压脚和进给齿夹入布料而进行布料进给的缝纫机中，当前采用了下述进给机构，该进给机构使用与主轴机械性地连接而进行动作的进给齿(参照专利文献1)。

另外，缝纫机具有压脚抬起机构，该压脚抬起机构由下述部分构成：压脚棒，其对布料压脚进行保持；压脚弹簧，其经由压脚棒向布料压脚施加向下方的压脚压力；杆，其抵抗压脚弹簧而向压脚棒施加上升动作；以及螺线管，其经由多个连杆体向杆施加上升动作。

并且，在使布料压脚下降时，不驱动螺线管或者将推力设为最小限度而利用压脚弹簧的弹簧压力进行布料按压，在使布料压脚上升时，驱动螺线管而进行抬高动作(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2013－146326号公报

专利文献2：日本特开2011－092523号公报

但是，在利用压脚和进给齿夹入布料而进行布料进给的现有的缝纫机中，存在下述问题，即，在布料变厚的台阶部压脚升高，压脚压力下降。

此时，如果进一步增高进给齿高度，则与压脚之间的间隙变小，因此，能够弥补压脚压力的降低量，但在如专利文献1那样的使用与主轴机械性地连接而进行动作的进给齿的进给机构中，难以在主轴旋转中对进给齿高度进行变更。

另外，在如专利文献2那样的压脚抬起机构中，由于作为布料压脚的上升动作驱动源而使用了螺线管，所以难以通过控制而任意地调整布料压脚的压脚压力。

另外，如果压脚跃上台阶部，则还存在线松弛的问题。

发明内容

本发明的课题是，能够变更在检测到被缝制物变厚的台阶部之后的上下进给量、压脚压力、线张力等参数。

为了解决以上的课题，(1)所记载的发明是，

一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝针上下移动机构，其使针棒进行上下移动；

缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；

进给台，其对输送针板之上的被缝制物的进给齿进行支撑；

水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力，对所述进给台传递水平方向的往复动作；

上下进给机构，其对所述进给台施加上下方向的往复动作；

布料压脚，其从上方按压所述被缝制物；以及

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测，

所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，

所述上下进给机构具有成为对所述进给台施加的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述被缝制物变厚的台阶部，则将进给区间中的所述进给齿的高度抬高。

(2)所记载的发明是(1)所记载的缝纫机，其特征在于，具有：

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒向所述布料压脚施加针对所述被缝制物的压脚压力；以及

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚施加的针对所述被缝制物的所述压脚压力进行调节，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对所述压脚电动机进行控制，增强所述布料压脚针对所述被缝制物的所述压脚压力。

(3)所记载的发明是(1)或(2)所记载的缝纫机，其特征在于，

所述压脚高度检测部由与所述布料压脚一起沿上下进行移动的被检测体、和光学地检测所述被检测体的高度的线性传感器构成。

(4)或(5)所记载的发明是(1)至(3)所记载的缝纫机，其特征在于，

具有通过对向螺线管流动的电流值进行控制，使缝制所述被缝制物的线的张力可变的线调节器，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对向所述螺线管的电流值进行控制，增强通过所述线调节器实现的所述线的张力。

发明的效果

根据本发明，能够在检测到被缝制物变厚的台阶部之后，变更上下进给量、压脚压力、线张力等参数。

因此，即使布料压脚跃上台阶部，也能够在布料压脚和进给齿之间保持被缝制物并良好地进行缝制。

附图说明

图1是表示缝纫机的缝纫机底座部内的主要结构的斜视图。

图2是进给调节机构的斜视图。

图3是上下进给机构的斜视图。

图4是上下进给电动机的轴角度0°时的上下进给机构的动作说明图。

图5是上下进给电动机的轴角度－5°时的上下进给机构的动作说明图。

图6是上下进给电动机的轴角度+5°时的上下进给机构的动作说明图。

图7是布料压脚机构的侧视图。

图8是布料压脚机构的正视图。

图9是布料压脚机构的斜视图。

图10是将布料压脚机构的布料压脚设为上方的退避位置的状态的动作说明图。

图11是使布料压脚机构的布料压脚下降至针板的状态的动作说明图。

图12是布料压脚机构的布料压脚在针板上施加了压脚压力的状态的动作说明图。

图13是表示缝纫机的控制***的框图。

图14是表示进行进给的情况下的进给齿的轨迹的线图。

图15是表示通过顺时针方向的转动和逆时针方向的转动得到的图14的轨迹图案数据的上下进给电动机的轴角度和上轴角度的关系的线图。

图16是控制装置进行的压脚弹簧识别处理的流程图。

标号的说明

11 针板

14 切线装置

16 缝纫机电动机

30 进给装置

31 进给齿

32 进给台

40 水平进给机构

50 进给调节机构

55 进给调节体

57 进给调节电动机

60B 上下进给机构

61B 第一连杆

61C 槽凸轮

62B、62C 第二连杆

63A、63B 第三连杆

64 第四连杆

65 第五连杆

66 上下进给电动机

67 转动轴

71 布料压脚

72 压脚棒

73 压脚电动机

75 压脚弹簧

76 压脚高度检测部

90 控制装置

94 EEPROM

95 踏板

96 操作输入部

100 缝纫机

101 线调节器

161 编码器

具体实施方式

[实施方式的概略结构]

下面，详细说明作为本发明的实施方式的缝纫机。

图1是表示缝纫机100的缝纫机底座部内的主要结构的斜视图。

如图1所示，缝纫机100具有：未图示的缝针上下移动机构，其使缝针进行上下移动；缝纫机电动机16(参照图13)，其成为缝针上下移动机构的驱动源；未图示的上轴，其通过缝纫机电动机16而进行旋转动作；釜12，其使上线与下线缠绕；进给装置30，其与缝针的上下移动相对应地对针板11上的作为被缝制物的布料进行输送；传动带机构20，其从上轴向进给装置30的下轴33传递旋转力；切线装置14(参照图13)，其将上线以及下线切断；布料压脚机构70，其进行布料压脚71的升降动作；缝纫机架110(参照图7)，其对上述各结构进行支撑；以及控制装置90(参照图13)，其对上述各结构进行控制。

此外，上述缝纫机100是所谓的平缝缝纫机，具备通常的平缝缝纫机所具有的天秤机构、线调节器、布料压脚等各结构，由于这些是众所周知的结构，所以省略说明。

上述缝纫机架110(参照图7)具有：缝纫机底座部101，其在缝纫机的整***于下部；纵向机体部102，其在缝纫机底座部101的长度方向的一端部向上方直立设置；以及缝纫机臂部103，其从纵向机体部102的上端部向与缝纫机底座部101相同的方向延伸设置。

缝纫机底座部101的前端部(面部侧的端部)成为落针位置，在其上表面装备有针板11。

此外，在以下的说明中，将与缝纫机底座部101的长度方向平行的水平方向作为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向作为X轴方向，将与X轴及Y轴方向正交的方向作为Z轴方向。

[缝针上下移动机构以及传动带机构]

缝针上下移动机构具有：上轴，其配置于缝纫机臂部103的内侧，被缝纫机电动机16旋转驱动，并且沿Y轴方向配置；针棒，其在下端部保持缝针；以及未图示的曲柄机构，其将上轴的旋转力变换为上下移动的往复驱动力并向针棒传递。

并且，传动带机构20具有：主动带轮，其固定装备于上轴；从动带轮21，其固定装备于进给装置30的下轴33；以及同步带22，其架设于主动带轮和从动带轮21。并且，通过传动带机构20，下轴33以与上轴相同的速度进行旋转。

此外，也可以取代传动带机构而利用由纵轴和锥齿轮构成的齿轮传递机构从上轴向下轴33传递旋转力。

[进给装置]

如图1所示，进给装置30具有：进给齿31，其从针板11的开口进出，将布料向规定方向输送；进给台32，其对进给齿31进行保持；水平进给机构40，其从缝纫机电动机16得到动力，对进给台32传递X轴方向(水平方向)的往复动作；以及上下进给机构60B，其对进给台32施加上下方向的往复动作。

[水平进给机构]

水平进给机构40具有：进给调节机构50，其对向进给台32传递的X轴方向的往复动作的行程进行调节；曲柄杆41，其从下轴33取得沿X轴方向的往复动作；水平进给轴42，其从曲柄杆41经由进给调节机构50而被施加往复转动；以及水平进给臂43，其将水平进给轴42的往复转动驱动力变换为进给方向的往复驱动力并向进给台32传递。

曲柄杆41的一端部将固定装备于下轴33的偏心凸轮(省略图示)可旋转地保持，另一端部与进给调节机构50连结。上述曲柄杆41配置为其长度方向大致沿着X轴方向，如果下轴33整周旋转而进行驱动，则曲柄杆41的另一端部通过偏心凸轮以该偏心凸轮的偏心量的二倍的行程沿该曲柄杆41的长度方向进行往复动作。上述曲柄杆41的往复动作经由进给调节机构50作为往复转动力而向水平进给轴42传递。

进给调节机构50如图2所示，具有：摆动臂51，其固定装备于水平进给轴42，并且向以水平进给轴42为中心的半径方向外侧延伸；一对第一连杆体53，其将曲柄杆41的另一端部和摆动臂51连结；一对第二连杆体54，其将曲柄杆41的另一端部的往复运动方向导向至任意的方向；进给调节体55，其决定通过第二连杆体54实现的导向方向；支轴52，其与进给调节体55一体地转动；输入臂56，其固定装备于支轴52，并且向以支轴52为中心的半径方向外侧延伸；进给调节电动机57，其使进给调节体55转动，对从下轴33向进给台32传递的X轴方向(水平方向)的往复动作量进行调节；以及2个传递连杆58、59，其从进给调节电动机57的输出轴向输入臂56传递转动力。

第一连杆体53的一端部与曲柄杆41的另一端部连结，第一连杆体53的另一端部与摆动臂51的摆动端部连结，这两端部均以能够绕Y轴转动的方式连结。

第二连杆体54的一端部和第一连杆体53的一端部一起与曲柄杆41的另一端部连结，第二连杆体54的另一端部与进给调节体55的转动端部连结，这两端部均以能够绕Y轴转动的方式连结。

在进给调节体55的基端部固定装备有沿Y轴方向的支轴52，该支轴52在缝纫机架内能够绕Y轴转动地被支撑。

另外，进给调节体55的转动端部以能够绕Y轴转动的方式与第二连杆体54的另一端部连结。

在进给调节机构50中，如果使进给调节体55转动，以成为第一连杆体53和第二连杆体54各自的长度方向一致的状态、即成为各连杆体53、54正好重叠的状态，则成为曲柄杆41的驱动力不向摆动臂51传递的状态。此时，由于不向水平进给轴42传递往复转动动作，所以进给台32的X轴方向的往复的行程为0，即，缝制间距为0。如上述所示，将成为各连杆体53、54重叠的状态的进给调节体55的转动角度，作为“进给调节体55的中立角度”。

并且，如果使该进给调节体55从中立角度向一个方向转动，则与其转动角度量相对应地向摆动臂51侧施加往复的摆动动作，由此，能够增大正进给方向的缝制间距。

另外，如果使该进给调节体55从中立角度向反方向转动，则还是能够与其转动角度量相对应地向摆动臂51侧施加往复的摆动动作，但在此情况下，相位反转地进行传递，由此，能够增大逆进给方向的缝制间距。

进给调节电动机57在缝纫机底座部101内的Y轴方向一端部侧，使输出轴朝向Y轴方向而配置。前述的传递连杆58使其长度方向大致朝向X轴方向，其一端部固定装备于进给调节电动机57的输出轴。因此，通过进给调节电动机57的驱动，传递连杆58的另一端部上下进行转动。

在传递连杆59的长度方向大致沿Z轴方向的状态下，传递连杆59的下端部以能够绕Y轴转动的方式与传递连杆58的另一端部连结。因此，通过进给调节电动机57的驱动，传递连杆59整体地进行上下移动。

输入臂56固定装备于支轴52，并且从支轴52大致沿X轴方向延伸，输入臂56的延伸端部以能够绕Y轴转动的方式与传递连杆59的上端部连结。

通过这些，如果进给调节电动机57驱动，则能够经由传递连杆58、59以及输入臂56而使进给调节体55转动。

水平进给轴42在缝纫机底座部101内沿Y轴方向可旋转地被支撑，相对于下轴33而配置在布料的进给方向下游侧(图1中的左方)。从下轴33经由前述的进给调节机构50向上述水平进给轴42的纵向机体部102侧的一端部施加往复转动力，从水平进给轴42的另一端部经由水平进给臂43向进给台32传递沿X轴方向的往复动作。

水平进给臂43的基端部与水平进给轴42的针板11侧的端部固定连结，水平进给臂43的摆动端部以大致朝向上方的状态与进给台32连结。

因此，水平进给臂43能够通过缝纫机电动机16的驱动而使进给台32沿X轴方向进行往复移动。另外，进给台32的沿X轴方向的往复动作的行程，能够通过对进给调节机构50的进给调节电动机57进行控制而任意地调节。

进给台32配置在针板11的下方，布料进给方向(X轴方向)上的一端部与上下进给机构60B连结，另一端部与水平进给臂43连结。另外，在进给台32的长度方向中间位置的上部固定装备有进给齿31。

由此，对于进给台32，从其一端部沿上下方向被施加往复驱动力，从另一端部以相同周期被施加进给方向的往复驱动力。并且，通过将上述往复驱动力合成，从而沿X－Z平面进行长圆运动。进给齿31与该进给台32相伴地也进行长圆运动，在该长圆运动轨迹的上部区域进行移动时，进给齿31的前端部从针板11的开口部向上方凸出，能够对布料进行输送。

[上下进给机构]

图3是上下进给机构60B的斜视图，图4～图6是上下进给机构60B的动作说明图。

该上下进给机构60B具有：上下进给电动机66，其成为向进给台32施加的上下方向(Z轴方向)的往复动作的驱动源；第一连杆61B，其与该上下进给电动机66的输出轴连结，进行转动动作；第二连杆62B，其一端部与第一连杆61B的转动端部连结；第三连杆63B，其一端部与第二连杆62B的另一端部连结；转动轴67，其与第三连杆63B的另一端部连结，并且位置被固定在缝纫机架内；第四连杆64，其经由该转动轴67与第三连杆63B连结；以及第五连杆65，其一端部与该第四连杆64的转动端部连结，并且另一端部与进给台32的一端部连结。

此外，还容易想到取代上述的上下进给机构60B，而变更为使用电动机、偏心凸轮和连杆的结构、或使用电动机、齿条和小齿轮的结构。

上下进给电动机66在缝纫机底座部101内配置于Y轴方向上的针板11侧的端部，在Y轴方向上与前述的进给调节机构50的进给调节电动机57远离地配置。上述电动机57、66都需要较宽的设置空间，但通过如上述所示在缝纫机底座部101内在其长度方向上远离地配置，从而能够确保彼此间的空间，能够确保缝纫机的其他结构例如与电动机同样地需要较宽的设置空间的成为切线装置14的驱动源的螺线管的设置空间。

另外，将上下进给电动机66配置为使其输出轴沿着Y轴方向。

并且，上下进给电动机66使用与前述的进给调节电动机57相同规格且相同性能、机种及类别相同的电动机。

由此，能够实现电动机及其周边部件的通用化，能够实现成本减少以及维护性的提高。

第一连杆61B的成为转动中心的基端部固定支撑于上下进给电动机66的输出轴。

另一方面，第三连杆63B的另一端部固定支撑于转动轴67，该转动轴67可旋转地由缝纫机底座部101的框架支撑。

并且，第一连杆61B的转动端部和第三连杆63B的转动端部分别以能够绕Y轴转动的方式与第二连杆62B的一端部和另一端部连结。

并且，如图4所示，上述第一～第三连杆61B～63B各自的长度设定为，在第一连杆61B为与Z轴方向大致平行且其转动端部朝向上方的状态、且第三连杆63B为与Z轴方向大致平行且其转动端部朝向下方的状态的情况下，第二连杆62B成为大致与X轴方向平行的水平状态。

由此，如果将上下进给电动机66的输出轴设为图4所示的轴角度(0°)，则第一连杆61B和第二连杆62B成为90度(直角)。该状态是由第一～第三连杆61B～63B构成的连杆列中的“原点”。

在成为上述“原点”的轴角度下，进给齿31的高度与针板11的上表面的高度一致。

另外，将成为“原点”的轴角度作为基准，如果如图5所示向反方向(逆时针方向)使上下进给电动机66旋转驱动，则进给齿31与针板11的上表面相比上升，如果如图6所示向正方向(顺时针方向)使上下进给电动机66旋转驱动，则进给齿31与针板11的上表面相比下降。

此外，在缝纫机100中，其控制装置90在每次通过进给齿31实现的与每一针对应的进给动作时，对上下进给电动机66执行下述动作控制，即，在不会达到成为第一连杆61B和第二连杆62B在同一直线上排列的最大伸长状态的输出轴角度的角度范围内(例如原点±10°)进行一次正反方向的往复转动。

如上述所示，由第一～第三连杆61B～63B构成的连杆列将上下进给电动机66的转动动作和向进给台32的上下动作的施加维持为等倍的频率，因此，如果与利用相对于缝纫机电动机16独立的电动机施加水平方向的进给的往复动作的情况相比，则由于往复的行程小，所以针对高速旋转的缝制的追随性优异。特别地，通过由上下进给电动机66在包含第一连杆61B和第二连杆62B形成直角的轴角度的范围进行驱动，从而能够进一步缩小往复的行程，能够进一步提高针对高速旋转的缝制的追随性。

另外，由于第四连杆64以大致沿X轴方向的状态将基端部固定于转动轴67，所以第四连杆64与第三连杆63B一体地进行转动。

并且，第五连杆65以大致沿Z轴方向的状态将一端部与第四连杆64的转动端部连结，并且另一端部与进给台32的一端部连结，因此，能够通过第四连杆64的转动而经由第五连杆65向进给台32传递上下移动。

[切线装置]

切线装置14具有：固定切刀及可动切刀，它们配置在进给齿31和釜12之间；凸轮，其设置于下轴33；凸轮滚子，其与凸轮卡合，向可动切刀施加切断动作；以及螺线管，其使凸轮滚子与凸轮卡合。螺线管通过控制装置90的控制而工作，通过螺线管的工作，凸轮滚子与凸轮卡合，向可动切刀传递往复的切断动作，通过可动切刀和固定切刀的协同动作而将上线及下线切断。

[布料压脚机构]

图7是布料压脚机构70的侧视图，以双点划线示出缝纫机架110的一部分并一目了然地示出缝纫机架110内的配置。另外，图8是从面部侧观察布料压脚机构70的正视图，图9是表示面部侧的布料压脚机构70的结构的斜视图。

如这些图所示，布料压脚机构70具有：布料压脚71，其从上方按压被缝制物；压脚棒72，在其下端部保持布料压脚71；压脚电动机73，其成为布料压脚71的升降驱动源；传递机构74，其从压脚电动机73向压脚棒72及布料压脚71传递升降动作；压脚弹簧75，其经由压脚棒72向布料压脚71施加针对被缝制物的压脚压力；以及压脚高度检测部76，其对布料压脚71的高度进行检测。

布料压脚71是底面平滑且布料进给方向上游侧(近端侧)向上方翘起的所谓的船形的压脚。

压脚棒72在针棒的附近以在沿Z轴方向的状态下能够上下移动的方式由在缝纫机臂部103的内部配置于上下2处的金属轴承721、721支撑。

在压脚棒72的上侧的金属轴承721和下侧的金属轴承721之间，沿上下固定装备有上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723，对上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723的固定装备都是通过抱持紧固实现的。

并且，在上侧棒抱持部722的下侧装备有能够相对于压脚棒72上下滑动的套筒725，在该套筒725和下侧棒抱持部723之间，以将压脚棒72***线圈状的压脚弹簧75的状态装备有该线圈状的压脚弹簧75。

各棒抱持部722、723以及布料压脚71通过锁紧螺钉的紧固而固定装备于压脚棒72，通过螺出锁紧螺钉并将它们全部拆下，从而能够将压脚棒72从缝纫机架110向上方拔出。并且，由此能够更换压脚弹簧75。

另一方面，对于压脚弹簧75，准备了其内径大致相等、弹簧常数不同的多个种类的弹簧，能够与各种被缝制物所需的压脚压力相对应地适当选择并更换。

此外，将上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723的上下间隔设定得比该压脚弹簧75和套筒725的合计长度宽一些，在上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723之间，将压脚弹簧75和套筒725以具有一些余量的方式装备。

套筒725是能够供压脚棒72***的筒状体，通过压脚电动机73经由传递机构74而被施加升降动作，定位于任意的高度。

例如，如果通过压脚电动机73使套筒725下降，则下侧的压脚弹簧75被压缩，压缩的压脚弹簧75的弹性力经由下侧棒抱持部723向布料压脚71施加。此时，通过任意地定位套筒725的高度，从而能够将压脚弹簧75压缩至任意的压缩量，能够调节为任意的压脚压力。

另外，如果通过压脚电动机73使套筒725上升，则套筒725与上侧棒抱持部722抵接，经由上侧棒抱持部722使压脚棒72上升，由此能够使布料压脚71退避至向针板11的上方远离的被缝制物的释放位置。

另外，压脚棒72的长度设定为，即使在使布料压脚71下降至针板11的上表面的状态下，也成为该压脚棒72的上端部从缝纫机臂部103的上部凸出的状态，在该上端部装备有用于用手捏持而将布料压脚71拉高的捏持部件724。

由于布料压脚机构70能够通过压脚电动机73而进行布料压脚71的升降动作，所以不装备诸如在现有的缝纫机中所装备的、用于通过手动对连杆机构进行操作而进行布料压脚71的升降动作的压脚抬起杆。

但是，如果因停电等而缝纫机的电源供给被中断，则成为布料压脚71下降的状态，因此，构成为，在压脚棒72的上端部装备捏持部件724，能够容易地进行布料压脚71向上方的退避移动。

压脚电动机73在纵向机体部102的内侧上部，以使该压脚电动机73的输出轴朝向X轴方向的状态由板状的托架731进行支撑。

压脚电动机73是步进电动机，能够以规定的微小角度单位定位于任意的轴角度。

另外，虽然在图7～图9中省略了图示，但在压脚电动机73的输出轴连接有编码器732(参照图13)，该编码器732对输出轴的轴角度进行检测，并向控制装置90输入。

传递机构74具有：主动齿轮741，其固定装备于压脚电动机73的输出轴；大致扇形的从动齿轮742；曲拐状的连杆部件745，其具有分叉的转动腕746、747；以及连结棒749，其将从动齿轮742和连杆部件745连结。

主动齿轮741是正齿轮，与从动齿轮742啮合。

从动齿轮742是在缝纫机架110内能够绕X轴转动地被支撑的扇形的齿轮，仅在其圆弧状的部分形成有与主动齿轮741啮合的齿。从动齿轮742的齿与主动齿轮741相比有效直径较大，将从主动齿轮741输入的旋转大幅度地减速而进行传递。由此，能够提高由压脚电动机73实现的压脚弹簧75的压缩量调节的分辨能力。

另外，从动齿轮742具有沿转动半径方向延伸的腕部743，该腕部743能够绕X轴转动地与连结棒749的一端部连结。从动齿轮742如果从主动齿轮741接受到扭矩而转动，则对连结棒749的一端部施加大致沿Y轴方向的移动动作。

连结棒749以大致沿Y轴方向的状态配置于缝纫机臂部103内，连结棒749的另一端部能够绕X轴转动地与连杆部件745的一侧的转动腕746连结。

连杆部件745的一侧的转动腕746大致朝向Z轴方向，另一侧的转动腕747大致朝向Y轴方向，连杆部件745在缝纫机架110内能够绕X轴转动地被支撑。另外，另一侧的转动腕747经由方形滑块748与套筒725连结。方形滑块748能够绕X轴转动地与转动腕747连结，形成为长方体形状。套筒725以从上下夹着方形滑块748的状态对方形滑块748进行支撑，容许方形滑块748的沿Y轴方向的移动动作。

由此，如果连杆部件745进行转动动作，则转动腕747在上下方向转动，经由方形滑块748向套筒725传递上下方向的移动动作。方形滑块748通过转动腕747的转动而按照圆弧的轨迹进行移动，因此，在Y轴方向也产生位移，但由于方形滑块748相对于套筒725能够沿Y轴方向移动，所以仅将Z轴方向的移动动作向套筒725传递。

压脚高度检测部76主要由下述部件构成：被检测体761，其支撑于下侧棒抱持部723；以及线性传感器762，其以光学方式对被检测体761的高度进行检测。

被检测体761由于支撑于下侧棒抱持部723，所以与布料压脚71以及压脚棒72一起沿上下进行移动。

线性传感器762是沿Z轴方向排列受光元件而形成的，通过由被检测体761遮挡，从而能够对该被检测体761的上端部的Z轴方向的位置(高度)进行检测。

[缝纫机的控制***]

在图13的框图中示出上述缝纫机100的控制***。如该图13所示，缝纫机100具有进行各结构的动作控制的控制装置90。而且，在该控制装置90经由各个电动机驱动电路16a、57a、66a、73a而连接有缝纫机电动机16、进给调节电动机57、上下进给电动机66以及压脚电动机73。

另外，在缝纫机电动机16以及压脚电动机73附设有对其旋转数进行检测的编码器161、732，该编码器161、732也经由电动机驱动电路16a、73a而与控制装置90连接。

另外，在控制装置90连接有切线装置14，在执行切线时进行驱动的螺线管由控制装置90控制。

控制装置90具有CPU 91、ROM 92、RAM 93、EEPROM 94(EEPROM是注册商标)，执行后述的各种动作控制。

在ROM 92存储有用于进行后述的各种控制的程序。

另外，在EEPROM 94存储有表数据，该表数据表示与弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的每一种分别对应的、压脚电动机73的动作量和在布料压脚71产生的压脚压力之间的关系。即，EEPROM94作为“表存储部”起作用。

另外，在控制装置90经由接口96a而连接有操作输入部96，该操作输入部96用于输入针对后述的进给装置30的各种动作控制的选择、执行、通过布料压脚机构70实现的布料压脚71的压脚压力等的设定。由此，操作输入部96作为进行压脚压力的输入设定的“压脚压力设定部”起作用。

另外，经由接口95a而连接有踏板95，该踏板95通过踏入操作而输入缝制的开始以及与踏入量对应的缝制速度。

该操作输入部96具有显示部961，对输入各种设定时所需的信息进行显示。例如，在对通过布料压脚机构70实现的布料压脚71的压脚压力进行设定的情况下，对压脚压力的设定的上限值、下限值以及能设定的压脚压力的数值幅度(分辨能力)进行显示。

另外，在控制装置90经由接口95a而连接有对布料压脚71的高度进行检测的线性传感器762。

并且，在控制装置90经由接口101a而连接有线调节器101，该线调节器101通过控制向螺线管的电流值进而对线张力进行调节。

[进给装置的动作控制]

在缝纫机100中，独立于缝纫机电动机16而由上下进给电动机66进行进给齿31的上下方向的往复动作，因此通过对上下进给电动机66进行控制，从而能够任意地变更进给齿31的绕转移动的轨迹。

图14是进行通常的进给的情况下的轨迹。在图14中横轴表示进给齿31的X轴方向的位置，纵轴表示Z轴方向的进给齿31的位置。横轴的左侧是进给方向下游侧，横轴的成为0的位置是落针位置。另外，纵轴的成为0的位置是针板11的上表面的高度。

在该轨迹中，将针板11的上表面作为基准而成为上下大致对称的长圆。此外，将进给齿31的齿顶(上端部)位于针板11的上表面以上的位置时的上轴角度的范围定义为“进给区间”。

控制装置90将轨迹图案数据保存在EEPROM 94内，该轨迹图案数据是将用于在该长圆的轨迹上所排列的点的各位置对进给齿31进行定位的上下进给电动机66的轴角度、与上轴角度相关联而记录的数据。

此外，进给调节电动机57的轴角度决定长圆的轨迹的横轴的宽度(缝制间距)，因此如果从操作输入部96设定缝制间距，则在进给齿进行绕转移动的期间维持使缝制间距成为设定值的轴角度。

而且，控制装置90在缝制时，将轨迹图案数据读入至RAM 93，对编码器161的输出进行监视，在每次成为规定的上轴角度时，将上下进给电动机66定位于在轨迹图案数据中所规定的轴角度，由此使进给齿31按照图14的轨迹进行绕转移动。

图15表示通过图14的轨迹得到的上下进给电动机66的轴角度(纵轴)和上轴角度(横轴)的关系。

图14的轨迹图案中的上下进给电动机66的轴角度的变化，如图15所示，成为大致对应于2π的正弦曲线。

此外，由于是通过正方向和反方向的一个往复转动使进给齿沿上下进行一个往复的关系，因此无需准备通过顺时针方向的转动得到的轨迹图案数据和通过逆时针方向的转动得到的轨迹图案数据这两种轨迹图案数据，仅保存有一种轨迹图案数据。

[与布料压脚机构相关的处理]

缝纫机100的布料压脚机构70如前述所示，能够从弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75中选择决定压脚压力的压脚弹簧75，并进行更换。因此，控制装置90根据ROM 92内的程序，在缝纫机100的主电源接通时，进行下述处理，即，对已装备的压脚弹簧75是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的哪一种进行识别。

下面，基于图10～图12的布料压脚机构的动作说明图和图16的流程图，对上述压脚弹簧识别处理进行说明。

如果缝纫机100的主电源接通，则控制装置90首先使压脚电动机73向位于针板11的上方的退避位置的布料压脚71下降的方向进行驱动(步骤S1：图10)。

一边使布料压脚71下降，一边控制装置90对线性传感器762所检测出的布料压脚71的高度进行监视。然后，根据线性传感器762所示的布料压脚71的检测高度，对布料压脚71是否下降至针板11的上表面进行判定(步骤S3：图11)。如果布料压脚71通过下降而到达针板11的上表面，则线性传感器762所示的布料压脚71的检测高度从下降状态成为停止状态。由此，能够对布料压脚71是否下降至针板11的上表面进行判定。

由此，在判定为布料压脚71没有到达针板11的上表面的情况下(步骤S3：NO)，使布料压脚71继续下降(步骤S1)，在判定为布料压脚71到达针板11的上表面的情况下(步骤S3：YES)，将到达时的编码器732所示的电动机位置存储为原点位置，并且，从该原点位置以预先确定的规定量使压脚电动机73向下降方向进行驱动(步骤S5：图12)。

控制装置90对由电动机驱动电路73a供给的压脚电动机73的驱动电流进行检测，对驱动电流相对于原点位置的增加量进行检测(步骤S7)。如果从原点位置进行规定量的下降动作，则压脚弹簧75收缩一定的长度，因此，通过根据驱动电流的增加量而求出压脚电动机73的扭矩上升量，从而能够确定压脚弹簧75的弹簧常数。因此，控制装置90能够根据驱动电流的增加量，而对当前已安装于压脚棒72的压脚弹簧75是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的哪一种进行识别(步骤S9[弹簧种类识别功能])。

并且，控制装置90从记录在EEPROM 94内的表示压脚电动机73的动作量和在布料压脚71产生的压脚压力之间的关系的多个表数据中，选择与当前的压脚弹簧75对应的表数据(步骤S11)。

并且，控制装置90对于操作输入部96中的设定压脚压力时显示的压脚压力的上限值、下限值和能设定的压脚压力的数值幅度(分辨能力)，设定为与当前的压脚弹簧75对应的值(步骤S13)。

然后，控制装置90结束压脚弹簧75的判定处理。

此外，在上述的处理以后，从操作输入部96进行压脚压力的设定输入时，在显示部961，显示在步骤S13中设定出的压脚压力的上限值、下限值和能设定的压脚压力的数值幅度(分辨能力)，以大于或等于所显示的下限值且小于或等于上限值的范围限制压脚压力的输入，并且，以能设定的压脚压力的数值幅度的单位接受数值输入。

另外，如果布料压脚71的压脚压力被设定，则控制装置90对在步骤S11中选择出的表数据进行参照，使压脚电动机73驱动至成为所设定的压脚压力的轴角度，并进行控制以保持该轴角度。

[由于跃上布料台阶部而引起的参数变更]

在以上所述中，如果压脚高度检测部76检测出布料压脚71跃上布料变厚的台阶部，则控制装置90如以下的说明所示，进行控制以将与缝制相关的参数变更。

控制装置90在缝制中通过布料压脚机构70的线性传感器762的检测而对布料压脚71是否位于相距针板11低于规定的高度的位置进行监视，在检测出布料压脚71成为大于或等于规定的高度的情况下，判定为“有台阶部”。

[1.压脚压力变更]

首先，如果压脚高度检测部76检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，则控制装置90对压脚电动机73进行控制，以使布料压脚71的压脚压力变强的方式进行校正。

如上述所示，通过检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，将布料压脚71的压脚压力增强，从而能够对跃上台阶部的布料压脚71施加较强的压脚压力，在与进给齿31之间保持布料而良好地进行缝制。

[2.进给齿高度变更]

下面，如果压脚高度检测部76检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，则控制装置90对上下进给电动机66进行控制，以使进给区间中的进给齿31的高度变高的方式进行校正。

如上述所示，通过检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，设为进给区间中的进给齿31的齿顶的高度变高的轨迹，从而能够追随跃上台阶部的布料压脚71而将进给齿31抬高，以将布料压脚71和进给齿31的间隔维持恒定的状态对布料进行保持而良好地进行缝制。

[3.线张力变更]

下面，如果压脚高度检测部76检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，则控制装置90对向螺线管的电流值进行控制，以将通过线调节器101实现的线张力增强的方式进行校正。

如上述所示，通过检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，将线调节器101的线张力增强，从而能够防止线松弛而良好地进行缝制。

[实施方式的效果]

以上，根据实施方式的缝纫机100，水平进给机构40具有进给调节电动机57，该进给调节电动机57对通过缝纫机电动机16实现的针对进给台32的水平方向的往复动作量(间距)进行变更调节，上下进给机构60B具有成为对进给台32施加的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机66，该缝纫机100具有控制装置90，该控制装置90对进给调节电动机57和上下进给电动机66进行控制，进行通过进给齿31实现的被缝制物的进给动作。

因此，关于进给齿31的上下的往复动作，能够任意地动作而不受缝纫机电动机16的限制，因此，如前述所示，能够以多种多样的轨迹图案使进给齿31进行绕转移动。

另外，关于进给齿31的水平方向的往复动作，即使将独立于缝纫机电动机16的其他电动机设为驱动源，也能够执行前述的进给齿31的各种轨迹图案中的一部分。但是，水平方向的往复行程远大于上下方向的往复行程，因此需要以更低的惯量而输出较大的电动机。此外，存在如果电动机输出大，则惯量也变大的倾向，因此在实际中难以得到这样的电动机，因此不得已减小缝制速度而进行进给。

与此相对，在实施方式的缝纫机100中，将进给齿31的水平方向的往复动作的驱动源设为缝纫机电动机16，将进给齿31的上下方向的往复动作的驱动源设为上下进给电动机66，因此关于进给齿31的上下移动，在小的往复行程的范围进行往复即可，作为上下进给电动机66而能够使用容易得到的小型、低输出的电动机。而且，能够以更丰富的进给齿31的轨迹图案进行进给。

另外，缝制间距的调节使用当前所使用的进给调节体55和进给调节电动机57的结构，因此可靠性及稳定性高、为高精度。

并且，缝纫机100的控制装置90对压脚电动机73进行控制，以使得布料压脚71从与针板11相比向上方远离的状态进行下降动作，该控制装置90具有下述弹簧种类识别功能，即，在布料压脚71的下降过程中，基于从压脚弹簧75受到的反作用力，对压脚弹簧75是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的哪一种进行判定，因此，能够对可更换的压脚弹簧75的弹簧种类进行确定。

由此，能够无误地识别并使用多个弹簧常数的压脚弹簧75的弹簧种类，能够以宽范围的弹簧压力任意地设定压脚压力，能够对更多种类的被缝制物进行缝制。

另外，控制装置90的EEPROM 94存储表数据，该表数据表示与弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的每一个分别对应的、压脚电动机73的动作量和在布料压脚71产生的压脚压力之间的关系，CPU 91进行下述控制，即，基于与通过弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧75对应的表数据而设定压脚压力，因此，不必设定输入压脚弹簧75的种类，就能够自动地确定适当的表数据，并调整为成为适当的压脚压力。

另外，控制装置90对操作输入部96的显示部961进行控制，以使得能够与由弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧75相对应地，改变能设定的弹簧压力的上限值和能设定的弹簧压力的数值幅度(分辨能力)而进行输入，因此，无需设定输入压脚弹簧75的种类，就能够进行适当的压脚压力的设定。

特别地，如果压脚高度检测部76检测出布料压脚71跃上布料变厚的台阶部的情况，则通过由控制装置90将与缝制相关的参数变更，从而即使布料压脚71跃上台阶部，也能够在布料压脚71和进给齿31之间保持布料而良好地进行缝制。

即，通过检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，将布料压脚71的压脚压力增强，从而能够向跃上台阶部的布料压脚71施加较强的压脚压力，在与进给齿31之间保持布料而良好地进行缝制。

并且，通过检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，将进给区间中的进给齿31的高度增高，从而能够追随跃上台阶部的布料压脚71而将进给齿31抬高，以将布料压脚71和进给齿31的间隔维持恒定的状态对布料进行保持而更良好地进行缝制。

另外，通过检测出布料压脚71跃上台阶部的情况，将线调节器101的线张力增强，从而能够防止线松弛而更加良好地进行缝制。

[其他]

另外，在上述发明的实施方式中，在检测出布料压脚71跃上台阶部的情况时，将布料压脚71的压脚压力增强，但也可以是，对压脚电动机73进行控制，以使得在布料压脚71刚开始跃上台阶部后，将布料压脚的压脚压力减弱，在经过规定时间后，将布料压脚71的压脚压力增强。

另外，也可以是，在检测出布料压脚71跃上台阶部的情况时，在前述的参数变更的基础上，对缝纫机电动机16进行控制以将主轴的旋转速度减慢。

另外，在上述发明的实施方式中，例示出了平缝缝纫机，但进给装置30对于利用进给齿输送被缝制物的任意类型的缝纫机都适用。

另外，在上述发明的实施方式中，对在上下进给电动机66的输出轴直接地安装并连结有第一连杆61B的情况进行了例示，但也可以在上下进给电动机66的输出轴和第一连杆61B之间***传递部件、传递机构而间接地连结。

另外，对于其他具体的细节构造等，当然也能够适当地变更。

Claims (5)

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

缝针上下移动机构，其使针棒进行上下移动；

缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；

进给台，其对输送针板之上的被缝制物的进给齿进行支撑；

水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力，对所述进给台传递水平方向的往复动作；

上下进给机构，其对所述进给台施加上下方向的往复动作；

布料压脚，其从上方按压所述被缝制物；以及

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测，

所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，

所述上下进给机构具有成为对所述进给台施加的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述被缝制物变厚的台阶部，则将进给区间中的所述进给齿的高度抬高。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有：

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒向所述布料压脚施加针对所述被缝制物的压脚压力；以及

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚施加的针对所述被缝制物的所述压脚压力进行调节，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对所述压脚电动机进行控制，增强所述布料压脚针对所述被缝制物的所述压脚压力。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述压脚高度检测部由与所述布料压脚一起沿上下进行移动的被检测体、和光学地检测所述被检测体的高度的线性传感器构成。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

具有通过对向螺线管流动的电流值进行控制，使缝制所述被缝制物的线的张力可变的线调节器，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对向所述螺线管的电流值进行控制，增强通过所述线调节器实现的所述线的张力。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

具有通过对向螺线管流动的电流值进行控制，使缝制所述被缝制物的线的张力可变的线调节器，

所述控制装置进行下述控制，即，如果由所述压脚高度检测部检测出所述布料压脚跃上所述台阶部，则对向所述螺线管的电流值进行控制，增强通过所述线调节器实现的所述线的张力。