CN107244351B - 一种用于发射车的分层式车架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于发射车的分层式车架包括底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成，中层骨架总成通过第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱下端与底层骨架总成焊接固定，左顶层骨架总成和右顶层骨架总成与支撑立柱和悬挂立柱的上端焊接固定，底层骨架总成中第一横向连接梁的左端和右端对应通过左连接件右连接件与左顶层骨架总成、右顶层骨架总成及中层骨架总成焊接固定，并在底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成后侧焊接固定后支架总成。其具有质量轻、载荷大、结构稳定、质心较低的优点，可有效提高发射车的安全性和高速行驶的稳定性。

Description

一种用于发射车的分层式车架

技术领域

本发明涉及一种车架，具体涉及一种用于发射车的分层式一体化车架。

背景技术

在军事和航天领域，现有的发射车主要采用在普通车架上叠放上装设备舱的结构形式，其设备舱不参与承载，仅依靠车架承受各种载荷，造成了发射车的整车重量较大、质心较高，进而影响了高速行驶的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于发射车的分层式车架，其具有质量轻、载荷大、结构稳定、质心较低的优点，可有效提高发射车的安全性和高速行驶的稳定性。

为解决现有技术中发射车的车架存在的重量大、质心高、稳定性差的问题，本发明提供了一种用于发射车的分层式车架，包括底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成，所述底层骨架总成包括沿前后方向间隔分布的多条第一横向连接梁，多条第一横向连接梁通过第一左纵向连接梁和第一右纵向连接梁焊接固定，第一左纵向连接梁和第一右纵向连接梁之间的距离小于第一横向连接梁的横向宽度，且使第一横向连接梁以第一左纵向连接梁和第一右纵向连接梁的中轴线为对称线呈左右对称分布；

所述中层骨架总成包括沿前后方向间隔分布的多条第二横向连接梁，多条第二横向连接梁的两端对应设有第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁，第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上均设有沿前后方向间隔分布的多个支撑立柱和多个悬挂立柱且使两者上的悬挂立柱呈左右对称分布，左右对应的悬挂立柱之间均设有加强横梁，悬挂立柱的上端设有悬挂横梁；第二左纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱下端与第一左纵向连接梁焊接固定，第二右纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱下端与第一右纵向连接梁焊接固定；

所述左顶层骨架总成和右顶层骨架总成结构相同并呈左右对称分布，左顶层骨架总成包括沿前后方向间隔分布的多条第三横向连接梁，多条第三横向连接梁的两端对应设有第三左纵向连接梁和第三右纵向连接梁，右顶层骨架总成包括沿前后方向间隔分布的多条第四横向连接梁，多条第四横向连接梁的两端对应设有第四左纵向连接梁和第四右纵向连接梁；左顶层骨架总成的第三右纵向连接梁与第二左纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱上端焊接固定，右顶层骨架总成的第四左纵向连接梁与第二右纵向连接梁上的支撑立柱和悬挂立柱上端焊接固定；

所述底层骨架总成中第一横向连接梁的左端设有左连接件，所述左连接件包括左连接竖杆和左连接横杆，左连接竖杆的两端对应与左顶层骨架总成的第三左纵向连接梁和第一横向连接梁的左端部焊接固定，左连接横杆的两端对应与左连接竖杆的中部和中层骨架总成的第二左纵向连接梁焊接固定；底层骨架总成中第一横向连接梁的右端设有右连接件，所述右连接件包括右连接竖杆和右连接横杆，右连接竖杆的两端对应与右顶层骨架总成的第四右纵向连接梁和第一横向连接梁的右端部焊接固定，右连接横杆的两端对应与右连接竖杆的中部和中层骨架总成的第二右纵向连接梁焊接固定；

还包括焊接固定于底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成后侧的后支架总成。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述底层骨架总成在第一左纵向连接梁和第一右纵向连接梁之间设有分散布置的加强横梁、加强纵梁和第一斜撑梁。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述底层骨架总成的第一左纵向连接梁和第一右纵向连接梁的外侧还焊接固定有多个侧横梁，且使两者上的侧横梁外端分别通过L型连接件对应与中层骨架总成的第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁焊接固定。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述中层骨架总成在第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁之间设有分散布置的第二斜撑梁。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述中层骨架总成在第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁的上侧均设有对应与第三右纵向连接梁和第四左纵向连接梁焊接固定的第三斜撑梁。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述中层骨架总成在第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁的下侧均设有对应与第一左纵向连接梁和第一右纵向连接梁焊接固定的X型加强结构。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述左顶层骨架总成与悬挂横梁对应的位置设有左加强梁，左加强梁的中部与对应的悬挂横梁焊接固定，左加强梁的两端分别与相近的第三横向连接梁焊接固定；所述右顶层骨架总成与悬挂横梁对应的位置设有右加强梁，右加强梁的中部与对应的悬挂横梁焊接固定，右加强梁的两端分别与相近的第四横向连接梁焊接固定。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述后支架总成包括上层框架和下层框架，上层框架包括第一上横梁和第二上横梁，第一上横梁和第二上横梁通过间隔分布的四个第一上纵梁固定连接，下层框架包括第一下横梁和第二下横梁，第一下横梁和第二下横梁通过间隔分布的四个第二下纵梁固定连接，上层框架和下层框架之间通过在第一上横梁与第一下横梁之间以及第二上横梁和第二下横梁之间设置的多个连接柱固定连接，后支架总成还设有多条第四斜撑梁。

进一步的，本发明一种用于发射车的分层式车架，其中，所述左连接件还包括左连接斜杆，左连接斜杆的两端对应与左连接横杆和第一横向连接梁焊接固定；所述右连接件还包括右连接斜杆，右连接斜杆的两端对应与右连接横杆和第一横向连接梁焊接固定。

本发明一种用于发射车的分层式车架与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成、右顶层骨架总和后支架总成，让中层骨架总成通过第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上的支撑立柱与悬挂立柱下端对应与底层骨架总成的第一左纵向连接梁和第一右纵向连接梁焊接，让左顶层骨架总成的第三右纵向连接梁和右顶层骨架总成的第四左纵向连接梁对应与第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上的支撑立柱与悬挂立柱上端焊接，并使底层骨架总成的第一横向连接梁左端通过左连接件与左顶层骨架总成的第三左纵向连接梁和中层骨架总成的第二左纵向连接梁焊接，使底层骨架总成的第一横向连接梁右端通过右连接件与右顶层骨架总成的第四右纵向连接梁和中层骨架总成的第二右纵向连接梁焊接，并使后支架总成焊接于底层骨架总成、中层骨架总成、左顶层骨架总成和右顶层骨架总成后侧。由此就构成了一种桁架结构形式的用于发射车的分层式车架，通过桁架结构可迅速对力流进行分散，并将弯曲、扭抗等载荷转换为杆件的拉伸及压缩应力，可有效提高车架载荷，并通过优选各骨架总成使用的杆件能相应的降低整体重量。本发明通过让中层骨架总成在第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上布置支撑立柱与悬挂立柱，就在其上侧形成了U型空间，通过将弹/箭布置于U型空间中，可有效降低整体质心；同时在中层骨架总成的两侧使底层骨架总成与左顶层骨架总成和右顶层骨架总成之间形成了设备安装空间，通过将各设备布置在中层骨架总成两侧的设备安装空间中，可进一步降低整体质心，避免了传统车架将设备舱叠放在车架上侧造成质心较高的问题，增强了整车行驶的安全性和稳定性。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于发射车的分层式车架作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种用于发射车的分层式车架的立体图；

图2为本发明一种用于发射车的分层式车架中底层骨架总成的立体图；

图3为本发明一种用于发射车的分层式车架中中层骨架总成的立体图；

图4为本发明一种用于发射车的分层式车架中左顶层骨架总成和右顶层骨架总的立体图；

图5为本发明一种用于发射车的分层式车架中左连接件、右连接件和L型连接件的立体图；

图6为本发明一种用于发射车的分层式车架中后支架总成的立体图；

图7为本发明一种用于发射车的分层式车架与悬挂总成装配后的立体图；

图8为本发明一种用于发射车的分层式车架与悬挂总成装配后的侧视图；

图9为本发明一种用于发射车的分层式车架与悬挂总成装配后的俯视图。

具体实施方式

如图1至图9所示本发明一种用于发射车的分层式车架的具体实施方式，设有底层骨架总成1、中层骨架总成2、左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4。底层骨架总成1具体包括沿前后方向间隔分布的多条第一横向连接梁11，让多条第一横向连接梁11通过第一左纵向连接梁12和第一右纵向连接梁13焊接固定，使第一左纵向连接梁12和第一右纵向连接梁13之间的距离小于第一横向连接梁11的横向宽度，并使第一横向连接梁11以第一左纵向连接梁12和第一右纵向连接梁13的中轴线为对称线呈左右对称分布。

让中层骨架总成2具体包括沿前后方向间隔分布的多条第二横向连接梁21。在多条第二横向连接梁21的两端对应设置第二左纵向连接梁22和第二右纵向连接梁23，在第二左纵向连接梁22和第二右纵向连接梁23上均设置沿前后方向间隔分布的多个支撑立柱24和多个悬挂立柱25且使两者上的悬挂立柱25呈左右对称分布，并在左右对应的悬挂立柱25之间均设置加强横梁26，在悬挂立柱25的上端设置悬挂横梁27。让第二左纵向连接梁22上的支撑立柱24和悬挂立柱25下端与第一左纵向连接梁12焊接固定，让第二右纵向连接梁23上的支撑立柱24和悬挂立柱25下端与第一右纵向连接梁13焊接固定。

让左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4采用相同的结构并使两者呈左右对称分布。左顶层骨架总成3具体包括沿前后方向间隔分布的多条第三横向连接梁31，在多条第三横向连接梁31的两端对应设置第三左纵向连接梁32和第三右纵向连接梁33。右顶层骨架总成4具体包括沿前后方向间隔分布的多条第四横向连接梁41，在多条第四横向连接梁41的两端对应设置第四左纵向连接梁42和第四右纵向连接梁43。让左顶层骨架总成3的第三右纵向连接梁33与第二左纵向连接梁22上的支撑立柱24和悬挂立柱25上端焊接固定。让右顶层骨架总成4的第四左纵向连接梁42与第二右纵向连接梁23上的支撑立柱24和悬挂立柱25上端焊接固定。

同时，在底层骨架总成1中第一横向连接梁11的左端设置左连接件5，让左连接件5包括左连接竖杆51和左连接横杆52，让左连接竖杆51的两端对应与左顶层骨架总成3的第三左纵向连接梁32和第一横向连接梁11的左端部焊接固定，让左连接横杆52的两端对应与左连接竖杆51的中部和中层骨架总成2的第二左纵向连接梁22焊接固定。在底层骨架总成1中第一横向连接梁11的右端设置右连接件6，让右连接件6包括右连接竖杆61和右连接横杆62，让右连接竖杆61的两端对应与右顶层骨架总成4的第四右纵向连接梁43和第一横向连接梁11的右端部焊接固定，让右连接横杆62的两端对应与右连接竖杆61的中部和中层骨架总成2的第二右纵向连接梁23焊接固定。

并在底层骨架总成1、中层骨架总成2、左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4后侧设置焊接固定的后支架总成7。

通过以上结构设置就构成了一种桁架结构形式的用于发射车的分层式车架，使车架形成一个整体，通过桁架结构可迅速对力流进行分散，使整个车架均参与承担来自车架内部及外界的各种复杂载荷，并将弯曲、扭抗等载荷转换为杆件的拉伸及压缩应力，可有效提高车架载荷，通过优选各骨架总成使用的杆件能相应的降低整体重量。本发明通过让中层骨架总成在第二左纵向连接梁和第二右纵向连接梁上布置支撑立柱与悬挂立柱，就在其上侧形成了U型空间，通过将弹/箭布置于U型空间中，可有效降低整体质心；同时在中层骨架总成的两侧使底层骨架总成与左顶层骨架总成和右顶层骨架总成之间形成设备安装空间，通过将各设备布置在中层骨架总成两侧的设备安装空间中，可进一步降低整体质心，避免了传统车架将设备舱叠放在车架上侧造成质心较高的问题，增强了整车行驶的安全性和稳定性。

在实际应用中，车架中的底层骨架总成1、中层骨架总成2、左顶层骨架总成3、右顶层骨架总成4、左连接件5、右连接件6和后支架总成7均以焊接方式连接。底层骨架总成1中第一横向连接梁11、第一左纵向连接梁12和第一右纵向连接梁13作为主体受力杆件，承受主要的弯曲、扭转载荷，通常采用大截面矩形管材以满足车架强度及刚度的设计要求。中层骨架总成2主要承担弹/箭载荷，通过设计U型空间结构降低了质心，增强了稳定性。其中的悬挂横梁27主要承受来自悬挂***的载荷，一方面向左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4进行力流传递，另一方面通过悬挂立柱25向底层骨架总成1传递。左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4在车辆行驶过程中可将悬挂***传来的载荷进行疏散，从车架轻量化角度出发，通常采用尺寸较小规格的杆件。

作为优化方案，本具体实施方式通过让底层骨架总成1在第一左纵向连接梁12和第一右纵向连接梁13之间设有分散布置的加强横梁14、加强纵梁15和第一斜撑梁16，可有效增强底层骨架总成1的强度和刚度，保证其不会发生菱形变形，并提高车架的模态频率。加强横梁14、加强纵梁15和第一斜撑梁16的设置方式和位置应根据电机、发动机、变速箱及传动***的布置位置具体确定。同时，本具体实施方式在底层骨架总成1的第一左纵向连接梁12和第一右纵向连接梁13外侧还焊接固定了侧横梁17，且使两者上的侧横梁17外端分别通过L型连接件8对应与中层骨架总成2的第二左纵向连接梁22和第二右纵向连接梁23焊接固定，以增强底层骨架总成1与中层骨架总成2的连接稳固性。

作为进一步优化方案，本具体实施方式通过让中层骨架总成2在第二左纵向连接梁22和第二右纵向连接梁23之间设置分散布置的第二斜撑梁28，增强了中层骨架总成2的结构稳定性，并提高了车架的模态频率。同时，通过让中层骨架总成2在第二左纵向连接梁22和第二右纵向连接梁23的上侧均设置分散布置且对应与第三右纵向连接梁33和第四左纵向连接梁42焊接固定的第三斜撑梁29，在增强其稳定性的基础上，提高了受力均匀性，承载能力更强。另外，本具体实施方式还让中层骨架总成2在第二左纵向连接梁22和第二右纵向连接梁23的下侧均设置了对应与第一左纵向连接梁12和第一右纵向连接梁13焊接固定的X型加强结构210，以增强其结构强度。X型加强结构210的具***置应根据发动机、变速箱的安装方式具体确定。为使左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4更为有效的分散来自悬挂传递的外界载荷，本具体实施方式在左顶层骨架总成3与悬挂横梁27对应的位置设置了左加强梁34，并让左加强梁34的中部与对应的悬挂横梁27焊接固定，让左加强梁34的两端分别与相近的第三横向连接梁31焊接固定；在右顶层骨架总成4与悬挂横梁27对应的位置设置了右加强梁44，并让右加强梁44的中部与对应的悬挂横梁27焊接固定，让右加强梁44的两端分别与相近的第四横向连接梁41焊接固定。

作为具体实施方式，本发明让后支架总成7采用包括上层框架和下层框架的结构形式。上层框架具体包括第一上横梁71和第二上横梁72，让第一上横梁71和第二上横梁72通过间隔分布的四个第一上纵梁73焊接固定。下层框架具体包括第一下横梁74和第二下横梁75，让第一下横梁74和第二下横梁75通过间隔分布的四个第二下纵梁76焊接固定。并让上层框架和下层框架通过在第一上横梁71与第一下横梁74之间以及第二上横梁72和第二下横梁75之间设置的多个连接柱77焊接固定，且在后支架总成7设置多条第四斜撑梁78。在实际应用中，回转轴支座处通常安装于后支架总成7上，通过在安装回转轴的纵向平面内布置第四斜撑梁78，可有效分散举升工况下回转轴处的载荷。

另外，为进一步提高车架的结构稳定性，本具体实施方式还让左连接件5设置了左连接斜杆53，并让左连接斜杆53的两端对应与左连接横杆52和第一横向连接梁11焊接固定；让右连接件6设置了右连接斜杆63，并让右连接斜杆63的两端对应与右连接横杆62和第一横向连接梁11焊接固定。在不影响车架升降和车轮跳动的情况下，还可以通过在左连接件5、右连接件6和L型连接件8上设置与左顶层骨架总成3的第三左纵向连接梁32或右顶层骨架总成4的第四右纵向连接梁43连接的边斜杆，以进一步增强车架的结构强度和力流疏散。为进一步加强车架的结构稳定性，在中层骨架总成2两侧布置设备舱的位置还应让相邻的第一横向连接梁11左端，以及相邻的第一横向连接梁11右端相互连接。

总而言之，本发明是为解决现有发射车的车架存在的结构件质量较大、整车质心较高、局部结构力流传递性较差的问题，提供的一种用于发射车的分层式车架。通过采用大型矩形管底层骨架总成与桁架结构相结合的方式，使整体车架均参与了来自车架内部及外界的各种复杂载荷，将弯曲、扭抗等载荷转换为杆件的拉伸及压缩应力，提高了车架对外界载荷的吸引能力，克服了局部力流疏散性差的缺陷。

底层骨架总成1中主要以矩形框结构为主，不会发生菱形变形。底层骨架总成1中依靠大截面矩形管材的力学特性承担了弹/箭及各总成中大部分的垂向载荷，同时在弹/箭起竖过程中依靠杆件的布置疏散了起竖机构下支点处的较大载荷。悬挂安装处作为外界载荷进入车架的入点，依靠左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4以及左加强梁34和右加强梁44实现了力流的分散，避免了载荷集中于悬挂横梁27的吊耳处的缺陷。后支架总成7中安装了与弹/箭起竖有关的回转支座，起竖过程中，通过回转支座传到车架的载荷，经后支架总成7中的第一上纵梁73和第二下纵梁76以及第四斜撑梁78实现了力流疏散。通过在中层骨架总成2的两侧构造出足够大的安装设备的货舱空间，可使现有技术中装于车架顶部的各设备按其功能需求装于货舱空间中，降低了质心。中层骨架总成2根据弹/箭安装的特殊性，通过合理布置支撑立柱24和悬挂立柱25形成了U型空间，配合两侧的第三斜撑梁29，分散了弹/箭载荷，提高了车架杆件的受力均匀性。由此可见，本发明为配备复合能源的发射车，在车身架结构中设计出足够的货舱及弹/箭安装空间，保证了各总成安装后车身有较低质心。根据车架不同部位所承受的载荷形式及大小，通过采用不同规格尺寸的杆件，实现了车架结构轻量化的目的。在实际应用中，底层骨架总成1主要承受弯曲及扭转载荷，通常采用160*60*8mm的杆件，以提升其抗弯强度及抗扭刚度。中层骨架总成2主要承担来自弹/箭的垂直载荷，通常采用100*60*5mm的杆件，并通过支撑立柱24和悬挂立柱25与底层骨架总成1、左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4进行刚性连接，保证了车架整体承载的均匀性。左顶层骨架总成3和右顶层骨架总成4主要承载来自悬挂***的载荷，同时也承受少量弯曲及扭转载荷，左加强梁34和右加强梁44采用80*60*6mm的杆件，第三横向连接梁31、第三左纵向连接梁32、第三右纵向连接梁33、第四横向连接梁41、第四左纵向连接梁42和第四右纵向连接梁43均采用80*60*3mm的杆件。由此可见，本发明通过改善管材规格尺寸，在满足强度及刚度的要求下，实现了车架的轻量化目的。底层骨架总成1和中层骨架总成2通过对应设置第一斜撑梁16和第二斜撑梁28，大幅度提高了车架的一阶模态频率，保证了车架具有足够的抗扭裕量。由此可见，本发明通过提高模态频率数值，避免了发生共振。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于发射车的分层式车架，包括底层骨架总成(1)、中层骨架总成(2)、左顶层骨架总成(3)和右顶层骨架总成(4)，其特征在于，所述底层骨架总成(1)包括沿前后方向间隔分布的多条第一横向连接梁(11)，多条第一横向连接梁(11)通过第一左纵向连接梁(12)和第一右纵向连接梁(13)焊接固定，第一左纵向连接梁(12)和第一右纵向连接梁(13)之间的距离小于第一横向连接梁(11)的横向宽度，且使第一横向连接梁(11)以第一左纵向连接梁(12)和第一右纵向连接梁(13)的中轴线为对称线呈左右对称分布；

所述中层骨架总成(2)包括沿前后方向间隔分布的多条第二横向连接梁(21)，多条第二横向连接梁(21)的两端对应设有第二左纵向连接梁(22)和第二右纵向连接梁(23)，第二左纵向连接梁(22)和第二右纵向连接梁(23)上均设有沿前后方向间隔分布的多个支撑立柱(24)和多个悬挂立柱(25)且使两者上的悬挂立柱(25)呈左右对称分布，左右对应的悬挂立柱(25)之间均设有加强横梁(26)，悬挂立柱(25)的上端设有悬挂横梁(27)；第二左纵向连接梁(22)上的支撑立柱(24)和悬挂立柱(25)下端与第一左纵向连接梁(12)焊接固定，第二右纵向连接梁(23)上的支撑立柱(24)和悬挂立柱(25)下端与第一右纵向连接梁(13)焊接固定；

所述左顶层骨架总成(3)和右顶层骨架总成(4)结构相同并呈左右对称分布，左顶层骨架总成(3)包括沿前后方向间隔分布的多条第三横向连接梁(31)，多条第三横向连接梁(31)的两端对应设有第三左纵向连接梁(32)和第三右纵向连接梁(33)，右顶层骨架总成(4)包括沿前后方向间隔分布的多条第四横向连接梁(41)，多条第四横向连接梁(41)的两端对应设有第四左纵向连接梁(42)和第四右纵向连接梁(43)；左顶层骨架总成(3)的第三右纵向连接梁(33)与第二左纵向连接梁(22)上的支撑立柱(24)和悬挂立柱(25)上端焊接固定，右顶层骨架总成(4)的第四左纵向连接梁(42)与第二右纵向连接梁(23)上的支撑立柱(24)和悬挂立柱(25)上端焊接固定；

所述底层骨架总成(1)中第一横向连接梁(11)的左端设有左连接件(5)，所述左连接件(5)包括左连接竖杆(51)和左连接横杆(52)，左连接竖杆(51)的两端对应与左顶层骨架总成(3)的第三左纵向连接梁(32)和第一横向连接梁(11)的左端部焊接固定，左连接横杆(52)的两端对应与左连接竖杆(51)的中部和中层骨架总成(2)的第二左纵向连接梁(22)焊接固定；底层骨架总成(1)中第一横向连接梁(11)的右端设有右连接件(6)，所述右连接件(6)包括右连接竖杆(61)和右连接横杆(62)，右连接竖杆(61)的两端对应与右顶层骨架总成(4)的第四右纵向连接梁(43)和第一横向连接梁(11)的右端部焊接固定，右连接横杆(62)的两端对应与右连接竖杆(61)的中部和中层骨架总成(2)的第二右纵向连接梁(23)焊接固定；

还包括焊接固定于底层骨架总成(1)、中层骨架总成(2)、左顶层骨架总成(3)和右顶层骨架总成(4)后侧的后支架总成(7)。

2.按照权利要求1所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述底层骨架总成(1)在第一左纵向连接梁(12)和第一右纵向连接梁(13)之间设有分散布置的加强横梁(14)、加强纵梁(15)和第一斜撑梁(16)。

3.按照权利要求2所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述底层骨架总成(1)的第一左纵向连接梁(12)和第一右纵向连接梁(13)的外侧还焊接固定有侧横梁(17)，且使两者上的侧横梁(17)外端分别通过L型连接件(8)对应与中层骨架总成(2)的第二左纵向连接梁(22)和第二右纵向连接梁(23)焊接固定。

4.按照权利要求3所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述中层骨架总成(2)在第二左纵向连接梁(22)和第二右纵向连接梁(23)之间设有分散布置的第二斜撑梁(28)。

5.按照权利要求4所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述中层骨架总成(2)在第二左纵向连接梁(22)和第二右纵向连接梁(23)的上侧均设有分散布置且对应与第三右纵向连接梁(33)和第四左纵向连接梁(42)焊接固定的第三斜撑梁(29)。

6.按照权利要求5所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述中层骨架总成(2)在第二左纵向连接梁(22)和第二右纵向连接梁(23)的下侧均设有对应与第一左纵向连接梁(12)和第一右纵向连接梁(13)焊接固定的X型加强结构(210)。

7.按照权利要求6所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述左顶层骨架总成(3)与悬挂横梁(27)对应的位置设有左加强梁(34)，左加强梁(34)的中部与对应的悬挂横梁(27)焊接固定，左加强梁(34)的两端分别与相近的第三横向连接梁(31)焊接固定；所述右顶层骨架总成(4)与悬挂横梁(27)对应的位置设有右加强梁(44)，右加强梁(44)的中部与对应的悬挂横梁(27)焊接固定，右加强梁(44)的两端分别与相近的第四横向连接梁(41)焊接固定。

8.按照权利要求7所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述后支架总成(7)包括上层框架和下层框架，上层框架包括第一上横梁(71)和第二上横梁(72)，第一上横梁(71)和第二上横梁(72)通过间隔分布的四个第一上纵梁(73)固定连接，下层框架包括第一下横梁(74)和第二下横梁(75)，第一下横梁(74)和第二下横梁(75)通过间隔分布的四个第二下纵梁(76)固定连接，上层框架和下层框架之间通过在第一上横梁(71)与第一下横梁(74)之间以及第二上横梁(72)和第二下横梁(75)之间设置的多个连接柱(77)固定连接，后支架总成(7)还设有多条第四斜撑梁(78)。

9.按照权利要求7所述的一种用于发射车的分层式车架，其特征在于，所述左连接件(5)还包括左连接斜杆(53)，左连接斜杆(53)的两端对应与左连接横杆(52)和第一横向连接梁(11)焊接固定；所述右连接件(6)还包括右连接斜杆(63)，右连接斜杆(63)的两端对应与右连接横杆(62)和第一横向连接梁(11)焊接固定。