CN107234422B - 一种压装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压装设备，包括机架，在机架顶部设有导轨；浮动框，其滑动安装在导轨上，在导轨内设有用于夹装工件的工件夹具，工件夹具固定安装在机架上；在浮动框内沿其滑动方向的两侧对置的固定有固定压头和活动压头；压装驱动装置，其固定在活动压头背侧的浮动框上，用于驱动活动压头朝工件夹具方向运动；所述活动压头伸长并与工件的一侧接触压装；所述活动压头继续伸长并反作用于浮动框架，所述浮动框架带动所述固定压头与工件的另一侧接触压装。本发明浮动框一侧的零件通过活动压头安装，另一侧的零件采用可伸缩的活动压头反作用浮动框实压装，只需要一个压装驱动装置就可以实现两头两个零件的压装，降低了设备成本，提高了生产效率。

Description

一种压装设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件的装配领域，尤其涉及一种压装设备。
背景技术
压装是发动机、变速箱、汽车等机械制造行业常用的装配工艺。当一个工件本体上需要压装两个或两个以上零件时，通常将压装设备设计成多个压装驱动装置的形式，或工件需要相对压装驱动装置旋转/翻转运动的形式。
将压装设备设计成多个压装驱动装置的形式。每个压装驱动装置分别负责一个零件的压装。将压装设备设计成工件需要相对压装驱动装置旋转/翻转运动的形式。压装驱动装置上装有压头，压头上先装载一个零件，此零件压装好后，工件本体旋转一个角度，再装载一个零件再压装。
工件本体回转机构会增加误差，降低压装精度。会降低设备刚性，使压装过程不平稳。每个零件依次装载，会增加设备节拍、降低效率。由于只有一个压头，不能压装不同的零件。
发明内容
本发明为了解决现有的压装设备只能实现一个零件的压装，安装效率低的问题。
为了实现上述目的本发明提供一种压装设备，包括：机架，在机架顶部设有导轨；浮动框，其滑动安装在导轨上，在导轨内设有用于夹装工件的工件夹具，所述工件夹具固定安装在机架上；在浮动框内沿其滑动方向的两侧对置的固定有固定压头和活动压头；压装驱动装置，其固定在活动压头背侧的浮动框上，用于驱动活动压头朝工件夹具方向运动；所述活动压头伸长并与工件的一侧接触压装；所述活动压头继续伸长并反作用于浮动框架，所述浮动框架带动所述固定压头与工件的另一侧接触压装。
优选地，还包括辅助支撑；所述辅助支撑安装在所述活动压头上且位于所述活动压头的顶侧；所述辅助支撑包括竖向设置的辅助支撑驱动气缸，所述辅助支撑驱动气缸的底端设有辅助支撑块；所述辅助支撑驱动气缸驱动辅助支撑块向下运动并使其先于活动压头与工件的压装面横向接触。
优选地，所述机架上还设有回位气缸；所述回位气缸沿浮动框的滑动方向固定在机架上，其驱动端与浮动框相连。
优选地，在浮动框上沿浮动框的运动方向还设有一组用于限制浮动框运动的限位块，所述限位块位于浮动框的外侧，所述浮动框在两所述限位块之间运动。
优选地，所述机架包括支撑架和固定板；所述支撑架为矩形框架；所述固定板安装在矩形框架的顶部，所述导轨设于所述固定板上。
优选地，所述压装驱动装置为电气缸、液压缸或气压缸。
优选地，所述浮动框为封闭式框架结构，所述活动压头和所述固定压头分别安装在浮动框的内侧且相对设置。
本发明的效果在于：本发明浮动框一侧的零件通过活动压头安装，另一侧的零件采用可伸缩的活动压头反作用浮动框实压装，只需要一个压装驱动装置就可以实现两头两个零件的压装，降低了设备成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中压装设备的轴测图。
图2为图1的主视图。
图3为浮动框内部的局部放大图。
图4为辅助支撑的结构示意图。
本实施例图中：1-机架2-导轨3-压装驱动装置4-浮动框5-活动压头6-辅助支撑61-辅助支撑驱动气缸62-辅助支撑块7-零件一8-工件夹具9-工件10-零件二11-固定压头12-回位气缸13-限位块
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
结合图1到图4所示，为本发明实施例提供的一种压装设备，
包括机架1，在机架1的顶部设有导轨2。
浮动框4，其滑动安装在导轨2上，其可在导轨2内设有用于夹装工件9的工件夹具8，工件夹具8固定安装在机架1上。
在浮动框4沿其滑动方向的两侧对置的设有固定压头11和活动压头5。
压装驱动装置3固定在活动压头5背侧的浮动框4上，用于驱动活动压头5朝工件夹具8方向运动，活动压头5伸长并与工件9一侧接触压装；活动压头5继续伸长并驱动浮动框4反向于压头伸长方向运动并带动固定压头11与工件9的另一侧接触压装。压装驱动装置3在二次运动过程中，由于其一端与工件接触，因此，其实际上为向背向工件一侧的伸长运动，由此带动固定压头11运动。
也就是说，本方案采用一套驱动装置即可实现工件两个方向零件的压装，零部件的一侧直接通过驱动装置驱动活动压头进行压装，零部件的另一侧同样通过驱动装置作为动力源实现，浮动框4采用滑动方式安装在机架1上，通过驱动装置驱动其反作用于浮动框4上，浮动框4反向滑动，直至浮动框4另一侧的固定压头与工件8接触，带动安装在其上的零件一7完成压装。在活动压头5压装后，其继续运动，从而驱动另一侧的固定压头11带动零件二10进行压装。
其中，在本方案中，压装驱动装置3可为电气缸、液压缸或气压缸；浮动框4通常采用封闭式框架结构，活动压头5和固定压头11分别安装在浮动框4内侧且相对设置。当然，在压装力较小时，浮动框4也可采用半封闭的C型结构。
上述方案中，其压装为先进行活动压头5部分后进行固定压头11部分，而在固定压头11部分压装时，活动压头5部分始终保持在压紧状态，此状态下，容易使得活动压头5部分压紧力较大，活动压头易过量压装，对工件的孔位产生破坏。因此，为了避免此问题的产生，在一个优选的实施例中，结合图1、图2和图4所示，本方案还包括辅助支撑6；辅助支撑6安装在活动压头5上且位于活动压头5的顶侧；辅助支撑6包括竖向设置的辅助支撑驱动气缸61，辅助支撑驱动气缸61的底端设有辅助支撑块62；辅助支撑驱动气缸61驱动辅助支撑块62向下运动使其先于活动压头5与工件9的压装面横向接触。也就是说，辅助支撑的采用，使得在活动压头5第一阶段伸长过程中，活动压头5不与工件9接触，其只是起到带动固定压头向工件方向运动并与工件9接触压装的作用。而第二阶段中(固定压头11压装完毕后)，辅助支撑块62向上运动离开工件压装面，此时，活动压头5继续伸长，完成活动压头的压装步骤。当然，其也可以安装在活动压头的两侧或底部，只要起到上述功能即可。
当然，在压装完毕后，为了使得压装驱动装置以及浮动框回位，本方案在机架上还设有回位装置，在本实施例中，回位装置为回位气缸12，如图2所示，回位气缸12沿浮动框4的滑动方向固定在机架1上，其驱动端与浮动框4相连，用于拉动或驱动浮动框4回位。回位气缸12包含可以相对运动的两部分(回位气缸体和活塞杆)，一部分安装在机架上，另一部分安装在浮动框上，回位气缸体固定安装在机架上，回位气缸活塞杆安装在浮动框上，也可以反过来，将回位气缸体固定安装在浮动框上，回位气缸活塞杆固定安装在机架上。只需要确保其能给予浮动框沿其运动方向一回复力即可，使其在压装完成后，自动回复。
另外，在浮动框4上沿浮动框4的运动方向还设有一组用于限制浮动框4运动的限位块13，限位块13位于浮动框的外侧，浮动框4在两限位块13之间运动，限位块13的采用，避免了浮动框4过量运动。
其中，机架1包括支撑架和固定板，支撑架为矩形框架，固定板安装在矩形框架的顶部，导轨设于所述固定板上；固定板不但起到导向作用，还起到支撑及托衬作用，避免了相关零部件散落。
本装置在使用时的工作过程如下：
回位气缸12伸长(向右)，使浮动框4回复到起始位置，即图1的位置。
压装驱动装置3伸长(向右)，使浮动压头5向工件本体9靠近。当浮动压头5即将接触工件本体9时，辅助支撑6动作，辅助支撑驱动气缸61驱动辅助支撑块62进入工作位置。此时，辅助支撑6在零件一7上方，与零件一7平行，在浮动压头5与工件9之间。压装驱动装置3继续伸长(向右)，由于辅助支撑块62的端面长于零件一7的端面，辅助支撑块62会接触工件9，而零件一7不会被压入工件9。即辅助支撑设在浮动压头5前侧压装驱动装置3继续伸长(向右)，浮动框4被拉伸向左运动，从而带动固定压头11向左运动，直到零件二10被完全压入工件9中为止。
压装驱动装置3缩短(向左)一些，直到辅助支撑块62离开工件9为止。辅助支撑驱动气缸61驱动辅助支撑块62离开工作位置。压装驱动装置3伸长(向右)，直到零件一7被完全压入工件中为止，压装结束。
本发明通过浮动框4，仅使用一个压装驱动装置3即可实现两头两个零件压装，降低了设备成本。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种压装设备，其特征在于，包括：
机架，在所述机架顶部设有导轨；
浮动框，其滑动安装在导轨上，在导轨内设有用于夹装工件的工件夹具，所述工件夹具固定安装在机架上；在浮动框内沿其滑动方向的两侧对置的固定有固定压头和活动压头；
压装驱动装置，其固定在活动压头背侧的浮动框上，用于驱动活动压头朝工件夹具方向运动；所述活动压头伸长并与工件的一侧接触压装；所述活动压头继续伸长并反作用于浮动框架，所述浮动框架带动所述固定压头与工件的另一侧接触压装；还包括辅助支撑；所述辅助支撑安装在所述活动压头上且位于所述活动压头的顶侧；所述辅助支撑包括竖向设置的辅助支撑驱动气缸，所述辅助支撑驱动气缸的底端设有辅助支撑块；所述辅助支撑驱动气缸驱动辅助支撑块向下运动并使其先于活动压头与工件的压装面横向接触。
2.如权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述机架上还设有回位气缸；所述回位气缸沿浮动框的滑动方向固定在机架上，其驱动端与浮动框相连。
3.如权利要求2所述的压装设备，其特征在于，在浮动框上沿浮动框的运动方向还设有一组用于限制浮动框运动的限位块，所述限位块位于浮动框的外侧，所述浮动框在两所述限位块之间运动。
4.如权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述机架包括支撑架和固定板；所述支撑架为矩形框架；所述固定板安装在矩形框架的顶部，所述导轨设于所述固定板上。
5.如权利要求4所述的压装设备，其特征在于，所述压装驱动装置为电气缸、液压缸或气压缸。
6.如权利要求1所述的压装设备，其特征在于，所述浮动框为封闭式框架结构，所述活动压头和所述固定压头分别安装在浮动框的内侧且相对设置。
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