CN107249908B - 电子控制的车辆悬架***和制造方法 - Google Patents

Abstract

一种空气悬架***，包括限定了第一和第二接口的歧管，其中每个接口限定一个处于第二端的容纳区域，该第一和第二接口排布在一个公共平面内，一个与第一和第二接口相交的通道，一个与每个接口相交的腔体和一个位于第一和二接口之间的压力传感器接口，其中该压力传感器接口限定了一个垂直于该公共平面的传感器***轴，该压力传感器接口与第一接口、第二接口和通道间隔一个厚度；一个第一和第二电磁阀，每个电磁阀排布在腔体中与第一和第二接口同轴排布，每个电磁阀包括一个连接器；一个排布在该压力传感器接口中的压力传感器，该压力传感器包括一个连接器；和与公共平面平行排布的电子模块，该电子模块设置为与连接器电连接。

Description

电子控制的车辆悬架***和制造方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年12月16日提交的第62/092,723号美国临时专利申请、于2015年2月23日提交的第62/119,740号美国临时专利申请以及于2015年7月21日提交的第62/195,083号美国临时专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入此案。

技术领域

本发明主要涉及车辆悬架领域，且更具体涉及一个新颖且有用的电子控制的空气悬架***和制造方法。

背景技术

依赖于空气弹簧而不是传统的钢弹簧的车辆悬架***可以提供改良的和可调节的乘车品质。历史上来看，车辆具有集成的空气弹簧，在此需要对悬架参数(例如，衰减力、悬挂高度、弹簧常数等等)的主动调节。近来，研发了电子控制***和软件以向主动式空气悬架***提供自动化与控制(例如，闭环控制、开环控制)；然而，这样的***和方法存在一些缺点。具体地，许多***过于复杂(例如，需要大量的加工操作来成型和安装的、需要复杂的垫圈和密封件的排布以正常起作用等等的***)、高度具体化(例如，为特定的车辆结构制作的和/或缺乏可重构性的***)，以及制造昂贵(例如，加工昂贵的主要是金属构件的***，密集装配的部件数量多的***等等)。传统的电子控制的空气悬架***包括以下的一个或多个其他限制：不可接受的质量与成本的折衷、缺乏低成本可制造性、造成集成到其他***和/或设备中的困难的巨大的***截面和/或占用空间，和其他不足。

此外，可以以低单位成本被制造的、包括复杂的歧管的鲁棒电子控制单元的结构特别具有挑战性。挑战包括：子***组件(例如，致动器、电子控制***等)与歧管的集成；歧管的制造；在没有过度专业化装配工艺的情况下为各种客户应用重组电子控制单元；和减少将电子控制单元的内部组件电子结合的必要的操作数。

因此，需要在空气悬架领域创建一个新颖且有用的电子控制的空气悬架***和制造方法。本发明提供了这样一个新颖且有用的***和方法。

附图说明

图1示出了该***的一个第一实施例的原理图。

图2A示出了该***的一个第二实施例的***组件之间的职能关系的示意图。

图2B示出了该***的一个第三实施例的***组件之间的职能关系的示意图。

图3示出了该***的一个第四实施例的分解图。

图4示出了歧管的一个第一实施例的截面图。

图5示出了歧管的该第一实施例的透视图。

图6A示出了该歧管的该第一实施例的压力传感器接口的变体的透视图。

图6B示出了歧管的该第一实施例的压力传感器接口的变体的俯视图。

图7示出了包括一个支柱和一个磁铁的该***的一个实施例的特定例子。

图8示出了穿过该***的一个第五实施例的歧管的截面图，其中包括多个致动器和一个过滤器。

图9示出了通过该***的第五实施例的流体粒子的流体路径的一个例子。

图10示出了穿过该***的一个示例性实施例的盖子、电子模块和歧管的截面图。

图11示出了穿过该***的一个示例性实施例的盖子、电子模块、歧管和二级歧管的截面图。

图12示出了该***的一个第六示例性实施例的歧管的变体的透视图。

图13示出了该***的第六示例性实施例的歧管的透视图，其中包括与接口的第二端结合的致动器。

图14示出了该***的一个实施例的盖子的截面透视图，其中包括该***的一个被装配的实施例的一个印刷电路板组件和压力传感器。

图15示出了穿过该***的一个实施例的盖子、电子模块和歧管的部分分解截面图，其中包括一个压力传感器和一个致动器。

图16示出了该***的一个实施例的透视图，包括安放在过滤器的接口和输入端的配件。

图17示出了穿过设置为与一个二级歧管结合的***的一个实施例的盖子、电子模块、歧管和致动器的截面透视图。

图18示出了该***的一个第七示例性实施例的部分分解图，其中包括一个在歧管和盖子之间的、垂直于致动器朝向的平面的分型面。

图19示出了该***的一个制造方法的一个示例性实施例的流程图。

图20示出了该***的一个示例性实施例的原理图。

图21示出了该***的一个第八实施例的歧管的透视图，包括与压力传感器接口集成的压力传感器支撑结构。

具体实施方式

下文的本发明的优选实施例的描述没有意图将本发明限定于这些优选实施例，而是旨在使本领域的任何技术人员能够进行和使用本发明。

如图1所示，一个电子控制的空气悬架***100的一个实施例包括：一个歧管110，其包括一个接口111、压力传感器接口113、一个通道114和一个腔体115；一个致动器120；一个被设置在压力传感器接口113上的压力传感器130，该压力传感器130包括一个连接器132；一个电子模块140，其包括一个电子基板142，该电子基板142设置为将致动器120和压力传感器130封装入歧管110内；和一个盖子150，其与歧管110连接并共同封装致动器120、压力传感器130和电子模块140。正如下文更详细描述的，***100的一个或多个变体可以省略一个或多个上述元件，以及提供多个上述元件中的一个或多个，以提供一个合适的电子控制空气悬架***100。

***100通过以电子方式控制一个或多个致动器120引导加压空气通过一个歧管110，以起到控制气流往返用于服务的作用。***100还可以起到命令模块的作用，用于控制一个二级歧管170的一个或多个可动阻挡件172。空气流可以被控制往返用于服务的例子包括：一套空气弹簧182、主动式或半主动式减振器184、一个空气压缩机、一个压缩空气容器、一个软管，一个二级歧管170，或任何其他需要一个可控的压缩空气源或槽的合适的***、子***或组件。***100的示例性结构连同各种服务和外部***180如图2A和2B所示。该***100可以被用于：一个中央轮胎充气***、用于野营房车***的空气控制***(例如，隐匿滑出部分、中控锁、顶升***、门的打开和关闭***)、主动制动***(例如，气压制动、液压制动)、车辆稳定性控制***、医疗设备(例如，交变压力床垫、轮椅的座垫、血液循环增强器)，或用于任何其他合适的应用。在变体中，***100可以包括上文描述的服务中的一个或多个。该***100可以另外地或可替代地起到维持上述一个或多个服务中的特定压力值、压力值集合或压力值范围的作用。***100可以基于使用***100的用户或服务的特定需求，另外地或可替代地起到提供一组可变的内部控制和驱动组件的作用。

因此，***100可以设置为用于一个或多个下列情况：提供内部组件的一个灵活的和/或可重构的排布方式，这些内部组件可以根据客户/用户的需求被填充在***中；安装到任何合适的车用空气悬架***上；提供一个公共平面，连接器126、连接器132和/或外部连接器149垂直穿过该平面以实现压力传感器130和致动器120单操作地结合到电子模块140上；将致动器120与接口111同轴排布，以实现一个更大的被使用的电子基板142、***100的减小的封装尺寸、歧管110的注塑成形的截面和***100的减少的成本和复杂性；以及选择性地移除在压力传感器接口113和接口111之间的物质和/或通道114，以提供在***100的各部分的静态压力和压力传感器130之间的访问。在一个变体中，各个组件(例如，外部连接器149、致动器120、压力传感器130)的所有引脚(例如连接器)在歧管110中沿一个共同的方向从它们各自的位置延伸到一个公共平面上。这种变体的架构使得PCB板-到-连接器的结合以及PCB板-到-歧管的结合能够在一个单一的装配步骤中实现。该架构还实现了连接器到PCB的单道焊接。一个单一的焊接步骤可以减少印刷电路板上的应力(例如，由于不均匀的热负荷、机械负荷等引起的应力)，并导致更长的产品寿命和增强的鲁棒性。***100还可以起到方便容易地被制造和/或更换工具的作用。

在变体中，***100设置为使***100的注塑成形的部件数量最大化，包括最好具有单一的模制结构的歧管110。然而，该***可以以其他方式被制造。

1.应用及实例

如上文所述且如图7所示，***100可以与车辆400的悬架***集成或包括该车辆400的悬架***。这可以包括多个具有一个或多个空气弹簧182、主动式或半主动式减振器184、车辆安装机构186和排气口189的外部***180。然而，悬架***可以包括任何其他合适的组件。悬架***可以是一个空气悬架***，也可以是任何其他合适的悬架***。空气弹簧182可以是当空气被用泵吸入或移除时，可以分别扩大(加长、***、变坚固)或收缩(缩短、***、弯曲)的一个袋子、气缸、风箱或类似的结构。然而，空气弹簧可以是活塞或有任何其他合适的配置。空气弹簧182可以起到向车辆400提供平稳的行驶品质的作用，或在某些应用中(例如，运动悬架)为某些车辆悬架提供动态的、活动范围大的接合。空气弹簧182还可以起到需要压缩空气源的服务的作用，以由***100提供。一个空气弹簧182也可起到可由***100控制和引导的、必须被排放到大气压的压缩空气的来源的作用。

***100可以同时控制一个或多个空气弹簧182。当***100控制多个空气弹簧182时，***100可以分别控制每个空气弹簧182、基于第二组空气弹簧182的操作参数控制第一组空气弹簧182，或者以其他方式控制空气弹簧的操作。在第一个变体中，***100可以将连接于***的空气弹簧182互相流体隔离(例如，将第一空气弹簧与第二空气弹簧流体隔离)。在第二种变体中，两个空气弹簧182可以通过***100连接在一起，使两个空气弹簧182之间的压力相等，为极不平整或不规则的地形提供一种有效的悬架控制手段。然而，***100可以选择性地或以其它方式在空气弹簧182之间形成任何其它合适的流体结构。一个主动式或半主动式减振器184通常具有与空气弹簧类似的机械结构，但具有在正常操作中(例如，在铺设的路面上行驶)可由车辆400经历的抑制振动的优选功能。然而，主动式或半主动式减振器可以被构造、连接到***100上或以任何其他合适的方式操作。

车辆安装机构186起到将***100附接在车辆400上的作用。车辆安装机构186可以包括将***100结合到车辆400上的一个或多个支架、螺栓、紧固件、皮带、夹持件或类似装置。车辆安装机构186可以另外地或可替代地包括一组配合面，其中一些由***100的部分构成(例如，在歧管110中的通孔)，而还有一些由车辆400的部分限定(例如被安装在车辆的400支柱上的、具有配合的通孔的支架，其中***100可用螺栓与该通孔连接)。作为另一种备选方案，车辆的安装机构186可以包括一个容纳歧管，以引导气流往和/或返于***100，其中***100***该歧管并且歧管110的每一个接口111都与其连接。该容纳歧管优选地包括一个或多个管，每个管可连接到歧管110的相应的接口111，一个或多个管的每一个流体连接到需要压缩空气的服务上。或者，容纳歧管可以限定任何合适的定向流动模式。或者，车辆安装机构186可以是任何合适的安装机构。

在第一特定示例中，尽管歧管110和电子模块140在可替代的结构中设置为提供多达三个的可控制的压力管线，但***100提供两个可控制的压力管线。该示例性***可以包括三个接口111和两个致动器120。该第一个致动器120安置在歧管110的腔体115中(例如，排布在其内部)且与第一接口111同轴对齐，且该第二致动器120被同样安置并与相邻的第二接口111同轴对齐。该第三接口111可以保持未使用，并且可以保持对腔体115打开或被盖子或其它密封机构密封。该***可以另外包括两个压力传感器接口113，每个压力传感器接口位于三接口111的两个相邻接口111之间(例如，在第一和第二接口111之间的第一压力传感器接口113，第二和第三接口111之间的第二压力传感器接口113)。该***可以包括一个排布在第一压力传感器接口113内的单个压力传感器130(例如，设置于两个接口111与相应致动器120之间的压力传感器接口113)。

在第二特定示例中，***100可以基本上类似于第一特定示例，并且另外地包括连接到第一接口111的一个第一空气弹簧、连接到第二接口111的一个第二空气弹簧以及连接到第三接口111的一个排气管。因此，第一空气弹簧、第二空气弹簧和排气管是连接到***100的“服务”。该***可以另外地包括连接到***100的输入端的一个压缩空气源。致动器120设置为选择性地将服务与彼此和/或与压缩空气源流体连接和断开连接，其中所有气流均在歧管110内发生。在第一结构中，第一空气弹簧可以流体连接到第二空气弹簧上，导致第一和第二空气弹簧之间的压力均衡。在第二结构中，第一空气弹簧可以流体连接到压缩空气源上，造成第一空气弹簧在其内部压力增加时膨胀。在第三结构中，第一和/或第二空气弹簧可以流体连接到排气管上，使得第一和/或第二空气弹簧在内部压力降低时收缩。第一空气弹簧、第二空气弹簧和排气管可以可替代地以不同方式与彼此连接和断开连接，以及以任何其他合适的方式往返于其他所连接的外部服务和***。

如图9所示，通过***100的一个示例实施例的流体路径包括从空气压缩机流过过滤器160的输入端161的气体粒子流。空气粒子之后撞击滤板162，并在进入膨胀室163之前剥离在空气粒子中的尘埃粒子。在膨胀时，空气粒子中的水蒸汽凝结成小滴，粘附在膨胀室163的侧壁上，并收集在膨胀室163的一个单独部分中。空气粒子汹涌流过膨胀室163进入滤芯164，并且依照一个曲折的路径通过滤芯，在该路径中空气粒子被剥离了尽可能多的剩余的水蒸气。空气粒子接着进入通道114，并在之后进入一个具有处于打开位置(即，处于一个与通道114和接口111流体连接的位置)的对应的第一致动器120的第一接口111。空气粒子随后流过与接口111连接的一个压缩空气管线，并随后到达与压缩空气管线连接的空气弹簧182，从而提高空气弹簧182的内部压力。一个第二致动器120随后被从关闭位置(即，一个对应于致动器120的禁止流体在通道114和接口111之间传递的位置)驱动至打开位置，并且空气粒子从空气弹簧182，流动通过压缩空气管线，进入第一接口111并随后在进入第二接口111(对应于第二致动器120)之前进入通道114，再随后进入第二空气弹簧182。然而，任何合适的流体(例如空气、其他气体、牛顿流体、非牛顿流体等)都可以通过***从一个流体源(例如周围环境、水库等)沿任何其他合适的流体路径流动通过***。

正如上文所述且如图1、3和4所示，***100的一个实施例包括：一个歧管110，该歧管限定：一个第一和第二接口111；一个通道114；一个腔体115；和一个压力传感器113。该***100可以另外地包括一个致动器120、一个排布在压力传感器接口113内的压力传感器130、一个电子模块140、一个集成过滤器160、一个二级歧管170和/或任何其他合适的构件。该***100如图16中的例子所示，被优选地装配入一个独立单元，但也可以可替代地设置为以任何其他适合的方式。

2.1歧管

如图4所示，歧管110优选地限定一个接口111、一个压力传感器接口113、一个通道114和一个腔体115。歧管110起到优选地与致动器120相结合地，但也可以独立地或与任何其它合适的构件相配合地，引导流体在一个或多个输入端和一个或多个输出端之间流动的作用。歧管110还起到容置(例如，封装、机械保护)***组件，例如致动器120和压力传感器130的作用。歧管110还可以起到用于***构件(例如，电子模块140、盖子150等)或外部构件(例如，车辆400)安装的基板(例如，安装点)的作用。歧管110优选由热塑性塑料(例如，带有30％玻璃填充物的尼龙或聚苯乙烯)制成，但也可替代地由另一种合成或天然聚合物、金属、复合材料或任何其他合适材料制成。歧管110优选为注塑成形，但也可以可替代地被从一块单一的材料(如金属、塑料)中磨出，由金属铸造出来，由紧固在一起的单独的子构件组成，或使用这些或其他合适的制造技术的任何组合。歧管110的一个或多个变体也可以省略上述元件中的一个或多个，以及提供多个上述元件中的一个或多个，以提供合适的歧管110。

在一些变体中，歧管110可以包括在一个或多个模制接口111之间的厚边，以在保持包括接口111的歧管110的加压部分的结构完整性时提高歧管110的注塑成形性。如图5所示，歧管的110的横截面还可以包括沿着歧管110的外边缘的一个脊状物117a，从而可以方便歧管110相对于盖150的密封。当然，歧管110可以包括任何其他合适的一组特征。

2.1.1接口

歧管110优选地包括一个或多个接口111。接口111起到将一个单一的附加服务流体连接到歧管110的作用。接口111也可以起到容置便于接口111流体连接到附加服务上的外部配件(例如，一个螺纹快拆压缩气体配件)的作用。接口111还可以起到将一个***入口(例如，过滤器)流体连接到该服务、将一个第二服务流体连接到该服务或者提供其他在第一和第二端之间合适的流体连接的作用。接口111优选地限定了一个打开的第一端、打开的第二端和在第一和第二端之间延伸的流轴(flow axis)。然而，第一端和/或第二端可以被关闭或以其他方式设置。该接口优选地限定了一个笔直的流轴，但也可以可替代地限定一个弯曲的流动路径、一个分支的流动路径(例如，具有至少一个除了第一和第二端之外的第三端)，或者任何空气可以沿其流过接口111的合适路径。在包括多个接口111的变体中，每个接口111的流轴优选地平行于每个其它接口111的每个其它流轴。在一个示例中，第一和第二接口111与各个流轴共用一个公共平面(接口平面)而排布。然而，多个接口111也可以被排布为彼此偏移，相对于彼此成一个非零角度，或者被以任何其他合适的结构排布。

接口111可以另外限定一个容纳区域112，该容纳区域112起到密封每个致动器120的筒体122的作用，这可以防止在通道114和接口111之间的不可控的流体传递。容纳区域112优选为接口111的收缩体(例如，一个接口内径的收缩体)，但也可以可替代地是径向向内延伸到接口内腔的接口111的一个基本平坦的脊、凸台或任何其它合适的容纳表面或区域。容纳区域112优选地位于或靠近接口111的第二端(例如，在第一和第二端之间，邻近第二端)，但也可以可替代地位于沿接口111的流轴的任何合适位置。接口111可以包括一个或多个沿着接口长度方向的容纳区域112。

2.1.2压力传感器接口

歧管110优选地包括一个或多个压力传感器接口113，该压力传感器接口113起到容纳一个或多个压力传感器130的作用。压力传感器接口113可以另外起到将压力传感器130与至少一个接口111和/或通道114流体连接的作用。压力传感器接口113可以流体连接到第一接口、第二接口、通道114或任何其他合适的内腔，通过一个被限定穿过歧管的厚度的流体连接头进行，其中该流体连接头可以在歧管制造完成后选择性地成形(例如，通过一个垂直钻孔操作以移除***的歧管厚度)，在歧管制造期间成形(例如，用一个注塑模具嵌件)，或以其他方式在任何其他合适的时间成形。其余的歧管厚度优选地将压力传感器接口与其他内腔分开(例如，流体隔离)。在一些变体中，压力传感器接口113只能同时流体连接到接口111或通道114的其中之一。可替代地，压力传感器接口113可以同时流体连接到接口111和/或通道114的多个。然而，压力传感器接口可以以其他方式选择性地允许压力传感器访问接口111或通道114的一个或多个。

压力传感器接口113可以限定一个传感器***轴，压力传感器130可沿其***。压力传感器接口113优选地包括沿着传感器***轴(例如，垂直于接口轴线延伸的)延伸的一组壁，但还可以保持与接口111的外部基本齐平。该壁优选地不会延伸超过接口111的顶点，但可以选择性地延伸超过接口111的顶点或延伸任何其他合适的距离。压力传感器接口优选地设置为邻近一个接口111(例如，传感器***轴从接口中心轴偏移)，更优选地与一个接口111重叠，但可以可替代地安装在一个接口111上(例如，其中传感器***轴基本与接口的中心轴对齐)，也可以设置为沿着相对于接口的任何其他合适的取向。压力传感器接口113优选地排布为传感器***轴垂直于邻近传感器113的各个接口111的流轴(例如，垂直于接口平面)，但可以可替代地以任何合适的角度、方向或指向被取向。与一个或多个接口111相关的压力传感器接口113的一个示例型结构如图6A和6B所示。压力传感器的接口优选地设置为邻近接口的第二端，更优选地在一个与通道114重叠或一致的区域，但可以可替代地沿接口长度的任何其他合适的部分设置。压力传感器接口113优选地包括一个或多个模制的卡扣118，该卡扣118起到将压力传感器130保持在压力传感器接口113中的作用。可替代地，卡扣118可与压力传感器接口113分开，或完全省略。优选地，卡扣118被模制到歧管110中，但可以可替代地以任何合适的方式由歧管110限定，在歧管作为独立元件被初始制造之后被附接到歧管110上，或者以任何其它合适的方式提供。

在一个示例中，压力传感器接口设置在相邻的第一接口和第二接口111之间，邻近各自的第二端附近。压力传感器接口与一个包含第一接口111、第二接口111和通道114的一部分的区域重叠。这种结构可以使同一歧管110可重构以用于根据用户或***要求的各种所需的压力传感的结构，并且摒弃了对压力传感器接口113和相关加压区域之间的复杂接口的需要。当然，压力传感器接口可以排布在任何其他合适的位置。

压力传感器接口113可以另外地包括内部分隔物，其起到引导流体连接形成(例如，划定应该在哪里钻孔以将压力传感器接口113连接到各个内腔)的作用。该内部分隔物可以另外包括槽、通道或其它起到匹配和/或保持住压力传感器尖端的底座机构。该内部分隔物优选地相对于压力传感器接口的壁凹陷，但可以可替代地与壁一致延伸、延伸超出壁、或具有任何其他合适的高度。在一个变体中，压力传感器接口113可以包括排布在一个与接口平面平行的平面上的三个内部分隔物，其中第一内部分隔物沿平行于将相邻的第一和第二接口111分隔的壁延伸，第二内部分隔物沿平行于通道114和第一接口111之间的界面延伸，且第三内部分隔物沿平行于通道114和第二接口111之间的界面延伸。在一个第二变体中，第一内部分隔物平行于将相邻的第一和第二接口111分隔的壁延伸，且第二和第三内部分隔物在第一端与第一内部分隔物相交且相对于第一内部分隔物基本均匀地放射状分布(例如，其中第一、第二和第三内部分隔物相隔120°)。然而，压力传感器接口113可以包括排布在任何合适的结构中的任何合适数量的内部分隔物。

2.1.3通道(通路(galley))

歧管110优选地包括一个通道(通路)114，其作用包含一个可同时供每一个致动器120访问的压缩空气容器的。该通道优选地与第一和第二接口111在每个接口的各自的第一端和第二端之间相交，但还可以可替代地由一个次级歧管连接，或者以其它方式连接到歧管110的一个或多个接口上。通道114优选地流体连接到歧管110的每个接口111上，但可以可替代地连接到接口111的第一子集上并且相对于接口111的第二子集流体隔离。该通道114优选地正交于接口111延伸，但可以可替代地平行于接口111延伸或相对于其以任何其它合适的角度延伸。通道114优选地位于与接口111相同的平面中，但可以可替代地从接口平面偏移(例如，位于接口平面的上方或下方，相对于接口平面以一个角度延伸，等等)。通道优选为基本是线性的(例如，限定一个基本线性的流轴)，但是可替代地可以是弯曲的(例如，朝向或远离第二端、从接口平面向外，等等)或具有其他合适的结构。然而，通道可以以其他方式被设置或排布。

通道114优选地被直接模制在歧管110中，但可以可替代地被钻孔、磨削或以其它方式制造到歧管110中。通道114被优选地连接到过滤器160的输出端，但可以可替代地直接连接到一个输入端。通道114优选地具有沿其长度基本恒定的截面，但可以可替代地具有一个变截面。通道直径优选地与接口直径基本相同(或近似)，但还可大可小。通道可以具有一个圆形截面，一个长椭圆形截面，或具有任何其他合适的截面。当然，通道可以具有任何其他合适的结构。

通道114被优选地设置，使得无论一个或多个致动器120是否处于一个将通道114流体连接到一个或多个接口111位置，在通道114的每一处压力是基本相同的。这种结构可以，例如通过一个如图10所示的通过区域114’(穿越区域、传送区域等)被实现。该通过区域可以被通道内腔(具有沿其整个长度基本恒定的截面)和一个致动器120的受限部分(例如，沿垂直于接口平面的轴线受限、径向受限，等)共同限定，从筒体上行，该筒体在致动器120处于关闭位置时与通道114重合。可替代地，通过区域可以限定为一个沿通道内腔的长度的露头。当然，通过区域可以以其他方式被限定。可替代地，当致动器120关闭时，通道114的部分可以选择性地关闭，或者以任何其他合适的方式操作。

2.1.4腔体

如图17所示，歧管110优选地包括一个腔体115，其起到容纳致动器120并将致动器120与接口111同轴对齐的作用。在***100的变体中，使用灌封化合物以减少振动和增强***100的部分的结构刚性，该腔体115也可以起到容纳灌封化合物的作用。该腔体115优选地包括一个低于接口111的最低边缘的表面(例如，相对于接口凹陷、与接口的最低点基本平行，等等)，如图4所示，但可以可替代地包括一个平行于接口截面的一个翼弦的表面(例如，紧贴在接口截面上)或排布在相对于接口的任何其他合适的位置。凹陷的表面能够起到容纳比各自的接口111具有更大直径的致动器120的作用。如图9和图13所示，腔体115还可以包括若干子腔，每个子腔设置为容纳单个致动器120，并且通过从表面突出的分隔物与相邻的子腔分开。该腔体115优选地与接口111相邻，但可以可替代地以其他方式与接口相关。在一个示例中，腔体与接口111的第二端相交。

2.1.5导向接口

如图17所示，歧管110可以另外包括一个或多个导向接口116，该导向接口起到将接口111流体连接到一个二级歧管170并允许致动器120通过二级歧管170调节气流的作用。优选地，导向接口116设有一纵向轴线(例如，流轴)从由接口111的流轴共用的平面伸出(相对于接口平面成一个角度，垂直于接口平面等)，使得在二级歧管170结合到歧管110上时二级歧管170基本不延伸到歧管110的最宽广的投影面积外部。或者，导向接口(pilot port)116可以以任何合适的取向排布，并且以任何合适的方式设置。

2.1.6内部支撑机构

歧管110还可包括一个或多个内部支撑机构117，其起到用于对准和正确定向内部组件(例如，致动器120)的对齐和/或对准机构的作用。内部支持机构117也可以起到歧管110的承载机构的作用，该承载机构抑制、吸收和/或提供在操作过程中对动态构件(例如，致动器120)的反作用力，以减少***100上的磨损。如图4所示，内部支持功能117可以包括一个在容纳致动器120时与腔体115的其它部分协作的脊。内部支撑机构117可另外或可替代地包括任何合适的机构，它们在歧管110中机械地设置***100的部分和/或向***100的部分提供机械支撑。歧管110可以另外包括一个阀门扣环(valve retainer)119，其使致动器120保持在腔体115内并将它们保持在适当位置。阀门扣环119被优选地模制入歧管110，但可以可替代地以任何合适的方式被***、紧固或以其它方式连接到歧管110上。可替代地，阀门扣环119可以被完全省略。

2.1.7歧管示例

在一个示例性实施例中，歧管110限定了第一和第二接口111，每个接口111限定了一个在接口111的第一和第二端之间延伸的流轴。每个接口111还定义了一个在第二端的容纳区域112。每一个流轴排布在一个公共平面上，其中每个流轴彼此平行。歧管110另外限定了一个通道114，该通道114与第一和第二接口111在每个接口111的第一端和第二端之间相交。歧管110另外限定了一个腔体115，该腔体115与每个接口111的第二端相交，并形成一个旨在容纳一个致动器120的空隙。歧管110另外限定了一个位于第一和第二接口111之间的压力传感器接口113，该压力传感器接口限定了一个与公共平面正交的传感器***轴。该压力传感器接口113与第一接口111、第二接口111和通道114通过歧管110的厚度分隔开。该厚度可由模具来确定，其中歧管110由该模具通过注塑成形制成。在压力传感器接口113和第一接口111、第二接口111和通道114的任何一个之间的歧管的110的厚度可以被移除(例如，通过钻孔)，以便流体连接这些区域中的两个。该流体连接允许压力传感器130排布在压力传感器接口113中，以对第一接口111、第二接口111和通道114的任何一个的压力进行接触式压力测量。

2.2致动器

如图1所示，***100的致动器120可以包括一个筒体122、一个主体124和一个连接器126。致动器120起到选择性地使通道114与接口111流体传递的作用，该致动器120与该接口111结合。在一个变体中，致动器120在打开位置和关闭模式之间选择性地可操作，其中在该打开位置致动器120允许在各自的接口111和通道114之间流体连接，其中在该关闭模式中致动器120停止(例如，阻止)在各自的接口111和通道114之间的流体流动。致动器的操作可以由电子模块主动控制、被动控制或由其他合适的控制***以其他方式控制。致动器120优选地被歧管至少部分容纳，但可以可替代地排布在歧管外部(例如，在变体中，歧管只限定了接口111和压力传感器接口113)，或被排布在可以设置在相对于歧管的任何其他合适的位置。

致动器120可以限定一个驱动轴，其中致动器120可以被排布在腔体115内，使得驱动轴与第一接口111的流轴平行(更优选地，共线或同轴，但可替代地，以任何合适的结构)。然而，致动器120可以被排布，使得驱动轴相对于接口的流轴成任意合适的角度。致动器120优选地设置为调节通道114和第一接口111的第一端之间的加压流体的流动，但也可以调节第一和第二接口之间的加压流体流动，或以任何其他合适的流动模式调节加压流体的流动。

致动器120在打开位置的操作优选地允许加压空气从通道114传递到接口111，并从该点前往任何连接到接口111的服务。致动器驱动到打开位置优选地在电子模块140的直接影响下进行，其本身可以是自主地、半自主地或手动控制的。该***优选地包括多个致动器120，但是可替代地可以只有单个致动器120。每个致动器120优选地连接并调节一个不同的接口111，但多个致动器120可以可替代地连接和调节一个单一的接口111、一个单一的致动器120可以连接和调节多个接口111，或***可以包括任何其他合适的致动器120和接口111的结构。

每个致动器120优选地取向为平行于接口平面，但可以可替代地以与接口平面成一个非零角度排布、垂直于接口平面排布或以其他方式排布。每个致动器120优选地与相应的接口111同轴对齐，但可以可替代地从各自接口偏移或以其他方式排列。

致动器120优选为一个电磁阀，其示例包括一个二通直动式电磁阀、二通压力平衡电磁阀和三通电磁阀。该电磁阀可以具有一组节流孔尺寸(例如，2mm节流孔、4mm节流孔和0.5mm节流孔)的其中之一，这些节流孔在通道114中的一个给定压力下，决定在驱动过程中在通道114和接口111之间的电磁阀中通过的最大流量。致动器120还可以为任何合适的线性或旋转致动器，以在通道114与接口111的一个或多个之间能够实现流体连通的机电控制。致动器120优选地由电子模块140通过使用脉冲宽度调制(PWM)信号控制，但也可以通过模拟信号、数字信号、放大模拟或数字信号或其它任何合适的电子控制方案被控制。

如图18所示，筒体122优选为致动器120的壳体的圆筒状部分。筒体122优选地在容纳区域112处，但也可在接口111或歧管110的任何合适部分，起到将致动器120与歧管110密封的作用。筒体122可以如图18所示包括一个空间，该空间允许通道114在致动器120处于打开位置时与接口111流体连接。筒体122可以另外包括一个收缩体，如图18所示，该收缩体允许通道114独立于致动器120的驱动保持流体连续。如图18所示，筒体122优选地与歧管110通过使用一个或多个安置在筒体122表面上的圆周外槽上的弹性环式密封件密封。可替代地，筒体122可以通过使用压装、焊接、密封的环氧树脂、垫圈或使用其它合适的密封件来密封。

主体124优选地是致动器120除了筒体122的壳体大部分，并且起到容纳致动器120的其它部分(例如螺线管、螺线管芯、机械支架等)的作用。由于筒体122与歧管110的密封，主体124是一个非承压的(例如，处于大气压力下)开放的框架结构。每个致动器120的主体124被优选地覆盖在歧管110的腔体115中，并且可以被歧管110的一个或多个内部支撑机构117保持在腔体115中。可替代地，主体124可以被保持在腔体115的子腔中，每个子腔设置为牢固地结合至单个致动器120的主体124并容置其。可替代地，主体124可以安装到歧管上(例如，通过螺钉、皮带、粘合剂等)。然而，主体124可以以其他方式结合到歧管上。主体优选地与筒体同轴排布和可驱动地结合，但也可以从筒体偏移，与筒体分离，或以其他方式相对于筒体排布。

连接器126优选地将致动器120与电子模块140电连接，并且起到向致动器120提供可控功率和将致动器120的机械和/或热负荷与电子模块140分离的作用。每个致动器120优选地包括一个单个连接器，但也可以包括多个连接器。连接器优选地不在致动器之间共享，但是也可以在致动器之间共享(例如，其中连接器连接到一个公共轨道上、致动器连接到公共轨道上)。当致动器装配到歧管上时，连接器优选地垂直于接口平面，远离腔体表面延伸。可替代地，连接器可以平行于接口平面延伸、与接口平面以非零角度平行延伸，或者沿任何其他合适的方向延伸。在示例性变体中，连接器126可以是在保持致动器120与电子模块140之间的机械和热隔离的同时将致动器120与电子模块140电连接的一个铰接连杆、一个电线、一个焊接的接头、一个装有弹簧的连接器，一个具有相关的插头的悬空引线或任何合适的连接件。然而，连接器126可以是一个引脚、一个焊接结、一个插头/插座连接器，或者可以是任何其他合适的连接器。

致动器120的一个或多个变体也可以省略上述元件中的一个或多个，以及提供上述元件的一个或多个，以提供合适的致动器120。

在一个示例性实施例中，***100包括一个第一和第二致动器，其中第一和第二致动器分别是第一和第二电磁阀。每个电磁阀设置在腔体115内，并且分别与第一和第二接口111同轴排布。每个电磁阀包括一组连接器126。每个电磁阀的连接器126远离歧管110的接口111的流动轴线的公共平面，垂直朝向电子模块140延伸。每个电磁阀120优选地包括一个阀筒，该阀筒设置为与对应的接口111的容纳区域密封。

2.3压力传感器

如图1和图14所示，***100包括一个压力传感器130。该压力传感器130的作用为测量指示歧管110的多个部分之一(例如，在压力传感器接口、通道114、接口111等)中的空气压力的信号。该压力传感器130还可以起到基于压力传感器130检测到的压力来实现对致动器120的控制的作用。压力传感器130优选地排布在一个压力传感器113接口，其中压力传感器接口113优选地在压力传感器130装配到压力传感器113接口中之前已被“激活”(即在一个或多个接口111、通道114和压力传感器接口之间的流体连接已被建立)。压力传感器130的一个或多个变体还可以省略上述元件中的一个或多个，以及提供上述元件的一个或多个，以提供合适的压力传感器130。

压力传感器130优选为一个单点压力传感器，其输出与物理空间的一个区域的压力成比例的电信号，该物理空间与压力传感器130流体连接。然而，该压力传感器130可以是任何其它合适的压力传感器。可以测量的压力类型的示例包括：绝对压力、计示压力(表压力)、真空压力和压差。或者，压力传感器130可以测量任何合适的压力类型。压力传感器130可以通过检测以下一个或多个来检测压力：压阻式应变、压电效应、电容变化、电感变化、霍尔效应、涡流、电磁干扰、光路长度的变化，电阻变化、位移变化、谐振频率变化、电离度(ionization fraction)和热导率的变化。可替代地，压力传感器130可通过检测流体或流体的容器的任何其它合适的参数来检测压力。在一个示例性实施例中，压力传感器130具有一个沿着压力传感器130进入压力传感器接口113的***轴的突出物，并且另外包括在突出物和压力传感器接口113之间的径向密封条。在可替代的变体中，压力传感器130可以以任何合适的方式与压力传感器接口113密封。

压力传感器130还可以包括一个连接器132。连接器132起到通过提供用于电源和/或数据传输的管道，将压力传感器132电连接到电子模块140的作用。连接器132优选为电连接器，但也可以是任何其它合适的连接器。连接器132优选地包括一组电引线，但可以可替代地包括一组导电连杆或具有其它合适的结构。连接器132可以是刚性的或柔性的。连接器132优选地垂直于接口平面远离压力传感器130和/或歧管延伸，但可以另外或可替代地朝向电子模块140延伸，如图15所示，平行于致动器120的连接器126延伸，或以任何合适的方式被排布。在一个示例性实施例中，连接器132是一组刚性连接到压力传感器130的电引线，每一组电引线远离接口111的流轴的公共平面垂直朝向电子模块140延伸。

2.4电子模块

***100的电子模块140起到致动器120、压力传感器130和其它输入或输出电子信号之间的电子命令和控制接口的作用。电子模块140可以另外在歧管110中协同地将致动器120和压力传感器130封装。电子模块可以另外起到控制被连接的部件的供电的作用。如图1所示，电子模块140可包括一个电子基板142、一个位移传感器144、一个输入/输出模块146、一个处理器148和一个外部连接器149。

电子模块140优选地电连接到压力传感器130的连接器132和致动器120的连接器126上，并控制其操作。可替代地，另一个控制模块可以控制压力传感器和致动器的其中一个或全部。电子模块140优选为一个印刷电路板组件(PCB)，其中上述元件全部或部分机械支撑和电连接到印刷电路板上，但可以可替代地设置为一个绕线电路、点对点焊接电路或任何其他合适的结构。电子模块140的一个或多个变体可以可替代地省略上述元件的一个或多个，以及提供多个上述元件的一个或多个，以提供合适的电子模块140。

电子基板142起到用于***100的致动器120、压力传感器130和其它元件的需要电子接口的一部分的物理连接点的作用。电子基板142的封装优选地基本与歧管相匹配，但也可以较小(例如，在压力传感器接口和致动器连接器位置上延伸)，或更大。电子基板142优选安装在腔体表面远端的歧管110上，但也可以安装在歧管110或***100的任何其它合适部分上。电子基板142最好平行于接口平面安装在歧管上，使得连接器132和连接器126基本上垂直地连接到电子基板142上，但也可以以任何其他合适的取向安装在歧管上。然而，电子基板142可以以任何其他合适的结构安装到歧管110上。电子基板142可以通过使用一组螺钉、夹子、粘合剂或任何其它合适的安装机构安装到歧管110上。电子基板142优选地由酚醛树脂或其它非导电材料制成，并且优选地包括一个或多个嵌入的铜层，以形成印刷电路板的一部分。可替代地，电子基板142可以由向电子模块140的元件提供机械支持的任何合适的材料构成。

电子模块的位移传感器144用于检测和报告位移测量值。位移测量值优选地包括***100与车辆100的一部分之间的相对距离或运动的测量值，但可以另外或可替代地包括绝对距离测量、运动测量或任何其它合适的测量。例如，位移传感器144可以测量***100相对于车辆悬架的一个支柱的相对运动(例如，***100的相对于支柱升高)，并传输***100相对于电子模块140或被结合的电子***的其他部分的升高的定量表示。位移传感器144优选为霍尔效应传感器阵列，该阵列设置为测量磁铁144b相对位移，该阵列如图7所示使用一个支架144c耦合到车辆400的底盘上。该位移传感器144还可以为任何形式的非接触式位移传感器。作为一个进一步的替代方案，位移传感器144可以是能够检测***100的移动和/或位移的任何合适的传感器。位移传感器144优选地沿与歧管和/或致动器相对(例如，远离)的一个电子基板142的宽面被排布，但也可以沿靠近歧管和/或致动器的宽面被排布，可以被排布在歧管上，或被排布在其他合适的位置上。电子模块140可以包括每个支柱一个位移传感器144；每个歧管一个位移传感器144；每个致动器144一个位移传感器；每个支柱、歧管或致动器多个位移传感器144；一个用于多个支柱、歧管或致动器的位移传感器144；或包括设置为连接到和/或监控任何其他合适的***组件的任何适当数量的位移传感器144。然而，电子模块140可以包括和/或连接到任何其他合适的传感器组。

电子模块140的输入/输出(I/O)模块146起到将电子模块140接收或生成的任何电子信号路由(发送、接收、传输)到电子模块140的其他部分或到电连接的外部***的作用。I/O模块146包括通讯器(例如，一个有线或无线收发器)和连接器(如车载数据连接、车载电源连接、外置数据连接、外置电源连接等等)，但也可以或另外包括其他合适的组件。I/O模块146还可以与按钮、开关、灯、扬声器、麦克风、操纵杆(levers)或任何其他合适的输入和输出机构接口，以在电子模块140和***100的其它部分和/或被连接的外部***之间提供通信接口。

电子模块140的处理器148起到向电子模块140提供计算资源的作用，并且还能够起到完全或部分地控制***100的部分(例如，致动器120)的作用。处理器148优选为执行从一个外接的***接收的命令和控制指令，但可以另外或可替代地执行由***100的元件内部或协同、或结合一个外接的***生成的这样的指令。处理器148可以是一个CPU、GPU、微处理器或任何其他合适的处理器。该***可以包括一个或多个处理器148。

电子模块140的外部连接器149起到在一个外接***(例如车辆)和电子模块140之间的一个物理电子接口的作用。如图10所示，外部连接器149的示例可以包括特定的阳性和/或阴性电子引脚排布，以及一个壳体，以便于外部连接器149与匹配构件的正确结合。外部连接器149的一个或多个引脚优选地电连接到电子基板142上，以便于电信号在外部连接器149与电子模块140的其它部分之间的传输。外部连接器149的引脚的至少某些部分优选地在平行于连接器126和连接器132的方向上延伸，使得引脚、连接器126和连接器132全部在沿同一方向延伸时与电子基板142的平面相交。可替代地，外部连接器149的引脚可以连接到柔性电线上，或以任何合适的方向刚性延伸。外部连接器149可以延伸到壳体(由歧管和盖子共同成形)外面、停止与壳体的外表面齐平、延伸到壳体外，或者延伸到任何其他合适的末端。

在一个示例性实施例中，电子模块140与歧管110的接口111的流轴的公共平面平行排布。电子模块140和歧管110共同封装第一电磁阀120a、第二电磁阀120a和压力传感器130。电子模块140设置为容纳并电连接到压力传感器130的电引线、第一电磁阀120a的连接器126和第二电磁阀120a的连接器126上。电引线和连接器优选地焊接到电子模块140的电子基板142上，但也可以以其他方式电和/或物理连接到电子基板142上。

2.5盖子

如图10所示，盖子150可以包括一个压力传感器支撑件152、电子护圈154、连接器壳体156、密封件158和歧管护圈159。盖子150的作用为共同限定具有歧管110的壳体，其中壳体封装致动器120、压力传感器130和电子模块140。盖子150也可以起到与歧管110形成不渗透流体的密封的作用，使得***100(例如壳体)能够保持一个正的内部压力。可替代地，壳体也可以基本是可渗透流体的。在一些变体中，在盖子150和歧管110之间限定的内腔可以全部或部分地填充灌封化合物。

盖子可以限定一个宽面、纵向轴、厚度(例如，垂直宽面的)或任何其他合适的尺寸或构件。在一个变体中，该盖子设置为安装到歧管上，其宽面大体上平行于歧管的一个宽面。在一个第二变体中，该盖子设置为安装到歧管上，其宽面垂直于歧管的一个宽面(例如，其宽面垂直于歧管纵向轴)。当然，盖子可以以任何其他合适的方式连接到歧管上。

盖子150的压力传感器支撑件152起到抵消施加在压力传感器130上的压力的作用。压力传感器支撑件152优选地防止电子模块140经受由施加在压力传感器130上的压力导致的应力和/或应变。压力传感器支撑件152优选为一个至少部分地从盖子150的内表面延伸的支架，并包括至少一个柱，该柱基本对齐相应的压力传感器130、电子基板142上的压力传感器安装点和/或压力传感器接口并朝其延伸。然而，该柱还可以以其他方式被排布。盖子优选地包括一个用于每个压力传感器接口的柱，但可以可替代地包括任何合适数量的柱。盖子可以可替代地包括任何其它合适的机械机构，该机械机构代替一个柱用于向压力传感器130施加一个反作用力(例如弹簧)。压力传感器支撑件152可以可替代地与歧管110的压力传感器接口113集成，例如如图21所示，作为一套卡扣。该柱优选地紧贴压力传感器130的表面，更优选地紧贴压力传感器远离歧管的一端，但可以可替代地与压力传感器130分离，或以其他方式相对于压力传感器排布。在柱紧贴压力传感器的变体中，柱可以提供在压力传感器130和盖子150之间的施力路径，从而绕过了电子模块140(例如，防止压力传感器130的运动使电子模块140大幅变形)。可替代地，盖子150的任何其它合适的结构都可以提供所描述的施力路径，以将压力远离电子模块140和电子基板142路由。靠近(例如，紧贴)压力传感器130的柱的端部优选地具有比压力传感器的端部更大的表面积，但可以可替代地具有更小的表面积或任何其他合适的表面积。靠近压力传感器的柱的端部可以是裸露的、包括一组阻尼机构(例如弹簧、泡沫等)或者包括任何其它合适的构件。

如图14中的示例所示，盖子150的电子护圈154优选地起到安全地将电子基板142保持在合适的位置(例如，保持电子基板)的作用。护圈154优选为一个或多个卡扣，其中电子基板142可被压入、被滑入、被夹入或以其它方式被可拆卸地紧固住。电子护圈154还可以为其它形式的可拆卸地或永久地紧固的子***或构件，其适当地将电子基板142和/或电子模块140保持在盖板150和歧管110之间的空隙中。在另一特定示例中，电子护圈154与歧管110集成(例如模制入、由其限定、紧固)，而不是盖子150的一部分。在该特定示例的变体中，电子基板142被卡入歧管110并且不与盖子150连接。可替代地，***100省略电子护圈154。

盖子150的连接器壳体156的作用为保护外部连接器149的电接口、以及便于外部***与外部连接器149的手动结合和脱开。连接器壳体156优选为从壳体150绕外部连接器149延伸的凸台，并且可以包括一个或多个槽、卡扣、脊和类似的机构以便于如所述的结合。连接器壳体156可以垂直于盖子宽面、平行于盖子宽面或以任何其他合适的角度沿任何合适的方向延伸。一个示例性连接器壳体156如图14所描绘。在一个特定的示例中，连接器壳体156被模制入歧管110而不是盖子150。在另一特定的示例中，连接器壳体156的某些部分由盖子150限定，并且该连接器壳体156的一些分开的部分由歧管110限定，这两部分共同限定连接器壳体156。

盖子150的密封件158起到防止壳体内外之间不可控的流体连接的作用。尽管在正常操作期间，结合的盖子150和歧管110不能全部或部分加压，密封件158优选便于相结合的盖子150和歧管110内部加压。密封件158优选沿着歧管和盖子之间的连接部的整体延伸，但也可以沿着连接部的一部分延伸或排布在任何其他合适的位置。在盖子150和歧管110之间的空隙被填充或部分填充灌封化合物的变体结构中，密封件158可以起到将灌封化合物保持在空隙内的作用。如图10中的例子所示，密封件158优选为一个沿歧管110或盖子150的任何一个的突起的凸台安置的弹性密封环。可替代地，密封件158可以是在盖子150和歧管110之间的一个焊接接头、一个环氧树脂层、一个垫圈或任何其它合适的密封件。密封件158可以另外或可替代地包括多个密封件158或密封区域，该密封件158或密封区域位于歧管110或盖子150的包括流体可通过的孔、泄漏路径、开口、接头或任何其它区域或孔口的任何部分。

盖子150的歧管保持件159起到将盖子150保持在歧管110上的作用。在一些变体中，歧管保持件159是一个或多个卡扣，该卡扣允许盖子150被夹固(卡扣、压合)到歧管110上。在其它变体中，歧管护圈159可以是一组螺栓、螺钉、螺母和/或孔，它们共同将歧管110紧固在盖子150上。在更进一步的变体中，歧管护圈159是盖子150和歧管110之间的焊接接头。歧管护圈159可以另外或可替代地包括将机构和/或紧固件可拆卸和永久结合的组合，或用于将盖子150保持在歧管110上的任何其它合适的装置。在一个特定示例中，盖子150被焊接到歧管110上，优选地通过塑料焊接(如超声波焊接、热板焊接、线性摩擦焊接，等等)，但也可以通过任何合适的焊接形式或手段将盖子150附接在歧管110上。

2.6过滤器。

***100可以选择性地包括一个过滤器160，该过滤器160可以包括一个输入端161、一个滤板162、一个膨胀室163、一个滤芯164和一个排气管165。过滤器160用来处理来自压缩机的可能潮湿、污浊的空气，并向歧管110提供清洁、干燥的空气。过滤器160优选限定一个入口(输入端161)和一个出口。该入口优选地连接到周围环境，但还可以连接到一个泵、一个流体源或任何其他流体来源。过滤器出口优选地流体连接至歧管110，更优选地连接至通道114，但也可以流体连接至歧管接口、致动器、壳体内部或任何其他合适的末端。如图5所示，在一些变体中，过滤器160的部分由歧管110限定。过滤器160优选为一个集成式、凝聚式、自清洗过滤器。凝聚式过滤器可以是一种过滤器，该过滤器包括一个多孔吸收性材料的区域，该多孔吸收性材料形成用于空气流动通过该区域的一个曲折路径。这个通过材料的曲折路径优选地使湿气被吸收到该材料中并依靠毛细作用向着区域的边缘带走，以被从该区域排出并随后从过滤器中排出。可替代地，一个凝聚式过滤器可以是凝聚流体(例如，液体)、颗粒或其他来自流过其的流体中的成分的任何其他合适的过滤器。集成式过滤器可以是一个至少部分地与歧管110集成的过滤器。然而，过滤器160可以是任何其他合适的过滤器类型。过滤器160还可以包括壳体，并且该壳体优选地至少部分由歧管110限定(例如，歧管110包括一个构成过滤器160的膨胀室163的腔室)。自清洗过滤器可以是一种在正常操作期间(例如，周期性地、连续地、在满足压力条件下，等等)由于通过过滤器的气流排出冷凝水和/或被除去的颗粒物的过滤器。如图8和图12所示，过滤器160优选地邻近歧管110的腔115，以提供***100的紧凑封装尺寸。可替代地，过滤器160可以是一个经由压缩空气管线与歧管110间接地结合、或位于相对于歧管110的任何合适的位置(例如，相隔一段距离、在歧管110的中心部分，等等)的串联过滤器。或者，过滤器160可以以任何其他合适的结构被排布。

过滤器160的输入端161用于将一个流体源，更优选为压缩空气源但也可为另一流体源结合到***100上，并且在通过过滤器160后将压缩空气提供给***100的其它部分。输入端161可以包括一个设置为与一个标准空气软管、空气压缩机之类结合的配件。输入端161也可以与过滤器160分开，并且可以另外或可替代地被包括在不具有一个集成过滤器160的变体中，作为通道114的输入点。在包括没有膨胀室163的过滤器160或没有过滤器160的变体中，如图8所示，输入端161优选地垂直于接口111。可替代地，输入端161可以以允许结合到通道114的任何合适的方向被定向。

过滤器160的滤板162起到处理进入过滤器160的压缩空气中的悬浮粒子的作用。悬浮粒子的处理可以包括捕获、偏转、吸收、收集、中和或任何其他合适的处理形式。滤板162优选垂直于流入方向被取向，以使被夹带在滤板162的表面上的悬浮粒子的通量最大化，但可以可替代地以沿着或邻近通过过滤器160的流动路径的任何合适的方式被定向。可以被处理的(除去、中和)的微粒包括水滴、灰尘、沙子、金属片或被夹带在气流中的任何其他粒子。

过滤器160的膨胀室163起到凝结可能存在于流入的压缩空气中的水分的作用。该水分优选通过改变流入的空气的热力学状态(例如，通过膨胀到特定体积)的，使得任何被夹带的水蒸汽相变成液体水的小液滴，这些小液滴可以在之后被收集在膨胀室163的一部分中，随后通过排气管165移除。这个过程将凝结的水分与产生的干燥空气分离。然而，水分可以以任何其他合适的方式凝结。膨胀室163优选为过滤器160内的一个细长空隙，且优选地具有相对于过滤器160的入口区域的体积大的体积，以便于膨胀。可替代地，膨胀室163可以具有任何合适的形状和/或尺寸。

过滤器160的滤芯164用来处理在通过过滤器160的其他部分后可能遗留在流入的空气中的杂质。杂质的处理可以包括上述关于滤板162所描述的所有处理形式，以及任何其他合适的处理形式。滤芯164优选地设置在歧管110和过滤器160之间，使得从后者进入前者的流体必须通过滤芯164，但也可以可替代地以任何合适的方式配置。滤芯164优选为一个凝聚式过滤器，并优选地包括一个纤维多孔材料区域，空气直接通过该区域流过过滤器160。可替代地，滤芯164可以是活性炭过滤器、筛网或任何其它合适的滤芯。

过滤器的160的排气管165用于排出已被从***100流入的压缩空气中过滤掉的物质。排气管165优选为一个提升-调节自驱排气管(poppet-regulated self-actuatingexhaust)，并且优选地在***100的运转过程中自动排出被过滤的物质。这可能，例如，在一个或多个致动器120驱动时、在***100内产生移动排气管165的提升阀的压差。

2.7二级歧管

***100可以选择性地包括二级歧管170，该二级歧管可以包括一个可动阻挡件172、一个管道174和一个垫圈176。二级歧管170起到提供一个可替换的流动***的作用，该流动***可基于通过歧管110的气流控制。在一些变体中，二级歧管170可以作为由低流速歧管110控制的一个高流速歧管。二级歧管170优选地在实地可拆卸且可使用(例如，由***100的用户或与***100结合的车辆400的司机)，但也可以是基本永久的。如图11所示，二级歧管170优选地与歧管110结合，使得二级歧管170与歧管110堆叠(如垂直、沿流动方向等)，并且空气从歧管110朝向二级歧管170的流动方向垂直于沿歧管110的接口111的流动方向。然而，二级歧管170可以相对于歧管110以任何其它合适的结构被取向。该***可以包括以任何合适的结构被排布的一个或多个二级歧管。

二级歧管170的可动阻挡件172用来将气流调节为其流速比致动器120通常要求的流速更高，但也可以调节更低或更高的流体流速。可动阻挡件可以是一个导气阀，也可以是任何其他合适的阀。如图11所示，该导气阀优选为一个提升阀，并且优选地例如使用致动器120以通过对提升阀(例如，它是空气导向的)施加压差和气流来被驱动。然而，该可动阻挡件172可以被主动控制或以其他方式控制。基于由致动器120引导的一个受控制的流体流动，管道174内的可动阻挡件172在打开状态和关闭状态之间可操作。

二级歧管170的管道174用来将空气流动通过由可动阻挡件172介导，从一个压缩空气源引导至二级歧管170的输出端。如图11所示，可动阻挡件172优选由管道174的一部分可驱动地封装，并可用来阻止和/或允许气流通过、穿过、围绕或以其他方式穿越可动阻挡件172的作用。然而，可动阻挡件172可以以任何其他合适的方式连接到管道174上，或者可动阻挡件172可以不与管道174连接。管道174优选地流体连接到歧管110的一个导向接口116上，但可以可替代地连接到歧管110或***100的任何其他适合的部分上。

二级歧管170的垫圈176起到将歧管110与二级歧管170密封的作用。具体地，垫圈176起到将歧管110的导向接口116与二级歧管170的管道174和/或导气阀172密封的作用。垫圈176可以包括：一个垫片、一个橡胶垫圈、一个硅胶垫圈、一个塑料垫圈、一个金属垫片或任何其他合适类型的垫圈和/或密封件。

2.8***的特定示例

在***100的一个第一示例中，***100包括一个压力传感器支撑件、一个印刷电路板组件(PCBA)、一个盖子、一个压力传感器和一个电磁阀。压力传感器支撑件152’作为一组卡扣被集成在歧管的压力传感器接口上，并且在承受压在压力传感器130’上的任何压力时支撑压力传感器130’。PCBA140’由一组模制入歧管的卡扣固定住。每个电磁阀120’形成在筒体122和注塑成形的塑料接口111’的各自内部形成的一个径向密封件。每个阀120’处具有一个垂直延伸的连接器126’，并且与每个压力传感器120’一起被直接焊接到PCBA140’上。连接器壳体156’被模制到歧管110’中，并且包括一个外部连接器149’。外部连接器149’的引脚部分向上延伸，分别与阀120’和压力传感器130’的连接器126’和压力传感器连接器132’平行。PCBA140’由一些卡扣、凸块和狭槽154’定位或固定在歧管110’中，并且将外部连接器149’、阀连接器126’和压力传感器连接器132’的引脚容纳在一个单一的公共平面上。这使得上述引脚和连接器在一个单一的装配步骤中被电连接(例如，焊接)到PCBA140’上，而不需要改变组件的取向。盖子150’通过焊接被附接在歧管110’上，并且该焊接是通过线性摩擦焊接进行的。阀120’可用于在一个二级歧管170中驱动一个或多个导气阀172。每个阀120’位于歧管110’的腔体115’中，并且具有一个开口框架和线圈组件。电子模块140’的工作电压是8至16V。然而，该***可以包括具有任何其他合适的结构的任何合适的一组构件。

在***100的一个第二示例中，***100包括一个压力传感器支撑件、一个印刷电路板组件、一个盖子、一个压力传感器和一个电磁阀。压力传感器支撑件152’从盖子150’的内部向印刷电路板组件(PCBA)140’延伸，并且在承受压在压力传感器130’上的任何压力时固定压力传感器130’和PCBA 140’。PCBA140’在PCBA140’和盖子150之间具有在PCBA140’的前部上方的19mm以上的间隙和在PCBA140’后部上方的6mm的间隙。PCBA140’在PCBA140’和歧管110’之间具有其下方的2mm的间隙，以及围绕在PCBA140’的周边的1.5mm的间隙。每个电磁阀120’在2.8mm筒体122’和一个相应的注塑成形塑料接口111’的内部之间形成径向密封。每个阀120’具有一个带有一个日本无焊接端(JST)连接器126’的30mm长的悬空引线，并且每个压力传感器120’被直接焊接到PCBA140’上。PCBA140’由压力传感器130’以及在盖子150’上的一些凸块和插槽154’定位和保持。电磁阀120’至少有三种变体，每一种都安装在同样的卷绕线筒、注塑模制体部件和冲压钢框架上，并且改变模制孔、线圈绕组和其他内部部件的尺寸。阀120’的第一变体是一个具有1.5mm的孔的双通的、常闭的、直动式电磁阀。阀120’的第二变体是一个具有4mm孔的双通的、常闭的、压力平衡的直动式电磁阀。阀120’的第三变体是一个具有0.5mm孔的三通的、常闭的、先导电磁阀。阀120’的第三变体可用于在二级歧管170中驱动一个或多个导气阀172。每个阀120’位于歧管110’的腔体115’中，并且具有一个开口框架和线圈组件。电子模块140’的工作电压是8至16V。然而，该***可以包括具有任何其他合适的结构的任何合适的一组构件。

***100可以包括任何其他合适的元件，该元件设置为控制加压气流、向内部或外部组件提供机械支撑、将***100安装(结合、连接、附接)在相关的***(如车辆或车辆的一部分)上、在***100的元件和外部连接的***或组件之间传递数据或电力、安装需要压缩空气或流体的一个流体源或流体槽的服务(例如，配件)和将***100的各种元件彼此结合。此外，正如本领域的技术人员从上述的详细描述和附图中确认的，***100可以被变型和改变，而不脱离***100的范围。

3.制造方法

如图19所示，一种用于制造电子控制空气悬架***的方法200的一个实施例包括：使一个歧管注塑成形；将阀***该歧管；将压力传感器放置在歧管中；将一个电子模块与压力传感器和阀电连接。方法200可以另外或可替代地包括：将阀旋转到一个歧管内的锁定位置；安装一个盖子以在罩盖和歧管之间协同形成一个外壳；用灌封材料填充该外壳的内部空隙；以及对该注塑成形的歧管进行后期处理。电子控制的空气悬架***优选为如上文所述的***100，但可以可替代地是任何合适的***。使歧管注塑成形可以包括：沿歧管的中心线、平行于歧管的第一和第二宽面，使歧管的模具的截面分离；使歧管模塑成形以在由歧管限定的一组接口之间形成厚边(webbing)，以便于注塑成形过程中的材料流动和为最终构件提供机械强度。将电子模块与压力传感器和阀电连接可以包括：将压力传感器和阀的任何电接头沿一个公共方向对齐、将压力传感器和阀的电接头与在电子模块中的一组通孔同轴对齐、以及将压力传感器和阀的电接头与电子模块在该组通孔处焊接。在一个变体中，***装配可以与构件的电连接同时进行。在一个示例中，PCBA可以通过使用自上而下的装配来装配，其中将PCBA装配到歧管上可以同时将压力传感器和电磁阀连接到PCBA上。然而，***可以以其他方式被装配。焊接优选地作为一个单独的同时或顺序操作被执行，该操作由全部共用一个公共方向并通过一个公共平面的电连接器实现，但也可以以其他方式被执行。当然，该***可以以其他方式被制造。

附图示出了根据优选实施例、示例性结构及其变体的***、方法和计算机程序产品的可能的实现方式的架构、功能和操作。在这方面，流程图或框图中的每个块可以表示包括用于实现被指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令的一个模块、片段、步骤或代码的部分。其中。应当注意的是，在一些可替代的实现方式中，在块中被提出的功能可以不按附图中所提供的顺序进行。例如，显示为连续的两个块实际上可以大体同时被执行，或者块有时可以以相反的顺序被执行，这取决于所涉及的功能。还应当注意的是，框图和/或流程图的每一个块，以及在框图和/或流程图中的块的组合，可以通过执行指定的功能或动作的专用的基于硬件的***或专用的硬件和计算机指令的组合被实现。

正如本领域的技术人员从上文的详细描述以及从附图中所认识到的，本发明的优选实施例可以被变型和改变，而不脱离本发明的权利要求保护范围。

Claims (20)

1.一个空气悬架控制***，包括：

歧管，该歧管限定了：

第一和第二接口，每个接口限定了一个在第一和第二端之间延伸的流轴和一个在第二端上的容纳区域，所述第一和第二接口与各自的流轴排布在一个公共平面内，

通道，该通道与第一和第二接口在每个接口的第一端和第二端之间相交，

腔体，该腔体与每个接口的第二端相交，以及

压力传感器接口，该压力传感器接口位于第一和第二接口之间，限定了一个垂直于公共平面的传感器***轴，该压力传感器接口与该第一接口、该第二接口和该通道间隔一个厚度，该厚度设置为被选择性地移除以与将第一接口、第二接口和通道的至少一个与该压力传感器接口流体连接；

第一和第二电磁阀，每个电磁阀排布在该腔体内并且分别与第一和第二接口同轴排布，每个电磁阀包括一个连接器；

排布在压力传感器接口内的压力传感器，该压力传感器包括电引线；以及

平行于公共平面排布的电子模块，该电子模块和该歧管共同包围位于它们之间的第一电磁阀、第二电磁阀和压力传感器，该电子模块构造为用于接收和电连接到压力传感器的导线与第一和第二电磁阀的接头。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述每个电磁阀包括一个设置为与一个相应的接口的容纳区域密封的阀筒。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述每个电磁阀的连接器和压力传感器的电导线垂直于公共平面，远离其并朝向电子模块延伸。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，进一步包括一个集成的凝聚式自清洗过滤器，该过滤器流体连接在歧管的一个流体输入端和通道之间。

5.一个空气悬架控制***，包括：

歧管，限定了：

第一和第二接口，每个接口限定一个第一端、一个第二端和一个在第一和第二端之间延伸的流轴，所述第一和第二接口设置为与各自的流轴共用一个第一平面，

通道，该通道与第一和第二接口在各自的第一和第二端之间相交，

腔体，该腔体与第一和第二接口的第二端相交，以及

排布在第一和第二接口之间的压力传感器接口，该压力传感器接口与第一接口、第二接口和通道间隔一个歧管的厚度，该厚度设置为选择性地被移除以将压力传感器接口与第一接口、第二接口和通道的至少一个流体连接。

6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，进一步包括一个致动器，该致动器限定一个驱动轴，该致动器被排布在腔体内，其中该驱动轴与第一接口的流轴共线，所述致动器设置为调节通道和第一接口的第一端之间的加压流体的流动。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，其中致动器包括一个电磁阀。

8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，其中致动器包括一个垂直于并远离第一平面延伸的致动器的连接器。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，进一步包括一个排布在压力传感器接口内的压力传感器，该压力传感器包括一个垂直于并远离第一平面延伸的压力传感器的连接器。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述致动器是多个致动器的其中一个，所述第一和第二接口是多个接口的其中两个，所述压力传感器接口是多个压力传感器接口的其中一个，并且所述压力传感器是多个压力传感器的其中一个；所述致动器的数量少于接口的数量，并且所述压力传感器的数量少于压力传感器接口的数量。

11.根据权利要求9所述的***，其特征在于，进一步包括一个安装到歧管上的电子模块，所述电子模块和歧管共同将致动器和压力传感器封装在其中，所述电子模块与压力传感器连接器和致动器连接器电连接。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，进一步包括一个连接器壳体，该连接器壳体由所述歧管和一组排布在该连接器壳体中的连接器引脚限定，其中该组连接器引脚、压力传感器连接器和致动器连接器垂直并远离所述第一平面延伸并且与电子模块沿一个公共平面电连接。

13.根据权利要求11所述的***，其特征在于，进一步包括一个安装在歧管上的盖子，所述盖子和歧管共同密封电子模块、致动器、和压力传感器于其中，所述盖子包括一个邻接压力传感器的突起物以在通道和盖子之间限定一个通过压力传感器的施力路径。

14.根据权利要求5所述的***，其特征在于，进一步包括一个凝聚式自清洗过滤器，该过滤器流体连接在歧管的一个输入端和通道之间。

15.根据权利要求6所述的***，其特征在于，进一步包括一个结合到歧管上的二级歧管，该二级歧管包括：

与第一接口通过一个导向接口流体连接的管道；和

排布在该管道内的可动阻挡件，该可动阻挡件在基于由致动器引导的流体流动的打开状态和关闭状态之间可操作。

16.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述歧管包括一个连续的封闭表面，并且由注塑成形的热塑性塑料制成。

17.一种电子控制的空气悬架***，包括：

电子控制单元，包括：

歧管，该歧管限定了：一个接口，该接口限定了一个第一端、一个第二端和一个在该第一和第二端之间延伸的流轴，该接口的第二端限定了一个脊；一个通道，该通道与该接口在第一和第二端之间相交；和一个与接口的第二端相交的腔体；

致动器，包括一个筒体，该筒体与该接口的脊相邻接且限定了一个驱动轴，该致动器排布在该腔体内，其中该驱动轴与该接口的流轴同轴对齐；

电子模块，包括一个位移传感器，该电子模块与致动器电连接；

空气弹簧，该空气弹簧流体连接到该接口并设置为在致动器驱动时膨胀和收缩；和

一个位移指示器，该位移指示器结合到该空气弹簧的一个支撑件上，位移指示器由该位移传感器检测，所述致动器响应于由位移传感器检测的位移指示器而被驱动。

18.根据权利要求17所述的***，其特征在于，所述位移传感器包括一个霍尔效应传感器并且所述位移指示器包括一个磁铁。

19.根据权利要求17所述的***，其特征在于，所述空气弹簧是多个空气弹簧的其中一个，所述接口是多个接口的其中一个，并且所述多个空气弹簧的每一个被流体连接到多个接口的一个不同的接口上。

20.根据权利要求17所述的***，其特征在于，所述电子控制单元进一步包括一个集成的凝聚式自清洗过滤器，该过滤器流体连接在一个压缩空气输入端和该电子控制单元的歧管之间。

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