CN107265209A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯控制装置，其通用性良好并且能够提高使用者的便利性。本发明的电梯控制装置具备：特定姿势判定部(195)，其判定通过姿势检测部(194)检测出的使用者的姿势是否与存储在信息DB(192)中的特定姿势一致；错误登记判定部(196)，其根据通过特定姿势判定部(195)判定的使用者的姿势的判定结果、通过位置取得部(193)取得的使用者的位置以及存储在信息DB(192)中的操作盘(132)的设置场所，判定有无登记部(191)进行的轿厢呼叫的错误登记；以及登记解除部(197)，其在通过错误登记判定部(196)判定轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及一种在轿厢内具备了目的地楼层输入装置的电梯的控制装置。

背景技术

一般，电梯具备目的地楼层输入装置，该目的地楼层输入装置搭载在轿厢的操作盘上，接受轿厢的目的地楼层的输入，如果使用者操作该目的地楼层输入装置，则登记所指定的目的地楼层作为轿厢呼叫。并且，电梯能够在轿厢向所登记的目的地楼层行驶后，通过打开轿厢门将使用者送到目的楼层。

但是，如果与使用者的目的无关而产生使用者身体的一部分或携带物等与目的地楼层输入装置接触的错误操作，则会有登记了本来的目的楼层以外的目的地楼层的轿厢呼叫的问题。

因此，提出一种电梯装置(例如，参照专利文献1)，具备：机器控制部，其将对目的地楼层按钮的目的地楼层输入时间与预定输入识别时间进行比较，根据比较结果来决定是否将所输入的目的地楼层登记为呼叫；混杂状况判定部，其检测具备目的地楼层按钮的轿厢内的混杂程度；以及输出变更部，其根据通过混杂状况判定部检测到的混杂程度来设定输入识别时间的值。

专利文献1：日本特开平2015-129026号公报

发明内容

上述专利文献1中公开的现有技术为，将检测轿厢内的载重的载荷检测装置用于混杂状况判定部进行的轿厢内的混杂程度的检测，所以不能够适用于没有设置该载荷检测装置的电梯。因此，针对这种电梯，由于必须新设置载荷检测装置，该设置费用增大，所以会有缺乏通用性的问题。

另外，在专利文献1的现有技术中，为了防止由于错误操作而不将目的地楼梯登记为轿厢呼叫，需要在根据轿厢内的混杂程度而设定的一定时间的期间持续按压作为目的地楼层输入装置的目的地楼层按钮。因此，用于使用者输入目的地楼层的目的地楼层按钮的操作变得复杂，轿厢内使用者的等待时间也变长，所以会有便利性受到影响的问题。

本发明是鉴于这种现有技术的实际情况而进行的，其目的在于提供一种通用性良好并且能够提高使用者的便利性的电梯控制装置。

为了达成上述目的，本发明的电梯控制装置设置在电梯里，该电梯具备：轿厢，其在建筑物的升降路内进行升降；操作盘，其设置在上述轿厢内，包括接受上述轿厢的目的地楼层的输入的目的地楼层输入装置；以及登记部，其在上述目的地楼层输入装置接受上述轿厢的目的地楼层的输入时，登记对该目的地楼层的轿厢呼叫，本发明的电梯控制装置根据上述登记部的登记结果，控制上述轿厢的运行，在该电梯控制装置中，具备：姿势检测部，其检测上述轿厢内的使用者的姿势；位置取得部，其取得上述使用者的位置；存储部，其预先存储上述轿厢内的空间的上述操作盘的设置场所以及使上述目的地楼层输入装置动作的特定的姿势；特定姿势判定部，其判定通过上述姿势检测部检测出的上述使用者的姿势是否与存储在上述存储部中的上述特定的姿势一致；错误登记判定部，其根据通过上述特定姿势判定部判定的上述使用者的姿势的判定结果、通过上述位置取得部取得的上述使用者的位置以及存储在上述存储部中的上述操作盘的设置场所，判定有无上述登记部进行的上述轿厢呼叫的错误登记；以及登记解除部，其在通过上述错误登记判定部判定上述轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记。

根据本发明的电梯控制装置，通用性良好，并且能够提高使用者的便利性。通过以下实施方式的说明能够明确上述以外的课题、结构以及效果。

附图说明

图1是表示适用本发明控制装置的第一实施方式的电梯结构的整体图。

图2是表示图1所示的轿厢的内部结构的图。

图3是表示图2所示的操作盘结构的图。

图4是表示图1所示的控制盘的主要功能的功能框图。

图5是表示图4所示的存储在信息DB中的轿厢内的空间信息的图。

图6是表示图4所示的存储在信息DB中的使用者的特定姿势的图。

图7是表示在图5所示的轿厢内的空间信息中使用者错误登记轿厢呼叫的状况的图。

图8是表示本发明第一实施方式的控制盘进行的轿厢呼叫的登记处理流程的流程图。

图9是表示存储在本发明第二实施方式的信息DB中的使用者的特定姿势的图。

图10是表示在本发明第二实施方式的轿厢内的空间信息中使用者按下目的地楼层按钮的情况的图。

图11是表示本发明第二实施方式的控制盘进行的轿厢呼叫的登记处理流程的流程图。

附图标记的说明

11：建筑物、12：升降路、13：轿厢、19：控制盘、21：乘梯间、101：电梯、131：轿厢门、132：操作盘、132A：目的地楼层按钮(目的地楼层输入装置)、132B：开门按钮、132C：关门按钮、133：液晶CPI(通知装置)、134：扬声器(通知装置)、135：立体摄像机、191：登记部、192：信息DB(存储部)、193：位置取得部、194：姿势检测部、195：特定姿势判定部、196：错误登记判定部、197：登记解除部、198：输出控制部、211：乘梯间门、212：乘梯间按钮。

具体实施方式

以下，根据附图说明用于实施本发明的电梯控制装置的方式。

[第一实施方式]

图1是表示适用本发明控制装置的第一实施方式的电梯101的结构的整体图。另外，该图仅示意地表示了设置有电梯101的建筑物11的楼层中最下层和最上层，但是本实施方式能够适用于对于有2层楼以上的建筑物11而设置的电梯101。

本发明控制装置的第一实施方式例如适用于图1所示的电梯101。该电梯101具备：在建筑物11上形成的升降路12；在建筑物11的升降路12内进行升降的轿厢13；一端安装在轿厢13上的主钢缆14；安装该主钢缆14的另一端，在升降路12内悬挂的平衡锤15。

另外，电梯101具备：卷扬机17，其设置在位于升降路12上方的机械室16内，驱动轿厢13以及平衡锤15；偏导轮18，其配置在该卷扬机17的附近；以及控制盘19，其与卷扬机17同样地设置在机械室16中，根据后述登记部191(参照图4)的登记结果来控制轿厢13的运行。

进一步，电梯101具备：乘梯间门211，其能够开关地设置在建筑物11的乘梯间21侧，与轿厢13的后述轿厢门131(参照图2)联动地开关出入口；以及乘梯间按钮212(参照图4)，其设置在乘梯间21侧的出入口附近的墙上，接收轿厢13的乘梯间呼叫的输入。

卷扬机17具有将主钢缆14卷上去的驱动滑轮171、使该驱动滑轮17旋转的电动机172、制动驱动滑轮17的旋转的制动装置(未图示)，这些电动机172以及制动装置与控制盘19电气连接。因此，卷扬机17接受来自控制盘19的控制信号并使电动机172以及制动装置动作，从而使轿厢13相对于平衡锤15相对地升降。

控制盘19由未图示的硬件和存储在存储装置中并通过CPU执行的软件构成，上述硬件包括进行用于进行轿厢13的升降动作和轿厢呼叫的登记处理的各种运算的CPU(Central Processing Unit(中央处理单元))、存储用于通过CPU执行的运算的程序的ROM(Read Only Memory(只读存储器))和HDD(Hard Disk Drive(硬盘驱动器))等存储装置以及成为CPU执行程序时的工作区域的RAM(Random Access Memory(随机存取存储器))。

在这种控制盘19的结构中，将存储在ROM、HDD等存储装置中的程序等读出到RAM，按照CPU的控制进行动作，从而软件和硬件协作，构成实现控制盘19的各个功能的功能程序块。另外，后面详细描述表示控制盘19的各个功能的具体结构。

另一方面，控制盘19经由配置在升降路12内的运行电缆22、中继器23以及通信电缆24与轿厢13的设备电连接。运行电缆22的一端与轿厢13的下部连接，另一端与中继器23连接，在升降路12内呈U字状下垂。中继器23被固定在升降路12的墙面上，是对在轿厢13的各个设备与控制盘19之间进行的通信进行中继的装置。

接着，参照图2、图3详细说明轿厢13的内部结构。图2是表示轿厢13的内部结构的图，图3是表示操作盘132的结构的图。另外，在以下的说明中，前后左右的各个方向基于在轿厢13内面向正面侧(乘梯间21侧)进行待机的使用者的视点。

如图2所示，轿厢13内设置有：轿厢门131，该轿厢门131以能够开关的方式配置在正面侧的墙壁上，对将轿厢13与建筑物11的各层乘梯间21联系的输入输出口进行开关；以及操作盘132，其配置在左侧壁中使用者腰部的高度上(例如，离地面约1m的高度)，使用者操作使得轿厢13升降。

另外，在轿厢13内安装有液晶CPI(Car Position Indicator(轿厢位置指示器))133和扬声器134，上述液晶CPI133作为显示用于提供给使用者的各种信息的信息显示装置而被配置在正面侧墙壁中轿厢门131的上方，上述扬声器134作为通过声音输出用于提供给使用者的各种信息的声音输出装置而被配置在正面侧墙壁中液晶CPI133的上方。

进一步，在轿厢13内安装立体摄像机135，其配置在正面侧的上部中右角的角部，能够拍摄三维的立体影像，使得放映出轿厢13内的使用者以及操作盘132。另外，在轿厢13的上部外侧设置有根据后述的开门按钮132B或关门按钮132C的操作来驱动轿厢门131的门驱动装置(未图示)。

轿厢门131例如为以下结构，即从轿厢13内的背面侧看是从轿厢13的出入口中央向左右两侧开关的两开结构。另外，轿厢门131不限于这种两开结构的情况，也可以例如是使从轿厢13的背面侧看是向左右一方开关的单面开结构。

如图3所示，操作盘132具有作为在前后方向排列配置的目的地楼层输入装置的多个目的地楼层按钮(例如4个目的地楼层按钮)132A、在这些目的地楼层按钮132的下方在前后方向排列配置的上述开门按钮132B以及关门按钮132C。这些各个目的地楼层按钮132A、开门按钮132B以及关门按钮132C经由运行电缆22等与控制盘19通信连接。

各个目的地楼层按钮132A被轿厢13内的使用者按下，从而输出轿厢13的向目的地楼层的轿厢呼叫的输入信号。通过轿厢13内的使用者按下开门按钮132B以及关门按钮132C，从而分别输出打开轿厢门131的开门信号和关闭轿厢门131的关门信号。

图2中，液晶CPI133以及扬声器134作为对轿厢13内的使用者分别报告预先设定的影像信息以及声音信息的通知装置而发挥功能。立体摄像机135是用于进行以下动作的摄像装置，即例如将以预定的间隔分隔开的多个镜头搭载到内部，根据通过这些镜头拍摄的影像的视差来识别摄影对象即使用者以及操作盘132的轮廓和轿厢13内的空间，并测量到物体的距离。另外，这些液晶CPI133、扬声器134以及立体摄像机135经由运行电缆22等与控制盘19通信连接。

接着，参照图4详细说明本发明第一实施方式的控制盘19的功能结构。图4是表示控制盘19的主要功能的功能框图。

如图4所示，控制盘19包括登记部191、作为存储部的信息数据库(以下为了方便简略记为信息DB)192、位置取得部193、姿势检测部194、特定姿势判定部195、错误登记判定部196、登记解除部197以及输出控制部198。

登记部191如果接收到目的地楼层按钮132A的输入信号，则进行将通过使用者选择出的楼层指定为轿厢13的目的地楼层的轿厢呼叫的登记。另外，登记部191如果接收到乘梯间按钮212的输入信号，则在设置了该乘梯间按钮212的楼层进行召唤轿厢13的乘梯间呼叫的登记。

如果进行了这些轿厢呼叫或乘梯间呼叫的登记，则在轿厢13的轿厢门131关门后，轿厢13根据轿厢呼叫或乘梯间呼叫迅速地向目的楼层升降。然后，登记部191在轿厢13到达该目的楼层时，解除对该目的楼层的轿厢呼叫或乘梯间呼叫的登记。

信息DB192预先存储包括轿厢13内的空间的操作盘132的设置场所的空间信息、表示使目的地楼层按钮132A动作的特定姿势的姿势信息。此外，信息DB192预先存储从液晶CPI133以及扬声器134输出的各种信息。通过上述ROM、HDD等存储装置来实现这种信息DB192。

以下，使用图5、图6按顺序说明存储在信息DB192中的操作盘132的设置场所以及特定姿势的内容。图5是表示存储在信息DB192中的轿厢13内的空间信息的图。

如图5所示，轿厢13内的空间信息例如通过三维坐标(0≤X≤Xmax，0≤Y≤Ymax，0≤Z≤Zmax，)来规定，该三维坐标为，例如将正面侧左下角的角部设为原点O，将通过原点O的前后方向的轴设为X轴，将通过原点O的左右方向的轴设为Y轴，将通过原点O的上下方向的轴设为Z轴。因此，信息DB192存储在轿厢13内操作盘132所占有的区域(Xa≤X≤Xb，0，Za≤Z≤Zb)作为操作盘132的设置场所。

另外，虽然没有图示，但信息DB192分别存储作为各个目的地楼层按钮132A的设置场所的在轿厢13内1层～4层的目的地楼层按钮132A所位于的坐标(X1，0，Z1)～(X4，0，Z4)。包括这些各个目的地楼层按钮132A的操作盘132的设置场所可以在电梯101的维护检查作业时，从作业员所携带的移动终端输入并进行设定，或者也可以从立体摄像机135的影像取得。

图6是表示存储在信息DB192中的使用者的特定姿势的图。

如图6所示，成为本发明第一实施方式的对象的使用者的特定姿势是容易错误按下操作盘132的目的地楼层按钮132A的姿势，例如是使用者倚靠的姿势102。具体地说，作为该姿势102的特征，列举例如使用者的双手没有从身体伸出(特征1)的情况、使用者的脚从身体向前后左右的任意一个方向伸出(特征2)的情况。因此，信息DB192存储反映了这些特征1以及特征2的姿势102的基准图像。

位置取得部193接收由立体摄像机135拍摄到的影像，从该影像取得相对轿厢13的空间信息的原点O的使用者的位置、即使用者的位置坐标(Xm、Ym、Zm)。该使用者的位置坐标在X轴、Y轴以及Z轴的各个方向成为根据使用者的身体大小而具有某种程度的大小的值。

姿势检测部194接收通过立体摄像机135拍摄到的影像，根据该影像和轿厢13内没有使用者乘坐的背景图像之间的差异来确定人物区域，进行从该人物区域中提取预先存储在HDD等存储装置中的使用者的特征点的模式识别，从而通过取出使用者的轮廓来检测使用者的姿势。

特定姿势判定部195判定通过姿势检测部194检测出的使用者的姿势是否与存储在信息DB192中的特定姿势一致。具体地说，特定姿势判定部195通过进行以下匹配处理，即将通过姿势检测部194检测出的使用者的姿势与图6所示的姿势102对照来评价两者的一致度，从而判定是否使用者采取了倚靠的姿势102。

错误登记判定部196通过特定姿势判定部195的判定结果以及将轿厢13内的使用者与操作盘132之间的位置关系进行组合，判定有无登记部191进行的轿厢呼叫的错误登记。图7是表示将这样的组合表示为图像的图。

如图7所示，当轿厢13内的使用者倚靠操作盘132的正面时，能够掌握使用者错误登记了轿厢呼叫的登记的情况。但是，即使使用者采取倚靠的姿势102，当使用者像倚靠在没有设置操作盘132的墙壁上时那样离开操作盘132的设置场所时，未必轿厢呼叫的登记是错误登记。

因此，在本发明的第一实施方式中，错误登记判定部196根据通过特定姿势判定部195判定出的使用者的姿势判定结果、通过位置取得部193取得的使用者的位置以及存储在信息DB192中的操作盘132的设置场所来判定有无登记部191进行的轿厢呼叫的错误登记。

具体地说，错误登记判定部196在例如通过特定姿势判定部195判定使用者的姿势与特定的姿势一致时，根据通过位置取得部193取得的使用者身体的一部分即腰部的位置坐标(Xm1，Ym1，Zm1)、存储在信息DB192中的操作盘132的设置场所中登记在登记部191中的目的地楼层按钮132A的位置坐标(X1，0，Z1)～(X4，0，Z4)来计算使用者的腰部和目的地楼层按钮132A之间的距离Lh。

然后，如果使用者的腰部与目的地楼层按钮132A之间的距离Lh不足预定的距离L1(例如10cm)(Lh<L1)，则错误登记判定部196判定轿厢呼叫是错误登记，如果使用者的腰部与目的地楼层按钮132A之间的距离Lh为预定的距离L1以上(Lh≥L1)，则判定为轿厢呼叫不是错误登记。

登记解除部197在通过错误登记判定部196判定轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记，在通过错误登记判定部196判定轿厢呼叫不是错误登记时，维持该轿厢呼叫的登记。输出控制部198在通过登记解除部197解除轿厢呼叫的登记时，为了对使用者通知该情况，控制液晶CPI133以及扬声器134的输出。

接着，一边参照图8的流程图一边详细说明本发明第一实施方式的控制盘19进行的轿厢呼叫的登记处理。

如图8所示，首先，控制盘19的登记部191判断是否接收到了目的地楼层按钮132A的输入信号、即是否按下了目的地楼层按钮132A(步骤(以下称为S)801)。此时，如果登记部191判定目的地楼层按钮132A没有被按下(S801/否)，则不进行轿厢呼叫的登记而结束控制盘19进行的轿厢呼叫的登记处理。

在S801中，如果登记部191判断为目的地楼层按钮132A被按下(S801/是)，则登记对该目的地楼层132A所对应的目的地楼层的轿厢呼叫(S802)。接着，控制盘19的特定姿势判定部195参照姿势检测部194的检测结果以及存储在信息DB192中的使用者的姿势信息，判定是否使用者采取倚靠的姿势102(S803)。

此时，如果特定姿势判定部195判定使用者没有采取倚靠的姿势102(S803/否)，则维持轿厢呼叫的登记(S804)，结束控制盘19进行的轿厢呼叫的登记处理。另一方面，在S803中，如果特定姿势判定部195判定使用者采取了倚靠的姿势102(S803/是)，则将该其判定结果发送给控制盘19的错误登记判定部196。

错误登记判定部196如果从特定姿势判定部195接收到与使用者姿势有关的判定结果，则参照位置取得部193的取得结果以及存储在信息DB192中的轿厢13内的空间信息来计算轿厢13内的使用者的腰部与通过登记部191登记的目的地楼层按钮132A之间的距离Lh(S805)。然后，错误登记判定部196判断计算出的距离Lh是否不足预定的距离L1(S806)。

此时，如果错误登记判定部196判断计算出的距离Lh为预定的距离L1以上(S806/否)，则能够掌握使用者未倚靠操作盘132的前面而不接触操作盘132的情况，所以错误登记判定部196判定轿厢呼叫的登记不是错误登记，进行S804的处理。

在S805中，如果错误登记判定部196判定计算出的距离Lh不足预定的距离L1(S806/是)，则能够掌握使用者倚靠在操作盘132的前面，所以错误登记判定部196判定轿厢呼叫的登记是错误登记，将该判定结果分别发送给控制盘19的登记解除部197以及输出控制部198。接着，登记解除部197如果从错误登记判定部196接收到与轿厢呼叫的错误登记相关的判定结果，则解除在S802中登记的轿厢呼叫的登记(S807)。

然后，输出控制部198如果从错误登记判定部196接收到与轿厢呼叫的错误登记相关的判定结果，则将预先存储在信息DB192中的“解除了向○○层的轿厢呼叫的登记”的文字信息显示在液晶CPI133上之后(S808)，使预先存储在信息DB192中的“解除了向○○层的轿厢呼叫的登记”的声音信息从扬声器134输出(S809)。这样，使用者能够容易发现由于自己的姿势而导致目的地楼层按钮132A进行了错误动作的状况，所以能够抑制轿厢呼叫的错误登记的再次发生。通过以上的处理来结束控制盘19进行的轿厢呼叫的登记处理。

根据这样构成的本发明第一实施方式的电梯101的控制装置，在进行轿厢13向目的地楼层的轿厢呼叫的登记时，错误登记判定部196根据轿厢13内的使用者的姿势以及使用者与操作盘132之间的位置关系来判定有无轿厢呼叫的错误登记，登记解除部197根据其判定结果解除轿厢呼叫的登记。因此，本发明的第一实施方式的控制装置能够不使用检测轿厢13内的载重的载荷检测装置等特别设备而适用于没有设置这种设备的电梯101。

而且，使用者为了登记向作为目的的目的地楼层的轿厢呼叫，不必过度地按下操作盘132的目的地楼层按钮132A，所以能够一边维持使用者对操作盘132的良好操作性，一边削减轿厢13内的使用者的等待时间。这样，本发明第一实施方式的电梯101的控制装置能够通用性良好，并且提高使用者的便利性。

另外，在本发明第一实施方式的电梯101的控制装置中，错误登记判定部196限于在判断为轿厢13内的使用者倚靠在操作盘132的前面的情况，判定为轿厢呼叫是错误登记，由此在使用者使用身体的一部分有意地按下目的地楼层按钮132A时，不会通过登记解除部197解除轿厢呼叫的登记。这样，能够效率良好地进行轿厢13的运行，所以能够提供易用性好的电梯101。

[第二实施方式]

图9是表示存储在本发明第二实施方式的信息DB192中的使用者的特定姿势的图，图10是表示在本发明第二实施方式的轿厢13内的空间信息中使用者按下目的地楼层按钮132A的情况的图。

本发明的第二实施方式与上述的第一实施方式不同点为，相对于说明了第一实施方式的信息DB192如图6所示那样存储了使用者倚靠的姿势102作为特定的姿势的情况，第二实施方式的信息DB192如图9所示那样存储了使用者将上半身的一部分从身体伸出来操作操作盘132的姿势103作为特定的姿势。

具体地说，作为该姿势103的特征，列举了例如从身体伸出使用者的上半身的一只手臂以及一只手的情况(特征3)、使用者的脚没有从身体向前后左右的各个方向伸出的情况(特征4)。因此，信息DB192存储反映了这些特征3以及特征4的姿势103的基准图像。

这里，如图10所示，当轿厢13内的使用者面向操作盘132的前面伸手按下目的地楼层按钮132A时，能够掌握通过使用者适当登记轿厢呼叫的登记的情况。

因此，本发明第二实施方式的错误登记判定部196根据通过位置取得部193取得的使用者身体的一部分即手指尖的位置坐标(Xm2，Ym2，Zm2)、存储在信息DB192中的操作盘132的设置场所中的登记在登记部191中的目的地楼层按钮132A的位置坐标(X1，0，Z1)～(X4，0，Z4)，计算使用者的手指尖与目的地楼层按钮132A之间的距离Lf。

然后，如果使用者的手指尖与目的地楼层按钮132A之间的距离Lf不足预定的距离L2(例如5cm)(Lf<L2)，则错误登记判定部196判定轿厢呼叫不是错误登记，如果使用者的手指尖与目的地楼层按钮132A之间的距离Lf为预定的距离L2以上(Lf≥L2)，则判定轿厢呼叫是错误登记。其他的第二实施方式的结构与上述第一实施方式的一样，所以对与第一实施方式相同或对应的部分赋予相同的标记，省略重复的说明。

接着，一边参照图11的流程图一边详细说明本发明第二实施方式的控制盘19进行的轿厢呼叫的登记处理。另外，关于图11所示的S1101、S1102、S1106～S1109的处理，与在第一实施方式使用图8说明的S801、S802、S804、S807～S809的处理分别相同，所以省略重复的说明。

如图11所示，在本发明第二实施方式中，在进行了S1102的处理后，特定姿势判定部195参照姿势检测部194的检测结果以及存储在信息DB192中的使用者的姿势信息，判定是否使用者采取了从身体伸出上半身的一部分来操作操作盘132的姿势、即使用者按下目的地楼层按钮132A的姿势103(S1103)。

此时，如果特定姿势判定部195判定没有使用者采取按下目的地楼层按钮132A的姿势103(S1103/否)，则进行从S1107开始的处理。另一方面，在S1103中，如果特定姿势判定部195判定为使用者采取了按下目的地楼层按钮132A的姿势103(S1103/是)，则将该判定结果发送给错误登记判定部196。

错误登记判定部196如果从特定姿势判定部195接收了与使用者的姿势相关的判定结果，则参照位置取得部193的取得结果以及存储在信息DB192中的轿厢13内的空间信息来计算轿厢13内的使用者的手指尖与通过登记部191进行登记的目的地楼层按钮132A之间的距离Lf(S1104)。然后，错误登记判定部196判定计算出的距离Lf是否不足预定的距离L2(S1105)。

此时，错误登记判定部196如果判断为计算出的距离Lf是预定距离L2以上(S1105/否)，则能够掌握使用者的手指尖不与操作盘132接触而没有按下目的地楼层按钮132A的情况，所以错误登记判定部196判定轿厢呼叫的登记是错误登记，进行从S1107开始的处理。

在S1105中，如果错误登记判定部196判断计算出的距离Lf不足预定的距离L2(S1105/是)，则能够掌握使用者适当按下目的地楼层按钮132A的情况，所以错误登记判定部196判定轿厢呼叫的登记不是错误登记，进行S1106的处理。

根据这样构成的本发明第二实施方式的电梯101的控制装置，除了得到与上述第一实施方式相同的作用效果以外，在错误登记判定部196判断轿厢13内的使用者按下了目的地楼层按钮132A的情况以外，判定轿厢呼叫是错误登记，从而在使用者的身体一部分或携带物等与目的地楼层按钮132A接触时，通过登记解除部197解除轿厢呼叫的登记。这样，不会维持向与本来的目的楼层不同的目的楼层的轿厢呼叫的登记，所以能够对登记部191进行的轿厢呼叫的登记确保良好的信赖性。

另外，上述实施方式是为了容易理解说明本发明而详细说明的方式，不一定限定于具备所说明的所有结构的方式。另外，能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，另外，也能够将其他实施方式的结构加到某个实施方式的结构中。

另外，在本实施方式中说明了信息DB192存储使用者倚靠的姿势102以及使用者从身体伸出上半身的一部分来操作操作盘132的姿势103作为特定的姿势的情况，但是本发明不限于该情况，信息DB192也可以存储例如使用者手持携带物的姿势，并用于特定姿势判定部195进行的使用者的姿势判定。

作为该姿势的特征，例如列举有使用者的手脚不从身体向前后左右的各个方向伸出的情况(特征5)、携带物从使用者的身体向前后左右的任意一个方向伸出的情况(特征6)。

进一步，在本实施方式中，说明了将立体摄像机135用于位置取得部193取得使用者的位置、姿势检测部194检测使用者的姿势的情况，但是本发明可以不限于该情况而使用立体摄像机135以外的装置取得使用者的位置、检测出使用者的姿势。

另外，在本实施方式中，说明了控制盘19包括信息DB192、位置取得部193、姿势检测部194、特定姿势判定部195以及错误登记判定部196的情况，但是本发明不限于该情况，立体摄像机135可以代替控制盘19包括这些功能结构。

Claims (4)

1.一种电梯控制装置，设置在电梯内，该电梯具备：轿厢，其在建筑物的升降路内进行升降；操作盘，其设置在上述轿厢内，包括接受上述轿厢的目的地楼层的输入的目的地楼层输入装置；以及登记部，其在上述目的地楼层输入装置接受了上述轿厢的目的地楼层的输入时，登记对该目的地楼层的轿厢呼叫，该电梯控制装置根据上述登记部的登记结果来控制上述轿厢的运行，其特征在于，

该电梯控制装置具备：

姿势检测部，其检测上述轿厢内的使用者的姿势；

位置取得部，其取得上述使用者的位置；

存储部，其预先存储上述轿厢内的空间的上述操作盘的设置场所以及使上述目的地楼层输入装置动作的特定的姿势；

特定姿势判定部，其判定通过上述姿势检测部检测出的上述使用者的姿势是否与存储在上述存储部中的上述特定的姿势一致；

错误登记判定部，其根据通过上述特定姿势判定部判定的上述使用者的姿势的判定结果、通过上述位置取得部取得的上述使用者的位置以及存储在上述存储部中的上述操作盘的设置场所，判定有无上述登记部进行的上述轿厢呼叫的错误登记；以及

登记解除部，其在通过上述错误登记判定部判定上述轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

存储在上述存储部中的上述特定的姿势是上述使用者倚靠的姿势。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

存储在上述存储部中的上述特定的姿势是上述使用者从身体伸出上半身的一部分来操作上述操作盘的姿势。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

上述电梯控制装置具备：通知装置，其在通过上述登记解除部解除了上述轿厢呼叫的登记时，通知表示解除了上述轿厢呼叫的登记的主旨。