CN107217894B - 一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术方案的要点是针对现有技术中存在的不足，为既有平面停车位又有机械停车位的停车场提供一种车牌识别***、控制、处理及计时逻辑方法，以统一管理停车场内部的平面停车位及升降横移停车设备的机械停车位。与现有升降横移停车设备操作盒的刷卡加上数字按键和显示元件的型式截然不同，适应本发明相关功能的操作盒是一个全新的装置。首先，刷卡部件已经取消；另外，数字按键和显示元件被彩色触摸屏取代；停车设备的控制流程和技术手段也因此而作出适应性调整。本发明具有结构简单，先进、高效的特点，值得推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及停车场及停车设备管理领域，具体涉及一种采用车牌识别技术统一管理停车场内部的平面停车位以及停车设备机械停车位的相关控制、处理及计时逻辑方法。
背景技术
随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用，且以升降横移停车设备的应用最广。当前，平面停车位的智能化停车场已经普遍采用车牌识别技术，但升降横移停车设备则仍然采用延续了十几二十年的固定发卡分配车位的管理模式。因此，当停车场既存在平面停车位、又安装有升降横移停车设备的时候，只能是各自***采用不同的方式管理辖下的停车位，没有实现统一、综合管理。有鉴于此，有必要以车牌识别技术为基础，并据此调整、简化升降横移停车设备的相关控制流程，使之能够适应统一、综合的管理。另外，相关技术方案可推广至其他类型的停车设备。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用车牌识别技术统一管理停车场内部的平面停车位以及升降横移停车设备机械停车位的***，并设计出相关的控制、处理和计时逻辑方法。
为实现上述目的，一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法的基础技术方案，其特征在于：所述车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法适用于既有平面停车位、又有机械停车位的停车场；所述停车场包括硬件设施和管理控制***；所述硬件设施包括在停车场内部设置的一组或多组升降横移停车设备以及与停车相关的其他设备、设施、装置，包括平面停车位；所述管理控制***包括停车场管理***、停车设备控制***和信息综合处理***；所述停车场管理***负责管控设置在停车场内部的除停车设备之外的其他设备、设施、装置，包括平面停车位；所述停车设备控制***负责管控设置在升降横移停车设备内部的所有设施、装置，包括机械停车位；所述信息综合处理***包括车牌识别子***、信息储存装置以及相关的通讯线路、通讯协议和信息处理程序，负责停车场管理***与停车设备控制***之间的信息交换和信息处理。
所述车牌识别子***包括车牌拍摄装置和车牌识别软件；其中，所述车牌拍摄装置为摄像装置或者拍照装置，安装位置包括以下三种位置：位置一，在停车场入口道闸便于拍摄车辆车牌的位置安装，用于确认车辆的进入，由入口道闸发出信号触发进行拍摄，由车辆进入之后的入口道闸栏杆落下作为确认信号；位置二，在出口道闸便于拍摄车辆车牌的位置安装，用于确认车辆的离开，由出口道闸发出信号触发进行拍摄，由车辆离开之后的出口道闸栏杆落下作为确认信号；位置三，在停车设备出入车层便于拍摄车辆车牌的位置安装，每一个机械停车位对应安装一个，用于确认车辆是否进入或者是否离开相关机械停车位，由停车设备控制***发出信号触发进行拍摄和确认；所述车牌识别软件是指对从车牌拍摄装置获得的相关图像或者照片信息进行文字模糊识别然后转换成合法车牌信息的软件，其识别结果分为三种：第一种为“有车辆且车牌信息为合法”，处理结果为一组实际、有效字符，意义为“合法车牌信息”；第二种为“有车辆但车牌不合法”，原因是车辆是还未上牌的新车或者是车牌出现遮挡、涂污、挪位等异常情况，造成车牌识别软件不能有效判定为合法，处理结果以一组特别约定的符号来代表，其意义为“不合法车牌信息”；第三种为“没有车辆，因此没有车牌信息”，处理结果以区别于上述“不合法车牌信息”的另一组特别约定的符号来代表，其意义为“没有车辆”。
所述信息储存装置是指专门设置用于储存与车辆停放相关的信息的装置，分为当前数据区和历史记录区；当前数据区储存已经进入、且当前仍然在停车场范围的车辆的相关信息，历史记录区储存曾经进入停车场、现在已经离开停车场的车辆的相关信息；信息储存装置当前数据区为每一台进入停车场的车辆建立一个至少包括五个储存单元的信息储存区域，该五个储存单元分别是：1）“车牌信息单元”，用于储存车牌识别软件处理得出的该车辆的车牌信息；2）“机械停车位信息单元”，用于储存该车辆停放在具体某个机械停车位的位置信息，包括对应的设备号和载车板号；3）“图像信息单元”，用于储存由车牌拍摄装置获得的该车辆的图像或者图片信息；4）“进入时间单元”，用于储存该车辆进入停车场的起始时间信息；5）“进入机械停车位时间单元”，用于储存该车辆进入机械停车位停放的起始时间信息；该五个储存单元称为“一组信息储存单元”。
信息综合处理***的软件程序安装在一台专门的电脑之上；或者，作为一个子程序，安装在停车场管理***的主控电脑之上；或者分成两个安装位置并各自负责不同的信息处理；位置一是安装在一台专门的电脑之上，专门负责与停车设备相关的信息处理；位置二是作为一个子程序安装在停车场管理***的主控电脑之上，负责除与停车设备相关的其他信息处理。
由车牌拍摄装置和车牌识别软件为代表的车牌识别技术已经成为当前智能化平面停车场的标准配置产品，但类似的技术未见应用于升降横移停车设备。上述信息综合处理***所使用的车牌识别子***，其主要功能与现有智能化平面停车场所使用的车牌识别技术所达到的功能基本相同，只是触发运行的机制有差异；而车牌信息以及其他相关信息的进一步处理、储存以及涉及的控制、计时逻辑方法则是现有智能化平面停车场所使用的车牌识别技术所不具备，为上述信息综合处理***所特有。
需要指出的是，本发明技术方案所及、处理停车设备出入车层的车牌信息及其他信息是不可能通过人工参与、且须即时完成的。因此，车牌识别软件有必要明确区分“有车辆且车牌信息为合法”、“有车辆但车牌不合法”以及“没有车辆，因此没有车牌信息”这三种类型，分别得出“合法车牌信息”、“不合法车牌信息”和“没有车辆”这三种处理结果，进行储存和作出进一步的处理。
所述一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法的基本运行过程包括车辆从停车场外部进入的存车操作和车辆从停车场内部的平面停车位或者机械停车位取出车辆然后离开停车场的取车操作；所述存车操作主要涉及车辆的车牌信息采集和处理、停车起始时间的确定以及相关控制、处理逻辑的实现；所述取车操作则涉及车辆的车牌信息采集和处理、停车结束时间的确定以及相关控制、处理和计时逻辑方法的实现。
所述存车操作的实现流程是：用户准备把车辆驶入停车场，在入口道闸位置触发车牌拍摄装置进行拍摄；所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到车辆的车牌信息，该车牌信息和车辆的图像或者照片信息由信息综合处理***的信息处理程序在信息储存装置当前数据区增加一组信息储存单元，在“车牌信息单元”写入该车辆的车牌信息，在“图像信息单元”写入该车辆的图像或者照片信息，把当前时间作为该车辆进入停车场的起始时间写入“进入时间单元”；若车辆进入停车场内部之后转往机械停车位停放，停放完成即触发安装在停车设备出入车层的车牌拍摄装置进行拍摄，所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到的车辆的车牌信息和该车辆当前停放的机械停车位位置信息一并发往信息综合处理***，信息综合处理***的信息处理程序把该车辆的车牌信息与已经储存在信息储存装置当前数据区的各个“车牌信息单元”的内容进行比对，找到匹配位置，然后在对应的“机械停车位信息单元”写入该车辆当前停放的机械停车位位置信息，把当前时间作为该车辆进入机械停车位停放的起始时间写入“进入机械停车位时间单元”；若车辆进入停车场内部之后转往平面停车位停放，则信息储存装置当前数据区对应该车辆的储存信息并无增加或者改变。
即：若车辆进入停车场内部之后转往平面停车位停放，则对应车辆在信息储存装置当前数据区储存的有效信息包括该车辆的车牌信息、该车辆的图像或者照片信息、该车辆进入停车场的起始时间这三项；若车辆进入停车场内部之后转往机械停车位停放，则对应车辆在信息储存装置当前数据区储存的有效信息除包括上述三项之外，还增加该车辆进入停放的机械停车位位置信息以及该车辆进入机械停车位停放的起始时间信息这两项。
所述取车操作的实现流程是：
当车辆进入停车场之后只停放在平面停车位，则用户把车辆直接从所停放的平面停车位开往停车场出口，在出口道闸位置触发车牌拍摄装置进行拍摄；所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到的该车辆的车牌信息发往信息综合处理***，信息综合处理***的信息处理程序把该车辆的车牌信息与已经储存在信息储存装置当前数据区的各个“车牌信息单元”的内容进行比对，找到匹配位置；此时，在该匹配位置对应的“进入机械停车位时间单元”的内容为空，故判断该车辆只在平面停车位停放，于是在该匹配位置对应的“进入时间单元”提取该车辆进入停车场停放的起始时间信息并与当前时间比较，得出该车辆进入停车场并在平面停车位停放的实际时间，该实际时间信息与对应的车牌信息一并向停车场管理***提供，以便停车场管理***进行进一步的处理；停车场管理***对相应车辆停放的处理完成、车辆离开停车场之后，信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息即转移至信息储存装置历史记录区保存，然后清空信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息，以免这些已经失效的信息造成误操作。
当车辆进入停车场内部之后转往机械停车位停放，则用户须到停放车辆的升降横移停车设备的操作盒进行取出车辆的相关操作，然后把车辆从所停放的机械停车位开往停车场出口，在出口道闸位置触发车牌拍摄装置进行拍摄；所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到的该车辆的车牌信息发往信息综合处理***，信息综合处理***的信息处理程序把该车辆的车牌信息与已经储存在信息储存装置当前数据区的各个“车牌信息单元”的内容进行比对，找到匹配位置；此时，在该匹配位置对应的“进入机械停车位时间单元”的内容为有效数据，故判断该车辆曾经在机械停车位停放；于是，在该匹配位置对应的“进入时间单元”提取该车辆进入停车场停放的起始时间信息并与当前时间比较，得出该车辆进入停车场并在平面停车位停放的实际时间；在该匹配位置对应的“进入机械停车位时间单元”提取该车辆进入机械停车位停放的起始时间信息并与当前时间比较，得出该车辆进入机械停车位停放的实际时间；这两个实际时间信息以及对应的车牌信息一并向停车场管理***提供，以便停车场管理***进行进一步的处理；停车场管理***对相应车辆停放的处理完成、车辆离开停车场之后，信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息即转移至信息储存装置历史记录区保存，然后清空信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息，以免这些已经失效的信息造成误操作。
进一步地，基于前述一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法的基础技术方案，其特征在于：前述涉及机械停车位的存车操作和取车操作都涉及用户在升降横移停车设备的操作盒上进行相关操作；所述操作盒为专门设计制作的触摸屏操作盒，包括触摸屏及单片机控制装置；其中，单片机控制装置的软件程序独立于停车设备控制***，除专门负责控制触摸屏之外，还负责与停车设备控制***进行信息交换；所述操作盒配合停车设备控制***，与停车场管理***、信息综合处理***共同实现停车场的车牌识别及控制、处理及计时逻辑方法。
升降横移停车设备自三十年前从国外引进，经历了仿制和多次改进，但其控制方式一直沿用固定***对应载车板的做法，操作盒则一直沿用刷卡装置加数字按键元件加显示元件的刷卡按键操作盒型式；已经在智能化平面停车场成功应用的车牌识别技术和随意停车方式并未能在升降横移停车设备上成功应用。究其原因，主要是升降横移停车设备在出入车层存在多个车辆出入口，用户的正常操作是通过在操作盒的刷卡操作和停车设备的载车板调度之后才进行存取车。但实际上，用户在很多时候可以不通过操作盒的刷卡操作而进行非正常的存取车。比如，存车时发现出入车层有空车位，即直接把车辆开进机械停车位停放；或者，取车时发现车辆已经在出入车层的车位，即把车辆直接从机械停车位开走。这种非正常的存取车使得升降横移停车设备难以掌握车辆的实际停放状态和实际停放时间。为了杜绝用户的非正常存取车情况的发生，现有的做法是：在升降横移停车设备的基本型式的基础上，或者大量增加管理人员进行干预；或者在停车设备出入车层的每一个车辆出入口都增加设置一个阻拦装置并进行复杂的检测和控制，使得用户不进行刷卡操作将无法存取车；或者在停车设备出入车层的每一个车辆出入口增加设置大量的检测装置和配套复杂的控制方式。而这些做法与智能化平面停车场已经采用的车牌识别技术毫无关联，且都会额外增加停车设备的制作成本和运行成本。
本改进方案就是通过设计出一个配合车牌识别技术的全新的操作盒，在升降横移停车设备的基本型式的基础上，除配套增加车牌拍摄装置之外，不需要增加其他任何设施，新的操作盒以简单的显示和操控方式和完善的内部控制、处理逻辑，能够配合停车设备控制***完美应对各种正常或不正常的存取车操作。
所述触摸屏的初始画面包括“存车”和“取车”的按键显示及按键选择。
用户的“存车”选择将触发单片机控制装置通知停车设备控制***调度一个空载车板至出入车层的操作；然后，触摸屏的画面切换成包括“完成”的按键显示及按键选择。
用户将车辆开入位于出入车层的空载车板之后，按下触摸屏的“完成”按键即触发单片机控制装置通知停车设备控制***触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕；当上述处理未完成之前，停车设备的载车板调度运行被禁止。
用户的“取车”选择将触发单片机控制装置将触摸屏转换成接受用户输入车牌信息的画面；用户输入车牌信息的画面包括实际车牌的输入，包括提取车牌拍摄装置所拍摄的图像或者图片以及对应的车牌信息进行显示轮询；用户确认车牌信息之后，单片机控制装置将经确认的车牌信息发往信息综合处理***；然后，信息综合处理***从信息储存装置当前数据区的“车牌信息单元”中查找是否存在匹配；若找不到匹配，即用户所作确认不合法，提示用户重新输入；若找到匹配，则在该匹配位置对应的“机械停车位信息单元”提取该车辆的机械停车位位置信息然后发往停车设备控制***，停车设备控制***据此进行载车板调度，把承载有对应车辆的载车板调度至出入车层。
用户将车辆自载车板开出之后，按下触摸屏的“完成”按键即触发单片机控制装置通知停车设备控制***触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕；当上述处理未完成之前，停车设备的载车板调度运行被禁止。
为应对用户的非正常存取车，在停车设备控制***或者操作盒的单片机控制装置设置有一个“定时触发”程序，该“定时触发”程序在停车设备处于非载车板调度运行的时间反复运行；每一次“定时触发”程序的计时时间到，即触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕；当上述处理未完成之前，停车设备的载车板调度运行被禁止。此项功能是当用户在存取车时不按正常操作、未能及时触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄和后续处理时采取的补救措施。
为避免在载车板调度运行之前发生的车辆状态变化未能得到及时处理，当停车设备控制***进行载车板调度运行之前，首先触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕。此项功能是确保在载车板调度之前在停车设备出入车层发生的任何车辆状态的变化（主要是用户非正常存取车引起）均能作出适当的处理，是上述“定时触发”补救措施的进一步补充。
以上所述，用户在存车操作完成之后按下“完成”键，或者用户在取车操作完成之后按下“完成”键，即“触发安装在停车设备出入车层的每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕”，这是针对用户的正常操作进行的反应。由于升降横移停车设备的出入车层存在多个车辆出入口，故不得不对每一个车位都进行相应的处理动作。而在“定时触发”程序计时时间到，或者在载车板调度运行之前，即“触发安装在停车设备出入车层的每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕”，这是防止用户在没有进行正常操作的情况下直接在停车设备出入车层进行车辆的存取。如前所述，由于停车设备的出入车层存在多个车辆出入口，故不得不对每一个车位都进行相应的处理动作。
其中，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息进行处理的过程都是相同的。这里作出详细描述如下：
第一，该车位没有车辆，在该车位获得的图像或者照片信息不含车辆信息。此时，在该车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息传输至信息综合处理***，车牌识别软件对图像或者照片信息处理之后得到的结果是“没有车辆”。然后，信息综合处理***把该车位的机械停车位位置信息与信息储存装置当前数据区的各个“机械停车位信息单元”的内容进行比对，出现以下三种情况：情况之一，找到匹配，且该匹配位置对应的“车牌信息单元”的内容为“合法车牌信息”或者是“不合法车牌信息”。这种情况表明该机械停车位位置之前有车辆停放，但用户没有进行“取车”相关操作即把车辆直接开走。于是，将对应的“机械停车位信息单元”的内容置为空白，表示相关车辆已经离开机械停车位，以避免之后出现误操作。情况之二，找到匹配，且该匹配位置对应的“车牌信息单元”的内容为“没有车辆”。这种情况表明该机械停车位位置曾经停放的车辆在之前已经离开机械停车位，只是当前还没有离开没有停车场，于是，无需作任何处理。情况之三，找不到匹配。这种情况表明该机械停车位位置曾经停放的车辆已经离开停车场，所有信息已经转移至历史数据区。于是，无需作任何处理。
第二，该车位有车辆，在该车位获得的图像或者照片信息包含车辆信息。此时，在该车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息传输至信息综合处理***，车牌识别软件对图像或者照片信息处理之后得到的结果是“合法车牌信息”或者是“不合法车牌信息”。然后，信息综合处理***把处理后得到的该车位车辆的车牌信息与信息储存装置当前数据区的“车牌信息单元”的内容进行比对；若车牌信息匹配，则根据以下三种情况分别处理：情况一，车牌信息匹配，匹配位置对应的“机械停车位信息单元”的内容与该车辆的机械停车位位置信息相同，则表明该车位的车辆之前一直在该机械停车位停放，于是，无需作任何处理。情况之二，车牌信息匹配，匹配位置对应的“机械停车位信息单元”的内容以及“进入机械停车位时间单元”的内容均为空白，表明该车位的车辆为刚进入机械停车位停放，于是，在“机械停车位信息单元”写入该车辆的机械停车位位置信息，在“进入机械停车位时间单元”写入当前时间，作为该车辆进入机械停车位停放的起始时间，以便该车辆之后进行取车操作。情况之三，车牌信息匹配，匹配位置对应的“机械停车位信息单元”的内容为空白，而“进入机械停车位时间单元”的内容为有效信息，则表明该车辆之前曾在某机械停车位停放、之后离开，但又没有离开停车场，刚才又重新进入现机械停车位停放；于是，保留原“进入机械停车位时间单元”的内容不变，而“机械停车位信息单元”则写入该车辆的机械停车位位置信息，以便该车辆之后进行取车操作。若车牌信息不匹配，表示该车辆的信息在信息储存装置当前数据区不存在。这是异常情况，只有在车辆没有从停车场入口正常进入；或者，车辆在停车场进入的时候和进入机械停车位停放的时候车牌拍摄装置所得到的车牌状况明显不同，导致车牌识别软件的处理结果出现差异；或者，车牌识别软件出现问题导致同一台车辆的处理结果出现差异。此时，须作为异常情况通知管理人员处置。
以下从用户使用停车场的全过程（存取车）进行简要描述。
第一，用户存车。用户把车辆从停车场入口处进入，触发入口处安装的车牌拍摄装置拍摄图像或者照片并经过后续处理，在信息储存装置的当前数据区生成与该车辆相关的一组信息。其中，“车牌信息单元”、“进入时间单元”、“图像信息单元”写入与该车辆对应的信息；而“机械停车位信息单元”和“进入机械停车位时间单元”的内容暂时为空白。
若用户车辆进入停车场之后转往平面停车位停车，则上述信息储存装置当前数据区与该车辆相关的一组信息的内容没有改变，即“机械停车位信息单元”和“进入机械停车位时间单元”的内容仍为空白。若用户车辆进入停车场之后转往机械停车位停车，则车辆在停车设备出入车层的某个车位停放好车辆之后，无论是用户在存车完成之后按下“完成”键，或者是用户在存车完成之后没有按下“完成”键、但“定时触发”程序计时时间到，或者是用户在存车完成之后没有按下“完成”键、且“定时触发”程序计时时间未到、但载车板需调度运行，都会“触发安装在停车设备出入车层的每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕”。因此，该车辆一定会被安装在该车位的车牌拍摄装置拍摄到、获得的“有车辆”的图像或者照片信息；该图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息发往信息综合处理***，经过车牌识别之后一定会在信息储存装置当前数据区找到匹配的位置，然后，相关机械停车位位置信息以及当前时间被写入对应的“机械停车位信息单元”和“进入机械停车位时间单元”。
第二，用户取车。若用户没有在机械停车位停放车辆，则用户在平面停车位把车辆开到停车场出口处，触发出口处安装的车牌拍摄装置拍摄图像或者照片并经过后续处理，在信息储存装置当前数据区的“车牌信息单元”找到匹配位置，由于对应的“进入机械停车位时间单元”的内容为空白，表示该车辆只是在平面停车位停放车辆，于是在对应的“进入时间单元”提取该车辆进入停车场的起始时间，比较当前时间即可得出该车辆在平面停车位的实际停放时间，该实际停放时间由停车场管理***进行进一步处理。当相关计费、收费处理结束，车辆被放行、并离开停车场，即触发将信息储存装置当前数据区该车辆的相关信息转移往历史数据区，信息储存装置当前数据区该车辆的所有相关信息均被清空。
若用户在机械停车位停放车辆，则用户须往停车设备的机械停车位取车。用户在停车设备的机械停车位取出车辆之后，无论是用户在取车完成之后按下“完成”键，或者是用户在取车完成之后没有按下“完成”键、但“定时触发”程序计时时间到，或者是用户在取车完成之后没有按下“完成”键、且“定时触发”程序计时时间未到、但载车板需调度运行，都会“触发安装在停车设备出入车层的每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕”。因此，该车辆离开、变成没有车辆的空车位，一定会被安装在该车位的车牌拍摄装置拍摄到、获得“没有车辆”的图像或者照片信息，该图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息发往信息综合处理***，信息综合处理***根据该“没有车辆”的机械停车位位置信息在信息储存装置当前数据区找到匹配位置，然后把对应的“机械停车位信息单元”的内容清空，表示对应的车辆已经离开停车设备出入车层。
当用户把车辆从停车设备的机械停车位开出、并把车辆开到停车场出口处，经过出口处安装的车牌拍摄装置拍摄图像或者照片并经过后续处理，在信息储存装置当前数据区的“车牌信息单元”找到匹配的位置，由于对应的“进入机械停车位时间单元”的内容为有效信息，表示该车辆曾经在机械停车位停放车辆。于是，在“进入时间单元”提取该车辆进入停车场的起始时间，比较当前时间即可得出该车辆在停车场的实际逗留时间；在“进入机械停车位时间单元”提取该车辆进入机械停车位的起始时间，比较当前时间即可得出该车辆在机械停车位的实际停放时间。上述两个实际停放时间由停车场管理***进行进一步处理。当相关计费、收费处理结束，车辆被放行、并离开停车场，即触发将信息储存装置当前数据区该车辆的相关信息转移往历史数据区，信息储存装置当前数据区该车辆的所有相关信息均被清空。
从以上所述可知，本发明技术方案采取的“定时触发”程序计时时间到或者“定时触发”程序计时时间未到但载车板需调度运行都会触发对停车设备出入车车位逐一进行处理的技术手段，使得用户的各种非正常存取车操作都会及时得到正确的处理。
用户的各种非正常存取车操作包括：
1）用户在机械停车位存车时发现停车设备出入车层存在空载车板，于是没有按下“存车”键即直接把车辆开入停放；
2）同一时间有多台车辆直接把车辆开入停车设备出入车层的空载车板停放，且之后没有按下“完成”键；
3）用户在机械停车位取车时发现车辆已经在停车设备出入车层，于是没有按下“取车”键即直接把车辆开走；
4）同一时间有多台车辆直接从停车设备出入车层开走，且之后没有按下“完成”键；
5）多个用户在同一时间没有在操作盒上进行任何操作，即在停车设备出入车层进行存车或者取车，且之后没有按下“完成”键。
由于本改进方案所述的操作盒为全新的部件，以下就满足本改进方案的操作盒的相关功能和操作流程叙述如下：
触摸屏的初始画面包括“存车”、“取车”这两个触摸按键提示。
第一，当用户按下“存车”按键，单片机控制装置接收到“存车”按键之后，若出入车层已经存在空载车板，则触摸屏的画面提示“请开车进入空载车板”，然后显示“完成”按键提示。用户把车开入空载车板，然后按下“完成”按键，代表用户“存车”操作全部完成，即触发单片机控制装置通知停车设备控制***对安装在出入车层车位位置的车牌拍摄装置进行拍摄以及进行后续的信息传输、信息处理、信息储存等处理。
若出入车层已经没有空载车板、而其他层存在空载车板，则停车设备控制***将调度一个空载车板至出入车层，触摸屏的画面提示“设备运行中”，然后显示“暂停”、“取消”这两个按键提示。
“暂停”按键代表用户“暂停设备运行”。单片机控制装置接收到“暂停”按键被按下，即通知停车设备控制***即时中止载车板的调度运行，并将画面中原显示的“暂停”改为“继续”；单片机控制装置接收到“继续”按键被按下，即通知停车设备控制***恢复载车板的调度运行，并将画面中原显示的“继续”改为“暂停”；如此反复，直至载车板调度运行完成。载车板调度运行完成之后，触摸屏的画面改为“完成”按键提示。用户按下“完成”按键，代表用户“存车”操作全部完成，即触发单片机控制装置通知停车设备控制***对安装在出入车层车位位置的车牌拍摄装置进行拍摄以及进行后续的信息传输、信息处理、信息储存等处理。
“取消”按键代表用户“取消存车请求”。单片机控制装置接收到“取消”按键被按下，则通知停车设备控制***。若此时停车设备控制***的载车板调度并未开始，则该调度运行被取消。若此时停车设备控制***的载车板调度正在运行，则该运行不会停止、直至载车板调度运行完成。上述载车板调度运行被取消或者载车板调度运行完成之后，触摸屏回复包括“存车”、“取车”这两个按键提示的初始画面。
第二，当用户在触摸屏的“存车”、“取车”画面按下“取车”按键，单片机控制装置接收到“取车”按键之后，画面切换至车牌信息输入，画面包括“0”至“9”的数字按键，包括一个代表非数字键的按键，以避免设置英文字母键，还包括一个“确认”键和一个“取消”键，当然还可以增加一个“回退删除”键。为提高效率，单片机控制装置可以采取“模糊匹配”的策略，当发现用户输入的部分信息已经达到“唯一命中”或者已经是“有限选择”的时候，可以将相关的车牌信息一并向用户显示，提供选择确认。举例说，若停放在停车设备的某台车辆的车牌是粤Y-34A28，则该车辆的车牌输入的全部信息为“34X28”，这是唯一选择。而当用户输入“3”和“4”之后，若停放在停车设备的车辆的车牌信息其中连续两个数字为“34”的数量已经不多，即可以在触摸屏上全部显示，由用户作出选择。
另外，单片机控制装置接收到“取车”按键之后的画面还可以增加一个“图像”按键和一个“翻页”按键。当用户按下“图像”按键，单片机控制装置即通过信息综合处理***从信息储存装置当前数据区其中的“机械停车位信息单元”的内容与本停车设备相关的所有车辆的图像或者照片信息以及对应的车牌信息逐一调取并在触摸屏上显示。当用户根据触摸屏当前显示的车辆图像或者照片按下“确认”键，即代表用户确认该图像或者照片对应的车牌信息。
用户在触摸屏确认的车牌信息之后，单片机控制装置将经确认的车牌信息或者图像信息发往信息综合处理***，信息综合处理***从信息储存装置当前数据区的“车牌信息单元”中查找是否存在匹配；若找不到匹配，即用户所作确认不合法，提示用户重新输入；若找到匹配，则在该匹配位置对应的“机械停车位信息单元”提取该车辆的机械停车位位置信息然后发往停车设备控制***。
若此时承载用户车辆的载车板已经在出入车层，则触摸屏的画面提示“请进入载车板取车”，然后显示“完成”按键提示。用户进入、把车开出，离开机械停车位，然后按下“完成”按键，表示用户“取车”操作全部完成，即触发单片机控制装置通知停车设备控制***对安装在出入车层车位位置的车牌拍摄装置进行拍摄以及进行后续的信息传输、信息处理、信息储存等处理。
若此时承载用户车辆的载车板不在出入车层，则停车设备控制***将调度承载用户车辆的载车板至出入车层，触摸屏的画面提示“设备运行中”，然后显示“暂停”、“取消”这两个按键提示。
“暂停”按键代表用户“暂停设备运行”。单片机控制装置接收到“暂停”按键被按下，即通知停车设备控制***即时中止载车板的调度运行，并将画面中原显示的“暂停”改为“继续”；单片机控制装置接收到“继续”按键被按下，即通知停车设备控制***恢复载车板的调度运行，并将画面中原显示的“继续”改为“暂停”；如此反复，直至载车板调度运行完成。载车板调度运行完成之后，触摸屏的画面改为“完成”按键提示。用户进入、把车开出，离开机械停车位，然后按下“完成”按键，表示用户“取车”操作全部完成，即触发单片机控制装置通知停车设备控制***对安装在出入车层车位位置的车牌拍摄装置进行拍摄以及进行后续的信息传输、信息处理、信息储存等处理。
“取消”按键代表用户“取消存车请求”。单片机控制装置接收到“取消”按键被按下，则通知停车设备控制***。若此时停车设备控制***的载车板调度并未开始，则该调度运行被取消。若此时停车设备控制***的载车板调度正在运行，则该运行不会停止、直至载车板调度运行完成。上述载车板调度运行被取消或者载车板调度运行完成之后，触摸屏回复包括“存车”、“取车”这两个按键提示的初始画面。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：为既有平面停车位又有机械停车位的停车场提供一种车牌识别***、控制、处理及计时逻辑方法，以统一管理停车场内部的平面停车位及升降横移停车设备机械停车位。与现有升降横移停车设备操作盒的刷卡加上数字按键和显示元件的型式截然不同，适应本发明相关功能的操作盒是一个全新的装置。本发明具有结构简单，先进、高效的特点，值得推广使用。。
附图说明
图1至图5是本发明一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法其中一个实施例的运行过程示意图。图中，1停车场内部区域；2平面停车位区域；3-1车辆一；3-2车辆二；3-3车辆三；3-4车辆四；3-5车辆五；4-1停车设备一；4-2停车设备二；5-1、5-2、5-3、5-4、5-5和5-6分别是停车设备一的拍摄装置一、拍摄装置二、拍摄装置三、拍摄装置四、拍摄装置五和拍摄装置六；6-1、6-2、6-3、6-4、6-5和6-6分别是停车设备二的拍摄装置一、拍摄装置二、拍摄装置三、拍摄装置四、拍摄装置五和拍摄装置六；7停车场入口；7-1入口道闸；7-2入口拍摄装置；8停车场出口；8-1出口道闸；8-2出口拍摄装置；9停车场管理***；10信息综合处理***；11-1设备一控制***；11-2设备二控制***；12-1设备一控制盒；12-2设备二控制盒。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，为本发明一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法其中一个实施例的运行过程示意图。
图中可见，停车场内部区域1主要由一个停车场入口7、一个停车场出口8、一个平面停车位区域2和两组停车设备（停车设备一4-1和停车设备二4-2）组成。其中，在停车场入口7安装有入口道闸7-1和入口拍摄装置7-2，入口拍摄装置7-2与停车场管理***9信号连接；在停车场出口8安装有出口道闸8-1和出口拍摄装置8-2，出口拍摄装置8-2与停车场管理***9信号连接；在停车设备一4-1设置有设备一控制***11-1和设备一控制盒12-1，设备一控制***11-1与设备一控制盒12-1之间信号连接；在停车设备一4-1的出入车层的六个车位的最前端位置分别安装有停车设备一的拍摄装置一5-1、拍摄装置二5-2、拍摄装置三5-3、拍摄装置四5-4、拍摄装置五5-5和拍摄装置六5-6；停车设备一的拍摄装置一5-1、拍摄装置二5-2、拍摄装置三5-3、拍摄装置四5-4、拍摄装置五5-5和拍摄装置六5-6分别与设备一控制***11-1以及信息综合处理***10信号连接；在停车设备二4-2设置有设备二控制***11-2和设备二控制盒12-2，设备二控制***11-2与设备二控制盒12-2之间信号连接；在停车设备二4-2的出入车层的六个车位的最前端位置分别安装有停车设备二的拍摄装置一6-1、拍摄装置二6-2、拍摄装置三6-3、拍摄装置四6-4、拍摄装置五6-5和拍摄装置六6-6；停车设备二的拍摄装置一6-1、拍摄装置二6-2、拍摄装置三6-3、拍摄装置四6-4、拍摄装置五6-5和拍摄装置六6-6分别与设备二控制***11-2以及信息综合处理***10信号连接；另外，停车场管理***9与信息综合处理***10信号连接。
如图1所示为实施例1的初始状态。假设：车辆一3-1进入停车场的时间为10时20分；车辆二3-2进入停车场的时间为10时25分，进入停车设备一4-1停放的时间为10时35分；车辆三3-3进入停车场的时间为10时35分，进入停车设备二4-2停放的时间为10时46分。车辆四3-4准备进入停车场。
假设：图2为10时55分的状态，此时，车辆四3-4已经在10时50分进入停车场，现拟在平面停车位区域2停放；车辆五3-5准备进入。
假设：图3为11时10分的状态，此时，车辆四3-4已经在平面停车位区域2停放；车辆五3-5已经在11时05分进入停车场，准备往停车设备一4-1停放；原来在平面停车位区域2停放的车辆一3-1离开平面停车位，准备离开停车场。
假设：图4为11时15分的状态，此时，原来在平面停车位区域2停放的车辆一3-1刚好离开停车场；车辆五3-5刚好进入停车设备一4-1的第五个车位停放；原来在停车设备一4-1的第二个车位停放的车辆二3-2刚好离开停车设备一4-1的出入车层。
假设：图5为11时25分的状态，此时，原来在停车设备一4-1的第二个车位停放的车辆二3-2刚好离开停车场。
以上文字叙述以表格方式作出进一步描述。为便于描述，假设车辆的车牌号码是：车辆一3-1为A001，车辆二3-2为B002，车辆三3-3为C003，车辆四3-4为D004，车辆五3-5为E005。车辆在停车设备出入车层车位的编号为三位数字，高位数字表示设备编号，停车设备一4-1为“1”，停车设备二4-2为“2”；其余两位为车位编号，第一个车位为“01”，第二个车位为“02”，余类推。另外，信息储存装置当前数据区为每个进入停车场的车辆设置的五个储存单元在下表只显示其中四个，“图像信息单元”在表格中不反映。
续前表。
续前表。
续前表。
续前表。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法，其特征在于：所述车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法适用于既有平面停车位、又有机械停车位的停车场；所述停车场包括硬件设施和管理控制***；所述硬件设施包括在停车场内部设置的一组或多组升降横移停车设备以及与停车相关的其他设备、设施、装置，包括平面停车位；所述管理控制***包括停车场管理***、停车设备控制***和信息综合处理***；所述停车场管理***负责管控设置在停车场内部的除停车设备之外的其他设备、设施、装置，包括平面停车位；所述停车设备控制***负责管控设置在升降横移停车设备内部的所有设施、装置，包括机械停车位；所述信息综合处理***包括车牌识别子***、信息储存装置以及相关的通讯线路、通讯协议和信息处理程序，负责停车场管理***与停车设备控制***之间的信息交换和信息处理；
所述车牌识别子***包括车牌拍摄装置和车牌识别软件；其中，所述车牌拍摄装置为摄像装置或者拍照装置，安装位置包括以下三种位置：位置一，在停车场入口道闸便于拍摄车辆车牌的位置安装，用于确认车辆的进入，由入口道闸发出信号触发进行拍摄，由车辆进入之后的入口道闸栏杆落下作为确认信号；位置二，在出口道闸便于拍摄车辆车牌的位置安装，用于确认车辆的离开，由出口道闸发出信号触发进行拍摄，由车辆离开之后的出口道闸栏杆落下作为确认信号；位置三，在停车设备出入车层便于拍摄车辆车牌的位置安装，每一个机械停车位对应安装一个，用于确认车辆是否进入或者是否离开相关机械停车位，由停车设备控制***发出信号触发进行拍摄和确认；所述车牌识别软件是指对从车牌拍摄装置获得的相关图像或者照片信息进行文字模糊识别然后转换成合法车牌信息的软件，其识别结果分为三种：第一种为“有车辆且车牌信息为合法”，处理结果为一组实际、有效字符，意义为“合法车牌信息”；第二种为“有车辆但车牌不合法”，原因是车辆是还未上牌的新车或者是车牌出现遮挡、涂污、挪位的异常情况，造成车牌识别软件不能有效判定为合法，处理结果以一组特别约定的符号来代表，其意义为“不合法车牌信息”；第三种为“没有车辆，因此没有车牌信息”，处理结果以区别于上述“不合法车牌信息”的另一组特别约定的符号来代表，其意义为“没有车辆”；
所述信息储存装置是指专门设置用于储存与车辆停放相关的信息的装置，分为当前数据区和历史记录区；当前数据区储存已经进入、且当前仍然在停车场范围的车辆的相关信息，历史记录区储存曾经进入停车场、现在已经离开停车场的车辆的相关信息；信息储存装置当前数据区为每一台进入停车场的车辆建立一个至少包括五个储存单元的信息储存区域，该五个储存单元分别是：1）“车牌信息单元”，用于储存车牌识别软件处理得出的该车辆的车牌信息；2）“机械停车位信息单元”，用于储存该车辆停放在具体某个机械停车位的位置信息，包括对应的设备号和载车板号；3）“图像信息单元”，用于储存由车牌拍摄装置获得的该车辆的图像或者图片信息；4）“进入时间单元”，用于储存该车辆进入停车场的起始时间信息；5）“进入机械停车位时间单元”，用于储存该车辆进入机械停车位停放的起始时间信息；该五个储存单元称为“一组信息储存单元”；
信息综合处理***的软件程序安装在一台专门的电脑之上；或者，作为一个子程序，安装在停车场管理***的主控电脑之上；或者分成两个安装位置并各自负责不同的信息处理；位置一是安装在一台专门的电脑之上，专门负责与停车设备相关的信息处理；位置二是作为一个子程序安装在停车场管理***的主控电脑之上，负责除与停车设备相关的其他信息处理；
所述一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法的基本运行过程包括车辆从停车场外部进入的存车操作和车辆从停车场内部的平面停车位或者机械停车位取出车辆然后离开停车场的取车操作；所述存车操作主要涉及车辆的车牌信息采集和处理、停车起始时间的确定以及相关控制、处理逻辑的实现；所述取车操作则涉及车辆的车牌信息采集和处理、停车结束时间的确定以及相关控制、处理和计时逻辑方法的实现；
所述存车操作的实现流程是：用户准备把车辆驶入停车场，在入口道闸位置触发车牌拍摄装置进行拍摄；所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到车辆的车牌信息，该车牌信息和车辆的图像或者照片信息由信息综合处理***的信息处理程序在信息储存装置当前数据区增加一组信息储存单元，在“车牌信息单元”写入该车辆的车牌信息，在“图像信息单元”写入该车辆的图像或者照片信息，把当前时间作为该车辆进入停车场的起始时间写入“进入时间单元”；若车辆进入停车场内部之后转往机械停车位停放，停放完成即触发安装在停车设备出入车层的车牌拍摄装置进行拍摄，所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到的车辆的车牌信息和该车辆当前停放的机械停车位位置信息一并发往信息综合处理***，信息综合处理***的信息处理程序把该车辆的车牌信息与已经储存在信息储存装置当前数据区的各个“车牌信息单元”的内容进行比对，找到匹配位置，然后在对应的“机械停车位信息单元”写入该车辆当前停放的机械停车位位置信息，把当前时间作为该车辆进入机械停车位停放的起始时间写入“进入机械停车位时间单元”；若车辆进入停车场内部之后转往平面停车位停放，则信息储存装置当前数据区对应该车辆的储存信息并无增加或者改变；
所述取车操作的实现流程是：
当车辆进入停车场之后只停放在平面停车位，则用户把车辆直接从所停放的平面停车位开往停车场出口，在出口道闸位置触发车牌拍摄装置进行拍摄；所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到的该车辆的车牌信息发往信息综合处理***，信息综合处理***的信息处理程序把该车辆的车牌信息与已经储存在信息储存装置当前数据区的各个“车牌信息单元”的内容进行比对，找到匹配位置；此时，在该匹配位置对应的“进入机械停车位时间单元”的内容为空，故判断该车辆只在平面停车位停放，于是在该匹配位置对应的“进入时间单元”提取该车辆进入停车场停放的起始时间信息并与当前时间比较，得出该车辆进入停车场并在平面停车位停放的实际时间，该实际时间信息与对应的车牌信息一并向停车场管理***提供，以便停车场管理***进行进一步的处理；停车场管理***对相应车辆停放的处理完成、车辆离开停车场之后，信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息即转移至信息储存装置历史记录区保存，然后清空信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息，以免这些已经失效的信息造成误操作；
当车辆进入停车场内部之后转往机械停车位停放，则用户须到停放车辆的升降横移停车设备的操作盒进行取出车辆的相关操作，然后把车辆从所停放的机械停车位开往停车场出口，在出口道闸位置触发车牌拍摄装置进行拍摄；所获得的图像或者照片信息传输至车牌识别软件进行处理，处理后得到的该车辆的车牌信息发往信息综合处理***，信息综合处理***的信息处理程序把该车辆的车牌信息与已经储存在信息储存装置当前数据区的各个“车牌信息单元”的内容进行比对，找到匹配位置；此时，在该匹配位置对应的“进入机械停车位时间单元”的内容为有效数据，故判断该车辆曾经在机械停车位停放；于是，在该匹配位置对应的“进入时间单元”提取该车辆进入停车场停放的起始时间信息并与当前时间比较，得出该车辆进入停车场并在平面停车位停放的实际时间；在该匹配位置对应的“进入机械停车位时间单元”提取该车辆进入机械停车位停放的起始时间信息并与当前时间比较，得出该车辆进入机械停车位停放的实际时间；这两个实际时间信息以及对应的车牌信息一并向停车场管理***提供，以便停车场管理***进行进一步的处理；停车场管理***对相应车辆停放的处理完成、车辆离开停车场之后，信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息即转移至信息储存装置历史记录区保存，然后清空信息储存位置当前数据区对应该车辆的相关信息，以免这些已经失效的信息造成误操作。
2.根据权利要求1所述的一种车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法，其特征在于：前述涉及机械停车位的存车操作和取车操作都涉及用户在升降横移停车设备的操作盒上进行相关操作；所述操作盒为专门设计制作的触摸屏操作盒，包括触摸屏及单片机控制装置；其中，单片机控制装置的软件程序独立于停车设备控制***，除专门负责控制触摸屏之外，还负责与停车设备控制***进行信息交换；所述操作盒配合停车设备控制***，与停车场管理***、信息综合处理***共同实现停车场的车牌识别、控制、处理及计时逻辑方法；
所述触摸屏的初始画面包括“存车”和“取车”的按键显示及按键选择；
用户的“存车”选择将触发单片机控制装置通知停车设备控制***调度一个空载车板至出入车层的操作；然后，触摸屏的画面切换成包括“完成”的按键显示及按键选择；
用户将车辆开入位于出入车层的空载车板之后，按下触摸屏的“完成”按键即触发单片机控制装置通知停车设备控制***触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕；当上述处理未完成之前，停车设备的载车板调度运行被禁止；
用户的“取车”选择将触发单片机控制装置将触摸屏转换成接受用户输入车牌信息的画面；用户输入车牌信息的画面包括实际车牌的输入，包括提取车牌拍摄装置所拍摄的图像或者图片以及对应的车牌信息进行显示轮询；用户确认车牌信息之后，单片机控制装置将经确认的车牌信息发往信息综合处理***；然后，信息综合处理***从信息储存装置当前数据区的“车牌信息单元”中查找是否存在匹配；若找不到匹配，即用户所作确认不合法，提示用户重新输入；若找到匹配，则在该匹配位置对应的“机械停车位信息单元”提取该车辆的机械停车位位置信息然后发往停车设备控制***，停车设备控制***据此进行载车板调度，把承载有对应车辆的载车板调度至出入车层；
用户将车辆自载车板开出之后，按下触摸屏的“完成”按键即触发单片机控制装置通知停车设备控制***触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕；当上述处理未完成之前，停车设备的载车板调度运行被禁止；
为应对用户的非正常存取车，在停车设备控制***或者操作盒的单片机控制装置设置有一个“定时触发”程序，该“定时触发”程序在停车设备处于非载车板调度运行的时间反复运行；每一次“定时触发”程序的计时时间到，即触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕；当上述处理未完成之前，停车设备的载车板调度运行被禁止；
为避免在载车板调度运行之前发生的车辆状态变化未能得到及时处理，当停车设备控制***进行载车板调度运行之前，首先触发安装在停车设备出入车层每一个车位的车牌拍摄装置依次进行拍摄，在每一个车位获得的图像或者照片信息以及对应的机械停车位位置信息依次通过信息传输装置传输至信息综合处理***进行处理，直至处理完毕。
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